JP2000146624A - エンコ―ダ・アセンブリ - Google Patents
エンコ―ダ・アセンブリInfo
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- JP2000146624A JP2000146624A JP11291459A JP29145999A JP2000146624A JP 2000146624 A JP2000146624 A JP 2000146624A JP 11291459 A JP11291459 A JP 11291459A JP 29145999 A JP29145999 A JP 29145999A JP 2000146624 A JP2000146624 A JP 2000146624A
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- JP
- Japan
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- encoder
- central part
- cover
- assembly
- housing
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- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
- G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
Abstract
(57)【要約】
【課題】光学式エンコーダのコード板と発光装置／検出
装置の間隙設定を容易にする。 【解決手段】エンコーダ・カバー（１２）がその中心に
位置する間隙設定機構を擁する。この間隙設定機構は中
心部品（１４）を擁し、中心部品の縁に沿って分散配置
したばねがエンコーダ・カバーと中心部品とを接続して
いる。中心部品はさらに所望の離間距離である長さを有
し、下方に向かう少なくとも一個の突起を擁する。本発
明の一実施例では中心部品が三角形で、各頂点にそれぞ
れ一個の片持ち梁型ばね（１６1，１６2及び１６3）を
備える。突起の長さは所望の離間距離に対応している。
組立は中心部品を下方に押し、当接するコード板（２
４）を上方に押しつつ位置決めし軸に固定する。その後
中心部品を解放する。
装置の間隙設定を容易にする。 【解決手段】エンコーダ・カバー（１２）がその中心に
位置する間隙設定機構を擁する。この間隙設定機構は中
心部品（１４）を擁し、中心部品の縁に沿って分散配置
したばねがエンコーダ・カバーと中心部品とを接続して
いる。中心部品はさらに所望の離間距離である長さを有
し、下方に向かう少なくとも一個の突起を擁する。本発
明の一実施例では中心部品が三角形で、各頂点にそれぞ
れ一個の片持ち梁型ばね（１６1，１６2及び１６3）を
備える。突起の長さは所望の離間距離に対応している。
組立は中心部品を下方に押し、当接するコード板（２
４）を上方に押しつつ位置決めし軸に固定する。その後
中心部品を解放する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式エンコーダ
（以下エンコーダと称する）に関し特にその整列、組立
てが容易な構成に関する。
（以下エンコーダと称する）に関し特にその整列、組立
てが容易な構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学式エンコーダを最適に動作させるた
めには、システムのコード板と発光装置、検出装置の間
の距離を制御することが必須である。組立がすばやくで
きるように考えられた現行のエンコーダ装置では、発光
装置／検出装置とコード板の間の間隙を設定するためい
ろいろな方法がとられている。従来からある方法の一つ
では、厚さを制御した詰め物を用い、組立の際それにコ
ード板を押し付けるようにする。距離が決まると詰め物
は取り除かれる。組立に要する時間が比較的長く、組立
後に捨ててしまう間隙設定用詰め物をユーザに供給しな
ければならない。
めには、システムのコード板と発光装置、検出装置の間
の距離を制御することが必須である。組立がすばやくで
きるように考えられた現行のエンコーダ装置では、発光
装置／検出装置とコード板の間の間隙を設定するためい
ろいろな方法がとられている。従来からある方法の一つ
では、厚さを制御した詰め物を用い、組立の際それにコ
ード板を押し付けるようにする。距離が決まると詰め物
は取り除かれる。組立に要する時間が比較的長く、組立
後に捨ててしまう間隙設定用詰め物をユーザに供給しな
ければならない。
【０００３】別の従来技術では、図１、図２に示すよう
に、カムに接続された機械的な装着手段を用いている。
組立中は機械的装着手段にコード板を押し当て、そのあ
