CN1321236C - 缝纫机的调线装置 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机的调线装置具有：设定修正向螺线管30输出驱动电流的修正值的修正值设定装置(操作面板)5，和储存所述修正值的存储装置60，和对根据所述驱动电流并根据所述修正值的电流进行加法运算、并将所得到的新的驱动电流向所述螺线管输出，来修正调线装置的线张力的修正装置(CPU)51。这种缝纫机的调线装置，能够把线张力控制在所希望的值上，能使缝制质量稳定并可提高重复性。

Description

缝纫机的调线装置

技术领域

本发明涉及一种由外加电流控制线张力的调线器。

背景技术

根据以往技术，作为通过电气控制，可变更线张力的缝纫机的调线装置，具有1组由调线盘等组成的调线器，和为了调节该调线盘的压接力而驱动调线器的螺线管。一般来说，即使螺线管的通电量一定，由可动部的行程所产生的推力也会变化，由于线的粗细线张力也要变化，不能得到稳定的线张力，申请人首先使用具有推力不受行程影响的具有特定的行程区间的螺线管，并把解决这个缺点的调线装置作了另外的申请(日本国专利申请11-112648)。

图8出示了使用该螺线管的调线装置。调线装置20主要由螺线管30，固定在该螺线管30支架上的基板23，由调线轴螺母24将其固定在螺线管30的柱塞31上的调线轴21，由可动盘22a和其结果处于在基板23上固定状态的固定盘22b组成的调线盘(调线器)22，浮嵌在基板23、调线轴螺母24、柱塞31和调线轴21上的垫圈25、27和设置在他们之间的调整弹簧26构成。

调线装置20，以在可动盘22a和固定盘22b之间夹住线的状态，由螺线管30的推力驱动调线轴21，再由调线轴21和基板23使夹住可动盘22a和固定盘22b之间的底线的夹持力进行连续变化来变更线张力，它是动的调线机构，并被称为有效张力机构。

但是，如上所述，在使用具有特定形成区间的螺线管的调线器上，即使通过相同的电流驱动，各调线装置所产生的张力也会有误差。例如图4，是在具有图8结构的多个调线装置的A、B、C中，向螺线管30上外加的电流与在可动盘22a和固定盘22b之间所产生的线张力的关系图，如该图4中的ABC各曲线所示，相对于外加电流，各调线器A、B、C的张力不同。这个张力或电流的误差是由于，在组装调线装置时具有的所述调线轴21的紧入量的差，或由于调线盘表面粗糙度的差而造成的即使调线盘之间所产生的压力相同，对线的摩擦阻力也不同的差，或是螺线管自身特性误差等原因造成的。

而且，由于这些误差，就有即使从操作面板等设定同样值的线张力，对分别具有调线器的各缝纫机之间也没有设定数据的互换性等问题。

另外，在具有如上所述的用电气控制线张力的调线装置的缝纫机中，使缝制方式数据内包括调线装置的控制数据，根据缝制品的种类和缝制位置自动变化线张力，并对形成最佳线迹进行控制，但如果各缝纫机的调线装置所产生的线张力有误差，即使使用同样的缝制方式数据，根据不同的缝纫机也会有缝制质量的不同，没有重复性，存在不能得到一定的线迹质量的问题。

本发明的课题，是在用驱动电流能够控制线张力的缝纫机调线装置上，对于所规定的线张力的设定值，始终产生一定的线张力，降低相对各调线装置间，或各缝纫机间的对线张力设定值的线张力的误差，使缝制质量稳定化，提高重复性。

发明内容

为解决上述课题，本发明之1的调线装置，例如，如图2、图8所示，具有：施加缝纫机的线张力的调线器(调线盘22)，和作用于调线器并使施加在线上的张力进行变化的螺线管(30)，和设定所述张力的张力设定装置(操作面板5、CPU51)，和把对应于由所述设定装置设定的张力的驱动电流向螺线管输出的输出装置(D/A转换器54、螺线管驱动器55)；所述螺线管，当把该螺线管可动部(柱塞31)的行程设为S、可动部的推力设为F、外加在螺线管上的电流设为C、行程和推力的微小变化分别设为ΔS、ΔF的时候，C＝一定时，具有ΔF/ΔS0的特定的行程区间(W)，作用于调线器的可动部的行程，被设定在所述特定行程区间上，控制通过所述输出装置向所述螺线管输出的外加电流，能够变更施加在线上的张力，这样的缝纫机调线装置(调线装置20)，其特征为，具有：设定修正所述驱动电流修正值的修正值设定装置(操作面板5、CPU51)，和储存所述修正值的修正值存储装置(60)，和对应于所述驱动电流、将对应于储存在所述存储装置中的所述修正值的电流进行加法运算，并将所得到的新的驱动电流从所述输出装置输出，修正所述张力的修正装置(CPU51)。

