JP2000193073A - 車両用の走行変速制御装置 - Google Patents
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 主変速装置のシフト操作に連動して補助変速
装置の作動中の油圧クラッチに対する作用油圧が減圧さ
れるのに対し、その油圧クラッチに対する潤滑油供給量
を多くし、且つ主変速装置の油圧クラッチを迅速に作動
させる。 【解決手段】 油圧ポンプ４８の吐出回路４９に流量調
整弁５０を接続すると共に、該調整弁の調整流回路５１
に接続して分流弁５２を設け、該分流弁の一方及び他方
の分流回路５５，５４によって、補助変速装置の油圧ク
ラッチ２９Ｆ，２９Ｒ及び主変速装置の油圧クラッチ３
６，３７，３８，４５，４６，４７に対し作動油を供給
する。流量調整弁の余剰流回路５３によって補助変速装
置の油圧クラッチに対する潤滑油の供給を行うことと
し、その供給回路には、作動中の油圧クラッチに対して
のみ潤滑油を絞ることなく供給する流量制御弁７０Ｆ，
７０Ｒを、クラッチ作用油圧に応動して変位されるよう
に設けるのが好ましい。
装置の作動中の油圧クラッチに対する作用油圧が減圧さ
れるのに対し、その油圧クラッチに対する潤滑油供給量
を多くし、且つ主変速装置の油圧クラッチを迅速に作動
させる。 【解決手段】 油圧ポンプ４８の吐出回路４９に流量調
整弁５０を接続すると共に、該調整弁の調整流回路５１
に接続して分流弁５２を設け、該分流弁の一方及び他方
の分流回路５５，５４によって、補助変速装置の油圧ク
ラッチ２９Ｆ，２９Ｒ及び主変速装置の油圧クラッチ３
６，３７，３８，４５，４６，４７に対し作動油を供給
する。流量調整弁の余剰流回路５３によって補助変速装
置の油圧クラッチに対する潤滑油の供給を行うことと
し、その供給回路には、作動中の油圧クラッチに対して
のみ潤滑油を絞ることなく供給する流量制御弁７０Ｆ，
７０Ｒを、クラッチ作用油圧に応動して変位されるよう
に設けるのが好ましい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、２個の油圧クラ
ッチの択一的な作動によって変速を行う補助変速装置と
複数個の油圧クラッチの択一的な作動によって多段の変
速を行う少なくとも１つの主変速装置とを直列に接続し
て設け、主変速装置のシフト操作に連動して補助変速装
置における作動中の油圧クラッチに対する作用油圧を一
旦、自動的に減圧させるように構成してある車両におけ
る走行変速制御装置に、関するものである。
ッチの択一的な作動によって変速を行う補助変速装置と
複数個の油圧クラッチの択一的な作動によって多段の変
速を行う少なくとも１つの主変速装置とを直列に接続し
て設け、主変速装置のシフト操作に連動して補助変速装
置における作動中の油圧クラッチに対する作用油圧を一
旦、自動的に減圧させるように構成してある車両におけ
る走行変速制御装置に、関するものである。
【０００２】
【発明の背景】２個の油圧クラッチの択一的な作動によ
って変速を行う補助変速装置としては、例えば前後進切
替え装置とか高低速切替え装置とかがあり、このような
補助変速装置は車両の走行条件に合わせて予め、何れか
一方の油圧クラッチを選択した変速伝動状態にセットさ
れ、車両の走行中に操作されることはまずない。これに
対し複数個の油圧クラッチの択一的な作動によって多段
の変速を行う主変速装置は、車両の走行中に頻繁にシフ
ト操作される。単一の油圧ポンプを用いて補助変速装置
と主変速装置とに作動油を供給する構造において主変速
装置のシフト操作に際し、該主変速装置において新たに
作動させる油圧クラッチの瞬時的な作動を得させ切れ目
のない車両走行状態を維持するために、主変速装置のシ
フト操作に連動して補助変速装置における作動中の油圧
クラッチに対する作用油圧を一旦、自動的に減圧させ同
油圧クラッチのスリップ作動状態を得ることが、特開平
１−１９９０３４号公報及び特開平８−２０２５７号公
報から公知である。
って変速を行う補助変速装置としては、例えば前後進切
替え装置とか高低速切替え装置とかがあり、このような
補助変速装置は車両の走行条件に合わせて予め、何れか
一方の油圧クラッチを選択した変速伝動状態にセットさ
れ、車両の走行中に操作されることはまずない。これに
対し複数個の油圧クラッチの択一的な作動によって多段
の変速を行う主変速装置は、車両の走行中に頻繁にシフ
ト操作される。単一の油圧ポンプを用いて補助変速装置
と主変速装置とに作動油を供給する構造において主変速
装置のシフト操作に際し、該主変速装置において新たに
作動させる油圧クラッチの瞬時的な作動を得させ切れ目
のない車両走行状態を維持するために、主変速装置のシ
フト操作に連動して補助変速装置における作動中の油圧
クラッチに対する作用油圧を一旦、自動的に減圧させ同
油圧クラッチのスリップ作動状態を得ることが、特開平
１−１９９０３４号公報及び特開平８−２０２５７号公
報から公知である。
【０００３】このうち特開平１−１９９０３４号公報の
ものは、２個の油圧クラッチの択一的な作動によって前
進状態と後進状態間の切替えを行う前後進切替え装置と
複数個の油圧クラッチの択一的な作動によって多段の変
速を行う主変速装置とを設けた車両において、主変速装
置用の切換弁の操作に連動して前後進切替え装置用の切
換弁に接続された給油回路の油圧を一旦減圧する圧抜き
弁を、設けている。前後進切替え装置の２個の油圧クラ
ッチの潤滑は、該クラッチに対する作用油圧を設定する
リリーフ弁のリリーフ油を用いて行うこととしている。
特開平８−２０２５７号公報のものは、補助変速装置と
してそれぞれ２個宛の油圧クラッチを有する前後進切替
え装置及び副変速装置を設け、これらの補助変速装置と
複数個の油圧クラッチを有する主変速装置とを直列接続
してある車両において、前後進切替え装置用の給油回路
及び副変速装置用の給油回路にそれぞれ電磁比例弁を挿
入し、これらの電磁比例弁を主変速装置用の切換弁の操
作に連動して一旦変位させ減圧を得ることとしている。
前後進切替え装置の油圧クラッチの潤滑及び副変速装置
の油圧クラッチの潤滑については、触れられていない。
ものは、２個の油圧クラッチの択一的な作動によって前
進状態と後進状態間の切替えを行う前後進切替え装置と
複数個の油圧クラッチの択一的な作動によって多段の変
速を行う主変速装置とを設けた車両において、主変速装
置用の切換弁の操作に連動して前後進切替え装置用の切
換弁に接続された給油回路の油圧を一旦減圧する圧抜き
弁を、設けている。前後進切替え装置の２個の油圧クラ
ッチの潤滑は、該クラッチに対する作用油圧を設定する
リリーフ弁のリリーフ油を用いて行うこととしている。
特開平８−２０２５７号公報のものは、補助変速装置と
してそれぞれ２個宛の油圧クラッチを有する前後進切替
え装置及び副変速装置を設け、これらの補助変速装置と
複数個の油圧クラッチを有する主変速装置とを直列接続
してある車両において、前後進切替え装置用の給油回路
及び副変速装置用の給油回路にそれぞれ電磁比例弁を挿
入し、これらの電磁比例弁を主変速装置用の切換弁の操
作に連動して一旦変位させ減圧を得ることとしている。
前後進切替え装置の油圧クラッチの潤滑及び副変速装置
の油圧クラッチの潤滑については、触れられていない。
【０００４】主変速装置のシフト操作ごとに作用油圧を
減圧されてスリップ作動せしめられる補助変速装置の油
圧クラッチは潤滑油が不足すると、その摩擦エレメント
に焼付けを生じ易く耐久性に乏しいものとなる。これに
対し特開平１−１９９０３４号公報のものでは油圧クラ
ッチに対する作用油圧を設定するリリーフ弁のリリーフ
油を潤滑油として用いるといった常套手段によってお
り、潤滑油が不足し、また特開平８−２０２５７号公報
のものでは潤滑に対する配慮を全く行っていない。
減圧されてスリップ作動せしめられる補助変速装置の油
圧クラッチは潤滑油が不足すると、その摩擦エレメント
に焼付けを生じ易く耐久性に乏しいものとなる。これに
対し特開平１−１９９０３４号公報のものでは油圧クラ
ッチに対する作用油圧を設定するリリーフ弁のリリーフ
油を潤滑油として用いるといった常套手段によってお
り、潤滑油が不足し、また特開平８−２０２５７号公報
のものでは潤滑に対する配慮を全く行っていない。
【０００５】この発明の主な目的とするところは、主変
速装置のシフト操作ごとに作用油圧を減圧されてスリッ
プ作動せしめられる補助変速装置の油圧クラッチに対し
