JP2002053293A - ウインチの制御装置及び制御方法 - Google Patents
ウインチの制御装置及び制御方法Info
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- JP2002053293A JP2002053293A JP2000236691A JP2000236691A JP2002053293A JP 2002053293 A JP2002053293 A JP 2002053293A JP 2000236691 A JP2000236691 A JP 2000236691A JP 2000236691 A JP2000236691 A JP 2000236691A JP 2002053293 A JP2002053293 A JP 2002053293A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤操作の可能性が極めて少なく安全で且つ操
作性に優れた、ウインチの制御装置及び制御方法を提供
する。 【解決手段】 油圧モータにより駆動されるウインチド
ラムと、前記油圧モータと前記ウインチドラムとの接続
および切り離しを行うクラッチと、少なくとも前記ウイ
ンチドラムを停止させる中立位置とフリーフォールさせ
るフリーフォール位置とに操作可能な操作レバーと、前
記操作レバーに取り付けられるとともに前記ウインチド
ラムをフリーフォールさせる状態を選択するための操作
部材と、前記クラッチを制御する制御回路とを備えたウ
インチの制御装置において、前記制御回路は、前記操作
レバーが中立位置にある状態で前記操作部材が操作さ
れ、かつその後前記操作部材が操作された状態で前記操
作レバーが中立位置からフリーフォール位置に操作され
た場合に、前記油圧モータと前記ウインチドラムとを切
り離すように前記クラッチを制御し、前記ウインチドラ
ムをフリーフォールさせる状態にする。
作性に優れた、ウインチの制御装置及び制御方法を提供
する。 【解決手段】 油圧モータにより駆動されるウインチド
ラムと、前記油圧モータと前記ウインチドラムとの接続
および切り離しを行うクラッチと、少なくとも前記ウイ
ンチドラムを停止させる中立位置とフリーフォールさせ
るフリーフォール位置とに操作可能な操作レバーと、前
記操作レバーに取り付けられるとともに前記ウインチド
ラムをフリーフォールさせる状態を選択するための操作
部材と、前記クラッチを制御する制御回路とを備えたウ
インチの制御装置において、前記制御回路は、前記操作
レバーが中立位置にある状態で前記操作部材が操作さ
れ、かつその後前記操作部材が操作された状態で前記操
作レバーが中立位置からフリーフォール位置に操作され
た場合に、前記油圧モータと前記ウインチドラムとを切
り離すように前記クラッチを制御し、前記ウインチドラ
ムをフリーフォールさせる状態にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業船、クローラ
クレーン、ホイールクレーン等の荷役作業を行う機械に
搭れるウインチの制御装置及び制御方法に関するもので
ある。
クレーン、ホイールクレーン等の荷役作業を行う機械に
搭れるウインチの制御装置及び制御方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来のウインチの制御装置及び制御方法
を、図４に基づいて説明する。図４において、油圧モー
タ８により駆動されるウインチドラム１は、操作レバー
２を巻上位置、中立位置及び巻下位置へ操作することに
より運転が制御される。操作レバー２の位置検知に、圧
力スイッチ５Ａ、５Ｂを使用し、操作レバー２を巻上位
置及び巻下位置に操作した場合は、ネガブレーキ切換弁
３を作動させ、ネガブレーキ１０を開放状態とし、ウイ
ンチドラム１は回転する。操作レバー２を中立位置に操
作した場合は、ネガブレーキ１０が効きウインチドラム
１は停止する。なお、７はポジブレーキ圧検知圧力スイ
ッチである。１３は油圧モータ８への油圧の供給を制御