本发明之2的调线装置，其特征为，所述修正值的设定装置(操作面板5、CPU51)具有：储存对应于规定线张力的基准设定值的基准值储存装置(52)，和将由所述张力设定装置设定的规定设定值和所述基准设定值的差作为所述修正值储存在所述修正值存储装置(60)中的操作装置(操作面板5)。

本发明之3的调线装置，例如，如图2、图8所示，具有：施加缝纫机的线张力的调线器(调线盘22)，和作用于调线器并使施加在线上的张力进行变化的螺线管(30)，和设定所述张力的张力设定装置(操作面板5和CPU51)，和输出对应于由所述设定装置所设定张力的电流指令值的电流指令装置(CPU51和D/A转换器54)，和根据电流指令值向所述螺线管输出所述外加电流的输出装置(螺线管驱动器55)；所述螺线管，当把该螺线管可动部(柱塞31)的行程设为S、可动部的推力设为F、外加在螺线管上的电流设为C、行程和推力的微小变化分别设为ΔS、ΔF的时候，C＝一定时，具有ΔF/ΔS0的特定的行程区间(W)，作用于调线器的可动部的行程，被设定在所述特定行程区间上，控制通过所述输出装置向所述螺线管输出的外加电流，能够变更施加在线上的张力，这样的缝纫机调线装置(调线装置20)，其特征为，具有：把修正所述电流的修正值作为模拟量设定的修正值设定装置(可变电阻59)，和对应于所述驱动电流、将对应于所述修正值的电流进行加法运算，并将所得到的新的驱动电流从所述输出装置输出，修正所述张力的修正装置(CPU51)。

根据本发明，由于能够由所述修正装置，使对应于规定设定值的调线装置的线张力同样，而用修正的电流驱动螺线管，所以，能够降低各调线装置间，或各缝纫机间的线张力的误差，使缝制质量稳定化，并能提高重复性。

附图说明

图1为使用本发明调线装置的缝纫机的模式图。

图2为概略构成图1中所示缝纫机的框图。

图3为各调线装置的张力设置值与由本发明的修正装置修正的张力之间的关系曲线。

图4为各调线装置的张力设置值与实际张力之间的关系曲线。

图5为本发明实施例1的控制流程图。

图6为本发明实施例2的控制流程图。

图7为本发明实施例3的控制流程图。

图8为调线装置结构的分解立体图。

图9为调线装置螺线管的剖面图。

图10为图9中螺线管的行程对推力的曲线图。

图中：1-缝纫机，5-操作面板，7-起动开关，10-上调线装置，20-下调线装置，21-调线轴，22-调线盘(调线器)，23-基板，24-调线轴螺母，26-调整弹簧，30-螺线管，31-柱塞，50-控制装置，60-E²ROM。

具体实施方式

实施例1

下面，参照附图对本发明的实施例1进行详细说明。

在图1、图2中，其缝纫机1是在圆形扣眼的周围进行缝制的循环作业缝纫机(锁扣眼缝纫机)，由作业台2，和设置在作业台2上的纵机体3，和从纵机体3延伸出的与作业台2平行的机头4组成，分别在机头4上设有上调线装置10，在作业台2上设有下调线装置20。另外，上调线装置10和下调线装置20的结构与图8所示的以往的调线装置的结构完全相同。

在缝纫机1上设有本实施例中构成张力设定装置和修正值设定装置的各种按键以及显示装置的操作面板5。操作者通过该操作面板5可进行特定的缝制方式的选择和规定参数的设定，同时能够查看显示内容，对设定内容和缝制状况进行确认。