十分な潤滑油を供給して、該油圧クラッチの潤滑と冷却
を促すこととする新規な走行変速制御装置を提供するこ
とにある。
速装置のシフト操作ごとに作用油圧を減圧されてスリッ
プ作動せしめられる補助変速装置の油圧クラッチに対し
十分な潤滑油を供給して、該油圧クラッチの潤滑と冷却
を促すこととする新規な走行変速制御装置を提供するこ
とにある。
【０００６】他の目的とするところは、主変速装置のシ
フト操作に際し係合さすべき油圧クラッチの作動が瞬時
に得られて、速度移行がスムーズに行われることとする
新規な走行変速制御装置を提供することにある。
フト操作に際し係合さすべき油圧クラッチの作動が瞬時
に得られて、速度移行がスムーズに行われることとする
新規な走行変速制御装置を提供することにある。
【０００７】
【発明の要約】この発明の走行変速制御装置は、２個の
油圧クラッチ（２９Ｆ，２９Ｒ；１２９Ｌ，１２９Ｈ）
の択一的な作動によって変速を行う補助変速装置（１
２；１１２）と複数個の油圧クラッチ（３６，３７，３
８，４５，４６，４７）の択一的な作動によって多段の
変速を行う少なくとも１つの主変速装置（１５，１８）
とを直列に接続して設け、主変速装置（１５，１８）の
シフト操作に連動して補助変速装置（１２；１１２）に
おける作動中の油圧クラッチに対する作用油圧を一旦、
自動的に減圧させるように構成してある車両において、
油圧ポンプ（４８）の吐出回路（４９）に接続して流量
調整弁（５０）を設けると共に、この流量調整弁の調整
流回路（５１）に接続して、該回路に流入する流量調整
弁の調整流を２つの流れに分流する分流弁（５２；５２
Ａ）を設け、この分流弁の一方の分流回路（５５）を介
して前記補助変速装置（１２；１１２）の油圧クラッチ
に対する作動油の供給を行い他方の分流回路（５４）を
介して前記主変速装置（１５，１８）の油圧クラッチに
対する作動油の供給を行うように構成する一方、上記流
量調整弁（５０）の余剰流回路（５３）を介して、前記
補助変速装置（１２；１１２）の油圧クラッチに対する
潤滑油の供給を行うように構成したことを特徴とする。
油圧クラッチ（２９Ｆ，２９Ｒ；１２９Ｌ，１２９Ｈ）
の択一的な作動によって変速を行う補助変速装置（１
２；１１２）と複数個の油圧クラッチ（３６，３７，３
８，４５，４６，４７）の択一的な作動によって多段の
変速を行う少なくとも１つの主変速装置（１５，１８）
とを直列に接続して設け、主変速装置（１５，１８）の
シフト操作に連動して補助変速装置（１２；１１２）に
おける作動中の油圧クラッチに対する作用油圧を一旦、
自動的に減圧させるように構成してある車両において、
油圧ポンプ（４８）の吐出回路（４９）に接続して流量
調整弁（５０）を設けると共に、この流量調整弁の調整
流回路（５１）に接続して、該回路に流入する流量調整
弁の調整流を２つの流れに分流する分流弁（５２；５２
Ａ）を設け、この分流弁の一方の分流回路（５５）を介
して前記補助変速装置（１２；１１２）の油圧クラッチ
に対する作動油の供給を行い他方の分流回路（５４）を
介して前記主変速装置（１５，１８）の油圧クラッチに
対する作動油の供給を行うように構成する一方、上記流
量調整弁（５０）の余剰流回路（５３）を介して、前記
補助変速装置（１２；１１２）の油圧クラッチに対する
潤滑油の供給を行うように構成したことを特徴とする。
【０００８】この発明は主変速装置（１５，１８）の油
圧クラッチに対する作動油の供給を、流量調整弁（５
０）において一定流量を確保する調整流回路（５１）に
接続した分流弁（５２）の一分流回路（５４）を介して
行うこととしたから、同油圧クラッチに対する作動油の
流量はエンジンの回転数に左右されない一定流量に維持
される。そして補助変速装置（１２；１１２）の油圧ク
ラッチに対する潤滑油の供給を、流量調整弁の余剰流回
路（５３）を介して行うこととし、同潤滑油の流量を常
に確保し且つエンジン回転数が大きくなるほど増加させ
ているから、主変速装置のシフト操作に連動して補助変
速装置の作動中の油圧クラッチに対する作用油圧を一旦
減圧しても、同減圧時にスリップ作動する補助変速装置
の油圧クラッチに対する潤滑油の供給が十分に行われ
て、同油圧クラッチの摩擦エレメントの潤滑と冷却が効
率よく行われその焼付けが確実に防止され寿命が向上す
る。そして主変速装置の油圧クラッチについてみれば、
同油圧クラッチには常に一定流量の作動油が供給される
こととしたから、そのシフト時に補助変速装置の油圧ク
ラッチに対する作用油圧が一旦減圧されても主変速装置
におけるシフト操作後の油圧クラッチに対する作用油圧
は全く影響を受けず、完全な作動状態をほぼ瞬時に得る
ことができる。したがってまた主変速装置の油圧クラッ
チが無駄にスリップすることがなく、速度移行がスムー
ズに行われると共に同クラッチの寿命も向上する。
圧クラッチに対する作動油の供給を、流量調整弁（５
０）において一定流量を確保する調整流回路（５１）に
接続した分流弁（５２）の一分流回路（５４）を介して
行うこととしたから、同油圧クラッチに対する作動油の
流量はエンジンの回転数に左右されない一定流量に維持
される。そして補助変速装置（１２；１１２）の油圧ク
ラッチに対する潤滑油の供給を、流量調整弁の余剰流回
路（５３）を介して行うこととし、同潤滑油の流量を常
に確保し且つエンジン回転数が大きくなるほど増加させ
ているから、主変速装置のシフト操作に連動して補助変
速装置の作動中の油圧クラッチに対する作用油圧を一旦
減圧しても、同減圧時にスリップ作動する補助変速装置
の油圧クラッチに対する潤滑油の供給が十分に行われ
て、同油圧クラッチの摩擦エレメントの潤滑と冷却が効
率よく行われその焼付けが確実に防止され寿命が向上す
る。そして主変速装置の油圧クラッチについてみれば、
同油圧クラッチには常に一定流量の作動油が供給される
こととしたから、そのシフト時に補助変速装置の油圧ク
ラッチに対する作用油圧が一旦減圧されても主変速装置
におけるシフト操作後の油圧クラッチに対する作用油圧
は全く影響を受けず、完全な作動状態をほぼ瞬時に得る
ことができる。したがってまた主変速装置の油圧クラッ
チが無駄にスリップすることがなく、速度移行がスムー
ズに行われると共に同クラッチの寿命も向上する。
【０００９】補助変速装置（１２；１１２）の作動中の
油圧クラッチについて焼付けを防止する効果は、補助変
速装置（１２；１１２）の２個の油圧クラッチ（２９
Ｆ，２９Ｒ；１２９Ｌ，１２９Ｈ）に対する潤滑油の供
給量を制御する２個の流量制御弁であってそれぞれ潤滑
油供給量を、油圧クラッチの切り状態では絞り作動状態
では高める流量制御弁（７０Ｆ，７０Ｒ；７０Ｌ，７０
Ｈ）を、クラッチ作用油圧に応動して変位せしめられる
ように設けることによって、一層高められる。
油圧クラッチについて焼付けを防止する効果は、補助変
速装置（１２；１１２）の２個の油圧クラッチ（２９
Ｆ，２９Ｒ；１２９Ｌ，１２９Ｈ）に対する潤滑油の供
給量を制御する２個の流量制御弁であってそれぞれ潤滑
油供給量を、油圧クラッチの切り状態では絞り作動状態
では高める流量制御弁（７０Ｆ，７０Ｒ；７０Ｌ，７０
Ｈ）を、クラッチ作用油圧に応動して変位せしめられる
ように設けることによって、一層高められる。
【００１０】補助変速装置は、前後進切替え装置（１
２）と高低速切替え装置（１１２）とのうちの少なくと
も一方の装置であってよい。
２）と高低速切替え装置（１１２）とのうちの少なくと
も一方の装置であってよい。
【００１１】主変速装置の油圧クラッチが無駄にスリッ
プすることがなく、速度移行がスムーズに行われると共
に同クラッチの寿命が向上する効果は、前記他方の分流
回路（５４）に接続して、アキュムレータ（７１）を設
けることにより一層高められる。すなわちこの場合には
アキュムレータが、シフト前の油圧をほぼ維持してシフ
ト後の油圧クラッチに作用させることとするから、シフ
ト操作時に新たな油圧クラッチが瞬時に完全係合して動
力伝達に途切れがなく、速度移行がスムーズに行われる
と共に、摩擦エレメントに無駄なスリップを生ぜずして
油圧クラッチの寿命が向上する。
プすることがなく、速度移行がスムーズに行われると共
に同クラッチの寿命が向上する効果は、前記他方の分流
回路（５４）に接続して、アキュムレータ（７１）を設
けることにより一層高められる。すなわちこの場合には
アキュムレータが、シフト前の油圧をほぼ維持してシフ
