JP2000146624A5

JP2000146624A5 -

Info

Publication number: JP2000146624A5
Application number: JP1999291459A
Authority: JP
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2006-11-09
Anticipated expiration: 2019-10-13

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンド・キャップとモータ軸とを有するモータに搭載するためのエンコーダ・アセンブリ（10）であって、
前記エンド・キャップに装着されるエンコーダ底板（26）と、
前記エンコーダ底板に隣接し、一体化された機械的停止手段（22A、22B、22C）を有するエンコーダ・ハウジング（22）と、
符号化モジュールを備え、前記エンコーダ・ハウジングに取付けられる印刷回路基板（20）と、
コード板を搭載し、前記モータ軸に装着されるこしき（24）と、
前記符号化モジュール側に向く側面を有し、前記こしきの隣に位置するエンコーダ・カバー（12）と、
縁に沿って分散配置され、前記エンコーダ・カバーに接続されるばね（１６_１、１６_２、１６_３）を有する中心部品（14）と、
前記符号化モジュール側に向く前記側面に前記中心部品上に配置され、前記機械的停止手段に当接する少なくとも一つの突起（１８_１、１８_２、１８_３）とを含む、エンコーダ・アセンブリ。
【請求項２】
３以上の自然数をMとするとき、前記中心部品（14）が、M個の辺を有する多角形である、請求項１に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項３】
前記ばね（１６_１、１６_２、１６_３）が片持ち梁であり、該片持ち梁の各々が前記多角形の頂点に位置する、請求項２に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項４】
前記中心部品（14）が円形であり、前記ばねが円形ばねである、請求項２に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項５】
前記突起（１８_１、１８_２、１８_３）がピンである、請求項１に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項６】
エンド・キャップとモータ軸とを有するモータに搭載するためのエンコーダ・アセンブリであって、
前記エンド・キャップに装着されるエンコーダ底板（26）と、
前記エンコーダ底板に隣接し、一体化された機械的停止手段を有するエンコーダ・ハウジング（22）と、
符号化モジュールを備え、前記エンコーダ・ハウジングに取付けられる印刷回路基板（20）と、
コード板を搭載し、前記モータ軸に装着されるこしき（24）と、
前記符号化モジュール側に向く側面を有し、前記こしきの隣に位置するエンコーダ・カバー（12）と、
縁に沿って分散配置され、前記エンコーダ・カバーに当接するばねを有する中心部品（14）と、
前記符号化モジュール側に向く前記側面に前記中心部品上に配置され、前記機械的停止手段に当接する少なくとも一つの突起（１８_１、１８_２、１８_３）とを含む、エンコーダ・アセンブリ。
【請求項７】
３以上の自然数をMとするとき、前記中心部品がM個の辺を有する多角形である、請求項６に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項８】
前記ばね（１６_１、１６_２、１６_３）が片持ち梁であり、該片持ち梁の各々が前記多角形の頂点に位置する、請求項７に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項９】
前記中心部品（14）が円形であり、前記ばねが円形ばねである、請求項７に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項１０】
前記突起（１８_１、１８_２、１８_３）がピンである、請求項６に記載のエンコーダ・アセンブリ。

別の従来技術では、図１、図２に示すように、カムに接続された機械的な装着手段を用いている。組立中は機械的装着手段にコード板を押し当て、そのあとカムを動かして該手段をコード板から離す。エンコーダの動作中は、コード板は自由に回転しなければならないから、据え付け後は間隙制御に使った機械的装着手段をすべて除去しなければならない。この製造方法は詰め物を使う前述の方法に比べ短時間ですむが、やはり動作中に必要とされない余分なカム部品を要する。図２に示すシステムではエンコーダの底部に設けたカムとハウジングとの間の接続が悪くなり、発光装置／検出装置の位置不整を生じ、それがエンコーダの性能に影響してしまう。

【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、エンコーダの稼動時に必要な部品のほかに更に付加部品を必要とせず、短時間でできるコード板と発光装置／検出装置間の間隙設定技術が求められる。また、その間隙設定機構はハウジングかエンコーダ・カバーに組み込まれ、エンコーダのハウジングと底部とが固定接触されるようになるのがよい。

【０００６】
【発明の実施の形態】
図３は本発明のエンコーダに用いるコード板アセンブリの一実施例の展開図である。図４はエンコーダ・カバーの底面を示す図である。コード板アセンブリ１０は図示しないモータのモータ軸に搭載される。エンコーダ・カバー１２は中心に位置する間隙設定機構を擁する。この間隙設定機構は中心部品１４を擁し、中心部品１４の縁に沿って分散配置したばねがエンコーダ・カバー１２に中心部品１４を接続している。中心部品１４はさらに少なくとも一個の突起１８₁，１８₂及び１８₃を備える。突起１８₁，１８₂及び１８₃は所望の離間距離に対応している。中心部品１４は三角形で、各頂点にそれぞれ一個の片持ち梁型ばね１６₁，１６₂及び１６₃を備えるのが好ましい。所望の離間距離は三本のピン（一般には突起である）１８₁，１８₂及び１８₃の長さに対応する。発光装置／検出装置を備えた符号化モジュールを擁する印刷回路板２０がエンコーダ・カバー１２とエンコーダ・ハウジング２２との間に介装される。エンコーダ・ハウジング２２には一体化された機械的停止手段２２A、２２B及び２２Cが設けられる。こしき付きコード板２４はエンコーダ・ハウジング２２とエンコーダ底板２６の間に位置決めされる。

エンコーダの装着時にエンコーダ・カバー１２の三角形部品（中心部品）１４は一体化停止手段２２A、２２B及び２２Cに突き当たるまで下方に押し付けられる。三角形部品（中心部品）１４の底部から延伸する三本のピン（突起）１８₁，１８₂及び１８₃は、こしき付きコード板に接触し、それを図示しない前記軸上の正しい位置に押し出す。止めねじ付きこしきを使う場合は、止めねじを締めている間、コード板を三本のピン１８₁，１８₂及び１８₃に押し付けるように上方へ押しておく。つぎに、三角形部品１４が解放され、ともにモールドされたばね要素が位置決めピン１８₁，１８₂及び１８₃をコード板２４から離れるように引き上げる。