JP2000162755A - ネガシート処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】規定以上の長さをもつネガシートが搬送されて
きても、ネガシートの搬送つまりや、折り畳み不良など
のトラブルを自動的に回避する機能を備えたネガシート
処理システムを提供すること 【解決手段】ピースネガ５をポケット部に収納したネガ
シート４を所定単位でカットするネガシートカット部６
５を通って、ネガシートを折り畳むネガシートハンドリ
ング部１に向かうネガシートの長さが所定限界長さを超
えていることを検知するネガシートチェック手段７０、
８ａ、８ｂと、このネガシートチェック手段の検知結果
に基づいてネガシート搬送ラインに設けられたネガシー
ト排出部７からネガシートを排出させるネガシート排出
制御部８ｃとが備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本は発明は、ピースネガをポ
ケット部に収納したネガシートを所定単位でカットする
ネガシートカット部と、前記ネガシートを折り畳むネガ
シートハンドリング部と、前記ネガシートカッターと前
記ネガシートハンドリング部との間に設けられたネガシ
ート搬送機構と、前記ネガシート搬送機構によって形成
されるネガシート搬送ラインに設けられたネガシート排
出部とからなるネガシート処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ＤＰショップではミニラボ装置と
して知られている自動写真処理装置では、顧客より依頼
されたフィルムを現像処理し、同時に現像されたフィル
ムから写真プリントを作成する。その際、焼付処理を終
えたネガフィルムは所定の寸法（通常は６コマ又は４コ
マ長さ）をもつピースネガにカットされて、ピースネガ
インサータによってネガシートのポケット部へ挿入され
る。ピースネガを収納したネガシートは、通常、顧客か
ら預かった１本のパトローネから引き出されたフィルム
に対応する処理単位であるオーダ単位でカットされ、さ
らにネガシート折り畳み装置まで搬送され、ＤＰ袋に入
る大きさに折り畳まれて、仕上がった写真プリントとと
もにＤＰ袋に収容される。

【０００３】このような、一連のネガシートハンドリン
グ工程を行うネガシート処理システムは、例えば特開平
９−１９７６４６号に開示されている。このシステムで
は、送られてきたネガシートをフォークで巻き取るよう
な形で折り畳んでいくネガシートハンドリング機構が採
用されているが、ネガシートのポケット部にピースネガ
が入っていることを条件として、つまりネガシートのポ
ケット部がある程度の剛性を備えているとして折り畳み
作業を行っているため、先頭のポケット部が空になって
いるネガシートを折り畳み作業を行う前に強制的にネガ
シート搬送ラインから排出するネガシート排出部が設け
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなネガシート
処理システムでは、例えばリプリント作業時には、ネガ
シートをマニュアル送りしながら使用済みピースネガを
ネガシートのポケット部に挿入し、所定単位（通常は１
オーダ単位）毎にカットするが、誤って規定以上の長さ
のネガシートをネガシートハンドリング部に送り込むこ
とがある。この場合、ネガシートハンドリング部は正常
なハンドリング作業ができなくなり、ネガシートの搬送
つまりや、折り畳み不良などのトラブルが発生する。本
発明の目的は、規定以上の長さをもつネガシートが搬送
されてきても、上述したようなトラブルを自動的に回避
する機能を備えたネガシート処理システムを提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、上述したようなネガシート処理システ
ムにおいて、ネガシートカット部を通ってネガシートハ
ンドリング部に向かうネガシートの長さが所定限界長さ
を超えていることを検知するネガシートチェック手段
と、このネガシートチェック手段の検知結果に基づいて
前記ネガシート排出部からネガシートを排出させるネガ
シート排出制御部とが備えられていることを特徴とす
る。

【０００６】この構成によれば、ネガシートカッターと
ネガシートハンドリング部との間に設けられたネガシー
ト搬送機構によって形成されるネガシート搬送ラインを
搬送されてくるネガシートの長さをシートチェック手段
が監視しており、もしその長さが所定限界長さを超えて
いた場合ネガシート搬出部が開放され、ネガシートが強
制的にネガシート搬送ラインから分岐排出されるので、
ネガシートハンドリング部での搬送詰まりや折り畳み不
良などのトラブルが回避される。