ト後の油圧クラッチに作用させることとするから、シフ
ト操作時に新たな油圧クラッチが瞬時に完全係合して動
力伝達に途切れがなく、速度移行がスムーズに行われる
と共に、摩擦エレメントに無駄なスリップを生ぜずして
油圧クラッチの寿命が向上する。
【００１２】主変速装置の変速段数を大きく増やしつつ
該主変速装置用の切換弁手段の構造を単純化するには主
変速装置を、それぞれ複数個の油圧クラッチ（３６，３
７，３８；４５，４６，４７）の択一的な作動によって
変速を行う２組の変速装置（１５，１８）を直列接続し
てなるものに構成する一方、該２組の変速装置の油圧ク
ラッチに対する油圧の給排を制御する切換弁手段を、中
立位置を有しない４ポート・２位置の電磁切換弁（５７
Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ）の組合わせによって構成
するのが、好ましい。２組の変速装置を直列接続するこ
とによって変速段数は各変速装置の変速段数を乗じた段
数のものとなり、また４ポート・２位置の電磁切換弁は
安い価格で市販されていて、しかも個々の油圧クラッチ
用の切換弁を用いる場合と比較して切換弁個数を減少さ
せる。
該主変速装置用の切換弁手段の構造を単純化するには主
変速装置を、それぞれ複数個の油圧クラッチ（３６，３
７，３８；４５，４６，４７）の択一的な作動によって
変速を行う２組の変速装置（１５，１８）を直列接続し
てなるものに構成する一方、該２組の変速装置の油圧ク
ラッチに対する油圧の給排を制御する切換弁手段を、中
立位置を有しない４ポート・２位置の電磁切換弁（５７
Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ）の組合わせによって構成
するのが、好ましい。２組の変速装置を直列接続するこ
とによって変速段数は各変速装置の変速段数を乗じた段
数のものとなり、また４ポート・２位置の電磁切換弁は
安い価格で市販されていて、しかも個々の油圧クラッチ
用の切換弁を用いる場合と比較して切換弁個数を減少さ
せる。
【００１３】この発明の他の特徴と効果は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。
【００１４】
【実施例】図１−４が第１の実施例を示し、図１は同実
施例を装備したトラクタの伝動機構を示している。トラ
クタの機体は前部ハウジング１、中間ハウジング２及び
後部ハウジング３を前後に連設してなる。前部ハウジン
グ１は前端近くに一体的な支持壁１ａを、また中間部に
前部ハウジング１に取付け支持させた第１の軸受け枠体
４を、それぞれ備え、中間ハウジング２は最前部に該ハ
ウジング２に取付け支持させた第２の軸受け枠体５を、
中間部に一体的な支持壁２ａを、それぞれ備え、後部ハ
ウジング３は前壁３ａ、中間部の支持壁３ｂ、及び後端
の開口を閉鎖する後蓋３ｃを、それぞれ備えている。エ
ンジン・フライホィール６ａに対し緩衝接手７を介し接
続された走行系の中空の原動軸８と機械式クラッチ９を
介し接続されたＰＴＯ系の原動軸１０とが、前部ハウジ
ング１内に設けられている。
施例を装備したトラクタの伝動機構を示している。トラ
クタの機体は前部ハウジング１、中間ハウジング２及び
後部ハウジング３を前後に連設してなる。前部ハウジン
グ１は前端近くに一体的な支持壁１ａを、また中間部に
前部ハウジング１に取付け支持させた第１の軸受け枠体
４を、それぞれ備え、中間ハウジング２は最前部に該ハ
ウジング２に取付け支持させた第２の軸受け枠体５を、
中間部に一体的な支持壁２ａを、それぞれ備え、後部ハ
ウジング３は前壁３ａ、中間部の支持壁３ｂ、及び後端
の開口を閉鎖する後蓋３ｃを、それぞれ備えている。エ
ンジン・フライホィール６ａに対し緩衝接手７を介し接
続された走行系の中空の原動軸８と機械式クラッチ９を
介し接続されたＰＴＯ系の原動軸１０とが、前部ハウジ
ング１内に設けられている。
【００１５】走行系の伝動機構は、前部ハウジング１内
の前方側で原動軸８とその下方に配置された出力軸１１
との間に配設された前後進切替え装置１２、出力軸１１
と同心配置され該出力軸１１に対し連結された第１駆動
軸１３と原動軸８と同心配置された中空の第１従動軸１
４間に配設して前部ハウジング１内の後方側に配置され
た第１油圧式変速装置１５、第１従動軸１４と同心配置
され該従動軸１４に対し連結された中空の第２駆動軸１
６と第１駆動軸１３と同心配置された第２従動軸１７間
に配設して中間ハウジング２の前半部内に配置された第
２油圧式変速装置１８、及び第２従動軸１７とその後方
に同心配置されたプロペラ軸１９間に配設して中間ハウ
ジング２の後半部内に配置された機械式変速装置２０で
あって第２駆動軸１６と同心配置されたカウンタ軸２１
を含む機械式変速装置２０を、直列に接続してあるもの
に構成されている。プロペラ軸１９の後端は後部ハウジ
ング３内に延出させてあり、左右後輪用の差動装置の入
力傘歯車２２に対し噛合わされた小傘歯車２３を装備す
る。
の前方側で原動軸８とその下方に配置された出力軸１１
との間に配設された前後進切替え装置１２、出力軸１１
と同心配置され該出力軸１１に対し連結された第１駆動
軸１３と原動軸８と同心配置された中空の第１従動軸１
４間に配設して前部ハウジング１内の後方側に配置され
た第１油圧式変速装置１５、第１従動軸１４と同心配置
され該従動軸１４に対し連結された中空の第２駆動軸１
６と第１駆動軸１３と同心配置された第２従動軸１７間
に配設して中間ハウジング２の前半部内に配置された第
２油圧式変速装置１８、及び第２従動軸１７とその後方
に同心配置されたプロペラ軸１９間に配設して中間ハウ
ジング２の後半部内に配置された機械式変速装置２０で
あって第２駆動軸１６と同心配置されたカウンタ軸２１
を含む機械式変速装置２０を、直列に接続してあるもの
に構成されている。プロペラ軸１９の後端は後部ハウジ
ング３内に延出させてあり、左右後輪用の差動装置の入
力傘歯車２２に対し噛合わされた小傘歯車２３を装備す
る。
【００１６】前後進切替え装置１２は、原動軸８上に２
個の歯車２４，２５を遊嵌設置すると共に出力軸１１上
に２個の歯車２６，２７を固定設置し、このうち前進用
の歯車２４，２６は直接に噛合わせ、後進用の歯車２
５，２７は第１の軸受け枠体４に支持させたアイドラ歯
車２８を介し噛合わせてあるものに、構成されている。
歯車２４，２５を択一的に原動軸８に対し結合するため
該原動軸８上には、前進用油圧クラッチ２９Ｆと後進用
油圧クラッチ２９Ｒが設けられている。
個の歯車２４，２５を遊嵌設置すると共に出力軸１１上
に２個の歯車２６，２７を固定設置し、このうち前進用
の歯車２４，２６は直接に噛合わせ、後進用の歯車２
５，２７は第１の軸受け枠体４に支持させたアイドラ歯
車２８を介し噛合わせてあるものに、構成されている。
歯車２４，２５を択一的に原動軸８に対し結合するため
該原動軸８上には、前進用油圧クラッチ２９Ｆと後進用
油圧クラッチ２９Ｒが設けられている。
【００１７】第１油圧式変速装置１５は、第１駆動軸１
３上に３個の歯車３０，３１，３２を遊嵌設置すると共
に第１従動軸１４上に３個の歯車３３，３４，３５を固
定設置して対応する歯車同士を噛合わせ、第１駆動軸１
３上に、歯車３０，３１，３２を該駆動軸１３に対し択
一的に結合するための３個の油圧クラッチ３６，３７，
３８を設けて、３段の変速を得るものに構成されてい
る。
３上に３個の歯車３０，３１，３２を遊嵌設置すると共
に第１従動軸１４上に３個の歯車３３，３４，３５を固
定設置して対応する歯車同士を噛合わせ、第１駆動軸１
３上に、歯車３０，３１，３２を該駆動軸１３に対し択
一的に結合するための３個の油圧クラッチ３６，３７，
３８を設けて、３段の変速を得るものに構成されてい
る。
【００１８】第２油圧式変速装置１８は、第２駆動軸１
６上に３個の歯車３９，４０，４１を固定設置すると共
に第２従動軸１７上に３個の歯車４２，４３，４４を遊
嵌設置して対応する歯車同士を噛合わせ、第２従動軸１
７上に、歯車４２，４３，４４を該従動軸１７に対し択
一的に結合するための３個の油圧クラッチ４５，４６，
４７を設けて、３段の変速を得るものに構成されてい
る。
６上に３個の歯車３９，４０，４１を固定設置すると共
に第２従動軸１７上に３個の歯車４２，４３，４４を遊
嵌設置して対応する歯車同士を噛合わせ、第２従動軸１
７上に、歯車４２，４３，４４を該従動軸１７に対し択
