JP2000143177A - 荷物吊下装置及びその荷物落下防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷物を吊り下げたロープの巻き上げ，巻き下
げ，又は中立の状態が設定可能な操作レバーを中立に操
作した場合に，上記荷物を自由落下させるフリーフォー
ルモードを備えた従来技術では，上記操作レバーなどに
より上記フリーフォールモードから他の操作状態に切り
換えた場合に，電磁弁などの固着が原因となって，操作
した状態と実際の状態が異なり，フリーフォールモード
が維持されてしまうような異常事態が発生すると，運転
手が意識しないままフットブレーキを緩めて荷物が落下
してしまう恐れがあった。 【解決手段】 本発明は，荷物を吊り下げる吊下手段と
駆動手段とを接続する例えばクラッチ機構の油圧を検出
し，該検出された油圧に基づいて上記異常状態を判別
し，上記異常状態が発生した場合には，緊急電磁弁によ
り上記クラッチ機構などを接続することにより，荷物の
落下を防止することを図ったものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，荷物吊下装置及び
その荷物落下防止方法に係り，詳しくは，吊り下げた荷
物を自由落下させるフリーフォールモードを備えた例え
ばクレーンなどの荷物吊下装置及びその荷物落下防止方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばハンマーグラブ等の土木作業に
は，油圧モータの動力を減速機を介してドラムに伝え，
荷物を吊り下げたワイヤーロープを巻き上げる，或いは
巻き下げる等の動作を行うクレーンが用いられる。上記
巻き上げ，巻き下げ動作の指定は，運転席に設けられた
操作レバーを運転手が操作するなどして行うが，どちら
の動作を指定する場合でもない即ち上記操作レバーを中
立にした場合に，ドラムを動力から切り離し重力で吊り
荷を自由落下させるフリーフォールモードを上記のよう
なクレーンに設けることが多い。これは，上記土木作業
において，土砂を掴む為に吊り荷を地面近くまで下降さ
せる操作が頻繁に行われるためである。上記フリーフォ
ールモードでは，上記操作レバーの中立時に運転手がフ
ットペダルを踏んでいる時にのみ，ドラムが動力とクラ
ッチで接続されて吊り荷が保持され，運転手がフットペ
ダルを緩めるとクラッチが外れ，吊り荷が落下する。こ
れに対し，例えば操作レバーの中立時に自動でブレーキ
がかかる中立ブレーキモードでは，クラッチにより動力
とドラムとが連結されており，レバー中立時に運転手が
フットペダルを踏んでいなくても，カウンターバランス
弁によるブレーキと，動力に作用するバンドブレーキに
よって吊り荷が保持される。

【０００３】上記クレーンの運転手は，これら２つのモ
ードを使い分けて，上記土木作業を行う。ところで，上
記フリーフォールモードには利便性があるが，万一運転
者の意思に反して上記フリーフォールモードが選択され
た場合には，勝手に荷が落下して大事故を招く恐れがあ
る。このため，運転者の誤操作などが原因となって上記
フリーフォールモードが不用意に選択されるのを防止す
るように，上記中立ブレーキモードから上記フリーフォ
ールモードへ切り換えるためには，例えば複数の選択ス
イッチの操作が必要となるように構成する場合などが多
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記フリーフォールモ
ードを備えた従来のクレーンにおいて，運転手が操作レ
バーを用いてフリーフォールモードから中立ブレーキモ
ードに切り換えたにもかかわらず，切り換え用の電磁弁
の固着などの原因によって，フリーフォールモードが維
持された場合には，たとえ複数の選択スイッチを設ける
などして上記２つのモードの切り換えについて安全を図
ったとしても，運転手が意識のないままにフットペダル
を緩めると，そのまま吊り荷が落下してしまう。また，
操作レバーが中立にあるときのモードがフリーフォール
モードに設定されている状態から，上記操作レバーを巻
き上げ側又は巻き下げ側に操作した場合に，上記電磁弁
の固着などの原因によって上記クラッチが接続されてい
ない場合にも，同様の危険性がある。

【０００５】本発明は，このような従来の技術における
課題を解決するために，荷物吊下装置及びその荷物落下
防止方法を改良し，運転手が，荷物を吊り下げる吊下手
段と駆動手段とを接続するよう操作したにもかかわら
ず，電磁弁の固着などが原因となって，実際には吊下手
段と駆動手段とが切り離された状態が維持されるような
異常状態を判別し，上記異常状態において上記吊下手段
と駆動手段とを緊急的に接続し，荷物の落下を防止する
ことができる荷物吊下装置及びその荷物落下防止方法を
提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，請求項１に係る発明は，荷物を昇降可能に吊り下げ
る吊下手段と，上記吊下手段を駆動するための駆動手段
と，上記駆動手段を上記吊下手段と切り離し可能に接続
する接続手段と，操作者の指示に従って，上記吊下手段
を上記駆動手段から切り離した切離状態，及び上記吊下
手段を上記駆動手段に接続した接続状態のいずれかの状
態に上記接続手段を設定するための設定手段とを具備し
てなる荷物吊下装置において，上記接続手段が上記切離
状態にあるか上記接続状態にあるかを検出する検出手段
と，上記検出手段により検出された上記接続手段の状態
と上記設定手段に指示された設定状態とに基づいて，上
記設定手段に上記接続状態が指示されているにもかかわ
らず上記接続手段が上記切離状態にある異常状態を判別
する異常状態判別手段と，上記異常状態判別手段により
上記異常状態が判別された場合に上記駆動手段を上記吊
下手段と接続させる上記設定手段とは別の緊急設定手段
とを具備してなることを特徴とする荷物吊下装置として
構成されている。