とカム動かして該手段をコード板から離す。エンコーダ
の動作中はコード板は自由に回転しなければならないか
ら、据え付け後は間隙制御に使った機械的装着手段をす
べて除去しなければならない。この製造方法は詰め物を
使う前述の方法に比べ短時間ですみがやはり動作中に必
要とされない余分なカム部品を要する。図２に示すシス
テムではエンコーダの底部に設けたカムとハウジングと
の間の接続が悪くなり、発光装置／検出装置の位置不整
を生じそれがエンコーダの性能に影響してしまう。
に、カムに接続された機械的な装着手段を用いている。
組立中は機械的装着手段にコード板を押し当て、そのあ
とカム動かして該手段をコード板から離す。エンコーダ
の動作中はコード板は自由に回転しなければならないか
ら、据え付け後は間隙制御に使った機械的装着手段をす
べて除去しなければならない。この製造方法は詰め物を
使う前述の方法に比べ短時間ですみがやはり動作中に必
要とされない余分なカム部品を要する。図２に示すシス
テムではエンコーダの底部に設けたカムとハウジングと
の間の接続が悪くなり、発光装置／検出装置の位置不整
を生じそれがエンコーダの性能に影響してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、エンコー
ダの稼動時に必要な部品のほかに更に付加部品を必要と
せず、短時間でできるコード板と発光装置／検出装置間
のの間隙設定技術が求められる。また、その間隙設定機
構はハウジングかエンコーダ・カバーに組み込まれエン
コーダのハウジングと底部とが固定接触されるようにな
るのがよい。
ダの稼動時に必要な部品のほかに更に付加部品を必要と
せず、短時間でできるコード板と発光装置／検出装置間
のの間隙設定技術が求められる。また、その間隙設定機
構はハウジングかエンコーダ・カバーに組み込まれエン
コーダのハウジングと底部とが固定接触されるようにな
るのがよい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明を実施するエンコ
ーダでは、エンコーダ・カバーがその中心に位置する間
隙設定機構を擁する。この間隙設定機構は中心部品を擁
し、中心部品の縁に沿って分散配置したばねがエンコー
ダ・カバーと中心部品とを接続している。中心部品はさ
らに所望の離間距離である長さを有する少なくとも一個
の突起を擁する。本発明の一実施例では中心部品が三角
形で、各頂点にそれぞれ一個の片持ち梁型ばねを備え
る。突起の長さは所望の離間距離に対応している。
ーダでは、エンコーダ・カバーがその中心に位置する間
隙設定機構を擁する。この間隙設定機構は中心部品を擁
し、中心部品の縁に沿って分散配置したばねがエンコー
ダ・カバーと中心部品とを接続している。中心部品はさ
らに所望の離間距離である長さを有する少なくとも一個
の突起を擁する。本発明の一実施例では中心部品が三角
形で、各頂点にそれぞれ一個の片持ち梁型ばねを備え
る。突起の長さは所望の離間距離に対応している。
【０００６】
【発明の実施の形態】図３は本発明のエンコーダに用い
るコード板アセンブリの一実施例の展開図である。図４
はエンコーダ・カバーの底面を示す図である。コード板
アセンブリ１０は図示しないモータのモータ軸に搭載さ
れる。エンコーダ・カバー１２は中心に位置する間隙設
定機構を擁する。この間隙設定機構は中心部品１４を擁
し、中心部品１４の縁に沿って分散配置したばねがエン
コーダ・カバー１２に中心部品１４を接続している。中
心部品１４はさらに少なくとも一個の突起１８1，１８2
及び１８3を備える。突起１８1，１８2及び１８3は所望
の離間距離に対応している。中心部品１４は三角形で、
各頂点にそれぞれ一個の片持ち梁型ばね１６1，１６2及
び１６3を備えるのが好もしい。所望の離間距離は三本
のピン（一般には突起である）１８1，１８2及び１８3
の長さに対応する。発光装置／検出装置を備えた符号化
モジュールを擁する印刷回路板２０がエンコーダ・カバ
ー１２とエンコーダ・ハウジング２２間に介装される。
エンコーダ・ハウジング２２には一体化された機械的停
止手段２２A、２２B及び２２Cが設けられる。こしき付
きコード板２４はエンコーダ・ハウジング２２とエンコ
ーダ底板２６の間に位置決めされる。
るコード板アセンブリの一実施例の展開図である。図４
はエンコーダ・カバーの底面を示す図である。コード板
アセンブリ１０は図示しないモータのモータ軸に搭載さ
れる。エンコーダ・カバー１２は中心に位置する間隙設
定機構を擁する。この間隙設定機構は中心部品１４を擁
し、中心部品１４の縁に沿って分散配置したばねがエン
コーダ・カバー１２に中心部品１４を接続している。中
心部品１４はさらに少なくとも一個の突起１８1，１８2
及び１８3を備える。突起１８1，１８2及び１８3は所望
の離間距離に対応している。中心部品１４は三角形で、