【０００７】本発明による、前記ネガシートチェック手
段の好適な実施形態の１つとして、ネガシート搬送方向
に関して前記ネガシート排出部手前に設けられたネガシ
ート検出センサーと前記ネガシートカット部の動作チェ
ック部とから構成し、その際前記ネガシート検出センサ
ーと前記ネガシートカット部との間のネガシート搬送ラ
イン長さは、前記所定限界長さより大きく設定されてい
るものがある。つまり、ネガシート搬送ラインに送り出
されるネガシートはその先端と後端をネガシートカット
部でカットされるので、前記ネガシートカット部からの
距離が前記所定限界長さより大きく設定されているネガ
シート検出センサーによってその先端が検出された段階
で、まだ、その後端がカットされていなかった場合、そ
のネガシートの長さは所定限界長さより長いことが判明
する。ネガシートチェック手段のそのような認識結果に
応答して、ネガシート排出制御部は、所定限界長さより
長いネガシートをはネガシート排出部から排出させるよ
うに機能する。本発明のその他の特徴と利点は、以下の
図面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろ
う。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１にネガシート処理システムを
示す。このシステムは、通常印画紙の焼き付けや現像処
理を行なう写真処理装置に組み込まれている。ネガシー
ト４はドラム６１にロール状に巻き取られており、そこ
から順次引き出されていく。同時プリントにおいては、
焼付処理の終了したネガフィルムは４駒又は６駒分の長
さをもつピースネガ５にカットされ、ネガ挿入部６４
で、ネガシート４に挿入される。焼き増しプリントにお
いては、既にカットされたピースネガ５を取り扱ってい
るので、焼付処理の終了したピースネガ５はそのままネ
ガ挿入部６４で、ネガシート４に挿入される。

【０００９】それ自体は公知であるネガシート４は図２
に示すような形状をしており、ピースネガ５を収納する
ポケット部４ｂの中間部分にネガシートマーク４ａが設
けられている。このネガシートマーク４ａは、１オーダ
単位のピースネガ５を収納した長さでネガシート４をカ
ットする際、そのカット線を正確にポケット部４ｂの中
間位置に合わすために用いられる。例えば、センサー６
６ａ，６６ｂがネガシートマーク４ａを検出することで
このネガシート４のポケットの位置が算定され、ピース
ネガ５を収納したネガシート４は第１搬送機構６Ａによ
り１段目のポケット部４ｂが先頭になるような状態で搬
送経路に沿って送られていき、ネガシートカット部６５
に設けられたカッターにより１オーダー単位で切断され
る。第１搬送機構６ＡはモータＭ１により駆動されるロ
ーラ６２を備えたローラコンベヤ方式を採用している。

【００１０】同時プリントでは、各オーダのネガフィル
ムが何枚のピースネガ５にカットされたかという情報は
予めわかっているので、各オーダがもつネガシートの段
数は特定でき、カッターはこの段数に基づいてネガシー
トの切断を行なう。焼き増しプリントでは、オペレータ
が１オーダ分のピースネガの枚数をチェックし、マニア
ル操作でネガシートの切断を行う。センサー６６ｃは、
ネガシート４がカットされたことを確認するためのもの
であり、モータＭ２はカッターを作動させるためのもの
である。

【００１１】切断されたネガシート４は、第２搬送機構
６Ｂにより搬送されて、ネガシートハンドリング部１に
送り込まれる。第２搬送機構６ＢはモータＭ３により駆
動されるネガシート搬送ベルト６３を備えたベルトコン
ベヤ方式を採用している。後述するが、ネガシートハン
ドリング部１は、第３搬送機構６Ｃと、第４搬送機構６
Ｄと、ネガシート４を巻き取りながら折り畳む巻取部２
と、そして緊急避難的にネガシート４を搬送ラインから
分岐させて排出させるネガシート排出部７を備えてい
る。第３搬送機構６Ｃの駆動源はモータＭ３であり、第
４搬送機構６Ｄの駆動源はモータＭ４である。

【００１２】次にネガシートハンドリング部１の構成に
ついて図３〜図５を基に説明する。図３は、本発明に係
るネガシートハンドリング部１の要部斜視図である。第
３搬送機構６Ｃは、第２搬送機構６Ｂによって送られて
きたネガシート４を受け取って、さらに図３の矢印Ａ方
向に沿って巻取部２の方に送り出す。巻取部２では、搬
送されてきたネガシート４を１ポケット段毎に折り畳む
ように巻き取る。移載部３は、巻き取られたネガシート
４を受け皿４４（図５）に移載するる。第４搬送機構６
Ｄは、巻き取り中心をネガシート４の中間領域に設定し
てネガシート４を巻き取る場合に必要とされる、ネガシ
ート４の巻取部２を越えての搬送を助ける。