另外，如图2所示，在缝纫机1上设有起动开关7，1次按动该起动开关7时，缝纫机电机(未图示)和使机针(未图示)沿左右方向作摇摆运动的机针摆动电机(未图示)按缝制方式动作，开始锁扣眼，再次按动时，无论缝制方式怎样，缝纫机电机停止运转。

另外，如图1、图2所示，在缝纫机1上设有作为控制手段的控制装置50。控制装置50由CPU51，和与该CPU51连接的ROM52，和RAM53，和各种驱动器构成。另外，作为本实施例的修正值存储装置，设有能够由电气进行写入和消除，并且即使切断电源也能保持储存内容的非一时性存储器E²ROM60。另外，由于非一时性存储器E²ROM60使用插座装载，所以能够从由印刷电路板构成的控制装置50上取下。

在ROM52上，存储有控制程序和控制数据，以及与锁扣眼有关的缝制数据等。

另外，在CPU51上连接着D/A转换器54，它能把从CPU51输出的作为数字信号的电流指示值变换成模拟值，向由运算放大器构成的螺线管驱动器55输出。

该螺线管驱动器55，是由电流检测电阻57检测向螺线管20输出的驱动电流，即使螺线管线圈的阻抗不同，通常，也能使对应于所述电流指示值的驱动电流流向螺线管20。

另外，在CPU51上还连接着机针上下检测传感器、机针摇摆位置传感器、机针摆动电机、缝纫机电机、驱动所述缝纫机电机的缝纫机电机用驱动器和驱动所述机针摆动电机的驱动器等未图示的装置，通过按动所述起动开关7，根据ROM52和非一时性存储器E²ROM60中储存的控制程序和控制数据和所述操作面板5的设定值等，将RAM53作为操作区域并通过上述各种驱动器，对缝纫机电机、机针摆动电机、上调线装置10和下调线装置20等进行驱动控制。

下面，关于构成本发明所使用的调线装置的螺线管30，以适用于下调线装置20的情况为例作进一步的说明。在图9中，螺线管30由机框32、线圈架34、线圈33、柱塞31和磁性部件35等构成。柱塞31能够沿轴方向移动，并且不可旋转地被支撑在轴承32a、32b上。粘接固定在柱塞31上的圆筒形磁性部件35，其外周上的一部分形成了从轴心改变直径的台阶部35a。所以，根据这个形状，如以下所述，能够得到柱塞31的推力不受行程影响的特定行程区间。

该螺线管30，当驱动电流一定时，以行程推力可得到图10的磁滞曲线的特性。即，能够得到推力不受柱塞31行程影响的特定行程区间W。只要在这个区间，当把柱塞31行程设为S、柱塞31推力设为F、向螺线管30外加电流设为C、行程和推力的微小变化量分别设为ΔS、ΔF时，C＝一定时的ΔS/ΔF0。

下调线装置20，只利用该特定行程区间W对底线施加张力。即，为了能够使作用于调线盘22状态的柱塞31的行程区间，包括在所述特定行程区间W内，而设定螺母24的固定位置。

将作用于调线器22的柱塞行程设定在特定行程区间W上，例如，以将螺母24拧松的状态，一边测量向螺线管30向后方突出的柱塞31的前端31a的突出量W′(图9)，一边以固定盘22b与基板部件23对接的状态，用改锥等转动调线轴21，突出量W′被设定位于从图10中的「Z」值起，在范围W内，当达到这个位置时，拧紧螺母24，就能够固定住调线轴21和柱塞31。

另外，随着向螺线管30输出的驱动电流加大，推力也会变大。螺线管30通过向线圈33通电，向牵引调线轴21的调线盘22施与压接力，随着驱动电流的增大，由调线盘22施加的线张力就越大。即，下调线装置20，只根据变化的驱动电流而改变线的张力，并根据控制装置50的电流指令和通过驱动器55来控制电流值。

但是，在所述螺线管30的所述特定行程区间的驱动电流与线张力的关系是，即使将驱动电流对线张力的设定值的关系进行同一设定，但由于在各个调线装置之间有特性差别，所以像如前所述的图4的调线装置A、B、C那样，不一定是一定的。这样，即使各个调线器具有各种特性的时候，当通过操作面板5设定规定张力值时，为了对于每个调线器，通常可得到同样的线张力，要进行以下的控制。

