JP2000202183A

JP2000202183A - ミシンの糸調子装置

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Publication number: JP2000202183A
Application number: JP11009558A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Tami; 一也田味; Takayuki Shiina; 隆行椎名
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-01-18
Filing date: 1999-01-18
Publication date: 2000-07-25
Anticipated expiration: 2019-01-18
Also published as: CN1261113A; CN1113997C; DE10000818B4; DE10000818A1; KR20000076484A; TW445325B; KR100561656B1; JP4046431B2

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明の目的は、高価なボイスコイルモー
タを使用することなく、ソレノイドを用いて正確な糸張
力制御の行えるミシンの糸調子装置を提供することであ
る。【解決手段】ミシンの糸に張力を与える糸調子器１９
と、糸調子器１９に作用して糸調子器１９から糸に与え
られる張力を変化させる駆動手段６０とを備え、駆動手
段６０に出力される電気量を制御することで糸調子器１
９に掛けられる糸張力を変更可能なミシンの糸調子装置
１である。そして、駆動手段６０の可動部６１のストロ
ークをＳ、可動部６１の推力をＦ、駆動手段６０に出力
される電流をＣ、ストロークと推力の微少変化量をそれ
ぞれΔＳ，ΔＦとして、駆動手段６０が、少なくともス
トロークの１部分である特定ストローク区間において、
Ｃ＝一定で、ΔＦ／ΔＳ≒０、の特性を有するソレノイ
ドであると共に、糸調子器１９に作用する可動部６１の
ストロークが前記特定ストローク区間に設定されている
構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電気的な制御に
より糸張力を変更可能なミシンの糸調子装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以前より、電気的な制御により糸張力を
変更可能なミシンの糸調子装置として、糸調子器（調子
皿やロータリーテンション等）と、この糸調子器に作用
する駆動手段とを備えたミシンの糸調子装置がある。こ
のようなミシンの糸調子装置において、従来、その駆動
手段には、例えば、ボイスコイルモータ、比例ソレノイ
ド、エアーピストンと比例電磁ソレノイド弁との組み合
わせなどを使用している。そして、この駆動手段を電気
的に制御することで、例えば調子皿の押圧力を強弱させ
たり、ロータリーテンションの回転皿の負荷を強弱させ
たりして、縫製中に上糸に付与する張力を連続的に変化
させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のミシンの糸調子装置に使用される駆動手段（ボイス
コイルモータ、比例ソレノイド、エアーピストンと比例
電磁ソレノイド弁との組み合わせなど）には、次のよう
な課題があった。

【０００４】先ず、ボイスコイルモータについては、そ
の可動部（プランジャ）にコイルが巻きつけられている
ため、コイルに通電するためのリード線も可動部の運動
に伴って動き、ストレスで断線したり、長期使用に耐え
うる耐久性が得られないといった課題がある。また、ボ
イスコイルモータは、リニア特性や応答性の良さなどの
利点がある反面、内部に強い磁力の高価なマグネットを
必要とし高価であるという欠点を有している。そして、
糸調子器の駆動手段にボイスコイルモータを使用し、高
い張力を得ようとすると、上記マグネットを大きくする
必要があり、糸調子器のコストを高騰させてしまう。

【０００５】また、比例ソレノイドや比例電磁制御弁
は、通電量が一定であっても可動部のストロークにより
推力が変化する。そのため、糸張力の変化にストローク
と推力の両方が関係する糸調子装置では、比例ソレノイ
ドの通電量の制御により糸張力の制御を行うのは困難で
あり、正確な糸張力制御が行えないといった課題があっ
た。