一的に結合するための３個の油圧クラッチ４５，４６，
４７を設けて、３段の変速を得るものに構成されてい
る。
【００１９】これらの前後進切替え装置１２と第１及び
第２油圧式変速装置１５，１８のうち、前後進切替え装
置１２は補助変速装置として機能し、車両の走行前に前
進用油圧クラッチ２９Ｆまたは後進用油圧クラッチ２９
Ｒを選択し、走行中に油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒを選
択操作することはまず行われない。これに対し第１及び
第２油圧式変速装置１５，１８は主変速装置として機能
し、車両の走行中に頻繁にシフト操作される。この事実
に鑑み、前後進切替え装置１２の油圧クラッチ２９Ｆ，
２９Ｒと第１及び第２油圧式変速装置１５，１８の油圧
クラッチ３６，３７，３８，４５，４６，４７とを操作
するため、図２に示す油圧回路が設けられている。
第２油圧式変速装置１５，１８のうち、前後進切替え装
置１２は補助変速装置として機能し、車両の走行前に前
進用油圧クラッチ２９Ｆまたは後進用油圧クラッチ２９
Ｒを選択し、走行中に油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒを選
択操作することはまず行われない。これに対し第１及び
第２油圧式変速装置１５，１８は主変速装置として機能
し、車両の走行中に頻繁にシフト操作される。この事実
に鑑み、前後進切替え装置１２の油圧クラッチ２９Ｆ，
２９Ｒと第１及び第２油圧式変速装置１５，１８の油圧
クラッチ３６，３７，３８，４５，４６，４７とを操作
するため、図２に示す油圧回路が設けられている。
【００２０】すなわちエンジン６にて駆動される油圧ポ
ンプ４８の吐出回路４９には流量調整弁５０を接続して
あり、この流量調整弁５０の調整流回路５１に接続し
て、流量調整弁５０の調整流を２つの流れに分流する分
流弁５２を設けてある。流量調整弁５０は調整流回路５
１に絞り５０ａを挿入すると共に余剰流回路５３に、絞
り５０ａ上流側の油圧を背圧として作用させたリリーフ
弁５０ｂを挿入してなる通例構造のものとされ、また分
流弁５２は第１の実施例では第１の分流回路５４に絞り
５２ａを挿入すると共に第２の分流回路５５に、絞り５
２ａ上流側の油圧を背圧として作用させたリリーフ弁５
２ｂを挿入してなる流量調整弁型のものに構成されてい
る。
ンプ４８の吐出回路４９には流量調整弁５０を接続して
あり、この流量調整弁５０の調整流回路５１に接続し
て、流量調整弁５０の調整流を２つの流れに分流する分
流弁５２を設けてある。流量調整弁５０は調整流回路５
１に絞り５０ａを挿入すると共に余剰流回路５３に、絞
り５０ａ上流側の油圧を背圧として作用させたリリーフ
弁５０ｂを挿入してなる通例構造のものとされ、また分
流弁５２は第１の実施例では第１の分流回路５４に絞り
５２ａを挿入すると共に第２の分流回路５５に、絞り５
２ａ上流側の油圧を背圧として作用させたリリーフ弁５
２ｂを挿入してなる流量調整弁型のものに構成されてい
る。
【００２１】そしてリリーフ弁５６により油圧を設定さ
せる第１の分流回路５４を、電磁切換弁５７Ａ，５７
Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄを介して第１及び第２油圧式変速装
置１５，１８の油圧クラッチ３６，３７，３８，４５，
４６，４７に対し接続して、該油圧クラッチに対する作
動油の供給を行うように構成する一方、リリーフ弁５８
により油圧を設定させる第２の分流回路５５を減圧弁５
９、第１及び第２油圧式変速装置１５，１８のシフト操
作に連動して自動的に減圧作動する電磁比例弁６０、及
び方向切換弁６１を介して前後進切替え装置１２の油圧
クラッチ２９Ｆ，２９Ｒに対し接続して、該油圧クラッ
チに対する作動油の供給を行うように構成している。ま
た流量調整弁５０の余剰流回路５３とリリーフ弁５８の
リリーフ回路６２とを合流させて潤滑油供給回路６３に
まとめ、潤滑油圧設定用リリーフ弁６４により設定され
る油圧の潤滑油を該潤滑油供給回路６３を介し、前後進
切替え装置１２の油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒに対し供
給するように構成している。
せる第１の分流回路５４を、電磁切換弁５７Ａ，５７
Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄを介して第１及び第２油圧式変速装
置１５，１８の油圧クラッチ３６，３７，３８，４５，
４６，４７に対し接続して、該油圧クラッチに対する作
動油の供給を行うように構成する一方、リリーフ弁５８
により油圧を設定させる第２の分流回路５５を減圧弁５
９、第１及び第２油圧式変速装置１５，１８のシフト操
作に連動して自動的に減圧作動する電磁比例弁６０、及
び方向切換弁６１を介して前後進切替え装置１２の油圧
クラッチ２９Ｆ，２９Ｒに対し接続して、該油圧クラッ
チに対する作動油の供給を行うように構成している。ま
た流量調整弁５０の余剰流回路５３とリリーフ弁５８の
リリーフ回路６２とを合流させて潤滑油供給回路６３に
まとめ、潤滑油圧設定用リリーフ弁６４により設定され
る油圧の潤滑油を該潤滑油供給回路６３を介し、前後進
切替え装置１２の油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒに対し供
給するように構成している。
【００２２】詳細に説明すると、上記した減圧弁５９は
ペダル６５によって操作されて電磁比例弁６０へと導か
れた回路６６の油圧を減圧制御するものであって、第２
の分流回路５５を実質的に絞ることなく回路６６に対し
接続する非作用位置Ａと、第２の分流回路５５を回路６
６に対し可変に絞って接続し該回路６６の油圧を可変に
減圧する減圧作用位置Ｂと、回路６６から油をドレンし
て該回路６６の油圧をアンロードするアンロード位置Ｃ
とを、備えている。したがって車両の発進に際しペダル
６５を一杯に踏み込んで油圧クラッチ２９Ｆ或いは２９
Ｒに対する作用油圧を一旦アンロードさせ、次にペダル
６５を徐々に解放し、減圧弁５９を減圧作用位置Ｂを経
て非作用位置Ａに戻すことで車両をショックなしに発進
させることができる。
ペダル６５によって操作されて電磁比例弁６０へと導か
れた回路６６の油圧を減圧制御するものであって、第２
の分流回路５５を実質的に絞ることなく回路６６に対し
接続する非作用位置Ａと、第２の分流回路５５を回路６
６に対し可変に絞って接続し該回路６６の油圧を可変に
減圧する減圧作用位置Ｂと、回路６６から油をドレンし
て該回路６６の油圧をアンロードするアンロード位置Ｃ
とを、備えている。したがって車両の発進に際しペダル
６５を一杯に踏み込んで油圧クラッチ２９Ｆ或いは２９
Ｒに対する作用油圧を一旦アンロードさせ、次にペダル
６５を徐々に解放し、減圧弁５９を減圧作用位置Ｂを経
て非作用位置Ａに戻すことで車両をショックなしに発進
させることができる。
【００２３】電磁比例弁６０は方向切換弁６１へと導か
れた回路６７の油圧を、電磁切換弁５７Ａ，５７Ｂ，５
７Ｃ，５７Ｄの操作に連動して減圧するものであって、
回路６７から油をドレンする位置Ｉと回路６６から回路
６７に対し油を供給する位置ＩＩとを備え、電磁切換弁
５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄが操作されると一旦、
位置Ｉと位置ＩＩ間で変位を繰り返して回路６７の油圧
を所定量だけ減圧し、その後に位置ＩＩに移されて回路
６７の油圧を保持する。
れた回路６７の油圧を、電磁切換弁５７Ａ，５７Ｂ，５
７Ｃ，５７Ｄの操作に連動して減圧するものであって、
回路６７から油をドレンする位置Ｉと回路６６から回路
６７に対し油を供給する位置ＩＩとを備え、電磁切換弁
５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄが操作されると一旦、
位置Ｉと位置ＩＩ間で変位を繰り返して回路６７の油圧
を所定量だけ減圧し、その後に位置ＩＩに移されて回路
６７の油圧を保持する。
【００２４】方向切換弁６１は回路６８Ｆ，６８Ｒによ
って前進用油圧クラッチ２９Ｆ及び後進用油圧クラッチ
２９Ｒに接続されており、これらの油圧クラッチ２９
Ｆ，２９Ｒを切る中立位置Ｎと、前進用油圧クラッチ２
９Ｆを作動させる前進作用位置Ｆと、後進用油圧クラッ
チ２９Ｒを作動させる後進作用位置Ｒとを有する。