各頂点にそれぞれ一個の片持ち梁型ばね１６1，１６2及
び１６3を備えるのが好もしい。所望の離間距離は三本
のピン（一般には突起である）１８1，１８2及び１８3
の長さに対応する。発光装置／検出装置を備えた符号化
モジュールを擁する印刷回路板２０がエンコーダ・カバ
ー１２とエンコーダ・ハウジング２２間に介装される。
エンコーダ・ハウジング２２には一体化された機械的停
止手段２２A、２２B及び２２Cが設けられる。こしき付
きコード板２４はエンコーダ・ハウジング２２とエンコ
ーダ底板２６の間に位置決めされる。
【０００７】エンコーダの装着時にエンコーダ・カバー
１２の三角形部品（中心部品）１４は一体化停止手段２
２A、２２B及び２２Cに突き当たるまで下方に押し付け
られる。三角形部品（中心部品）１４の底部から延伸す
るは三本のピン（突起）１８ 1，１８2及び１８3はこし
き付きコード板に接触し、それを図示しない前記軸上の
正しい位置に押し出す。止めねじ付きこしきを使う場合
は、止めねじを締めている間コード板を三本のピン１８
1，１８2及び１８3に押し付けるように上方へ押してお
く。つぎに、三角形部品１４が解放され、ともにモール
ドされたばね要素が位置決めピン１８1，１８2及び１８
3をコード板２４から離れるように引き上げる。
１２の三角形部品（中心部品）１４は一体化停止手段２
２A、２２B及び２２Cに突き当たるまで下方に押し付け
られる。三角形部品（中心部品）１４の底部から延伸す
るは三本のピン（突起）１８ 1，１８2及び１８3はこし
き付きコード板に接触し、それを図示しない前記軸上の
正しい位置に押し出す。止めねじ付きこしきを使う場合
は、止めねじを締めている間コード板を三本のピン１８
1，１８2及び１８3に押し付けるように上方へ押してお
く。つぎに、三角形部品１４が解放され、ともにモール
ドされたばね要素が位置決めピン１８1，１８2及び１８
3をコード板２４から離れるように引き上げる。
【０００８】カバー１２とばね１６1，１６2及び１６3
とはプラスチック注入モールドにより一体化するのがよ
い。各ばねは作り易くするため、０．５ｍｍより厚くす
るのがよい。また、カバー１２にそれぞれ取り付けた個
別のばねを用いてもよい。個別のばねを用いる場合はハ
ウジングの材料を任意に選ぶことができる。
とはプラスチック注入モールドにより一体化するのがよ
い。各ばねは作り易くするため、０．５ｍｍより厚くす
るのがよい。また、カバー１２にそれぞれ取り付けた個
別のばねを用いてもよい。個別のばねを用いる場合はハ
ウジングの材料を任意に選ぶことができる。
【０００９】これまでの説明は本発明の全てを尽くすと
か、本発明を開示した精密な形態に限定したりすもので
はない。上の教示に照らして明らかな修正案または変形
案が可能である。なお、本発明の広汎な応用に資するた
め、さらにいくつかの実施態様を下記する。
か、本発明を開示した精密な形態に限定したりすもので
はない。上の教示に照らして明らかな修正案または変形
案が可能である。なお、本発明の広汎な応用に資するた
め、さらにいくつかの実施態様を下記する。
【００１０】（実施態様１）エンド・キャップとモータ
軸とを有するモータに搭載できるエンコーダ・アセンブ
リであって、前記エンド・キャップに装着されるエンコ
ーダ底板；前記エンコーダ底板に隣接し、一体化された
機械的停止手段を擁するエンコーダ・ハウジング；符号
化モジュールを備え前記エンコーダ・ハウジングに取付
けられる印刷回路基板；コード板を搭載し、前記モータ
軸に装着されるこしき；前記符号化モジュール側にに向
く側面を有し、前記こしきの隣りに位置するエンコーダ
・カバー；前記エンコーダ・カバーに接触するばねが自
身の縁に分散配置されている中心部品；および、前記中
心部品上で前記エンコーダ・カバー側に位置し、前記機
械的停止手段に当接する少なくとも一つの突起；を擁す
るエンコーダ・アセンブリ。
軸とを有するモータに搭載できるエンコーダ・アセンブ
リであって、前記エンド・キャップに装着されるエンコ
ーダ底板；前記エンコーダ底板に隣接し、一体化された
機械的停止手段を擁するエンコーダ・ハウジング；符号
化モジュールを備え前記エンコーダ・ハウジングに取付
けられる印刷回路基板；コード板を搭載し、前記モータ
軸に装着されるこしき；前記符号化モジュール側にに向
く側面を有し、前記こしきの隣りに位置するエンコーダ
・カバー；前記エンコーダ・カバーに接触するばねが自
身の縁に分散配置されている中心部品；および、前記中
心部品上で前記エンコーダ・カバー側に位置し、前記機
械的停止手段に当接する少なくとも一つの突起；を擁す
るエンコーダ・アセンブリ。
【００１１】（実施態様２）３以上の自然数をMとする
とき、前記中心部品がM角形であることを特徴とする実
施態様１に記載のエンコーダ・アセンブリ。 （実施態様３）前記ばねが片持ち梁であり、該片持ちは