【００１３】第３搬送機構６Ｃには、ネガシート４を挟
持して搬送するための駆動ローラ群１０が搬送方向の左
右両側に設けられている。左右の駆動ローラ群１０の基
本的な構成は同一なので片方のみを説明する。図４に示
すように、駆動ローラ群１０は、４つの駆動ローラ１０
ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄからなり、これらには１つ
のベルト１２が巻回されている。この駆動ローラ群１０
は図１のモータＭ３により駆動される。また、駆動ロー
ラ群１０は断面Ｌ字状をした支持板１３に、回転自在に
枢支されている。駆動ローラ群１０の下方には従動ロー
ラ群１１が設けられ、４つの駆動ローラ１０ａ、１０
ｂ、１０ｃ、１０ｄに対応して４つの従動ローラ１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが設けられている。

【００１４】従動ローラ１１ｃは支軸１４ａ周りに回動
可能に支持されて排出ガイド１４に取り付けられてお
り、ソレノイド７ａによってその姿勢を揺動変更するこ
とにより、ネガシート４を巻取部２に送り出したり、あ
るいはネガシート４を搬送ラインから分岐させて排出さ
せるネガシート排出部７を構成している。ネガシート排
出部７は、通常、図４に示されるようなネガシート４を
巻取部２に送り出す姿勢を保持しているが、後述するよ
うに、許容限界を超える長さをもったネガシート４が送
り込まれてきた時にはこのネガシート４を搬送ラインか
ら排出するように、排出ガイド１４を反時計方向に回動
させ、これにより開放された排出口を通ることにより、
ネガシート４を搬送ラインから排出させることができ
る。ネガシート４の分岐排出を確実に行うために、さら
に、図３に示すように、左右の駆動ローラ群１０の中央
部に押えローラ１６が設けられている。この押えローラ
１６は、排出ガイド１４が作動したときに、ネガシート
４を排出案内する。押えローラ１６は取付板１７の先端
部に回転自在に支持されており、取付板１７は支軸１８
周りに回動可能に枢支されている。押えローラ１６は、
従動ローラ１１ｃに対してネガシート４の厚み分隙間を
開けて支軸１８によって支持されているが、その際不図
示のばねにより搬送ラインより下側に向かう方向に付勢
されていてもよい。

【００１５】第３搬送機構６Ｃによる搬送ラインの最下
流に位置している従動ローラ１１ｄの近傍には、第１案
内ガイド１５が支軸１５ａ周りに回動可能に支持されて
いる。通常は図４に示されるような、搬送ラインから退
避した位置にあり、ネガシート４を巻取部２へ搬送する
ときに搬送ラインに臨む位置に回動駆動される。

【００１６】左右の駆動ローラ群１０の更に外側には、
図３に示すように、ネガシート４が第３搬送機構６Ｃに
入ってきたことをチェックするための第１検出スイッチ
１９と、ネガシート４の先端が第３搬送機構６Ｃの出口
付近に達したことを検出するための第２検出スイッチ２
０とが側板２１に対して取り付けられている。このスイ
ッチ１９、２０はマイクロスイッチなどの接触式スイッ
チで構成されている。なお、これらのスイッチ１９、２
０は側板２１の片方のみに設けてもよい。

【００１７】さらに、図１と図４から明らかなように、
ネガシートカット部６５からネガシート搬送ラインに沿
って距離：Ｌだけ離れた位置に、ここでは第３搬送機構
６Ｃのところに、ネガシート検出センサー７０が設けら
れている。このネガシート検出センサー７０は光学式
で、発光部７０ａと受光部７０ｂとから構成されてお
り、コントローラ８に接続されている。

【００１８】巻取部２には、ネガシート４を１段毎に巻
き取るための回転巻取部材３０が備えられている。巻取
部材３０は、駆動ユニット内のモーターＭ５と連結され
た駆動軸３０ａと、この駆動軸３０ａの先端部に設けら
れたフォーク状巻取棒３１から構成されている。フォー
ク状巻取棒３１は、駆動軸３０ａにつながっている直方
体形状の連結部３１ａと、この連結部３１ａから回転軸
芯（駆動軸３０ａ）に平行に延びた２本の脚３１ｂとか
らなり、これらは一体的に構成されている。各脚３１ｂ
は、図４に示すように、回転軸芯から所定の距離だけ偏
心した位置に設けられており、ネガシート４を巻き取る
のに十分な長さの細長い円柱形状をしている。駆動軸３
０ａには、円板３２が一体的に取り付けられており、こ
の円板３２には円周方向に等間隔で４箇所に穴３２ａが
形成されている。図４及び図５に示すように、円板３２
の穴３２ａに対向する位置に、発光部３３ａと受光部３
３ｂからなる回転角センサー３３が配置されている。こ
れにより、巻取部材３０の回転を９０度単位で制御でき
るようにしている。