【０００７】また，請求項２に係る発明は，荷物を昇降
可能に吊り下げる吊下手段と，上記吊下手段を駆動する
ための駆動手段と，上記駆動手段を上記吊下手段と切り
離し可能に接続する接続手段と，操作者の指示に従っ
て，上記吊下手段を上記駆動手段から切り離した切離状
態，及び上記吊下手段を上記駆動手段に接続した接続状
態のいずれかの状態に上記接続手段を設定するための設
定手段とを具備してなる荷物吊下装置において，上記接
続手段が上記切離状態にあるか上記接続状態にあるかを
検出する検出手段と，上記検出手段により検出された上
記接続手段の状態と上記設定手段に指示された設定状態
とに基づいて，上記設定手段に上記接続状態が指示され
ているにもかかわらず上記接続手段が上記切離状態にあ
る異常状態を判別する異常状態判別手段と，初期始動時
から第１の所定時間の間，及び該第１の所定時間経過後
上記異常状態判別手段により上記異常状態が判別された
場合に，上記駆動手段を上記吊下手段と接続させる上記
設定手段とは別の緊急設定手段とを具備してなることを
特徴とする荷物吊下装置として構成されている。

【０００８】また，請求項３に係る発明は，上記請求項
１又は２に記載の荷物吊下装置において，上記接続手段
が，油圧シリンダを備えたクラッチ機構であって，上記
設定手段が，操作者によって操作される操作手段からの
電気信号に基づいて上記油圧シリンダ内のピストンによ
って分けられた２つの室にそれぞれ上記切離状態及び接
続状態のいずれかに応じた油圧を加える電磁弁であり，
上記検出手段が，上記室の油圧を検出するものであるこ
とをその要旨とする。

【０００９】また，請求項４に係る発明は，上記請求項
１〜３のいずれか１項に記載の荷物吊下装置において，
上記検出手段が，上記設定手段により上記接続手段の設
定状態が上記切離状態から上記接続状態に切り換えられ
てから第２の所定時間経過後に上記接続手段が上記切離
状態にあるか上記接続状態にあるかを検出してなること
をその要旨とする。

【００１０】上記請求項１〜４のいずれか１項に記載の
発明によれば，荷物を昇降可能に吊り下げる吊下手段を
駆動手段と接続するように操作者などにより設定されて
いるにもかかわらず，例えば電磁弁の固着などの理由に
より，実際には吊下手段と駆動手段とが接続されていな
い場合でも，吊下手段と駆動手段との実際の接続状態を
検出して，設定手段に指示された状態と実際の状態とを
比較して異常状態を判別することにより，荷物が落下し
てしまうなどの事故を防止すること可能な荷物吊下装置
を提供することができる。

【００１１】しかも，上記請求項２に記載の荷物吊下装
置によれば，初期始動時から第１の所定時間の間にも上
記緊急接続手段により上記駆動手段と上記吊下手段とが
接続されるため，初期始動前に既に電磁弁の固着などが
発生しており，初期始動直後に荷物が落下してしまうよ
うな事故を防止することができる。

【００１２】さらに，上記請求項４に記載の荷物吊下装
置によれば，上記設定手段により上記接続手段の設定状
態が上記切離状態から上記接続状態に切り換えられてか
ら第２の所定時間経過後に上記接続手段が上記切離状態
にあるか上記接続状態にあるかが検出手段により検出さ
れるため，例えばクラッチの油圧が上昇する前に該油圧
を検出して異常状態であると判断してしまうような誤判
断を防止することができる。

【００１３】また，請求項５に係る発明は，荷物を昇降
可能に吊り下げる吊下手段と，上記吊下手段を駆動する
ための駆動手段と，上記駆動手段を上記吊下手段と切り
離し可能に接続する接続手段と，操作者の指示に従っ
て，上記吊下手段を上記駆動手段から切り離した切離状
態，及び上記吊下手段を上記駆動手段に接続した接続状
態のいずれかの状態に上記接続手段を設定するための設
定手段とを具備した荷物吊下装置の荷物落下防止方法に
おいて，上記接続手段が上記切離状態から上記接続状態
へ切り換えられると，上記接続手段が上記切離状態にあ
るか上記接続状態にあるかを検出し，上記検出された上
記接続手段の状態と上記設定手段に指示された設定状態
とに基づいて，上記設定手段に上記接続状態が指示され
ているにもかかわらず上記接続手段が上記切離状態にあ
る異常状態を判別し，上記異常状態が判別された場合に
上記設定手段とは別の緊急設定手段により上記接続手段
を設定して上記駆動手段を上記吊下手段と接続してなる
ことを特徴とする荷物吊下装置の荷物落下防止方法とし
て構成されている。

【００１４】また，請求項６に係る発明は，上記請求項
５に記載の荷物吊下装置の荷物落下防止方法において，
初期始動時から第１の所定時間の間は，上記緊急接続手
段を用いて上記接続手段を設定して上記駆動手段を上記
吊下手段と接続し，上記第１の所定時間経過直後，上記
設定手段の設定による上記接続手段の状態が上記接続状
態にあるか上記切離状態にあるかを検出し，上記検出さ
れた上記設定手段の設定による上記接続手段の状態が上
記接続状態にある場合には上記緊急設定手段による上記
接続手段の設定を解除して，上記設定手段の設定のみを
用いて上記接続手段により上記吊下手段を上記駆動手段
と接続し，上記検出された上記設定手段の設定による上
記接続手段の状態が上記切離状態にある場合には上記緊
急接続手段による上記接続手段の設定を保持してなるこ
とをその要旨とする。