即，假想一个作为预定基准的调线装置，将规定的线张力G定为基准张力，把从该基准调线装置产生的基准张力G的张力设定值定为基准设定值，在各调线装置上，从产生的所述基准张力G的张力设定值U减去所述基准设定值T作为修正值ΔU储存在E²ROM60中，将对应于通过张力设定装置所设定的张力并在驱动电流I中加入对应于该修正值ΔU的电流ΔI的新的驱动电流向螺线管输出。

例如，假定以图4中的调线装置B为基准，把从该调线装置所产生的基准张力G的张力设定值定为基准设定值T。图3中的实线表示了该调线装置B的线张力设定值与线张力的关系。另外，当使各调线装置的线张力设定值与线张力的关系与图3中实线所表示的调线装置B大致一样时，要进行以下的处理。

在调线装置A的情况下，由于施加基准张力G的设定值为a’，所以修正值ΔU＝a’-T，将该值ΔU储存在所述存储器中，当驱动调线装置A时，对应于所设定的线张力，向驱动电流I上施加对应于修正值ΔU的驱动电流ΔI，并由输出装置(螺线管驱动器)55向调线装置A输出新的驱动电流I+ΔI。这样，若将调线装置A的张力设定值设定为T，实际上，向螺线管30的线圈33输出的是对应于T+ΔU＝a’的张力设定值的电流I+ΔI。

所以，如图3所示，当把线张力设定为T时，无论哪一个调线装置都能得到同样的线张力G。另外，如图4所示，由于A、B、C的各调线装置都具有几乎平行移动的特性，所以，如果用向驱动电流I上施加ΔI的电流来驱动调线装置A，当用所述规定的驱动电流I驱动基准调线装置B时，能够得到几乎同样的线张力，即使线张力的设定值改变，也能维持这样的关系，并能覆盖如图3所示的使用范围的大概全领域，能够使线张力的设定值与线张力的关系为一定。

另外，以上的说明，是对调线装置A进行的，对于调线装置C，修正值ΔU为ΔU＝c’-T。这时，除了ΔU为负值以外其他的都与调线装置A的情况一样。

另外，在上述说明中，以B作为基准调线装置，从其特性曲线上的点P决定基准电流和基准线张力，该值能够任意设定，也能够从很多调线装置特性曲线的平均值决定。

下面，对实施例的调线装置参照图5的流程图进行说明。首先，当接通电源时，在步骤S1中，由CUP51判断是否选择修正值设定模式。该修正值设定模式的选择，例如是在接通电源的同时，判断是否按动操作面板5的规定按键来进行。

在这里，如果做肯定判断，在步骤S2中，在由7段的LED等构成的设置在操作面板5上的显示装置上显示出现在设定的修正值的数值。另外，在修正值未设定的状态时，显示的是默认值的「0」。

接着，在步骤S3中，判断是否按动操作面板5的规定按键进行修正值变更。这个变更，由操作者(例如是装配调线装置的操作者)在测定下调线装置20线张力的同时，按动操作面板5上的规定按键，对从能够得到预先测出的基准线张力G的设定值a′减去基准设定值T的修正值(ΔU＝a′-T)进行输入。

在步骤S3作肯定，即，通过上述操作设定修正值时，显示出在步骤S4设定的修正值ΔU，同时，将它暂时储存在RAM53中并移至步骤S5，等待按动设置在操作面板5上规定的注册键。当在步骤S3不变更修正值时，维持原状移至步骤S5。

然后，当在步骤S5按动注册键时，在步骤S6将修正值ΔU储存在作为修正值存储装置的非一时性存储器E²ROM60上，并结束对修正值设定的处理。另外，当不按动注册键时，返回步骤S3并反复进行以上的处理。

另外，如果在起动电源的步骤S1作出否定，即，判断为不是修正值设定模式时，就移至步骤S7，成为缝纫机动作模式。

通常，在缝纫机动作模式中，由于线张力是从起动电源时就必须施加的规定的张力，所以在步骤S7对下调线装置20给出调线装置驱动指令。

然后，读入由操作面板5上规定的按键构成的张力设定手段设定的张力设定值(例如70克)(步骤S8)，并把该设定值变换为电流指令值I(步骤S9)。接着，读入在上述步骤S6储存的修正值ΔU(例如2克)(步骤S10)，并把该修正值ΔU变换为修正电流指令值ΔI(步骤S11)，并移至步骤S12。另外，如图4所示，结构为，同样的调线装置的张力设定值与所产生的张力，其倾斜度大致为同样的比例关系，而且张力的设定值与电流的指令值也是比例关系，所以，在步骤S9和S11中的张力设定值以及修正值ΔU的电流指令值I、ΔI的变换能够以简单的比例运算求出。