【００１９】さらに、図４に示すように、巻取部材３０
の搬送方向下流側には、ネガシート４の先端を検出する
ための光センサー３４が設けられており、これも発光部
３４ａと受光部３４ｂとから構成されている。さらに、
巻取部材３０の上方には、シート押え板３５が設けられ
ている。このシート押さえ板３５は、図４に示す退避位
置とネガシート４を押さえる作用位置との間を支軸３５
ａ周りに回動可能であり、作用位置にあるときには、巻
き取られたネガシート４がほどけないようにネガシート
４を抑える機能をもつ。

【００２０】また、巻取棒３１の２本の脚３１ｂは図３
に示すように、円柱形状をした外周面の一部に設けた溝
にゴム部材をはめ込んでいる。その他の構成として、チ
ューブ状のゴム部材として脚３１ｂの外周面全体に巻く
ようにしてもよい。また、ゴム以外の摩擦係数の高い素
材及び構造であれば何でもよく、要は巻取る際のネガシ
ート４の滑りを防止できればよい。

【００２１】第４搬送機構６Ｄは、上側搬送ベルト２５
と、下側搬送ベルト２６と、搬送用スプロケット群２
７，２８とを備え、スプロケット群２７，２８は、下側
の３つのスプロケット２７ａ，２７ｂ，２７ｃと、上側
の３つのスプロケット２８ａ，２８ｂ，２８ｃとから構
成されている。入り口部に設けられたスプロケット２７
ａがモータＭ４からの駆動力を伝達されるようになって
いる。搬送ベルト２５，２６の長さは、１２段分のポケ
ットを有する長さのネガシート４でも受け入れ可能な長
さに設定されている。また、巻取棒３１を挟んで、第１
案内ガイド１５と反対側にスライド移動可能な第２案内
ガイド２９が設けられている。この第２案内ガイド２９
は通常は巻取棒３１から退避した位置に待機している
が、巻取部２を越えて搬送されてきたネガシート４を受
け入れるときには、不図示の駆動源により巻取棒３１に
近接した位置にスライド駆動される。

【００２２】図３と図５に示すように、移載部３には、
ネガシート４を巻取棒３１から押し出すようにして移載
するための移載フィーダとして機能する押し出しバー４
１が、軸４１ａ周りに回動可能に支持板４０に支持され
ており、不図示のばねにより図５で軸４１ａの反時計方
向に付勢されている。押し出しバー４１は略直方体形状
をしており、ネガシート４に対する当接面４１ｂが形成
されている。押し出しバー４１は、通常は図３に示すよ
うに当接面４１ｂが巻取棒３１の脚３１ｂの延び方向と
平行になるように保持されている。ネガシート４の移載
動作をするときには、当接面４１ｂが脚３１ｂの延び方
向と直交する位置にまで、つまり当接面４１ｂが巻き取
られたネガシート４の側縁に向かい合うように、傾斜面
４７を有するカムにより回動されるようになっている。
ネガシート４の移載方向は、図３の矢印で示されている
ように、ネガシート４が巻取部２に入ってきた方向と直
交する方向である。

【００２３】ネガシート４の移載方向の下流側には、順
に固定ガイド４２、移動ガイド４３、受け皿４４が配置
されている。固定ガイド４２の入口部４２ａと移動ガイ
ド４３の入口部４３ａは、巻き取られたネガシート４が
入りやすいように傾斜面となっている。移動ガイド４３
は通常は固定ガイド側４２に保持されているが、ネガシ
ート４を受け皿４４に移載するときは受け皿４４側へス
ライド移動する。受け皿４４には１オーダー分の長さを
もったネガシート４が載置される。

【００２４】次に、このネガシート処理システムの動き
について説明する。このシステムにおける、一連の作動
はマイクロコンピューターを中核とするコントローラ８
によって制御される。このようなコントローラ８の構成
はよく知られたものであり、各センサーやスイッチ類は
マイクロコンピューターの入力インターフェースに接続
され、モータなどの動作機器や情報表示のためのモニタ
ーは出力インターフェースに接続されている。