【００１５】また，請求項７に係る発明は，上記請求項
５又は６に記載の荷物吊下装置の荷物落下防止方法にお
いて，上記設定手段の設定による上記接続手段の状態が
上記切離状態から上記接続状態に切り換えられてから第
２の所定時間経過後に，上記接続手段が上記切離状態に
あるか上記接続状態にあるかを検出してなることをその
要旨とする。

【００１６】上記請求項５〜７のいずれか１項に記載の
発明によれば，荷物を昇降可能に吊り下げる吊下手段を
駆動手段と接続するように操作者などにより設定されて
いるにもかかわらず，例えば電磁弁の固着などの理由に
より，実際には吊下手段と駆動手段とが接続されていな
い場合でも，吊下手段と駆動手段との実際の接続状態を
検出して，設定手段に指示された状態と実際の状態とを
比較して異常状態を判別することにより，荷物が落下し
てしまうなどの事故を防止することが可能な荷物吊下装
置の荷物落下防止方法を提供することができる。

【００１７】しかも，上記請求項６に記載の荷物吊下装
置の荷物落下防止方法によれば，初期始動時から第１の
所定時間の間は上記緊急接続手段により設定された上記
接続手段を用いて上記駆動手段と上記吊下手段とが接続
されるため，初期始動前に既に電磁弁（設定手段）の固
着などが発生しており，初期始動直後に荷物が落下して
しまうような事故を防止することができる。

【００１８】さらに，上記請求項７に記載の荷物吊下装
置の荷物落下防止方法によれば，上記設定手段の設定に
よる上記接続手段の状態が上記切離状態から上記接続状
態に切り換えられてから第２の所定時間経過後に上記接
続手段が上記切離状態にあるか上記接続状態にあるかが
検出されるため，例えばクラッチの油圧が上昇する前に
該油圧を検出して異常状態であると判断してしまうよう
な誤判断を防止することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下，添付図面を参照して，本発
明の実施の形態につき説明し，本発明の理解に供する。
尚，以下の実施の形態は，本発明の具体的な一例であっ
て，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではな
い。ここに，図１は本発明の一実施の形態に係る荷物吊
下装置の概略構成を示す図である。図１に示す如く，本
発明の一実施の形態に係る荷物吊下装置は，荷物を昇降
可能に吊り下げるためのロープ１が巻き付けられたドラ
ム（吊下手段の一例）２と，上記ドラム２を回動駆動す
るための油圧モータ（駆動手段の一例）３と，上記油圧
モータ３に対して順方向又は逆方向の回転方向及び回転
速度の指令を与えるためのものであって，上記ロープ１
の巻き上げ，巻き下げ，又は中立の３状態が設定可能な
操作レバー５と，上記ドラム２に上記油圧モータ３の駆
動力を切り離し可能に接続するためのクラッチ機構（接
続手段の一例）６と，上記ドラム１の動きを運転手の踏
力に応じて制動するフットブレーキ７と，上記操作レバ
ー５が中立の状態にある場合に上記荷物の高さ位置を固
定する中立ブレーキモード（接続状態の一例），及び上
記荷物を自由落下させるフリーフォールモード（切離状
態に相当）のいずれかを操作者が選択するための選択ス
イッチ８と，上記操作レバー５，フットブレーキ７，及
び上記選択スイッチ８などの操作状態に基づいて，本装
置を制御するコントローラ９と，上記コントローラ９か
らの制御信号に基づいて上記クラッチ機構６による上記
ドラム２と油圧モータ３との接続，又は切り離し状態を
設定するための電磁弁（設定手段の一例）１０とを具備
する点で従来の技術とほぼ同様である。一方，本実施の
形態に係る荷物吊下装置が，従来のものと異なるのは，
上記クラッチ機構６のクラッチ圧を検出するためのクラ
ッチ圧力センサ（検出手段に相当）１１と，上記電磁弁
１０とは別の緊急電磁弁（緊急設定手段の一例）１２と
を備え，上記コントローラ（異常状態判別手段に相当）
９が，操作者により上記操作レバー５を用いて巻き上
げ，又は巻き下げが指示されていたり（接続状態の他
例），操作レバー５が中立にあってフリーフォールモー
ドから中立ブレーキモードに切り換えられたにもかかわ
らず，上記クラッチ圧力センサ１１により検出された上
記クラッチ機構６のクラッチ圧が所定の値よりも低い異
常状態を判別した場合には，上記緊急電磁弁１２を励磁
して上記ドラム２と上記油圧モータ３の駆動力とを接続
する点である。