【０００６】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、高価なボイスコイルモータを使用することなく、
ソレノイドを用いて正確な糸張力制御の行えるミシンの
糸調子装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、ミシンの糸に張力を与える
糸調子器と、前記糸調子器に作用して該糸調子器から糸
に与えられる張力を変化させる駆動手段とを備えると共
に、前記駆動手段の可動部のストロークをＳ、前記可動
部の推力をＦ、駆動手段に出力される前記電気量をＣ、
前記ストロークと推力の微少変化量をそれぞれΔＳ，Δ
Ｆとして、前記駆動手段が、少なくとも前記ストローク
の１部分である特定ストローク区間において、Ｃ＝一定
で、ΔＦ／ΔＳ≒０、の特性を有するソレノイドであ
り、この駆動手段に出力される電気量を制御することで
前記糸調子器に掛けられる糸張力を変更可能なミシンの
糸調子装置において、前記糸調子器に作用する可動部の
ストロークが前記特定ストローク区間に設定されている
構成とした。

【０００８】この請求項１記載の発明によれば、糸調子
器に作用する可動部のストロークが、推力がストローク
によらない特定ストローク区間に設定されているので、
正確な糸張力制御を容易に実現できる。すなわち、糸番
手が変わって調子皿（糸調子器の１例）の間隔が変化
し、それにより可動部のストロークが変化したり、調子
皿の押圧力で糸が僅かにつぶれて、それにより可動部の
ストロークが変化しても、これら可動部のストローク変
化が駆動手段の推力に影響を与えないので、ストローク
変化による糸張力制御の不安定さがなくなる。また、ソ
レノイドは、可動部ではなく固定部にコイルが巻かれて
いるので、ボイスコイルモータのように通電用のリード
線がストレス断線したりせず、耐久性の向上が図れる。
また、ソレノイドは、ボイスコイルモータのように高価
なマグネットを使用しなくても比較的大きな推力が得ら
れることから、高い糸張力を低コストで得ることが出来
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンの糸調子装置において、前記駆動手段は、所定のス
トローク区間において、Ｓ＝一定で、当該駆動手段に出
力される電気量Ｃが大きくなるに従って電気量Ｃに対す
る推力Ｆの変化量が大きくなる特性を有するソレノイド
であると共に前記糸調子器に作用する可動部のストロー
クが前記所定のストローク区間に設定され、且つ、当該
駆動手段に出力される電気量が大きくなるに従って糸に
掛かる張力が増す方向に設けられている構成とした。

【００１０】一般に、小さい糸張力を掛けるときには小
さい幅で微調整できると望ましく、一方、大きい糸張力
を掛けるときには微調整できてもあまり意味がなく、比
較的に大きい幅で調製できると望ましい。そこで、この
請求項２記載の発明によれば、駆動手段の上記特性、並
びに、駆動手段が電気量の増大に従って糸に掛かる張力
が増す方向に設けられていることから、小さい糸張力を
掛けるときには微調整し易く、大きな糸張力を掛けると
きには比較的大きな幅での張力調整が行いやすくなる。
なぜなら、電気量Ｃの変化量ΔＣが一定であっても、こ
の変化量ΔＣに対する推力Ｆの変化量ΔＦは、出力電気
量Ｃが大きいときに大きく、小さいときに小さくなる。
一方、制御可能な電気量Ｃの変化量ΔＣは、一般に電気
量Ｃの値によらないので、結果として、小さい糸張力で
は微調整し易く、大きな糸張力では比較的大きな幅で張
力調整し易くなる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載のミ
シンの糸調子装置において、電気的な制御により、左右
の側縫い部および上下の止縫い部からなるボタン孔かが
り縫目を形成するボタン穴かがり縫いミシンに設けられ
たミシンの糸調子装置であって、前記側縫い部の縫製タ
イミングに前記駆動手段に出力される電気量が大きい値
範囲に、前記止縫い部の縫製タイミングに前期駆動手段
に出力される電気量が小さい値範囲に、それぞれ設定さ
れている構成とした。