【００２５】このネガシート処理に関する代表的な制御
ルーチンとしては、図６に示すように、ネガシートカッ
ト処理ルーチン、搬送機構制御ルーチン、ネガシート長
さチェックルーチン、ネガシート排出処理ルーチン、ネ
ガシートハンドリング部１の制御ルーチンである折り畳
み処理ルーチンなどがあり、これらの各ルーチンは割り
込み指令などにより、同時又はシーケンシャルに動作す
る。

【００２６】本発明の主題である所定限界長さを超えた
ネガシートのチェックを行うネガシートチェック手段
は、この実施形態では、コントローラ８内に構築されて
いるカット動作チェック部８ａとネガシート先端検出部
８ｂ及び、前述したネガシート検出センサー７０から構
成され、所定限界長さは１３段のポケット部４ｂをもつ
ネガシート４の長さに設定されている。つまり、ネガシ
ートカット部６５からネガシート検出センサー７０まで
の距離：Ｌが１３段のネガシート４の長さを少し超える
長さとなっている。これにより、ネガ挿入部６４でピー
スネガ５を挿入されながら、第２搬送機構６Ｂによって
形成される搬送ラインを流れてきたネガシート４が、そ
の後端をカットされない状態でその先端をネガシート検
出センサー７０で検出されたならば、所定限界長さを超
えるネガシート４が送り込まれてきていると判断され、
ネガシート排出制御部８ｃからの駆動制御によりソレノ
イド７ａが作動し、排出ガイド１４が下方に揺動し、ネ
ガシート４を巻取部２に送り込むことなしに、搬送ライ
ンから分岐させて、排出する。ネガシート４を搬送する
各搬送機構の制御は搬送制御部８ｄによって行われてい
る。

【００２７】上述したようなネガシート４の長さチェッ
クを行うネガシート長さチェックルーチンを図７のフロ
ーチャートを用いて説明する。ネガシート長さチェック
ルーチンが起動すると、ＦＬＡＧに“０”を設定する初
期設定を行い（＃１０）、その後、ネガシートカット部
６５に対するカット指令（＃２０）やネガシート検出セ
ンサー７０からの信号に基づく先端検出（＃３０）ある
いは作業終了指令（＃４０）が発生したかをチェックし
ながらループする。

【００２８】もし、カット指令が発生すれば、カット処
理ルーチンが起動する（＃２１）とともにＦＬＡＧ反転
が行われる（＃２２）。このＦＬＡＧ反転では、ＦＬＡ
Ｇ＝１ならＦＬＡＧ＝０に、ＦＬＡＧ＝０ならＦＬＡＧ
＝１に変更設定される。先端検出が発生すると、ＦＬＡ
Ｇの値が“１”であるかどうかチェックされ（＃３
１）、ＦＬＡＧ＝１ならば、ネガシート折り畳み処理ル
ーチンが起動され（＃３２）るとともにＦＬＡＧが
“０”に設定される（＃３３）。ＦＬＡＧ＝０ならば、
ネガシート排出処理ルーチンが起動され（＃３４）ると
ともにＦＬＡＧが“０”に設定される（＃３５）。

【００２９】このネガシート長さチェックルーチンが実
際にどのようにして、所定限界長さ以上のネガシート４
を排出部７から分岐排出させているかを、図８のタイム
チャートを用いて説明する。この図８のタイムチャート
では、システムの始動後、まず６段のネガシート４が２
つ流れ、それから１４段のネガシート４が流れ、その後
再び６段のネガシート４が流れる様子を示している。ま
ず、６つのポケット４ｂにピースネガ５を挿入されたネ
ガシート４がｔ1 の時点でカットされ、６段ネガシート
４として第２搬送機構６Ｂによる搬送ラインを流れてい
く。カットされた時点で＃２２でのフラッグ反転により
ＦＬＡＧは“１”となっている。ネガシート検出センサ
ー７０までの距離：Ｌは６段ネガシート４の長さより長
いので、まずｔ2 の時点でこの６段ピースネガ４に対す
る先端検出が発生する。この時点では、ＦＬＡＧは
“１”であるので、＃３２でのネガシート折り畳み処理
ルーチンが起動され、この６段ネガシート４は通常の折
り畳み処理を受ける。そして、＃３３で示すようにＦＬ
ＡＧが“０”に設定される。