【００２０】以下，上記荷物吊下装置の詳細について説
明する。上記荷物吊下装置において，上記操作レバー５
は，上記油圧モータ３に対して順方向又は逆方向の回転
方向及び回転速度の指令を与えるためのものであって，
例えば上記ロープ１の巻き上げ，巻き下げ，中立の３状
態が設定可能に設けられており，図１に示す如く，上記
油圧モータ３とコントロールバルブ５１，及び方向切換
弁５２などを介して接続されている。例えば上記ロープ
１の巻き上げのために上記操作レバー５を図面左側に操
作すると，その操作量に応じてコントロールバルブ５１
により調整された油圧信号が発生して，上記コントロー
ルバルブ５１と上記方向切換弁５２との間に設けられた
圧力スイッチ５３によりその油圧信号が検出されるとと
もに，上記油圧信号は方向切換弁５２を介して所定方向
から上記油圧モータ３に入力され，上記油圧モータ３が
上記操作レバー５の操作量に応じた速度で巻き上げ方向
に回転させられる。一方，上記ロープ１の巻き下げのた
めに上記操作レバー５を図面右側に操作すると，上記コ
ントロールバルブ５１と上記方向切換弁５２との間に設
けられた圧力スイッチ５４によりその油圧信号が検出さ
れるとともに，上記油圧信号は方向切換弁５２を介して
上記所定方向とは逆方向から上記油圧モータ３に入力さ
れ，上記油圧モータ３が上記操作レバー５の操作量に応
じた速度で巻き下げ方向に回転させられる。また，上記
圧力スイッチ５３，及び圧力スイッチ５４により上記油
圧信号が検出されると，その検出信号は，コントローラ
９に入力される。上記コントローラ９では，上記圧力ス
イッチ５３，及び圧力スイッチ５４からの検出信号に基
づいて，運転手によって巻き上げ又は巻き下げの状態に
上記操作レバー５が設定されているか否かの判別が行わ
れる。上記コントローラ９により上記操作レバー５が巻
き上げ又は巻き下げの操作中であると判別された場合に
は，上記油圧モータ３の回転軸を制動するためのブレー
キ３２が開放され，上記油圧モータ３の動力が減速機，
及びクラッチ機構６を介して上記ドラム２に伝達され，
ロープ１の巻き上げ，又は巻き下げが行われる。

【００２１】また，上記クラッチ機構６は，図１に示す
如く，クラッチ６１，該クラッチ６１と一体のピストン
６２，該ピストン６２が摺動可能に収納されたクラッチ
シリンダ６３，上記クラッチシリンダ６３内の上記ピス
トン６２によって分けられたクラッチシリンダ左室６４
ａ及びクラッチシリンダ右室６４ｂにそれぞれ接続され
た電磁弁１０，油圧源６６，６７などを含み，上記フッ
トブレーキ７は，上記電磁弁１０，油圧源６６，６７か
らなる油圧系に接続されている。また，上記クラッチ６
１及びピストン６２は，内部スプリング６８により常時
図面右側に付勢されており，上記クラッチシリンダ左室
６４ａと上記クラッチシリンダ右室６４ｂとの油圧が同
圧の場合には，上記ドラム２と一体の上記クラッチ６１
が繋がれ上記油圧モータ３の駆動力が上記ドラム２に伝
達される。

【００２２】そして，上記荷物吊下装置では，上記巻き
上げや巻き下げ操作中ではない，即ち上記操作レバー５
が中立状態にある場合，上記油圧モータ３に備えられた
カウンターバランス弁及び上記ブレーキ３２により上記
回転軸を自動的に制動して，上記ロープ１に吊り下げら
れた荷物の高さ位置を固定する中立ブレーキモードと，
上記クラッチシリンダ左室６４ａの油圧を落とすことに
より上記ドラム２を上記油圧モータ３の駆動力から切り
離して上記荷物を自由落下させるフリーフォールモード
とを選択することができる。通常の作業中では，上記操
作レバー５が中立状態にある場合のモードとして，上記
中立ブレーキモードが設定されるが，土砂を掴むために
バケットを地面近くまで下降させる必要がある場合など
には，上記フリーフォールモードが選択される。

【００２３】上記操作レバー５が中立状態にある場合の
モードに上記中立ブレーキモードが選択されている場
合，上記クラッチ機構６の油圧源６６は上記電磁弁１０
を介して上記クラッチシリンダ左室６４ａに接続されて
いる。また，上記油圧源６７によって油圧が供給される
上記クラッチシリンダ右室６４ｂと同圧の油圧が上記ク
ラッチシリンダ左室６４ａに供給されており，上記内部
スプリング６８の付勢のみによって上記クラッチ６１が
図面右側に付勢され，上記クラッチ６１を介して上記ド
ラム２に上記油圧モータ３が接続されている。さらに，
このとき上記油圧モータ３の回転軸を制動するブレーキ
３２，及び上記油圧モータ３が備えるカウンターバラン
ス弁の制動力によって上記回転軸が静止させられてい
る。これにより，上記操作レバー５が中立状態にあると
きのモードに上記中立ブレーキモードが選択されている
場合には，上記操作レバー５が中立にされた時点で自動
的に制動がかかり，上記ドラム２から上記ロープ１によ
り吊り下げられた荷物の高さ位置が固定される。