【００１２】一般に、ボタン穴かがり縫目において、止
縫い部の縫製に必要な糸張力は小さく、側縫い部の縫製
に必要な糸張力は大きい。そして、ボタン穴かがり縫目
の寸法変更や形状変更に伴う糸張力の変更は、止縫い部
において微調整が求められ、側縫い部では比較的大きな
幅での調整が求められる。そこで、この請求項３記載の
発明によれば、請求項２に係る作用効果のところ述べた
ように、小さな糸張力が掛けられる止縫い部では微調整
が容易で、比較的大きな糸張力が掛けられる側縫い部で
は大きな幅で調整がし易くなるので都合が良い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の
実施の形態の糸調子装置を備えたミシンの全体像を示す
斜視図である。この実施の形態の糸調子装置１は、図１
に示すように、ミシン１００のアーム部８１に設けら
れ、天秤８２より上糸供給側で上糸に張力をかける装置
である。このミシン１００は、例えば、ボタン穴のかが
り縫いを形成する工業用のサイクルミシン（ボタン穴か
がり縫いミシン）であり、縫製テーブル８３上の身ごろ
布に図９に示すようなボタン穴かがり縫目９０を形成す
る。ボタン穴かがり縫目９０は、主にボタン穴溝９１の
左右に設けられる側縫い部９２，９２と、上下の閂止め
部（止縫い部）９３，９３とからなり、身ごろ布Ｍをス
ライド板８５と布押え８６とで挟んでＹ方向に送り制御
すると共に、ミシンアーム部８１内に設けられた針振り
機構（図示略）により針８４をＸ方向に振ってボタン穴
かがり縫目９０を形成していく。更に、縫製途中に布切
りメス８７を落としてボタン穴溝９１を開け、縫製終了
時に糸切り挟み８８で上糸を切断・把持する。なお、は
と目ボタン穴かがり縫目であれば、はと目の部分が止縫
い部となる。

【００１４】そして、このボタン穴かがり縫いミシン１
００でボタン穴かがり縫目９０を縫製する際に各部（例
えば閂止め部９３，９３や、側縫い部９２，９２）に応
じた上糸張力に変更する必要がある。すなわち、閂止め
部９３，９３の縫いピッチは比較的大きいので上糸張力
を弱くする必要があり、側縫い部９２，９２の縫いピッ
チは比較的小さいので上糸張力を比較的強くする必要が
ある。更に、ボタン穴かがり縫目９０の大きさや形状を
変更したり、身ごろ布Ｍの変更や縫いあがりの風合いを
変更する場合には、上記閂止め部９３，９３や側縫い部
９２，９２での上糸張力を、それぞれの標準値から多少
ずれた値に設定変更する必要がある。そこで、上記の糸
調子装置１の電気的な制御により、ボタン穴かがり縫目
９０の各部（例えば閂止め部９３，９３や、側縫い部９
２，９２）の縫製の際に、上糸張力が適宜自動的に変更
される。

【００１５】図２は糸調子装置１の側面図、図３は糸調
子装置１の分解斜視図である。糸調子装置１は、図２と
図３に示すように、ベース部材６９、糸調子器１９、駆
動手段であるソレノイド６０、可動ピン６８、および、
ミシン１００の制御を兼ねているソレノイド６０の制御
回路４０（図７）やソレノイド６０のドライバ回路５０
（図８）等を備えて構成される。糸調子器１９は、１対
の調子皿（固定皿６６と可動皿６７）の間に上糸を挟ん
で該上糸に抵抗力を与えると共に、ソレノイド６０の推
力により縫製中に上記抵抗力を連続的に変化させること
の可能な動的な糸調子（アクティブテンション）であ
る。