接着，在步骤S12，进行电流指令值I+修正电流指令值ΔI的运算，决定新的电流指令值I，在步骤S13，该电流指令值I向D/A转换器54输出，从螺线管驱动器55对下调线装置20的螺线管输出电流I。

然后，在步骤S14，进行判断是否变更线张力的设定值，当变更时，返回步骤S8，反复进行上述步骤S8～S14的处理。另外，该线张力的变更，除了由操作面板5进行操作以外，也可用储存在缝制方式中的线张力数据或在缝纫机被驱动和停止时进行线张力的变更。

另外，在步骤S14中没有线张力变更的时候，保持现在的张力。另外，在步骤S7～步骤S14的处理，切断电源时即可结束。

如上所述，设定、储存修正值ΔU，对对应于由张力设定装置设定张力的驱动电流，进行对应于所述修正值ΔU的电流的加法运算，并将得到的新的驱动电流向下调线装置20输出，能够降低各下调线装置张力设定装置的张力误差。

实施例2

下面，对本发明的实施例2进行说明。

本实施例的调线装置和螺线管的结构与图8和图9的结构相同，所以省略对其说明。另外，控制框图的结构，只是由CPU51实施的程序不同，所以省略附图，对与图2的同一个部分使用同一符号表示并省略对其说明。

在所述实施例1中，在设定修正值时，将根据操作者的预先测定求出的修正值以直接数据输入，在本实施例中，当按动作为张力设定装置的操作面板5上的规定按键时，对应于被按动的按键增加或减少线张力，当测定基准张力G时，操作者按动注册键来设定修正值，这样不用将数值直接输入就能够设定。

以下，参照图6的流程对本实施例进行说明。首先，当起动电源时，就会在步骤S21中与实施例1同样，由CPU51判断是否选择修正值设定模式。

在这里如果判断为肯定，便移至步骤S22，通过CPU51将基准设定值T显示在设置在操作面板5上的显示装置上，同时在步骤S23中把基准设定值T变换成电流指令值I，并向D/A转换器54输出，用驱动电流I驱动调线装置20。这时，由CPU51显示的基准设定值T，在作为预定基准的假设基准调线装置(例如调线装置B)中，是得到基准线张力G的张力设定值，基准设定值T作为施加基准线张力G的基准设定值被预先储存在构成基准值存储装置的ROM52中。

然后在步骤S24，按动设置在作为张力设定装置的操作面板5上规定的设定键，并判断是否作变更线张力的设定。该设定键，例如由+按键和-按键构成，每按动+按键时，对现在从CPU51输出的基准设定值T加上规定的值，当按动-按键时，相反，减去规定的值，当按动该按键时，在步骤S25变更之后的变更后设定值U被显示在操作面板5上。然后，在步骤S26，该变更后的设定值被变换成电流指令值I并向D/A转换器54输出。另外，在步骤S24不进行线张力设定变更时，维持原状移至步骤S27。

接着，在步骤S27中，按动作为储存修正值操作按键的设定操作面板5上的规定注册按键。另外，当不按动注册按键时，再次移至步骤S24。

在以上的步骤S24～27中，操作者在测定所连接的调线装置20的线张力的同时，直到所测定的线张力成为G，对所述设定按键反复进行操作，在线张力成为G之后，通过按动注册键进行修正值的设定。

在步骤S27中，当按动注册键时，由在步骤S28中按动注册按键时所设定的设定值U减去基准设定值T，算出修正值ΔU，在步骤S29中，修正值ΔU被储存在作为修正值储存装置的非一时性存储器E²ROM60上，并结束对修正值设定模式的处理。

另外，在起动电源的步骤S21作出否定时，即，当判断为不是修正值设定模式时，便移至步骤S30～37，成为缝纫机模式，这个处理与图5中的步骤S7～S14的处理相同，所以省略对其说明。