【００２４】一方，上記操作レバー５が中立状態にある
場合のモードに上記フリーフォールモードが選択されて
いる場合，上記クラッチシリンダ左室６４ａは，上記電
磁弁１０の切り換えによって上記油圧源６６に接続され
ず，上記フットブレーキ７に接続されている。上記フッ
トブレーキ７は，運転手の踏力によってその２次圧力を
変化させるが，もし運転手が上記フットブレーキ７を踏
んでいなければ，上記クラッチシリンダ左室６４ａの油
圧はほとんどなくなり，上記油圧源６７により油圧が供
給されるクラッチシリンダ右室６４ｂとの油圧差によっ
て，上記内部スプリング６８の付勢に抗って上記ピスト
ン６２が図面左側に摺動させられ，上記クラッチ６１が
上記油圧モータ３の駆動力から切り離された状態とな
る。この状態では，上記ロープ１に吊り下げられた荷物
はその自重によって自由落下する。また，上記フットブ
レーキ７を所定の踏力で踏んでいる場合には，その踏力
に応じた油圧が上記クラッチシリンダ左室６４ａに供給
され，上記荷物が落下する速度を調整したり，上記荷物
の高さ位置を一時的に停止させたりすることができる。

【００２５】ところで，本実施の形態に係る荷物吊下装
置では，上記電磁弁１０とは別に上記油圧系に緊急電磁
弁１２が接続されている。上記緊急電磁弁１２は，通常
は油圧源６７の油圧を上記クラッチシリンダ右室６４ｂ
に供給するように設定されているが，上記コントローラ
９から所定の制御信号が送出された場合には，上記クラ
ッチシリンダ右室６４ｂに上記油圧源６７の油圧を供給
せず，上記クラッチシリンダ右室６４ｂをタンク圧に落
とすことにより，上記クラッチシリンダ左室６４ａの油
圧にかかわらず，上記クラッチ６１を上記油圧モータ３
の駆動力に接続させる。これにより，上記フリーフォー
ルモードの状態で電磁弁１０が固着した場合に，運転手
が操作レバー５を巻き上げ又は巻き下げ側に操作した
り，モードを中立ブレーキモードに切り換えたにもかか
わらず荷物が落下してしまう事故を防止することができ
る。

【００２６】次に，図２乃至図４を参照して上記コント
ローラによる上記緊急電磁弁１２の制御動作（請求項５
〜７に記載の荷物吊下装置の荷物落下防止方法に相当）
について説明する。ここで，図２乃至図４は上記荷物吊
下装置の動作を説明するためのフローチャートである。
尚，予め上記コントローラ９には，エンジン回転フラグ
＝０に，フリーモードフラグ＝０にそれぞれ設定されて
いる。ここで，エンジン回転フラグは，始動時であるか
否かを示すためのものであり，フリーモードフラグは，
フリーフォールモードが既に設定されたことがあるか否
かを示すためのものである。上記荷物吊下装置が備える
上記コントローラ９では，まず，上記荷物吊下装置全体
を駆動するためのエンジン（不図示）が回転中であるか
否かが，上記エンジンに接続されたオルタネータ１００
の発電信号に基づいて上記コントローラ９により判別さ
れる（Ｓ２０１）。次に，上記コントローラ９により上
記エンジンが回転中であると判断された場合には，エン
ジン回転フラグが０であるか否かが判別される（Ｓ２０
２）。エンジン回転フラグが０である場合には，上記緊
急電磁弁１２が励磁されて（Ｓ２０３），上記クラッチ
シリンダ右室６４ｂの油圧がタンク圧に設定される。

【００２７】そして，上記緊急電磁弁１２が励磁されて
から約２秒（第１の所定時間の一例）が経過すると（Ｓ
２０４），上記クラッチシリンダ左室６４ａに接続され
たクラッチ圧力センサ１１により上記クラッチシリンダ
左室６４ａのクラッチ圧が検出され，コントローラ９に
より上記クラッチシリンダ左室６４ｂのクラッチ圧が正
常であるか否かの判別が行われる（Ｓ３０１）。次に，
上記コントローラ９により上記クラッチシリンダ右室６
４ａのクラッチ圧が正常であると判別された場合には，
上記緊急電磁弁１２への励磁が停止される（Ｓ３０
２）。一方，上記コントローラ９により上記クラッチシ
リンダ左室６４ａのクラッチ圧が正常でないと判別され
た場合には，フリーフォールモードへの切り換えが禁止
される（Ｓ３０２）。これにより，仮にエンジンの始動
前に既に上記電磁弁１０が固着するなどしており，巻き
上げや巻き下げ，さらには中立ブレーキモードの状態に
あるにもかかわらず，実際には上記クラッチシリンダ左
室６４ａの油圧が上昇しておらず，上記クラッチシリン
ダ右室６４ｂの油圧が上昇した時点で上記ドラム２が上
記油圧モータの駆動力から切り離され，荷物が落下して
しまうような危険な状態を防止することができる。次
に，上記エンジン回転フラグが１に設定され（Ｓ３０
４），エンジン始動時から約２秒後までのコントローラ
の制御が終了する。

【００２８】尚，上記クラッチ圧力センサ１１による上
記クラッチシリンダ左室６４ａのクラッチ圧の検出が，
エンジン始動から約２秒後に行われるのは，上記電磁弁
１０が固着等しておらず，上記油圧源６６の油圧が上記
クラッチシリンダ左室６４ａに供給されるようになって
いる場合でも，例えば図５に示す如く，エンジン始動か
ら上記クラッチシリンダ左室６４ａの油圧が正常な値と
なるまで約１秒程度を要することが確かめられており，
この約１秒の間に上記クラッチシリンダ左室６４ａのク
ラッチ圧を検出することが適当でないためである。その
ため，エンジン始動から約２秒が経過するまではクラッ
チシリンダ右室６４ｂの油圧は，上記クラッチ６１が外
れないよう抑えられている。