【００１６】ネジ７１，７１は、ベース部材６９のネジ
挿通孔６９ａ，６９ａと、アーム部フレーム８１Ａのネ
ジ挿通孔８１Ａａ，８１Ａａに挿通されてソレノイド６
０のネジ孔６０ａ，６０ａに螺合される。それにより、
ベース部材６９はアーム部フレーム８１Ａの内側に、ソ
レノイド６０はアーム部フレームＡ８１の外側に、ネジ
７１，７１によりそれぞれ一体的に止着される。可動ピ
ン６８は、一端側のネジ部６８ｂとネジが切られていな
い他端側の軸部６８ａを有し、調子皿（固定皿６６と可
動皿６７）の中央貫通孔６６ａ，６７ａ、とベース部材
６９の挿通孔６９ｂに挿通されて、プランジャ（可動
部）６１の先端のネジ孔６１ａに螺合される。可動ピン
６８とプランジャ６１の固定位置はナット７０の締付け
により適宜調整できる。可動ピン６８が固定されたとき
固定皿６６と可動皿６６の部分には軸部６８ａが位置す
るように設定される。

【００１７】図４は糸調子装置１のソレノイド６０の断
面図、図５は、ソレノイド６０のストローク対推力を示
すグラフ図、図６は、ソレノイド６０の電流値対推力を
示すグラフ図である。ソレノイド６０は、機枠６２、コ
イル用フレーム６３、コイル６４、プランジャ６１、お
よび、磁性部材６５等から構成される。プランジャ６１
は、軸方向に移動可能で且つ回転不能に軸受け６２Ａ，
６２Ｂに支持されている。プランジャ６１に固着された
磁性部材６５は、円筒形状でその一部に軸心からの径を
かえる段部６５ａが形成されている。そして、この形状
により、推力がストロークによらない特定ストローク区
間（後に詳述）が得られる。

【００１８】このソレノイド６０は、通電電流が一定の
とき、ストローク−推力で図５のヒステリシスカーブに
示す特性が得られる。すなわち、推力がプランジャ６１
のストロークによらない特定ストローク区間Ｗが得られ
る。上記糸調子装置１において、可動ピン６８とプラン
ジャ６１の固定位置はナット７０の締付けにより適宜調
整できるが、プランジャ６１が糸調子器１９に作用され
る状態のプランジャ６１のストローク区間が、上記特定
ストローク区間Ｗに含まれるように、上記ナット７の締
付位置が設定されている。ここで、プランジャ６１が糸
調子器１９に作用される状態とは、一対の調子皿（固定
皿６６、可動皿６７）がベース部材６９と可動ピン６８
に挟まれて当接した状態から、上糸が一対の調子皿の間
に挟まれた状態までのことを指す。糸調子器１９に作用
するプランジャ６１のストロークを、特定ストローク区
間Ｗに設定するには、例えば、ナット７０をゆるめた状
態で、ソレノイド６０の後方に突出したプランジャ６１
の先端６１ａの突出量Ｗ’を計測しながら、可動ピン６
８の溝部６８ｃをドライバ等で可動皿６６と固定皿６７
がベース部材６９に当接する状態で回転させ、その突出
量Ｗ’が図５の「Ｓ」の値から範囲Ｗに対応する位置に
もっていき、その位置でナット７０を締めて可動ピン６
８とプランジャ６１を固定することで達成される。

【００１９】また、ストローク一定のときには、通電電
流−推力で図６のヒステリシスカーブに示す特性が得ら
れる。すなわち、ストローク一定で、ソレノイド６０に
出力される通電電流Ｃが大きくなるに従って通電電流Ｃ
に対する推力Ｆの変化量が大きくなる特性が得られる。
ソレノイド６０は、コイル６４に通電することで可動ピ
ン６８を引き込む方向に駆動する方向に取り付けられて
いる。そして、通電電流の増大に従って可動ピン６８を
引き込む推力を増大させる。

【００２０】ところで、ボタン孔かがり縫目の縫製デー
タには、閂止め部の縫製時に掛ける糸張力に関する閂止
め部糸張力データ、および、側縫い部の縫製時に掛ける
糸張力に関する側縫い部糸張力データが含まれる。そし
て、これら閂止め部糸張力データおよび側縫い部糸張力
データは、それぞれ標準値を有すると共に、操作パネル
２１を用いたデータ入力により標準値を中心として正負
両方向に所定幅でデータ値が変更可能になっている。糸
調子装置１のソレノイド６０には、上記閂止め部糸張力
データおよび側縫い部糸張力データに比例した電流値の
通電が行われる。データ値は所定値間隔で変更可能であ
り、この変更により糸調子装置１のソレノイド６０に通
電される電流値も所定間隔で変更される。