って前進用油圧クラッチ２９Ｆ及び後進用油圧クラッチ
２９Ｒに接続されており、これらの油圧クラッチ２９
Ｆ，２９Ｒを切る中立位置Ｎと、前進用油圧クラッチ２
９Ｆを作動させる前進作用位置Ｆと、後進用油圧クラッ
チ２９Ｒを作動させる後進作用位置Ｒとを有する。
【００２５】潤滑油供給回路６３には油路遮断位置か
ら、電磁比例弁６０と方向切換弁６１間の回路６７の油
圧によって油路開放位置へと移される開閉弁６９が、挿
入されている。この開閉弁６９の下流側で潤滑油供給回
路６３は、前進用油圧クラッチ用の潤滑油供給回路６３
Ｆと後進用油圧クラッチ用の潤滑油供給回路６３Ｒとに
分岐させてあり、これらの各供給回路６３Ｆ，６３Ｒに
は回路６３Ｆ，６３Ｒを絞る絞り位置Ｉと、方向切換弁
６１と油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒ間の回路６８Ｆ，６
８Ｒの各油圧をパイロット圧として作用され同油圧が成
立すると移される開放位置ＩＩとを備えた流量制御弁７
０Ｆ，７０Ｒを、それぞれ挿入してある。
ら、電磁比例弁６０と方向切換弁６１間の回路６７の油
圧によって油路開放位置へと移される開閉弁６９が、挿
入されている。この開閉弁６９の下流側で潤滑油供給回
路６３は、前進用油圧クラッチ用の潤滑油供給回路６３
Ｆと後進用油圧クラッチ用の潤滑油供給回路６３Ｒとに
分岐させてあり、これらの各供給回路６３Ｆ，６３Ｒに
は回路６３Ｆ，６３Ｒを絞る絞り位置Ｉと、方向切換弁
６１と油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒ間の回路６８Ｆ，６
８Ｒの各油圧をパイロット圧として作用され同油圧が成
立すると移される開放位置ＩＩとを備えた流量制御弁７
０Ｆ，７０Ｒを、それぞれ挿入してある。
【００２６】分流弁５２の第１の分流回路５４には、ア
キュムレータ７１を接続してある。第１の分流回路５４
は２つの給油回路５４ａ，５４ｂに分岐させてあり、こ
のうち給油回路５４ａは２個の電磁切換弁５７Ａ，５７
Ｂを介し第１油圧式変速装置１５の３個の油圧クラッチ
３６，３７，３８に接続し、給油回路５４ｂは２個の電
磁切換弁５７Ｃ，５７Ｄを介し第２油圧式変速装置１８
の３個の油圧クラッチ４５，４６，４７に接続してい
る。電磁切換弁５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄは、単
一の排油回路７２へと接続されている。リリーフ弁５６
の下流側から油圧クラッチ３６，３７，３８，４５，４
６，４７用の潤滑油供給回路７３を導き出し、該油圧ク
ラッチに対しリリーフ弁７４にて設定される油圧の潤滑
油を供給することとしてある。
キュムレータ７１を接続してある。第１の分流回路５４
は２つの給油回路５４ａ，５４ｂに分岐させてあり、こ
のうち給油回路５４ａは２個の電磁切換弁５７Ａ，５７
Ｂを介し第１油圧式変速装置１５の３個の油圧クラッチ
３６，３７，３８に接続し、給油回路５４ｂは２個の電
磁切換弁５７Ｃ，５７Ｄを介し第２油圧式変速装置１８
の３個の油圧クラッチ４５，４６，４７に接続してい
る。電磁切換弁５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄは、単
一の排油回路７２へと接続されている。リリーフ弁５６
の下流側から油圧クラッチ３６，３７，３８，４５，４
６，４７用の潤滑油供給回路７３を導き出し、該油圧ク
ラッチに対しリリーフ弁７４にて設定される油圧の潤滑
油を供給することとしてある。
【００２７】各電磁切換弁５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５
７Ｄは中立位置を有しない４ポート・２位置のバルブに
構成されており、ソレノイドの励磁により位置Ｉから位
置ＩＩに移される。給油回路５４ａは電磁切換弁５７Ａ
に対し接続されており、この電磁切換弁５７Ａが油圧ク
ラッチ３６と電磁切換弁５７Ｂとに接続され、後者の電
磁切換弁５７Ｂが油圧クラッチ３７，３８に対し接続さ
れている。類似して給油回路５４ｂは電磁切換弁５７Ｃ
に対し接続されており、この電磁切換弁５７Ｃが油圧ク
ラッチ４５と電磁切換弁５７Ｄとに接続され、後者の電
磁切換弁５７Ｄが油圧クラッチ４６，４７に対し接続さ
れている。電磁切換弁５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ
の位置と第１油圧式変速装置１５の油圧クラッチ３６，
３７，３８及び第２油圧式変速装置１８の油圧クラッチ
４５，４６，４７の係合ないし作動する２個宛の油圧ク
ラッチとの関係は、表１に示す通りである。
７Ｄは中立位置を有しない４ポート・２位置のバルブに
構成されており、ソレノイドの励磁により位置Ｉから位
置ＩＩに移される。給油回路５４ａは電磁切換弁５７Ａ
に対し接続されており、この電磁切換弁５７Ａが油圧ク
ラッチ３６と電磁切換弁５７Ｂとに接続され、後者の電
磁切換弁５７Ｂが油圧クラッチ３７，３８に対し接続さ
れている。類似して給油回路５４ｂは電磁切換弁５７Ｃ
に対し接続されており、この電磁切換弁５７Ｃが油圧ク
ラッチ４５と電磁切換弁５７Ｄとに接続され、後者の電
磁切換弁５７Ｄが油圧クラッチ４６，４７に対し接続さ
れている。電磁切換弁５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ
の位置と第１油圧式変速装置１５の油圧クラッチ３６，
３７，３８及び第２油圧式変速装置１８の油圧クラッチ
４５，４６，４７の係合ないし作動する２個宛の油圧ク
ラッチとの関係は、表１に示す通りである。
【表１】
【００２８】図３は前部ハウジング１の一側面を示し、
該側面上に前後進切替え装置１２用のバルブ類を収容す
るバルブケース７５と第１及び第２油圧式変速装置１
５，１８用のバルブ類を収容するバルブケース７６とが
設置されている。このうちバルブケース７５は下方側か
ら順に減圧弁５９、電磁比例弁６０及び方向切換弁６１
を内装している。減圧弁５９を操作するペダル６５に接
続されたアーム７７、及び方向切換弁６１を操作する前
後進切替えレバー（図示せず）に接続されたアーム７８
が、同ケース７５外に設けられ、また余剰流回路５３に
対応するパイプ５３Ｐも同ケース７５から延出させてあ
る。図３では図示していない流量調整弁５０の調整流回
路５１に対応するパイプ５１Ｐを、該ケース７６から延
出させてある。バルブケース７６の上面側に分流弁５２
を、下面側に電磁切換弁５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７
Ｄを、それぞれ設けている。アキュムレータ７１は、バ
ルブケース７６に形成した差込み口７１ａにねじ嵌めし
て同ケース７６外面上に設置されている。第２の分流回
路５５に対応するパイプ５５Ｐを、バルブケース７６か
らバルブケース７５へと架け渡してある。
該側面上に前後進切替え装置１２用のバルブ類を収容す
るバルブケース７５と第１及び第２油圧式変速装置１
５，１８用のバルブ類を収容するバルブケース７６とが
設置されている。このうちバルブケース７５は下方側か
ら順に減圧弁５９、電磁比例弁６０及び方向切換弁６１
を内装している。減圧弁５９を操作するペダル６５に接
続されたアーム７７、及び方向切換弁６１を操作する前
後進切替えレバー（図示せず）に接続されたアーム７８
が、同ケース７５外に設けられ、また余剰流回路５３に
対応するパイプ５３Ｐも同ケース７５から延出させてあ
る。図３では図示していない流量調整弁５０の調整流回
路５１に対応するパイプ５１Ｐを、該ケース７６から延
出させてある。バルブケース７６の上面側に分流弁５２
を、下面側に電磁切換弁５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７
Ｄを、それぞれ設けている。アキュムレータ７１は、バ
ルブケース７６に形成した差込み口７１ａにねじ嵌めし
て同ケース７６外面上に設置されている。第２の分流回
路５５に対応するパイプ５５Ｐを、バルブケース７６か
らバルブケース７５へと架け渡してある。
【００２９】図１に図示の伝動機構の他の部分の構成を
概略説明しておくと、機械式変速装置２０のカウンタ軸
２１は第２油圧式変速装置１８の従動軸１７に対し、減
速歯車７９，８０列によって接続されている。カウンタ
軸２１上には他に２個の歯車８１，８２を固定設置して