【００２９】そして，エンジン始動から約２秒が経過
し，上記エンジン回転フラグが１に設定されると，上記
操作レバー５が中立にある場合のモードが，中立ブレー
キモードであるかフリーフォールモードであるかが，上
記操作レバー５に接続された圧力スイッチ５３，５４な
どからの信号に基づいて上記コントローラ９により判別
される（Ｓ２０５）。上記操作レバー５が中立にある場
合のモードが，フリーフォールモードであると判別され
た場合，フリーモードフラグが１に設定される（Ｓ２０
６）。上記フリーモードフラグが１に設定されると，次
に上記操作レバー５が巻き上げ又は巻き下げの状態へ操
作されたか否かの判別が，上記圧力スイッチ５３，５４
などからの信号に基づいて上記コントローラ９により行
われる（Ｓ２０７）。上記操作レバー５が中立の場合の
モードがフリーフォールモードにあっても，上記操作レ
バー５が巻き上げ又は巻き下げの状態へ操作されていな
い場合には，運転手はフットブレーキ７を緩めると荷物
が落下してしまうことを意識することができる。また，
上記操作レバー５が中立の場合のモードがフリーフォー
ルモードにあって，その状態で上記操作レバー５が巻き
上げ又は巻き下げの状態へ操作された場合には，上記操
作レバー５が中立の場合のモードにかかわらず，上記ク
ラッチ６が繋がれ上記油圧モータ３の駆動力が上記ドラ
ム２に伝達されるが，この場合，上記電磁弁１０が固着
するなどしていると，上記操作レバー５が巻き上げ又は
巻き下げの状態にあるにもかかわらず，上記クラッチシ
リンダ左室６４ａのクラッチ圧が上昇しない異常状態と
なってしまう。

【００３０】そこで，本実施の形態では，上記操作レバ
ー５が中立の場合のモードがフリーフォールモードにあ
るときに上記操作レバー５が中立から巻き上げ又は巻き
下げの状態へ操作された場合には，その操作から約０．
２秒（第２の所定時間の一例）後に上記クラッチ圧力セ
ンサ１１により上記クラッチシリンダ左室６４ａのクラ
ッチ圧が検出され（Ｓ４０１），上記コントローラ９に
より上記クラッチシリンダ左室６４ａのクラッチ圧が正
常であるか否かの判別が行われる（Ｓ４０２）。尚，上
記クラッチ圧力センサ１１による上記クラッチシリンダ
左室６４ａのクラッチ圧の検出が，上記操作レバー５が
中立から巻き上げ又は巻き下げの状態へ操作された場合
に，上記電磁弁１０が正常であったとしても直ぐさま上
記クラッチシリンダ左室６４ａのクラッチ圧が上昇せ
ず，例えば図６に示す如く，その切り換えに少なくとも
約０．１３秒程度要することが確かめられているためで
ある。そして，上記コントローラ９により上記クラッチ
シリンダ左室６４ａのクラッチ圧が正常でないと判別さ
れた場合には，荷物の落下の危険性が生じるため，上記
コントローラ９から制御信号が上記緊急電磁弁１２に送
出され，上記緊急電磁弁１２により上記クラッチシリン
ダ右室６４ｂのクラッチ圧がタンク圧に設定され，クラ
ッチ６１が繋がれた状態で保持される（Ｓ４０３）。さ
らに，上記緊急電磁弁１２が作動した後は，上記フリー
フォールモードへの切り換えも禁止される（Ｓ４０
４）。

【００３１】一方，上記操作レバー５が中立にある場合
のモードが，上記中立ブレーキモードに設定されている
場合には，フリーモードフラグが１であるか否かの判別
がコントローラ９により行われる（Ｓ２０８）。上記フ
リーモードフラグが１でない場合には，エンジン始動か
ら上記操作レバー５が中立にある場合のモードがフリー
フォールモードに設定されておらず，上記電磁弁１０が
たとえ固着していたとしても，上記クラッチシリンダ左
室６４ａへ油圧が正常に供給されることになるため，上
記コントローラ９により荷物の自由落下の危険なしと判
別されて，上記の処理が繰り返される。これに対し，上
記フリーモードフラグが１の場合には，上記操作レバー
５が中立の場合のモードがフリーフォールモードから中
立ブレーキモードへ切り換えられたことを表し，上記電
磁弁１０が固着などしていると，運転手が意識できない
状態で上記クラッチシリンダ左室６４ａのクラッチ圧が
上昇せず，クラッチ６１が外れてしまい，荷物が落下し
てしまう恐れがある。このため，本実施の形態に係る荷
物吊下装置及びその荷物落下防止方法では，上記操作レ
バー５が中立の場合のモードがフリーフォールモードか
ら中立ブレーキモードに切り換えられたときには，フリ
ーモードフラグが０に設定された後（Ｓ２０９），その
操作から約０．２秒後に上記クラッチ圧力センサ１１に
より上記クラッチシリンダ左室６４ａのクラッチ圧が検
出され（Ｓ４０１），上記コントローラ９により上記ク
ラッチシリンダ左室６４ａのクラッチ圧が正常であるか
否かの判別が行われる（Ｓ４０２）。そして，上記クラ
ッチシリンダ左室６４ａのクラッチ圧が正常でないと判
別された場合には，上記緊急電磁弁１２が作動するとと
もに（Ｓ４０３），上記フリーフォールモードへの切り
換えが禁止され（Ｓ４０４），荷物が不用意に落下して
しまうことが防止される。このように本実施の形態に係
る荷物吊下装置及びその荷物落下防止方法によれば，操
作レバーが中立にある場合のモードが荷物を自由落下さ
せるフリーフォールモードに設定されているときに，巻
き上げ又は巻き下げの操作を行ったり，上記操作レバー
が中立にある場合のモードが荷物の高さ位置を固定させ
る中立ブレーキモードに切り換えられた場合に，電磁弁
が固着するなどして，運転手の操作内容と異なって上記
フリーフォールモードが維持されてしまったときでも，
その異常状態が検出され，緊急電磁弁の作動により荷物
の落下を防止することができる。