如上所述，在本实施例中，当操作者在测定线张力的同时，变更张力设定值并测定线张力G时，由于只按动注册键就能够设定修正值，所以操作简单，并不会由于忘记和计算失误等出现设定失误，能够简单地设定修正值。

实施例3

下面，对实施例3进行说明。

本实施例的调线装置和螺线管的结构与图8和图9的结构相同，所以省略对其说明。另外，控制框图的结构，由于把修正值作为模拟量设定，将可变电阻59加在图2的虚线部，并且只是由CPU51实施的程序不同，所以省略附图，对与图2的同一个部分使用同一符号表示并省略对其说明。

在本实施例中，如图2虚线部所示，1端与电源Vcc(例如5V)、而另一个1端接地，中点设有与CPU51连接的可变电阻59，操作者以通过设置在操作面板5上的张力设定装置来设定规定基准设定值T的状态，在测定张力的同时，调整该可变电阻59，为输出基准线张力G进行调整，这样来设定修正值。

以下，参考图7的流程图对本实施例进行说明。首先，接通电源，在步骤S41中，对下调线装置20输出驱动指令，然后移至步骤S42，读入通过由操作面板5上的规定按键构成的张力设定按键所设定的设定值(步骤S42)，该设定值被变换成电流指令值I(步骤S43)。

然后，在步骤S44中，读入由可变电阻59设定的电压D。该修正电压D，在可变电阻59不与图2中所示的负电压连接时，通常为正值，由于被修正的张力会有正负的任何一种情况，决定预定中心电压(例如2.5V)，当修正电压D为中心电压(2.5V)时，修正电压为0不进行修正，将中心电压的差作为修正电压ΔU进行求出运算(步骤S45)。

接着，该修正电压ΔU被变换成修正电流指令值ΔI(步骤S46)，移至S47并进行电流指令值I+修正电流指令值ΔI的运算，设定新的电流指令值I，在步骤S48中，将电流指令值I向D/A转换器54输出，从螺线管驱动器55对螺线管输出电流I。

然后，在步骤S49中判断是否有线张力变更指令。通常，接通电源时的线张力设定值为预先设定的待机时的设定。操作者在这里对操作面板5上设置的张力设定装置进行操作，把在线张力显示装置上显示的线张力的设定值设定为规定的基准设定值T。然后，在测定这时下调线装置20的线张力的同时，为测量基准线张力G调整可变电阻59，结束修正值的设定。然后，操作者再次操作设置在操作面板5上的张力设定按键，把线张力显示装置上所显示的线张力的设定值返回所述待机时的设定值。

另外，在步骤S49中没有线张力变更指令时，返回步骤S42并反复进行步骤S42～S49的处理。

根据上述流程，设定作为修正值的修正电压ΔU，对对应于由张力设定按键设定张力的驱动电流，进行对应于所述修正值的电流的加法运算，并将得到的新的驱动电流向下调线装置20输出，能够降低对应于各下调线装置的张力设定装置的张力误差。

另外，上述的可变电阻59当然也可以由多级旋转电位器等构成。

以上，对本发明的实施例1～3进行了说明，但本发明并不限定于上述实施例，对于其他的具体的形状、构造能够作各种变更。

例如，在本发明中，通过张力设定装置设定的设定值和修正值，是将张力值直接设定，但并不限定于此，例如，也可以设定为与张力和电流无关的张力成比例的适当的数值。

另外，将向驱动电流I上加入修正电流指令值ΔI的运算在CPU内部进行，但也可以在外部设置运算用螺线管驱动器来进行运算。

另外，在实施例2中，把储存在基准值存储装置中的基准设定值储存在非一时性存储器E²ROM上，也可以变更这个基准值。

另外，在实施例3中，操作者通过张力设定按键将设定值T以手动设定，然后调整可变电阻59，当在存储装置中储存设定值T并选择修正值设定模式时，也可以自动使对应设定值T的驱动电流向调线装置输出。