あり、このうちの小径側の歯車８１に対し歯車減速機構
８３を介し接続された歯車８４が、カウンタ軸２１外に
設けられている。プロペラ軸１９上には歯車８４，８１
に対し選択的に噛合わせ得るシフト歯車８５を摺動のみ
自在に設けてあり、また歯車８２に対し噛合わされた歯
車８６を遊嵌設置してあると共に、同歯車８６をプロペ
ラ軸１９に対し結合する位置とプロペラ軸１９を従動軸
１７に対し結合する位置とに選択的にシフト可能なクラ
ッチ８７を設けてある。これにより機械式変速装置２０
はシフト歯車８５を歯車８４に噛合わせて１速の変速比
を、シフト歯車８５を歯車８１に対し噛合わせて２速の
変速比を、クラッチ８７により歯車８６をプロペラ軸１
９に対し結合して３速の変速比を、そしてクラッチ８７
によりプロペラ軸１９を従動軸１７に対し結合して４速
の変速比を、それぞれ選択的に得ることができるものと
されている。
概略説明しておくと、機械式変速装置２０のカウンタ軸
２１は第２油圧式変速装置１８の従動軸１７に対し、減
速歯車７９，８０列によって接続されている。カウンタ
軸２１上には他に２個の歯車８１，８２を固定設置して
あり、このうちの小径側の歯車８１に対し歯車減速機構
８３を介し接続された歯車８４が、カウンタ軸２１外に
設けられている。プロペラ軸１９上には歯車８４，８１
に対し選択的に噛合わせ得るシフト歯車８５を摺動のみ
自在に設けてあり、また歯車８２に対し噛合わされた歯
車８６を遊嵌設置してあると共に、同歯車８６をプロペ
ラ軸１９に対し結合する位置とプロペラ軸１９を従動軸
１７に対し結合する位置とに選択的にシフト可能なクラ
ッチ８７を設けてある。これにより機械式変速装置２０
はシフト歯車８５を歯車８４に噛合わせて１速の変速比
を、シフト歯車８５を歯車８１に対し噛合わせて２速の
変速比を、クラッチ８７により歯車８６をプロペラ軸１
９に対し結合して３速の変速比を、そしてクラッチ８７
によりプロペラ軸１９を従動軸１７に対し結合して４速
の変速比を、それぞれ選択的に得ることができるものと
されている。
【００３０】プロペラ軸１９上には他に図外の前輪の駆
動力を取出すための歯車８８、及び図外の駐車ブレーキ
の被制動体となるプーリー８９を、それぞれ固定設置し
てある。
動力を取出すための歯車８８、及び図外の駐車ブレーキ
の被制動体となるプーリー８９を、それぞれ固定設置し
てある。
【００３１】ＰＴＯ系の原動軸１０は中空の従動軸１
４、駆動軸１６及びカウンタ軸２１内を貫通させた伝動
軸９０に対し連結されており、この伝動軸９０に対し連
結された伝動軸９１を後部ハウジング３内に設けてあ
る。後部ハウジング３の後蓋３ｃから機体外に延出させ
たＰＴＯ軸９２が設けられ、伝動軸９１とＰＴＯ軸９２
間には、ＰＴＯ軸９２上のクラッチ９３の選択的な作動
によって３速の変速を行うＰＴＯ変速装置９４が設けら
れている。
４、駆動軸１６及びカウンタ軸２１内を貫通させた伝動
軸９０に対し連結されており、この伝動軸９０に対し連
結された伝動軸９１を後部ハウジング３内に設けてあ
る。後部ハウジング３の後蓋３ｃから機体外に延出させ
たＰＴＯ軸９２が設けられ、伝動軸９１とＰＴＯ軸９２
間には、ＰＴＯ軸９２上のクラッチ９３の選択的な作動
によって３速の変速を行うＰＴＯ変速装置９４が設けら
れている。
【００３２】後部ハウジング３の上面上には、左右方向
に沿うリフトアーム軸９５を回転自在に支持する油圧リ
フトケース９６が設置されている。リフトアーム軸９５
はその左右端に、図外の作業機を昇降させるためのリフ
トアーム９７を装備する。
に沿うリフトアーム軸９５を回転自在に支持する油圧リ
フトケース９６が設置されている。リフトアーム軸９５
はその左右端に、図外の作業機を昇降させるためのリフ
トアーム９７を装備する。
【００３３】図４は、エンジン６の回転数Ｒと油圧ポン
プ４８の吐出流量Ｑの関係を模式的に示している。流量
Ｑは、エンジン６のアイドリング回転数Ｒｉから最大回
転数Ｒｍａｘにかけて直線的に増大する。図３から理解
できるように流量調整弁５０の調整流回路５１に一定流
量の油が流れ、その油が分流弁５２によって第１の分流
回路５４と第２の分流回路５５とに一定した比率で分流
されることになるから、第１及び第２油圧式変速装置１
５，１８の油圧クラッチ３６，３７，３８，４５，４
６，４７方向に流れる流量Ｑ１と前後進切替え装置１２
の油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒ方向に流れる流量Ｑ２−
Ｑ１とはそれぞれ、アイドリング回転数Ｒｉから最大回
転数Ｒｍａｘにかけて一定する。そして流量調整弁５０
の余剰流回路５３に流れる流量、つまり前後進切替え装
置１２の油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒに対し潤滑油とし
て供給される流量は、アイドリング回転数Ｒｉ時の流量
Ｑ３−Ｑ１−Ｑ２から最大回転数Ｒｍａｘ時の流量Ｑ４
−Ｑ１−Ｑ２にかけて直線的に増大する。
プ４８の吐出流量Ｑの関係を模式的に示している。流量
Ｑは、エンジン６のアイドリング回転数Ｒｉから最大回
転数Ｒｍａｘにかけて直線的に増大する。図３から理解
できるように流量調整弁５０の調整流回路５１に一定流
量の油が流れ、その油が分流弁５２によって第１の分流
回路５４と第２の分流回路５５とに一定した比率で分流
されることになるから、第１及び第２油圧式変速装置１
５，１８の油圧クラッチ３６，３７，３８，４５，４
６，４７方向に流れる流量Ｑ１と前後進切替え装置１２
の油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒ方向に流れる流量Ｑ２−
Ｑ１とはそれぞれ、アイドリング回転数Ｒｉから最大回
転数Ｒｍａｘにかけて一定する。そして流量調整弁５０
の余剰流回路５３に流れる流量、つまり前後進切替え装
置１２の油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒに対し潤滑油とし
て供給される流量は、アイドリング回転数Ｒｉ時の流量
Ｑ３−Ｑ１−Ｑ２から最大回転数Ｒｍａｘ時の流量Ｑ４
−Ｑ１−Ｑ２にかけて直線的に増大する。
【００３４】このように第１及び第２油圧式変速装置１
５，１８の油圧クラッチ３６，３７，３８，４５，４
６，４７に対する作動油の流量はエンジン６の回転数に
左右されない一定流量に維持しつつ、前後進切替え装置
１２の油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒに対する潤滑油の流
量を、アイドリング回転時に既に確保しエンジン回転数
が大きくなるほど増加させているから、電磁切換弁５７
Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄのシフト操作時に電磁比例
弁６０によって油圧クラッチ２９Ｆ或いは２９Ｒに対す
る作用油圧を減圧させても、同減圧時にスリップ作動す
る油圧クラッチ２９Ｆ或いは２９Ｒに対する潤滑油の供
給が十分に行われて同油圧クラッチの焼付けが確実に防
止される。この作用は前記流量制御弁７０Ｆ，７０Ｒに
よって作動中の油圧クラッチ２９Ｆ或いは２９Ｒにのみ
潤滑油が絞りなく供給されることとしていることから、
一層確実となる。そして第１及び第２油圧式変速装置１
５，１８の油圧クラッチ３６，３７，３８，４５，４
６，４７についてみれば、常に一定流量の作動油を供給
されることとしているから、そのシフト時に前後進切替
え装置１２の油圧クラッチ２９Ｆ或いは２９Ｒに対する
作用油圧が一旦減圧されてもシフト操作後の油圧クラッ
チ３６，３７，３８，４５，４６，４７に対する作用油
圧は全く影響を受けず、完全な作動状態をほぼ瞬時に得
ることができる。この作用は前記アキュムレータ７１を
設け、シフト前の油圧がほぼ維持されてシフト後の油圧
クラッチに作用することとしていることから一層高めら
れ、シフト操作時に新たな油圧クラッチが瞬時に完全係
合して動力伝達に途切れがなく速度移行がスムーズに行
われると共に、摩擦エレメントに無駄なスリップを生じ
させずして油圧クラッチの寿命が向上することとなる。
５，１８の油圧クラッチ３６，３７，３８，４５，４
６，４７に対する作動油の流量はエンジン６の回転数に
左右されない一定流量に維持しつつ、前後進切替え装置
１２の油圧クラッチ２９Ｆ，２９Ｒに対する潤滑油の流
量を、アイドリング回転時に既に確保しエンジン回転数