するコントロールバルブである。
を、図４に基づいて説明する。図４において、油圧モー
タ８により駆動されるウインチドラム１は、操作レバー
２を巻上位置、中立位置及び巻下位置へ操作することに
より運転が制御される。操作レバー２の位置検知に、圧
力スイッチ５Ａ、５Ｂを使用し、操作レバー２を巻上位
置及び巻下位置に操作した場合は、ネガブレーキ切換弁
３を作動させ、ネガブレーキ１０を開放状態とし、ウイ
ンチドラム１は回転する。操作レバー２を中立位置に操
作した場合は、ネガブレーキ１０が効きウインチドラム
１は停止する。なお、７はポジブレーキ圧検知圧力スイ
ッチである。１３は油圧モータ８への油圧の供給を制御
するコントロールバルブである。
【０００３】このウインチドラム１をフリーフォール
（自由落下）させる従来の方法について以下に説明す
る。まず、操作レバー２を中立位置にし圧力スイッチ５
Ａ、５Ｂを開放状態にする。別設のフリーフォール許可
スイッチ（図示省略）を中立ブレーキ側にし、ポジブレ
ーキ（フットブレーキ）ペダル６を操作し、ポジブレー
キ１１を効かせた状態にする。次にフリーフォール許可
スイッチを中立フリー側にする。これらの条件が成立し
た場合に限り、ネガブレーキ切換弁３及びクラッチ切換
弁４を作動させ、ネガブレーキ１０とクラッチ９を開放
状態にし、フリーフォール状態を成立させる。ポジブレ
ーキペダル６を放すことによりウインチドラム１はフリ
ーフォールする。操作レバー２を巻上位置あるいは巻下
位置にした場合は、リクラッチ切換弁４が非作動となり
クラッチ９が結合状態になる。フリーフォールの条件が
成立しているため、操作レバー２を中立位置にすること
により再度フリーフォール状態になる。
（自由落下）させる従来の方法について以下に説明す
る。まず、操作レバー２を中立位置にし圧力スイッチ５
Ａ、５Ｂを開放状態にする。別設のフリーフォール許可
スイッチ（図示省略）を中立ブレーキ側にし、ポジブレ
ーキ（フットブレーキ）ペダル６を操作し、ポジブレー
キ１１を効かせた状態にする。次にフリーフォール許可
スイッチを中立フリー側にする。これらの条件が成立し
た場合に限り、ネガブレーキ切換弁３及びクラッチ切換
弁４を作動させ、ネガブレーキ１０とクラッチ９を開放
状態にし、フリーフォール状態を成立させる。ポジブレ
ーキペダル６を放すことによりウインチドラム１はフリ
ーフォールする。操作レバー２を巻上位置あるいは巻下
位置にした場合は、リクラッチ切換弁４が非作動となり
クラッチ９が結合状態になる。フリーフォールの条件が
成立しているため、操作レバー２を中立位置にすること
により再度フリーフォール状態になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、フリーフォール条件を成立させるためには、フ
ットブレーキペダル６とフリーフォール許可スイッチを
操作する必要があり操作が煩雑で、必要に応じて即座に
フリーフォール状態を成立させる事が困難である。ま
た、一旦フリーフォール条件を成立させると、フリーフ
ォール許可スイッチを中立ブレーキ側に戻さない限りフ
リーフォール状態は継続され、吊り荷の保持はポジブレ
ーキペダル６でしか行えない。
いては、フリーフォール条件を成立させるためには、フ
ットブレーキペダル６とフリーフォール許可スイッチを
操作する必要があり操作が煩雑で、必要に応じて即座に
フリーフォール状態を成立させる事が困難である。ま
た、一旦フリーフォール条件を成立させると、フリーフ
ォール許可スイッチを中立ブレーキ側に戻さない限りフ
リーフォール状態は継続され、吊り荷の保持はポジブレ
ーキペダル６でしか行えない。
【０００５】更に、フリーフォール状態が継続している
事を作業者が忘れ、操作レバー２を中立位置にした時に
吊り荷を落としてしまう危険性があった。
事を作業者が忘れ、操作レバー２を中立位置にした時に
吊り荷を落としてしまう危険性があった。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、誤操作の可能性が極めて少なく安全で且