【００３０】続いて、ｔ3 の時点でカット処理が行わ
れ、次の６段のネガシート４が送り出され、同様に、ｔ
4 の時点で先端検出が発生し、ＦＬＡＧは“１”である
ので、このネガシート４も折り畳み処理を受ける。次
に、オペレータの操作ミスなどを原因として、１４段の
ネガシート４、つまり限界長さより長いネガシート４が
流れたので、まずｔ5 の時点で先端検出が発生する。そ
の時点では、ＦＬＡＧは“０”であるので、＃３２での
ネガシート排出処理ルーチンが起動され、このネガシー
ト４は搬送ラインから分岐して排出部７より排出され
る。そして、＃３３で示すようにＦＬＡＧが“１”に設
定される。この１４段のネガシート４の後端がｔ6 の時
点でカットされるが、その際ＦＬＡＧは“１”であるの
で、＃２２でのフラッグ反転によりＦＬＡＧは“０”と
なる。続くネガシート４は６段なので、ｔ7 の時点でカ
ット指令が発生し、ｔ8 の時点で先端検出が発生し、こ
の６段ネガシート４は通常の折り畳み処理を受ける。

【００３１】なお、ネガシート排出処理ルーチンでは、
排出制御部８ｃの働きにより、排出ガイド１４は、図９
に示される位置から、図１０に示される、搬送ラインか
ら退避した位置にまで支軸１４ａ周りに反時計方向にソ
レノイド７ａによって回動駆動される。この排出ガイド
１４の作動に連動して、押えローラ１６も反時計方向に
自重又は不図示のばねの付勢力で駆動され、ネガシート
４の先端を搬送ラインから排出ラインへ向かわせる。こ
れにより、いくら長いネガシート４であっても、安全
に、搬送ラインから取り出すことができる。

【００３２】このように、ネガシート４の先端がネガシ
ート検出センサー７０によって検出された時点でまだ後
端がカットされていないような限界長さを超えたネガシ
ート４は、上述したネガシートチェック手段によって検
知され、排出部７から排出されるので、ネガシートハン
ドリング部におけるネガシート４の搬送つまりや、折り
畳み不良などのトラブルが発生が回避できる。

【００３３】次に、規定内の長さをもっとネガシート４
が受ける折り畳み処理ルーチンとその際のネガシートハ
ンドリング部１の動きについて、図１１〜図１８の作動
図と図１９のフローチャートに基づいて説明する。

【００３４】図１９に示されているように、搬送されて
きたネガシート４がネガシートチェック手段によって規
定内の長さをもつネガシート４であると認められ、さら
に第１検出スイッチ１９によってネガシート４が検出さ
れると、折り畳み処理ルーチンが起動して、図１１に示
すように、ネガシート４の先端部が第２検出スイッチ２
０のところに来ると、第２検出スイッチ２０のレバーを
作動させ、これによりネガシート４の先端部４ｅが搬送
されてきたことを検出する（ステップ＃１０２）。この
検出結果に基づいて、図１２に示すように、第１案内ガ
イド１５および第２案内ガイド２９が図９の退避位置か
ら案内位置へと、それぞれ回動及びスライド駆動される
（ステップ＃１０３）。このように、第１案内ガイド１
５を通常は退避させておく構成にすることにより、巻取
部材３０をより第３搬送機構６Ｃに近づけることができ
装置全体の小型化に寄与するという利点がある。また、
第２案内ガイド２９を通常は退避させておく構成にする
ことにより、同様の利点がある。

【００３５】第１案内ガイド１５が案内位置に保持され
た状態で、さらにネガシート４の搬送を行うと、図１２
に示すように、その先端部４ｅが受け入れポジションに
設定されている巻取棒３１の両脚３１ｂの間に挿入され
る。そして、図１３に示すように、ネガシート４の先端
部４ｅが第３検出センサー３４により検出される（ステ
ップ＃１０４）。この第３検出センサー３４の検出から
所定時間経過後に、各案内ガイド１５，２９は案内位置
から再び退避位置へと復帰させられる（ステップ＃１０
５）。これは、引き続いて行われる巻取動作の際にじゃ
まにならないようにするためである。そして、第３検出
センサー３４によるネガシート４の先端部４ｅを検出し
てから、更に所定時間だけネガシート４を搬送させる(
ステップ＃１０６) 。センサー３４を通過したネガシー
ト４の先端部４ｅは、上下の搬送ベルト２５，２６の間
に挟持されて、これら搬送ベルト２５，２６により更に
搬送される。所定量搬送されると第３搬送機構６Ｃと第
４搬送機構６Ｄを停止させる。この状態で、ネガシート
４の搬送方向における中央部又はほぼ中央部に巻取棒３
１が位置することになる。この第４搬送機構６Ｄへのネ
ガシート４の送り込み量は、巻取棒３１によるネガシー
ト４の巻き取り中心をどのポケット段にもってくるかに
よって決定される。