が大きくなるほど増加させているから、電磁切換弁５７
Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄのシフト操作時に電磁比例
弁６０によって油圧クラッチ２９Ｆ或いは２９Ｒに対す
る作用油圧を減圧させても、同減圧時にスリップ作動す
る油圧クラッチ２９Ｆ或いは２９Ｒに対する潤滑油の供
給が十分に行われて同油圧クラッチの焼付けが確実に防
止される。この作用は前記流量制御弁７０Ｆ，７０Ｒに
よって作動中の油圧クラッチ２９Ｆ或いは２９Ｒにのみ
潤滑油が絞りなく供給されることとしていることから、
一層確実となる。そして第１及び第２油圧式変速装置１
５，１８の油圧クラッチ３６，３７，３８，４５，４
６，４７についてみれば、常に一定流量の作動油を供給
されることとしているから、そのシフト時に前後進切替
え装置１２の油圧クラッチ２９Ｆ或いは２９Ｒに対する
作用油圧が一旦減圧されてもシフト操作後の油圧クラッ
チ３６，３７，３８，４５，４６，４７に対する作用油
圧は全く影響を受けず、完全な作動状態をほぼ瞬時に得
ることができる。この作用は前記アキュムレータ７１を
設け、シフト前の油圧がほぼ維持されてシフト後の油圧
クラッチに作用することとしていることから一層高めら
れ、シフト操作時に新たな油圧クラッチが瞬時に完全係
合して動力伝達に途切れがなく速度移行がスムーズに行
われると共に、摩擦エレメントに無駄なスリップを生じ
させずして油圧クラッチの寿命が向上することとなる。
【００３５】図５，６は第２の実施例を示している。図
５に示すように本実施例では前後進切替え装置１２に代
えて、該装置１２と同様の位置に高低速切替え装置１１
２を設けている。すなわち原動軸８上に２個の歯車１２
４，１２５を遊嵌設置すると共に出力軸１１に２個の歯
車１２６，１２７を固定設置して、対応する歯車同士を
噛合わせて低速歯車１２４，１２６列及び高速歯車１２
５，１２７列を構成している。これらの歯車列を選択的
に作動させるためには、原動軸８上に低速用油圧クラッ
チ１２９Ｌと高速用油圧クラッチ１２９Ｈを設置してい
る。
５に示すように本実施例では前後進切替え装置１２に代
えて、該装置１２と同様の位置に高低速切替え装置１１
２を設けている。すなわち原動軸８上に２個の歯車１２
４，１２５を遊嵌設置すると共に出力軸１１に２個の歯
車１２６，１２７を固定設置して、対応する歯車同士を
噛合わせて低速歯車１２４，１２６列及び高速歯車１２
５，１２７列を構成している。これらの歯車列を選択的
に作動させるためには、原動軸８上に低速用油圧クラッ
チ１２９Ｌと高速用油圧クラッチ１２９Ｈを設置してい
る。
【００３６】一方、第１油圧式変速装置１５は１速用の
前記歯車３０，３３列を次のような後進歯車列、すなわ
ち駆動軸１３上に遊嵌設置した歯車１３０と従動軸１４
上に固定設置した歯車１３３を、第１の軸受け枠体４に
支持させたアイドラ歯車１２８を介して噛合わせてなる
後進歯車列に変更し、歯車１３０駆動軸１３に対し選択
的に結合するための油圧クラッチ３６を、該駆動軸１３
上に設けている。２速用の歯車３１，３４列は前進１速
用の歯車列に、また３速用の歯車３２，３５列は前進２
速用の歯車列に、それぞれ変更されている。
前記歯車３０，３３列を次のような後進歯車列、すなわ
ち駆動軸１３上に遊嵌設置した歯車１３０と従動軸１４
上に固定設置した歯車１３３を、第１の軸受け枠体４に
支持させたアイドラ歯車１２８を介して噛合わせてなる
後進歯車列に変更し、歯車１３０駆動軸１３に対し選択
的に結合するための油圧クラッチ３６を、該駆動軸１３
上に設けている。２速用の歯車３１，３４列は前進１速
用の歯車列に、また３速用の歯車３２，３５列は前進２
速用の歯車列に、それぞれ変更されている。
【００３７】図６に示すように第２の実施例では第１の
実施例における流量調整弁型の分流弁５２を、第１の分
流回路５４に第１の絞り５２Ａａを挿入し第２の分流回
路５５に第２の絞り５２Ａｂを挿入してなる定比分流弁
５２Ａに変更している。しかしその作用は、流量調整弁
５０の調整流回路５１から流入する一定流量の流れを一
定した比率で第１の分流回路５４と第２の分流回路５５
とに分割することから、第１の実施例における分流弁５
２と実質的に等しい。また本実施例では車両発進時に前
進１速での発進を可能とするため何れの電磁切換弁５７
Ａ−５７Ｄのソレノイドも励磁させない図示の状態で、
電磁切換弁５７Ａではなく電磁切換弁５７Ｂを介して前
進１速用油圧クラッチ３７に対し作動油が供給されるこ
ととしている。
実施例における流量調整弁型の分流弁５２を、第１の分
流回路５４に第１の絞り５２Ａａを挿入し第２の分流回
路５５に第２の絞り５２Ａｂを挿入してなる定比分流弁
５２Ａに変更している。しかしその作用は、流量調整弁
５０の調整流回路５１から流入する一定流量の流れを一
定した比率で第１の分流回路５４と第２の分流回路５５
とに分割することから、第１の実施例における分流弁５
２と実質的に等しい。また本実施例では車両発進時に前
進１速での発進を可能とするため何れの電磁切換弁５７
Ａ−５７Ｄのソレノイドも励磁させない図示の状態で、
電磁切換弁５７Ａではなく電磁切換弁５７Ｂを介して前
進１速用油圧クラッチ３７に対し作動油が供給されるこ
ととしている。
【００３８】第２の実施例の他の部分の構成は、方向切
換弁６１と低速用及び高速用油圧クラッチ１２９Ｌ，１
２９Ｒ間の接続回路の符号が６８Ｌ，６８Ｈに変更さ
れ、また油圧クラッチ１２９Ｌ，１２９Ｒ用の潤滑油供
給回路の符号が６４Ｌ，６４Ｈに、同回路に挿入された
流量制御弁の符号が７０Ｌ，７０Ｈに、それぞれ変更さ
れていることを除いて、第１の実施例の対応する部分と
等しい。
換弁６１と低速用及び高速用油圧クラッチ１２９Ｌ，１
２９Ｒ間の接続回路の符号が６８Ｌ，６８Ｈに変更さ
れ、また油圧クラッチ１２９Ｌ，１２９Ｒ用の潤滑油供
給回路の符号が６４Ｌ，６４Ｈに、同回路に挿入された
流量制御弁の符号が７０Ｌ，７０Ｈに、それぞれ変更さ
れていることを除いて、第１の実施例の対応する部分と
等しい。
【００３９】第２の実施例でも第１及び第２油圧式変速
装置１５，１８のシフト操作に連動して高低速切替え装
置１１２の作動中の油圧クラッチ１２９Ｌ或いは１２９
Ｈに対する作用油圧が、電磁比例弁６０によって一旦減
圧され油圧クラッチ１２９Ｌ或いは１２９Ｈがスリップ
作動されるが、その場合にスリップ作動する油圧クラッ
チ１２９Ｌ或いは１２９Ｈに対し十分な量の潤滑油が供
給されること、そして第１及び第２油圧式変速装置１
５，１８において新たに作動される油圧クラッチが実質
的に瞬時に作動されることは、第１の実施例におけるの
と何ら変わりない。
装置１５，１８のシフト操作に連動して高低速切替え装
置１１２の作動中の油圧クラッチ１２９Ｌ或いは１２９
Ｈに対する作用油圧が、電磁比例弁６０によって一旦減
圧され油圧クラッチ１２９Ｌ或いは１２９Ｈがスリップ
作動されるが、その場合にスリップ作動する油圧クラッ
チ１２９Ｌ或いは１２９Ｈに対し十分な量の潤滑油が供
給されること、そして第１及び第２油圧式変速装置１
５，１８において新たに作動される油圧クラッチが実質
的に瞬時に作動されることは、第１の実施例におけるの
と何ら変わりない。
【００４０】以上の実施例では補助変速装置として前後
進切替え装置１２または高低速切替え装置１１２を設け
たが、補助変速装置として前後進切替え装置と高低速切
替え装置との両者を設けたものにおいても、この発明を
同様に実施可能である。このように２種の補助変速装置
を設けることは、例えば前後進切替え装置を第１の実施
例におけるのと同様に設けると共に、第１の実施例にお
ける第２油圧式変速装置の位置に低速段と高速段とに切
替えられる、２個の油圧クラッチを装備した高低速切替
え装置を設けることで、行える。このような２種の補助
変速装置の２個宛の油圧クラッチに対し、流量調整弁の
余剰流回路を介し潤滑油を供給するように、この発明を
実施できるのである。
進切替え装置１２または高低速切替え装置１１２を設け
たが、補助変速装置として前後進切替え装置と高低速切
替え装置との両者を設けたものにおいても、この発明を
同様に実施可能である。このように２種の補助変速装置
を設けることは、例えば前後進切替え装置を第１の実施
例におけるのと同様に設けると共に、第１の実施例にお
ける第２油圧式変速装置の位置に低速段と高速段とに切
替えられる、２個の油圧クラッチを装備した高低速切替