つ操作性に優れた、ウインチの制御装置及び制御方法を
提供することを目的とする。
たものであり、誤操作の可能性が極めて少なく安全で且
つ操作性に優れた、ウインチの制御装置及び制御方法を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、油圧モータにより駆動されるウインチドラムと、前
記油圧モータと前記ウインチドラムとの接続および切り
離しを行うクラッチと、少なくとも前記ウインチドラム
を停止させる中立位置とフリーフォールさせるフリーフ
ォール位置とに操作可能な操作レバーと、前記操作レバ
ーに取り付けられるとともに前記ウインチドラムをフリ
ーフォールさせる状態を選択するための操作部材と、前
記クラッチを制御する制御回路とを備えたウインチの制
御装置において、前記制御回路は、前記操作レバーが中
立位置にある状態で前記操作部材が操作され、かつその
後前記操作部材が操作された状態で前記操作レバーが中
立位置からフリーフォール位置に操作された場合に、前
記油圧モータと前記ウインチドラムとを切り離すように
前記クラッチを制御し、前記ウインチドラムをフリーフ
ォールさせる状態にするものである。
は、油圧モータにより駆動されるウインチドラムと、前
記油圧モータと前記ウインチドラムとの接続および切り
離しを行うクラッチと、少なくとも前記ウインチドラム
を停止させる中立位置とフリーフォールさせるフリーフ
ォール位置とに操作可能な操作レバーと、前記操作レバ
ーに取り付けられるとともに前記ウインチドラムをフリ
ーフォールさせる状態を選択するための操作部材と、前
記クラッチを制御する制御回路とを備えたウインチの制
御装置において、前記制御回路は、前記操作レバーが中
立位置にある状態で前記操作部材が操作され、かつその
後前記操作部材が操作された状態で前記操作レバーが中
立位置からフリーフォール位置に操作された場合に、前
記油圧モータと前記ウインチドラムとを切り離すように
前記クラッチを制御し、前記ウインチドラムをフリーフ
ォールさせる状態にするものである。
【０００８】請求項２に係る本発明は、請求項１記載の
ウインチの制御装置において、前記操作レバーは、巻上
位置、中立位置または巻下位置に操作可能であって、前
記操作レバーが中立位置にある状態で前記操作部材が操
作され、かつその後前記操作部材が操作された状態で前
記操作レバーが中立位置から巻下位置に操作された場合
に、前記制御装置は、この巻下位置を前記フリーフォー
ル位置として前記油圧モータと前記ウインチドラムとを
切り離すように前記クラッチを制御し、前記ウインチド
ラムをフリーフォールさせる状態にするものである。
ウインチの制御装置において、前記操作レバーは、巻上
位置、中立位置または巻下位置に操作可能であって、前
記操作レバーが中立位置にある状態で前記操作部材が操
作され、かつその後前記操作部材が操作された状態で前
記操作レバーが中立位置から巻下位置に操作された場合
に、前記制御装置は、この巻下位置を前記フリーフォー
ル位置として前記油圧モータと前記ウインチドラムとを
切り離すように前記クラッチを制御し、前記ウインチド
ラムをフリーフォールさせる状態にするものである。
【０００９】請求項３に係る本発明は、請求項１または
２記載のウインチの制御装置において、前記ウインチド
ラムを停止させるネガブレーキを有するとともに、該ネ
ガブレーキは、少なくとも前記操作レバーが中立位置に
ある場合には前記ウインチドラムを停止させるものであ
る。
２記載のウインチの制御装置において、前記ウインチド
ラムを停止させるネガブレーキを有するとともに、該ネ
ガブレーキは、少なくとも前記操作レバーが中立位置に
ある場合には前記ウインチドラムを停止させるものであ
る。
【００１０】請求項４に係る本発明は、請求項３記載の
ウインチの制御装置において、前記操作レバーが中立位
置にある状態で前記操作部材が操作され、かつその後前
記操作部材が操作された状態で前記操作レバーが中立位
置からフリーフォール位置に操作された場合に、前記ネ