另外，对上调线装置10，当然也可以进行与下调线装置20同样的控制。

另外，本发明并不限定于锁扣眼缝纫机，能够适用于可通过具有螺线管的调线装置来变更线张力的各种缝纫机。

根据本发明之1的调线装置，对用电气控制线张力的缝纫机的调线装置，对于所规定的线张力的设定值，通常使它产生一定的线张力，可降低对应于各调线装置间，或各缝纫机间线张力的设定值的线张力的误差，能够使缝制质量稳定，提高重复性。另外，由于能将作为储存修正值的存储装置的非一时性存储器E²ROM60从所装载的控制电路板上取下，所以，在由于所述控制电路板出故障而进行交换时，可以将所述存储装置从交换前的电路板移到交换后的电路板上，这样就没有必要设定新的修正值，具有很好的电路板交换时的保持性。

另外，根据本发明之2的调线装置，由于预先储存有作为基准的设定值T，操作者在简单地进行线张力测定的同时变更设定值，并当测定作为基准的线张力G时，只按动注册键就能够设定修正值，因此，操作简单并且不会由于忘记和计算失误等出现设定失误，能够简单地设定修正值。

根据本发明之3的调线装置，控制装置，关于对于比所述规定目标值低的线张力向螺线管外加电量的时刻，是在循环作业缝纫机的1个周期的运行中，使线的消耗量最小来进行控制的。消耗线多的时候电量会大大下降，这时，线张力的变化有可能影响线的松紧，当把如本发明之2的电量下降的区间限定在线消耗量最小的时候，这样能够防止坏的影响，并能可靠地设定规定的线张力。

根据本发明之3的调线装置，通过所述修正装置，为了对规定的设定值使调线装置的线张力相同，而用被修正的电流来驱动螺线管，所以，能够降低各个调线装置或缝纫机中线张力的误差，使缝制质量稳定并提高重复性，同时，所述修正值设定装置由可变电阻构成，并与储存着缝纫机控制数据或程序等的存储装置无关，即使由于控制数据或程序等的版本升级而交换存储装置，也没有必要再设定修正值，具有很好的控制程序升版时的保存性。

Claims (3)

1.一种缝纫机的调线装置，具有：

施加缝纫机的线张力的调线器、

作用于调线器并使施加在线上的张力进行变化的螺线管、

设定所述张力的张力设定装置、和

把对应于由所述设定装置设定的张力的驱动电流向螺线管输出的输出装置；

所述螺线管，当把该螺线管可动部的行程设为S、可动部的推力设为F、外加在螺线管上的电流设为C、行程和推力的微小变化分别设为ΔS、ΔF的时候，C＝一定时，具有ΔF/ΔS0的特定的行程区间；作用于调线器的可动部的行程被设定在所述特定行程区间上，控制通过所述输出装置向所述螺线管输出的外加电流，能够变更施加在线上的张力，其特征在于，

还具有：设定修正所述驱动电流修正值的修正值设定装置，和储存所述修正值的修正值存储装置，和对应于所述驱动电流、将对应于储存在所述存储装置中的所述修正值的电流进行加法运算，并将所得到的新的驱动电流从所述输出装置输出，修正所述张力的修正装置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的调线装置，其特征在于，所述修正值的设定装置具有：储存对应于规定线张力的基准设定值的基准值储存装置，和将由所述张力设定装置设定的规定设定值和所述基准设定值的差作为所述修正值储存在所述修正值存储装置中的操作装置。

3.一种缝纫机的调线装置，具有：

施加缝纫机的线张力的调线器、

作用于调线器并使施加在线上的张力进行变化的螺线管、

设定所述张力的张力设定装置、和

把对应于由所述设定装置设定的张力的驱动电流向螺线管输出的输出装置；

所述螺线管，当把该螺线管可动部的行程设为S、可动部的推力设为F、外加在螺线管上的电流设为C、行程和推力的微小变化分别设为ΔS、ΔF的时候，C＝一定时，具有ΔF/ΔS0的特定的行程区间(W)，作用于调线器的可动部的行程，被设定在所述特定行程区间上，控制通过所述输出装置向所述螺线管输出的外加电流，能够变更施加在线上的张力，其特征在于，

还具有：把修正所述电流的修正值作为模拟量设定的修正值设定装置，和对应于所述驱动电流、将对应于所述修正值的电流进行加法运算，并将所得到的新的驱动电流从所述输出装置输出，修正所述张力的修正装置。

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