え装置を設けることで、行える。このような２種の補助
変速装置の２個宛の油圧クラッチに対し、流量調整弁の
余剰流回路を介し潤滑油を供給するように、この発明を
実施できるのである。
【図１】この発明の第１の実施例を装備したトラクタの
伝動機構を示す機構図である。
伝動機構を示す機構図である。
【図２】第１の実施例における油圧回路を示す回路図で
ある。
ある。
【図３】第１の実施例を装備したトラクタの前部ハウジ
ングを示す側面図である。
ングを示す側面図である。
【図４】エンジン回転数とポンプ吐出流量との関係を示
す模式的なグラフである。
す模式的なグラフである。
【図５】この発明の第２の実施例を装備したトラクタの
伝動機構を示す機構図である。
伝動機構を示す機構図である。
【図６】第２の実施例における油圧回路を示す回路図で
ある。
ある。
１２ 前後進切替え装置 １５ 第１油圧式変速装置 １８ 第２油圧式変速装置 ２９Ｆ 前進用油圧クラッチ ２９Ｒ 後進用油圧クラッチ ３６，３７，３８ 油圧クラッチ ４５，４６，４７ 油圧クラッチ ４８ 油圧ポンプ ４９ 吐出回路 ５０ 流量調整弁 ５１ 調整流回路 ５２ 分流弁 ５２Ａ 定比分流弁 ５３ 余剰流回路 ５４ 第１の分流回路 ５４ａ，５４ｂ 給油回路 ５５ 第２の分流回路 ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ 電磁切換弁 ６０ 電磁比例弁 ６１ 方向切換弁 ６３ 潤滑油供給回路 ６３Ｆ，６３Ｒ 潤滑油供給回路 ６８Ｆ，６８Ｒ 回路 ６８Ｌ，６８Ｈ 回路 ７０Ｆ，７０Ｒ 流量制御弁 ７０Ｌ，７０Ｈ 流量制御弁 ７１ アキュムレータ １１２ 高低速切替え装置 １２９Ｌ 低速用油圧クラッチ １２９Ｈ 高速用油圧クラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA12 AA14 AA19 AA20 AB12 AC03 AC37 AC40 AC54 AC64 AC70 AC77 AC86 AC87 3J052 CA07 FB22 FB25 FB27 FB29 FB34 HA03 HA17 HA18 KA01 LA01
Claims (5)
- 【請求項１】 ２個の油圧クラッチ（２９Ｆ，２９Ｒ；
１２９Ｌ，１２９Ｈ）の択一的な作動によって変速を行
う補助変速装置（１２；１１２）と複数個の油圧クラッ
チ（３６，３７，３８，４５，４６，４７）の択一的な
作動によって多段の変速を行う少なくとも１つの主変速
装置（１５，１８）とを直列に接続して設け、主変速装
置（１５，１８）のシフト操作に連動して補助変速装置
（１２；１１２）における作動中の油圧クラッチに対す
る作用油圧を一旦、自動的に減圧させるように構成して
ある車両において、 油圧ポンプ（４８）の吐出回路（４９）に接続して流量
調整弁（５０）を設けると共に、この流量調整弁の調整
流回路（５１）に接続して、該回路に流入する流量調整
弁の調整流を２つの流れに分流する分流弁（５２；５２
Ａ）を設け、この分流弁の一方の分流回路（５５）を介
して前記補助変速装置（１２；１１２）の油圧クラッチ
に対する作動油の供給を行い他方の分流回路（５４）を
介して前記主変速装置（１５，１８）の油圧クラッチに
対する作動油の供給を行うように構成する一方、 上記流量調整弁（５０）の余剰流回路（５３）を介し
て、前記補助変速装置（１２；１１２）の油圧クラッチ
に対する潤滑油の供給を行うように構成したことを特徴
とする走行変速制御装置。 - 【請求項２】 前記補助変速装置（１２；１１２）の２
個の油圧クラッチ（２９Ｆ，２９Ｒ；１２９Ｌ，１２９
Ｈ）に対する潤滑油の供給量を制御する２個の流量制御
弁であってそれぞれ潤滑油供給量を、油圧クラッチの切
り状態では絞り作動状態では高める流量制御弁（７０
Ｆ，７０Ｒ；７０Ｌ，７０Ｈ）を、クラッチ作用油圧に
応動して変位せしめられるように設けてある請求項１の
走行変速制御装置。 - 【請求項３】 前記補助変速装置が、前後進切替え装置
（１２）と高低速切替え装置（１１２）とのうちの少な
くとも一方の装置である請求項１又は２の走行変速制御
装置。 - 【請求項４】 前記他方の分流回路（５４）に接続し
て、アキュムレータ（７１）を設けてある請求項１の走
行変速制御装置。 - 【請求項５】 前記主変速装置を、それぞれ複数個の油
圧クラッチ（３６，３７，３８；４５，４６，４７）の
択一的な作動によって変速を行う２組の変速装置（１
５，１８）を直列接続してなるものに構成する一方、該
２組の変速装置の油圧クラッチに対する油圧の給排を制
御する切換弁手段を、中立位置を有しない４ポート・２
位置の電磁切換弁（５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ）
の組合わせによって構成してある請求項１又は４の走行
変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37629998A JP3939871B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 車両用の走行変速制御装置 |
| US09/426,661 US6199441B1 (en) | 1998-12-22 | 1999-10-25 | Fluid supply system in vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37629998A JP3939871B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 車両用の走行変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000193073A true JP2000193073A (ja) | 2000-07-14 |
| JP3939871B2 JP3939871B2 (ja) | 2007-07-04 |
Family
ID=18506911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37629998A Expired - Fee Related JP3939871B2 (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 車両用の走行変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6199441B1 (ja) |
| JP (1) | JP3939871B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004352058A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の油圧回路 |
| JP2008309234A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 乗用車両の変速装置 |
| US20110168515A1 (en) * | 2008-09-19 | 2011-07-14 | Isuzu Motors Limited | Flow rate control valve for clutch control device |
| JP2011163367A (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-25 | Toyota Motor Corp | 油圧制御装置 |
| WO2013099748A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 潤滑油供給装置 |
| WO2014147920A1 (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の潤滑流量制御装置及び潤滑流量制御方法 |
| CN112879464A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混动液压控制系统及控制方法 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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