【００３６】なお、上述した第３検出センサー３４の替
わりに、ネガシート４の送り量を算定できるようにして
おき、第２検出スイッチ２０による先端部４ｅの検出
後、ネガシート４が所定量送られたことを算定して、こ
れに基づいて各案内ガイド１５，２９を退避位置に戻す
ようにしてもよい。

【００３７】さて、上述したようにネガシート４が所定
の位置にまで搬送されると、巻取棒３１を図１３の矢印
で示すように反時計方向に回転させる（ステップ＃１０
７）。この回転速度は、ネガシート４に過度のテンショ
ンがかからないように、設定される。すなわち、巻き取
り動作をするときに第３搬送機構６Ｃと第４搬送機構６
Ｄとからネガシート４を引っ張り出すような感じになる
が、テンションがかかりすぎないように、巻取棒３１の
回転速度に合わせて第３搬送機構６Ｃと第４搬送機構６
Ｄとネガシート４を巻取棒３１に近づかせる方向に駆動
するのが好ましい。この巻取り動作の過程は図１８の
（イ）（ロ）（ハ） （ニ）の順に示されている。この
一連の動作図から理解されるように、巻取棒３１を回転
すると、これがネガシート４を押しながら回転していく
ことで巻取りが実行される。

【００３８】巻取部材３０にネガシート４が巻き取られ
た状態は、図１４に示されている。ネガシート４の各段
の中間部は、折り目が入っており、この折り目の部分を
折り曲げることで巻取るようにしている。つまり、図１
４に示される巻き取られたネガシート４の左右の端部は
ピースネガ５は入っていない部分であり、軽く折り畳ん
だ状態になっており、巻取幅はネガシート４の１段分の
幅とほぼ同じになる。従って、巻取棒３１の両脚３１ｂ
の間隔も上記作用をするに適した寸法に設定されてい
る。通常、１オーダー毎にネガシート４の段数は異なっ
ているので、ネガシート４の長さに拘らず１段毎に巻取
ることで、どのような長さのネガシート４も同様に巻き
取り動作することができる。

【００３９】なお、シート押え板３５は巻取動作が開始
した後、図１２の退避位置から図１３の作用位置にまで
支軸３５ａ周りに時計方向に駆動させられる（ステップ
＃１０８）。この押え板３５は可撓性を有しており、巻
取動作の途中においても、押え板３５の弾性力によりネ
ガシート４を押圧している。また、巻取動作が停止した
後もネガシート４の後端部４ｆを押さえており、巻き取
られたネガシート４がほどけないようにしている。

【００４０】巻取部材３０により、ネガシート４が次第
に巻き取られていき、ネガシート４の後端部４ｆが第２
検出スイッチ２０により検出された後に、ＥＮＤセンサ
ー３３の発光部３３ａからの光を受光部３３ｂが所定回
検出すると、巻取部材３０が停止させられる（ステップ
＃１０９、＃１１０、＃１１１）。図１４に示すよう
に、巻取完了状態で巻取棒３１は、ホームポジションに
なるように停止制御される。

【００４１】次に巻き取られたネガシート４の移載動作
について説明する。ネガシート４の巻取動作が完了する
と、即ち、前述したＥＮＤセンサー３３による検出が完
了すると、移動ガイド４３が図１５の破線位置から実線
位置にまでスライド移動する（ステップ＃１１２）。そ
して、図３に示す支持板４０が図１６の矢印方向にスラ
イド駆動させられる。このスライド移動にともない、押
し出しバー４１と一体的に結合されているフォロアーロ
ーラ４５が傾斜面４７に案内されることにより、押し出
しバー４１が時計方向に回動駆動させられる。これに伴
って、押し出しバー４１が水平姿勢から直立姿勢に姿勢
変更させられる（ステップ＃１１３）。この直立姿勢の
状態で、当接面４１ｂが巻き取られたネガシート４の側
端部４ｇを押していき、ネガシート４を巻取棒３１から
押し出すようにして移載させる（ステップ＃１１４）。
引き続いてネガシート４は、図１６に示すように、受け
皿４４に搭載された状態となる。

【００４２】受け皿４４へのネガシート４の移載が完了
すると、図１７に示すように移動ガイド４３が初期位置
に復帰する（ステップ＃１１５）。その後、押し出しバ
ー４１も図５の初期位置に復帰する（ステップ＃１１
６）。さらに、シート押え板３５も退避位置に復帰する
（ステップ＃１１７）。この状態は図５に示される初期
位置である。なお、シート押え板３５の復帰するタイミ
ングは上記に限らず、巻取棒３１からネガシート４が脱
出完了した時点以降であればいつでもよい。 なお、巻
き取られたネガシート４は、別の場所で写真プリントと
共にプリント袋に挿入され、顧客に返却される。