ガブレーキは、フリーフォール位置もしくはその近傍ま
で前記ウインチドラムを停止させる状態を保持するもの
である。
ウインチの制御装置において、前記操作レバーが中立位
置にある状態で前記操作部材が操作され、かつその後前
記操作部材が操作された状態で前記操作レバーが中立位
置からフリーフォール位置に操作された場合に、前記ネ
ガブレーキは、フリーフォール位置もしくはその近傍ま
で前記ウインチドラムを停止させる状態を保持するもの
である。
【００１１】請求項５に係る本発明は、請求項３または
４記載のウインチの制御装置において、前記ウインチド
ラムをフリーフォールさせる状態にある時に、前記操作
部材が更に操作された場合に前記ネガブレーキが作動す
るものである。
４記載のウインチの制御装置において、前記ウインチド
ラムをフリーフォールさせる状態にある時に、前記操作
部材が更に操作された場合に前記ネガブレーキが作動す
るものである。
【００１２】請求項６に係る本発明は、油圧モータによ
り駆動されるウインチドラムと、前記油圧モータと前記
ウインチドラムとの接続および切り離しを行うクラッチ
と、少なくとも前記ウインチドラムを停止させる中立位
置とフリーフォールさせるフリーフォール位置とに操作
可能な操作レバーと、前記操作レバーに取り付けられる
とともに前記ウインチドラムをフリーフォールさせる状
態を選択するための操作部材と、前記クラッチを制御す
る制御回路とを備えたウインチの制御装置において、前
記制御回路は、前記操作レバーが中立位置にある状態で
前記操作部材が操作され、かつその後前記操作部材が操
作された状態で前記操作レバーが中立位置からフリーフ
ォール位置に操作され、更に前記操作部材が操作された
場合に、前記油圧モータと前記ウインチドラムとを切り
離すように前記クラッチを制御し、前記ウインチドラム
をフリーフォールさせる状態にするものである。
り駆動されるウインチドラムと、前記油圧モータと前記
ウインチドラムとの接続および切り離しを行うクラッチ
と、少なくとも前記ウインチドラムを停止させる中立位
置とフリーフォールさせるフリーフォール位置とに操作
可能な操作レバーと、前記操作レバーに取り付けられる
とともに前記ウインチドラムをフリーフォールさせる状
態を選択するための操作部材と、前記クラッチを制御す
る制御回路とを備えたウインチの制御装置において、前
記制御回路は、前記操作レバーが中立位置にある状態で
前記操作部材が操作され、かつその後前記操作部材が操
作された状態で前記操作レバーが中立位置からフリーフ
ォール位置に操作され、更に前記操作部材が操作された
場合に、前記油圧モータと前記ウインチドラムとを切り
離すように前記クラッチを制御し、前記ウインチドラム
をフリーフォールさせる状態にするものである。
【００１３】請求項７に係る本発明は、少なくともウイ
ンチドラムを停止させる中立位置とフリーフォールさせ
るフリーフォール位置とに操作可能な操作レバーと、前
記操作レバーに取り付けられるとともに前記ウインチド
ラムをフリーフォールさせる状態を選択するための操作
部材との操作状態に基づいて、前記油圧モータと前記ウ
インチドラムとの接続および切り離しを行うクラッチを
制御するウインチの制御方法において、前記操作レバー
が中立位置にある状態で前記操作部材が操作され、かつ
その後前記操作部材が操作された状態で前記操作レバー
が中立位置からフリーフォール位置に操作された場合
に、前記油圧モータと前記ウインチドラムとを切り離す
ように前記クラッチを制御し、前記ウインチドラムをフ
リーフォールさせる状態にするものである。
ンチドラムを停止させる中立位置とフリーフォールさせ
るフリーフォール位置とに操作可能な操作レバーと、前
記操作レバーに取り付けられるとともに前記ウインチド
ラムをフリーフォールさせる状態を選択するための操作
部材との操作状態に基づいて、前記油圧モータと前記ウ
インチドラムとの接続および切り離しを行うクラッチを
制御するウインチの制御方法において、前記操作レバー
が中立位置にある状態で前記操作部材が操作され、かつ
その後前記操作部材が操作された状態で前記操作レバー