【００２１】そして、上記閂止め部糸張力データにより
設定されるソレノイド６０の通電電流は図６の範囲Ｘ１
に、側縫い部糸張力データにより設定されるソレノイド
６０の通電電流は図６の範囲Ｘ２に設定されている。こ
れらにより、閂止め部の縫製時に掛かる糸張力が小さい
値範囲に、側縫い部の縫製時に掛かる糸張力が大きい範
囲に設定される。また、閂止め部糸張力データまたは側
縫い部糸張力データを変更すると、それに伴い、ソレノ
イド６０に出力される通電電流が範囲Ｘ１，Ｘ２のなか
で変更される。この変更の最小ピッチは両方の範囲Ｘ
１，Ｘ２において同じピッチ（例えば図６のΔＣ）であ
り、閂止め部の縫製時に掛かる糸張力は微小量で調整可
能となり、側縫い部の縫製時に掛かる糸張力は比較的大
きな幅で変更可能となる。

【００２２】図７は、ミシン１００および糸調子装置１
の回路構成を示すブロック図、図８は、糸調子装置のソ
レノイド駆動に係る回路構成を示す回路図である。糸調
子装置１の制御手段は、ミシン１００の制御回路４０に
より兼ねられている。制御回路４０は、ＣＰＵ４１、制
御プログラムや制御データが記憶されたＲＯＭ（Read O
nly Memory）４２、操作パネル２１を介して入力された
縫製データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically E
rasable and Programmable ROM）４３、ＣＰＵ４１の作
業領域を構成するＲＡＭ（Random Access Memory）４
４、布送り用のパルスモータおよび針振り用のパルスモ
ータの駆動制御を行うパルスモータ制御回路４７、およ
び、クロック回路４５やリセット回路４６等を備える
他、糸調子装置１の駆動に係るＤ／Ａ変換器４９や、図
８に示すドライバ回路５０を備えている。

【００２３】また、制御回路４０には、図示しないＩ／
Ｏインターフェースを介して、縫製データの入力等を行
う操作パネル２１、ミシンペダルのへダルセンサ２２、
布送り用のパルスモータおよび針振り用のパルスモータ
の駆動量を検出するサーボ検出器２３、針棒や布切りメ
ス８７の位置を検出する頭部センサ２４などが接続され
ている。

【００２４】Ｄ／Ａ変換器４９は、ＣＰＵ４１からのデ
ジタル信号をアナログの制御信号に変換してドライバ回
路５０に出力する。ドライバ回路５０は、Ｄ／Ａ変換器
４９からの制御信号を負帰還により安定させるオペアン
プＯＰ１や、制御信号を所定倍率に設定すると共にソレ
ノイド６０に制御信号に比例した定電流ＩＯＵＴを出力
する定電流回路（増幅器ＯＰ２、ＦＥＴ・Ｑ１、抵抗Ｒ
１，Ｒ２，ＲＳ等）などから構成される。

【００２５】次に、上記構成のミシン１００および糸調
子装置１の動作について説明する。まず、操作パネル２
１を用いてボタン穴かがり縫目の各パラメータを設定す
る。このパラメータ中に閂止め部糸張力データと側縫い
部糸張力データとが含まれる。設定は予め行ってＥＥＰ
ＲＯＭ４３に記憶させておくことができ、その場合に
は、記憶されたデータを呼び出すだけでよい。データ設
定が済んだら、身ごろ布Ｍを縫製テーブル８３上にセッ
トして、ペダルセンサー２２のスタートスイッチをオン
操作する。スタートスイッチがオン操作されると、ＣＰ
Ｕ４１によりミシンモータ、布送りパルスモータ、針振
りパルスモータが制御されて、側縫い部や閂止め部の縫
製が行われていく。そして、この各部の縫製中に、ＣＰ
Ｕ４１から糸張力制御信号が出力され、Ｄ／Ａ変換器４
９とドライバ回路５０を介して糸張力制御信号に応じた
通電がソレノイド６０に行われる。