【００４３】上述した実施の形態では、ネガシートチェ
ック手段は、コントローラ８内に構築されているカット
動作チェック部８ａとネガシート先端検出部８ｂ及び、
前述したネガシート検出センサー７０から構成されてい
たが、この構成に代えて、ネガシートカット部６５のネ
ガシート搬送方向に関してすぐ下流側に、ネガシート検
出センサー７０を配置し、このセンサー７０から検出信
号と、第２搬送機構６Ｂに対する搬送制御を行っている
搬送制御部８ｄからのデータに基づいて、第２搬送機構
６Ｂによって搬送されているネガシート４の長さを演算
するネガシート長さ演算部をコントローラ８内に構築す
ることにより、ネガシートチェック手段を実現すること
ができる。ネガシート４の長さの演算は、ネガシート検
出センサー７０がネガシート４の先端を検出した時点か
らの経過時間と搬送速度をかけ合わせることにより得ら
れる。

【００４４】本発明の重要な点は、ネガシート４の先端
が巻取部２の手前に設けられた排出部７に達する前に、
そのネガシート４の長さをチェックし、所定限界長さを
超えている場合、排出部７より分岐排出することであ
り、ネガシート４の長さをチェックする技術に関して
は、本発明の枠内で種々のものを採用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるネガシート処理システムの一例の
概略を示す図

【図２】ネガシートの平面図

【図３】ネガシートハンドリング部の外観斜視図

【図４】ネガシートハンドリング部の要部側面図

【図５】ネガシートハンドリング部の要部前面図

【図６】ネガシート処理システムの制御ルーチンの説明
図

【図７】ネガシート長さチェック処理のフローチャート

【図８】ネガシート長さチェック処理におけるタイムチ
ャート図

【図９】ネガシートハンドリング部の作動図

【図１０】ネガシートハンドリング部の作動図

【図１１】ネガシートハンドリング部の作動図

【図１２】ネガシートハンドリング部の作動図

【図１３】ネガシートハンドリング部の作動図

【図１４】ネガシートハンドリング部の作動図

【図１５】ネガシートハンドリング部の作動図

【図１６】ネガシートハンドリング部の作動図

【図１７】ネガシートハンドリング部の作動図

【図１８】ネガシートの巻取り状態を表す図

【図１９】ネガシートハンドリング部の動作を示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

１ ネガシートハンドリング部 ２ 巻取部 ３ 移載部 ４ ネガシート ４ｂ ネガシートのポケット部 ５ ピースネガ ６Ａ 第１搬送機構 ６Ｂ 第２搬送機構 ６Ｃ 第３搬送機構 ６Ｄ 第４搬送機構 ７ ネガシート排出部 ８ コントローラ ８ａ カット動作チェック部 ８ｂ ネガシート先端検出部 ８ｃ ネガシート排出制御部 ８ｄ 搬送制御部 ６５ ネガシートカット部 ７０ ネガシート検出センサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ピースネガをポケット部に収納したネガシ
   ートを所定単位でカットするネガシートカット部と、前
   記ネガシートを折り畳むネガシートハンドリング部と、
   前記ネガシートカッターと前記ネガシートハンドリング
   部との間に設けられたネガシート搬送機構と、前記ネガ
   シート搬送機構によって形成されるネガシート搬送ライ
   ンに設けられたネガシート排出部とからなるネガシート
   処理システムにおいて、 前記ネガシートカット部を通って前記ネガシートハンド
   リング部に向かうネガシートの長さが所定限界長さを超
   えていることを検知するネガシートチェック手段と、前
   記ネガシートチェック手段の検知結果に基づいて前記ネ
   ガシート排出部からネガシートを排出させるネガシート
   排出制御部とが備えられていることを特徴とするネガシ
   ート処理システム。
2. 【請求項２】前記ネガシートチェック手段は、ネガシー
   ト搬送方向に関して前記ネガシート排出部手前に設けら
   れたネガシート検出センサーと前記ネガシートカット部
   の動作チェック部とを備え、前記ネガシート検出センサ
   ーと前記ネガシートカット部との間のネガシート搬送ラ
   イン長さは、前記所定限界長さより大きく設定されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のネガシート処理シ
   ステム。