【００３２】尚，上記実施の形態では，エンジンを始動
してから約２秒が経過するまで緊急電磁弁１２を作動さ
せていたが，これに限られるものではなく，約３秒が経
過するまで作動させておいてもよいし，好ましくはない
が，必ずしもエンジン始動直後に緊急電磁弁を作動させ
なくともよい。エンジン始動直後に緊急電磁弁を動作さ
せない場合には，エンジンを始動させる前に運転手が電
磁弁の状態などを検査するなどした方が望ましい。ま
た，上記実施の形態では，緊急設定手段として緊急電磁
（切換）弁１２を用いたが，これに限られるものではな
く，例えば電磁比例弁を用いるようにしてもよい。さら
に，上記実施の形態では，エンジンが回転中であるか否
かをオルタネータ１００の発電信号に基づいて判断した
が，これに限られるものではなく，例えばエンジン油圧
スイッチを設けたり，エンジン回転センサを設けること
により，エンジンが回転中であるか否かを検出するよう
にしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した通り，上記請求項１〜４の
いずれか１項に記載の荷物吊下装置によれば，荷物を昇
降可能に吊り下げる吊下手段を駆動手段と接続するよう
に操作者などにより設定されているにもかかわらず，例
えば電磁弁の固着などの理由により，実際には吊下手段
と駆動手段とが接続されていない場合でも，吊下手段と
駆動手段との実際の接続状態を検出し，設定手段に指示
された状態と実際の接続状態とを比較して異常状態を判
別することにより，荷物が落下してしまうなどの事故を
防止することができる。

【００３４】しかも，上記請求項２に記載の荷物吊下装
置によれば，初期始動時から第１の所定時間の間にも上
記緊急接続手段により上記駆動手段と上記吊下手段とが
接続されるため，初期始動前に既に電磁弁の固着などが
発生しており，初期始動直後に荷物が落下してしまうよ
うな事故を防止することができる。

【００３５】さらに，上記請求項４に記載の荷物吊下装
置によれば，上記設定手段により上記接続手段の設定状
態が上記切離状態から上記接続状態に切り換えられてか
ら第２の所定時間経過後に上記接続手段が上記切離状態
にあるか上記接続状態にあるかが検出手段により検出さ
れるため，例えばクラッチの油圧が上昇する前に該油圧
を検出して異常状態であると判断してしまうような誤判
断を防止することができる。

【００３６】また，上記請求項５〜７のいずれか１項に
記載の発明によれば，荷物を昇降可能に吊り下げる吊下
手段を駆動手段と接続するように操作者などにより設定
されているにもかかわらず，例えば電磁弁の固着などの
理由により，実際には吊下手段と駆動手段とが接続され
ていない場合でも，吊下手段と駆動手段との実際の接続
状態を検出して，設定手段に指示された状態と実際の状
態とを比較して異常状態を判別することにより，荷物が
落下してしまうなどの事故を防止することが可能な荷物
吊下装置の荷物落下防止方法を提供することができる。

【００３７】しかも，上記請求項６に記載の荷物吊下装
置の荷物落下防止方法によれば，初期始動時から第１の
所定時間の間は上記緊急接続手段により設定された上記
接続手段を用いて上記駆動手段と上記吊下手段とが接続
されるため，初期始動前に既に電磁弁（設定手段）の固
着などが発生しており，初期始動直後に荷物が落下して
しまうような事故を防止することができる。

【００３８】さらに，上記請求項７に記載の荷物吊下装
置の荷物落下防止方法によれば，上記設定手段の設定に
よる上記接続手段の状態が上記切離状態から上記接続状
態に切り換えられてから第２の所定時間経過後に上記接
続手段が上記切離状態にあるか上記接続状態にあるかが
検出されるため，例えばクラッチの油圧が上昇する前に
該油圧を検出して異常状態であると判断してしまうよう
な誤判断を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係る荷物吊下装置の
概略構成を示す図。