りの各々が前記M角形の頂点に位置することを特徴とす
る実施態様２に記載のエンコーダ・アセンブリ。 （実施態様４）前記中心部品が円形で前記ばねが円形ば
ねであることを特徴とする実施態様２に記載のエンコー
ダ・アセンブリ。 （実施態様５）前記突起がピンであることを特徴とする
実施態様１に記載のエンコーダ・アセンブリ。
とき、前記中心部品がM角形であることを特徴とする実
施態様１に記載のエンコーダ・アセンブリ。 （実施態様３）前記ばねが片持ち梁であり、該片持ちは
りの各々が前記M角形の頂点に位置することを特徴とす
る実施態様２に記載のエンコーダ・アセンブリ。 （実施態様４）前記中心部品が円形で前記ばねが円形ば
ねであることを特徴とする実施態様２に記載のエンコー
ダ・アセンブリ。 （実施態様５）前記突起がピンであることを特徴とする
実施態様１に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【００１２】（実施態様６）エンド・キャップとモータ
軸とを有するモータに搭載できるエンコーダ・アセンブ
リであって、前記エンド・キャップに装着されるエンコ
ーダ底板；前記エンコーダ底板に隣接し、一体化された
機械的停止手段を擁するエンコーダ・ハウジング；符号
化モジュールを備え前記エンコーダ・ハウジングに取付
けられる印刷回路基板；コード板を搭載し、前記モータ
軸に装着されるこしき；前記符号化モジュール側にに向
く側面を有し、前記こしきに隣接したエンコーダ・カバ
ー；前記エンコーダ・カバーに接触するばねが自身の縁
に分散配置されている中心部品；および、前記中心部品
上で前記エンコーダ・カバー側に位置し、前記機械的停
止手段に当接する少なくとも一つの突起；を擁するエン
コーダ・アセンブリ。
軸とを有するモータに搭載できるエンコーダ・アセンブ
リであって、前記エンド・キャップに装着されるエンコ
ーダ底板；前記エンコーダ底板に隣接し、一体化された
機械的停止手段を擁するエンコーダ・ハウジング；符号
化モジュールを備え前記エンコーダ・ハウジングに取付
けられる印刷回路基板；コード板を搭載し、前記モータ
軸に装着されるこしき；前記符号化モジュール側にに向
く側面を有し、前記こしきに隣接したエンコーダ・カバ
ー；前記エンコーダ・カバーに接触するばねが自身の縁
に分散配置されている中心部品；および、前記中心部品
上で前記エンコーダ・カバー側に位置し、前記機械的停
止手段に当接する少なくとも一つの突起；を擁するエン
コーダ・アセンブリ。
【００１３】（実施態様７）３以上の自然数をMとする
とき、前記中心部品がM角形であることを特徴とする実
施態様６に記載のエンコーダ・アセンブリ。 （実施態様８）前記ばねが片持ち梁であり、該片持ちは
りの各々が前記M角形の頂点に位置することを特徴とす
る実施態様７に記載のエンコーダ・アセンブリ。 （実施態様９）前記中心部品が円形で前記ばねが円形ば
ねであることを特徴とする実施態様７に記載のエンコー
ダ・アセンブリ。 （実施態様１０）前記突起がピンであることを特徴とす
る実施態様６に記載のエンコーダ・アセンブリ。
とき、前記中心部品がM角形であることを特徴とする実
施態様６に記載のエンコーダ・アセンブリ。 （実施態様８）前記ばねが片持ち梁であり、該片持ちは
りの各々が前記M角形の頂点に位置することを特徴とす
る実施態様７に記載のエンコーダ・アセンブリ。 （実施態様９）前記中心部品が円形で前記ばねが円形ば
ねであることを特徴とする実施態様７に記載のエンコー
ダ・アセンブリ。 （実施態様１０）前記突起がピンであることを特徴とす
る実施態様６に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【図１】カムを用いた従来技術を説明するための図であ
る。
る。
【図２】カムを用いた従来技術を説明するための図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図４】図３のエンコーダ・カバーの底部を示す図であ
る。
る。
１０：コード板アセンブリ １２：エンコーダ・カバー １４：中心部品 １６1；１６2；１６3：片持ち梁型ばね １８1；１８2；１８3：突起 ２０：印刷回路板 ２２：エンコーダ・ハウジング ２２A；２２B；２２C：機械的停止手段 ２４：こしき付きコード板 ２６：エンコーダ底板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 399117121 395 Ｐａｇｅ Ｍｉｌｌ Ｒｏａｄ Ｐ ａｌｏ Ａｌｔｏ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ Ｕ．Ｓ．Ａ.
Claims (1)
- 【請求項１】エンド・キャップとモータ軸とを有するモ
ータに搭載できるエンコーダ・アセンブリであって、 前記エンド・キャップに装着されるエンコーダ底板；前