【００２６】ソレノイド６０に糸張力制御信号に応じた
通電が行われると、通電電流に応じた推力がプランジャ
６１に出力される。そして、この推力が直接に可動ピン
６８に伝達されて可動ピン６８が引き込まれ、それによ
り一対の調子皿が互いに押圧されて、調子皿の間の糸に
抵抗力（張力）を与える。そして、ＣＰＵ４１から出力
される糸張力制御信号が、設定データに従って各縫製タ
イミングにて変更される。そして、それに伴いソレノイ
ド６０の推力が変更され調子皿の押圧力延いては糸張力
が変更される。例えば、側縫い部の縫製タイミングには
側縫い部糸張力データが示す糸張力に、閂止め部の縫製
タイミングには閂止め部糸張力データが示す糸張力に変
更される。なお、ソレノイド６０は、電気量Ｃに対する
推力Ｆが図６のようなヒステリシスカーブを持っている
が、所望される糸張力の増減に合せて推力Ｆを補正する
ように糸張力制御信号を補正して、より正確な糸張力を
得るとより好ましい。

【００２７】以上のように、この実施の形態のミシン１
００の糸調子装置１によれば、糸調子器１９に作用する
プランジャ６１のストロークが、推力がストロークによ
らない特定ストローク区間Ｗに設定されているので、ス
トローク変化による糸張力制御の不安定さがなくなり、
正確な糸張力制御を容易に実現できる。更に、従来のボ
イスコイルモータを用いた糸調子装置に較べて、耐久性
の向上、コストダウンが図れる。

【００２８】また、ソレノイド６０の推力は通電電流の
２乗で大きくなっていき、更に、ソレノイド６０の推力
の増加に従って糸張力が増す方向にソレノイド６０が設
けられているので、小さい糸張力では微調整し易く、大
きな糸張力では比較的大きな幅で張力調整し易くなり、
糸張力の制御において都合が良い。また、左右の側縫い
部９２，９２および上下の閂止め部９３，９３からなる
ボタン孔かがり縫目９０を形成するボタン穴かがり縫い
ミシンにとって、小さな糸張力が掛けられる閂止め部９
３，９３では微調整が容易で、比較的大きな糸張力が掛
けられる側縫い部９２，９２では大きな幅で調整がし易
くなるので、特に効果的である。

【００２９】なお、本発明のミシンの糸調子装置は、こ
の実施の形態のミシン１００の糸調子装置１に限られ
ず、例えば、糸調子装置が適用されるミシンはボタン穴
かがり縫いミシンのほか、本縫いミシンやその他の工業
用サイクルミシンなど、さまざまなミシンに適用可能で
ある。また、糸調子器の構成も、調子皿で糸を挟んで張
力を与えるタイプの他、ロータリーテンションなど、種
々のタイプの糸調子器に適用可能である。また、ソレノ
イドの推力が直接に糸調子器に伝わるタイプでなく、連
結部材や伝達部材を介して糸調子器に伝わるタイプとし
ても良い。その他、この実施の形態で示した細部構造等
は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であ
る。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、糸調子器
に作用する可動部のストロークが、推力がストロークに
よらない特定ストローク区間に設定されているので、ス
トローク変化による糸張力制御の不安定さがなくなり、
正確な糸張力制御を容易に実現できる。更に、従来のボ
イスコイルモータを用いた糸調子装置に較べて、耐久性
の向上、コストダウンが図れる。

【００３１】請求項２記載の発明によれば、小さい糸張
力では微調整し易く、大きな糸張力では比較的大きな幅
で張力調整し易くなり、一般的なミシンの糸張力制御に
おいて都合が良い。