【図２】 上記荷物吊下装置のコントローラによる制御
動作を説明するためのフローチャート。

【図３】 エンジン始動直後の上記制御動作を説明する
ためのフローチャート。

【図４】 上記エンジン始動から所定時間経過した後の
上記制御動作を説明するためのフローチャート。

【図５】 エンジン始動直後の油圧上昇を説明するため
の図。

【図６】 操作レバーなどの切り換え直後の油圧上昇を
説明するための図。

【符号の説明】

１…ロープ ２…ドラム ３…油圧モータ ５…操作レバー ６…クラッチ機構（接続手段） ７…フットブレーキ ８…選択スイッチ ９…コントローラ（異常状態判別手段） １０…電磁弁（設定手段） １１…クラッチ圧力センサ（検出手段） １２…緊急電磁弁（緊急設定手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物を昇降可能に吊り下げる吊下手段
   と，上記吊下手段を駆動するための駆動手段と，上記駆
   動手段を上記吊下手段と切り離し可能に接続する接続手
   段と，操作者の指示に従って，上記吊下手段を上記駆動
   手段から切り離した切離状態，及び上記吊下手段を上記
   駆動手段に接続した接続状態のいずれかの状態に上記接
   続手段を設定するための設定手段とを具備してなる荷物
   吊下装置において，上記接続手段が上記切離状態にある
   か上記接続状態にあるかを検出する検出手段と，上記検
   出手段により検出された上記接続手段の状態と上記設定
   手段に指示された設定状態とに基づいて，上記設定手段
   に上記接続状態が指示されているにもかかわらず上記接
   続手段が上記切離状態にある異常状態を判別する異常状
   態判別手段と，上記異常状態判別手段により上記異常状
   態が判別された場合に上記駆動手段を上記吊下手段と接
   続させる上記設定手段とは別の緊急設定手段とを具備し
   てなることを特徴とする荷物吊下装置。
2. 【請求項２】 荷物を昇降可能に吊り下げる吊下手段
   と，上記吊下手段を駆動するための駆動手段と，上記駆
   動手段を上記吊下手段と切り離し可能に接続する接続手
   段と，操作者の指示に従って，上記吊下手段を上記駆動
   手段から切り離した切離状態，及び上記吊下手段を上記
   駆動手段に接続した接続状態のいずれかの状態に上記接
   続手段を設定するための設定手段とを具備してなる荷物
   吊下装置において，上記接続手段が上記切離状態にある
   か上記接続状態にあるかを検出する検出手段と，上記検
   出手段により検出された上記接続手段の状態と上記設定
   手段に指示された設定状態とに基づいて，上記設定手段
   に上記接続状態が指示されているにもかかわらず上記接
   続手段が上記切離状態にある異常状態を判別する異常状
   態判別手段と，初期始動時から第１の所定時間の間，及
   び該第１の所定時間経過後上記異常状態判別手段により
   上記異常状態が判別された場合に，上記駆動手段を上記
   吊下手段と接続させる上記設定手段とは別の緊急設定手
   段とを具備してなることを特徴とする荷物吊下装置。
3. 【請求項３】 上記接続手段が，油圧シリンダを備えた
   クラッチ機構であって，上記設定手段が，操作者によっ
   て操作される操作手段からの電気信号に基づいて上記油
   圧シリンダ内のピストンによって分けられた２つの室に
   それぞれ上記切離状態及び接続状態のいずれかに応じた
   油圧を加える電磁弁であり，上記検出手段が，上記室の
   油圧を検出するものである請求項１又は２に記載の荷物
   吊下装置。
4. 【請求項４】 上記検出手段が，上記設定手段により上
   記接続手段の設定状態が上記切離状態から上記接続状態
   に切り換えられてから第２の所定時間経過後に上記接続
   手段が上記切離状態にあるか上記接続状態にあるかを検
   出してなる請求項１〜３のいずれか１項に記載の荷物吊
   下装置。
5. 【請求項５】 荷物を昇降可能に吊り下げる吊下手段
   と，上記吊下手段を駆動するための駆動手段と，上記駆
   動手段を上記吊下手段と切り離し可能に接続する接続手
   段と，操作者の指示に従って，上記吊下手段を上記駆動
   手段から切り離した切離状態，及び上記吊下手段を上記
   駆動手段に接続した接続状態のいずれかの状態に上記接
   続手段を設定するための設定手段とを具備した荷物吊下
   装置の荷物落下防止方法において，上記接続手段が上記
   切離状態から上記接続状態へ切り換えられると，上記接
   続手段が上記切離状態にあるか上記接続状態にあるかを
   検出し，上記検出された上記接続手段の状態と上記設定
   手段に指示された設定状態とに基づいて，上記設定手段
   に上記接続状態が指示されているにもかかわらず上記接
   続手段が上記切離状態にある異常状態を判別し，上記異
   常状態が判別された場合に上記設定手段とは別の緊急設
   定手段により上記接続手段を設定して上記駆動手段を上
   記吊下手段と接続してなることを特徴とする荷物吊下装
   置の荷物落下防止方法。
6. 【請求項６】 初期始動時から第１の所定時間の間は，
   上記緊急接続手段を用いて上記接続手段を設定して上記
   駆動手段を上記吊下手段と接続し，上記第１の所定時間
   経過直後，上記設定手段の設定による上記接続手段の状
   態が上記接続状態にあるか上記切離状態にあるかを検出
   し，上記検出された上記設定手段の設定による上記接続
   手段の状態が上記接続状態にある場合には上記緊急設定
   手段による上記接続手段の設定を解除して，上記設定手
   段の設定のみを用いて上記接続手段により上記吊下手段
   を上記駆動手段と接続し，上記検出された上記設定手段
   の設定による上記接続手段の状態が上記切離状態にある
   場合には上記緊急接続手段による上記接続手段の設定を
   保持してなる請求項５に記載の荷物吊下装置の荷物落下
   防止方法。
7. 【請求項７】 上記設定手段の設定による上記接続手段
   の状態が上記切離状態から上記接続状態に切り換えられ
   てから第２の所定時間経過後に，上記接続手段が上記切
   離状態にあるか上記接続状態にあるかを検出してなる請
   求項５又は６に記載の荷物吊下装置の荷物落下防止方
   法。