記エンコーダ底板に隣接し、一体化された機械的停止手
段を擁するエンコーダ・ハウジング；符号化モジュール
を備え前記エンコーダ・ハウジングに取付けられる印刷
回路基板；コード板を搭載し、前記モータ軸に装着され
るこしき；前記符号化モジュール側にに向く側面を有
し、前記こしきの隣りに位置するエンコーダ・カバー；
前記エンコーダ・カバーに接触するばねが自身の縁に分
散配置されている中心部品；および、 前記中心部品上で前記エンコーダ・カバー側に位置し、
前記機械的停止手段に当接する少なくとも一つの突起；
を擁するエンコーダ・アセンブリ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US186727 | 1994-01-26 | ||
| US09/186,727 US6166374A (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Molded spring gap setting mechanism for optical encoders |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000146624A true JP2000146624A (ja) | 2000-05-26 |
| JP2000146624A5 JP2000146624A5 (ja) | 2006-11-09 |
| JP4323028B2 JP4323028B2 (ja) | 2009-09-02 |
Family
ID=22686062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29145999A Expired - Fee Related JP4323028B2 (ja) | 1998-11-04 | 1999-10-13 | エンコーダ・アセンブリ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6166374A (ja) |
| JP (1) | JP4323028B2 (ja) |
| DE (1) | DE19945676C2 (ja) |
| GB (1) | GB2343510B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006171003A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 角度測定装置 |
| WO2008075569A1 (ja) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushikikaisha | 小型ロータリエンコーダ |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10051517B4 (de) * | 2000-10-17 | 2008-01-31 | Leuze Electronic Gmbh & Co Kg | Sensorgehäuse |
| US6624407B1 (en) | 2001-07-03 | 2003-09-23 | Lexmark International, Inc. | Encoder with mask spacer contacting the encoder film |
| US6608300B2 (en) | 2001-11-16 | 2003-08-19 | Encoder Products Co. | Modular encoder rotation sensing |
| US6957801B2 (en) | 2003-09-30 | 2005-10-25 | Honeywell International, Inc. | Valve having an integrated actuator assembly |
| US20060187573A1 (en) * | 2005-02-24 | 2006-08-24 | Electro-Sensors, Inc. | Sensor equipment guard |
| US20070138381A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Meschko John T | Optical encoder system |
| US7601948B1 (en) * | 2008-07-14 | 2009-10-13 | Renco Encoders, Inc. | Encoder device and alignment device for an encoder device |
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