が中立位置からフリーフォール位置に操作された場合
に、前記油圧モータと前記ウインチドラムとを切り離す
ように前記クラッチを制御し、前記ウインチドラムをフ
リーフォールさせる状態にするものである。
【００１４】請求項１、２、および７に係る本発明によ
れば、ウインチドラムのフリーフォールを行うための操
作が簡単となり、必要に応じて即座にフリーフォール状
態を成立させることができる。特に請求項２のように操
作レバーを巻上位置、巻下位置に操作可能な場合におい
て、操作部材の操作の有無によって、通常の動力巻上、
動力巻下と、フリーフォールの操作が容易に選択可能で
あり、一連の作業を効率よく行うことが可能となる。
れば、ウインチドラムのフリーフォールを行うための操
作が簡単となり、必要に応じて即座にフリーフォール状
態を成立させることができる。特に請求項２のように操
作レバーを巻上位置、巻下位置に操作可能な場合におい
て、操作部材の操作の有無によって、通常の動力巻上、
動力巻下と、フリーフォールの操作が容易に選択可能で
あり、一連の作業を効率よく行うことが可能となる。
【００１５】また、フリーフォール条件を成立させるた
めには操作部材を操作しながら操作レバーを操作する必
要があるので、操作に作業者の意志が入ることにより誤
操作を防止することが可能となる。
めには操作部材を操作しながら操作レバーを操作する必
要があるので、操作に作業者の意志が入ることにより誤
操作を防止することが可能となる。
【００１６】請求項３に係る本発明によれば、操作レバ
ーを中立位置に操作することで、ネガブレーキによって
吊り荷を停止状態で保持させることができるので有用で
ある。
ーを中立位置に操作することで、ネガブレーキによって
吊り荷を停止状態で保持させることができるので有用で
ある。
【００１７】請求項４に係る本発明によれば、操作レバ
ーを中立位置からフリーフォール位置に操作するまでの
過程において、ネガブレーキによって吊り荷を停止状態
で保持させることができるので、吊り荷のずり落ちを防
止することができる。
ーを中立位置からフリーフォール位置に操作するまでの
過程において、ネガブレーキによって吊り荷を停止状態
で保持させることができるので、吊り荷のずり落ちを防
止することができる。
【００１８】請求項５に係る本発明によれば、ウインチ
ドラムをフリーフォールさせる状態にある時に、操作部
材を操作すればその操作に連動してネガブレーキが作動
するので、例えば軽荷重の吊り荷を微小繰り出しによっ
て巻下げる作業が容易に行えるようになる。
ドラムをフリーフォールさせる状態にある時に、操作部
材を操作すればその操作に連動してネガブレーキが作動
するので、例えば軽荷重の吊り荷を微小繰り出しによっ
て巻下げる作業が容易に行えるようになる。
【００１９】請求項６に係る本発明によれば、ウインチ
ドラムのフリーフォールを行うための操作が簡単とな
り、必要に応じて即座にフリーフォール状態を成立させ
ることができる。また、フリーフォール条件を成立させ
るためには操作部材を操作しながら操作レバーを操作す
る必要があるので、操作に作業者の意志が入ることによ
り誤操作を防止することが可能となる。
ドラムのフリーフォールを行うための操作が簡単とな
り、必要に応じて即座にフリーフォール状態を成立させ
ることができる。また、フリーフォール条件を成立させ
るためには操作部材を操作しながら操作レバーを操作す
る必要があるので、操作に作業者の意志が入ることによ
り誤操作を防止することが可能となる。
【００２０】更にまた、操作レバーをフリーフォール位
置とした後、操作部材を操作させてはじめてフリーフォ
ール状態となるので、フリーフォールのタイミングを任
意に変えることが容易となる。
置とした後、操作部材を操作させてはじめてフリーフォ
ール状態となるので、フリーフォールのタイミングを任
意に変えることが容易となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明に係るウインチの制
御装置の第一実施形態の全体構成を示す図である。