【００３２】請求項３記載の発明によれば、小さな糸張
力が掛けられる止縫い部では微調整が容易で、比較的大
きな糸張力が掛けられる側縫い部では大きな幅で調整が
し易くなるので、左右の側縫い部および上下の止縫い部
からなるボタン孔かがり縫目を形成するボタン穴かがり
縫いミシンにとって、特に効果的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の糸調子装置を備えたミシ
ンの斜視図である。

【図２】図１の糸調子装置を示す側面図である。

【図３】同、ミシンの糸調子装置の分解斜視図である。

【図４】同、糸調子装置のソレノイドを示す断面図であ
る。

【図５】図４のソレノイドのストローク対推力を示すグ
ラフ図である。

【図６】同、ソレノイドの電流値対推力を示すグラフ図
である。

【図７】ミシンの制御回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図８】糸調子装置のソレノイド駆動に係る回路構成を
示す回路図である。

【図９】ボタン穴かがりミシンにより縫製されるボタン
穴かがり縫目の一例を示す図である。

【符号の説明】

１糸調子装置１９糸調子器２１操作パネル４０制御回路４１ＣＰＵ４２ＲＯＭ４３ＥＥＰＲＯＭ４４ＲＡＭ４９Ｄ／Ａ変換器５０ドライバ回路６０ソレノイド（駆動手段）６１プランジャ（可動部）６４コイル６５磁性部材６５ａ段部６６固定皿６７可動皿６８可動ピン６９ベース部材７０ナット８１Ａアーム部フレーム９０ボタン穴かがり縫目９１ボタン穴溝９２，９２側縫い部９３，９３閂止め部（止縫い部）１００ミシンＷ特定ストローク区間

フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA24 CB03 CD01 CE04 CE23 CE26 FD07 FD15 GF07 JA11 LA51 NA47 NB15 NC11 QA00 QA05 QA06 3F111 CA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシンの糸に張力を与える糸調子器と、前記糸調子器に作用して該糸調子器から糸に与えられる
張力を変化させる駆動手段とを備えると共に、前記駆動手段の可動部のストロークをＳ、前記可動部の
推力をＦ、駆動手段に出力される前記電気量をＣ、前記
ストロークと推力の微少変化量をそれぞれΔＳ，ΔＦと
して、前記駆動手段が、少なくとも前記ストロークの１部分で
ある特定ストローク区間において、Ｃ＝一定で、ΔＦ／
ΔＳ≒０、の特性を有するソレノイドであり、この駆動手段に出力される電気量を制御することで前記
糸調子器に掛けられる糸張力を変更可能なミシンの糸調
子装置において、前記糸調子器に作用する可動部のストロークが前記特定
ストローク区間に設定されていることを特徴とするミシ
ンの糸調子装置。
【請求項２】前記駆動手段は、所定のストローク区間において、Ｓ＝一定で、当該駆動
手段に出力される電気量Ｃが大きくなるに従って電気量
Ｃに対する推力Ｆの変化量が大きくなる特性を有するソ
レノイドであると共に前記糸調子器に作用する可動部の
ストロークが前記所定のストローク区間に設定され、且
つ、当該駆動手段に出力される電気量が大きくなるに従
って糸に掛かる張力が増す方向に設けられていることを
特徴とする請求項１記載のミシンの糸調子装置。
【請求項３】電気的な制御により、左右の側縫い部お
よび上下の止縫い部からなるボタン孔かがり縫目を形成
するボタン穴かがり縫いミシンに設けられたミシンの糸
調子装置であって、前記側縫い部の縫製タイミングに前記駆動手段に出力さ
れる電気量が大きい値範囲に、前記止縫い部の縫製タイ
ミングに前期駆動手段に出力される電気量が小さい値範
囲に、それぞれ設定されていることを特徴とする請求項
２記載のミシンの糸調子装置。