施形態を説明する。図１は、本発明に係るウインチの制
御装置の第一実施形態の全体構成を示す図である。
【００２２】図１において、１は油圧モータ８により駆
動されるウインチドラムである。このウインチドラム１
と油圧モータ８とはクラッチ９により連結される。クラ
ッチ９の制御は、制御回路１２によりクラッチ切換弁４
を電気的に制御することにより行われる。ウインチドラ
ム１は、吊荷保持用のネガブレーキ１０と制動用のポジ
ブレーキ（フットブレーキ）１１を有する。ネガブレー
キ１０の制御は、クラッチ９と同様に制御回路１２によ
りネガブレーキ切換弁３を電気的に制御することにより
行なわれる。油圧モータ８への油圧は、制御回路１２に
よりコントロールバルブ１３を制御することで供給され
る。
動されるウインチドラムである。このウインチドラム１
と油圧モータ８とはクラッチ９により連結される。クラ
ッチ９の制御は、制御回路１２によりクラッチ切換弁４
を電気的に制御することにより行われる。ウインチドラ
ム１は、吊荷保持用のネガブレーキ１０と制動用のポジ
ブレーキ（フットブレーキ）１１を有する。ネガブレー
キ１０の制御は、クラッチ９と同様に制御回路１２によ
りネガブレーキ切換弁３を電気的に制御することにより
行なわれる。油圧モータ８への油圧は、制御回路１２に
よりコントロールバルブ１３を制御することで供給され
る。
【００２３】２は、操作レバーである。この操作レバー
２を巻上位置、中立位置または巻下位置へ操作すること
により、ウインチドラム１の運転が制御される。操作レ
バー２には、操作部材として、モーメンタリータイプの
フリーフォールスイッチ２１が設けられている。制御回
路１２の入力として、操作レバー２の位置検出用ポテン
ショメータとフリーフォールスイッチ２１が接続され
る。
２を巻上位置、中立位置または巻下位置へ操作すること
により、ウインチドラム１の運転が制御される。操作レ
バー２には、操作部材として、モーメンタリータイプの
フリーフォールスイッチ２１が設けられている。制御回
路１２の入力として、操作レバー２の位置検出用ポテン
ショメータとフリーフォールスイッチ２１が接続され
る。
【００２４】動力による巻上、巻下方法を以下に記載す
る。操作レバー２の中立位置、巻上位置及び巻下位置を
あらかじめ制御回路１２に記憶させておく。操作レバー
２が中立位置では、制御回路１２は、ネガブレーキ切換
弁３及びクラッチ切換弁４を励磁せず、更にコントロー
ルバルブ１３への出力もしない。従ってウインチドラム
１はネガブレーキ１０により保持される。操作レバー２
を巻上あるいは巻下方向に動かす、すなわち操作レバー
が中立位置を外れると、制御回路１２はネガブレーキ切
換弁３を励磁し、操作レバー２の操作量に応じた電流を
コントロールバルブ１３に出力する。これによってネガ
ブレーキ１０は開放状態となり、ウインチドラム１は操
作レバー２の操作量に応じた速度で動力巻上あるいは巻
下を行う。
る。操作レバー２の中立位置、巻上位置及び巻下位置を
あらかじめ制御回路１２に記憶させておく。操作レバー
２が中立位置では、制御回路１２は、ネガブレーキ切換
弁３及びクラッチ切換弁４を励磁せず、更にコントロー
ルバルブ１３への出力もしない。従ってウインチドラム
１はネガブレーキ１０により保持される。操作レバー２
を巻上あるいは巻下方向に動かす、すなわち操作レバー
が中立位置を外れると、制御回路１２はネガブレーキ切
換弁３を励磁し、操作レバー２の操作量に応じた電流を
コントロールバルブ１３に出力する。これによってネガ
ブレーキ１０は開放状態となり、ウインチドラム１は操
作レバー２の操作量に応じた速度で動力巻上あるいは巻
下を行う。
【００２５】次に、図１の第一実施形態に係るウインチ
の制御装置を用いたフリーフォールによる巻下方法を、
図２に示したフローチャートを参照して以下に説明す
る。
の制御装置を用いたフリーフォールによる巻下方法を、
図２に示したフローチャートを参照して以下に説明す
る。
【００２６】ウインチドラム１をフリーフォールさせる
ためには、まず操作レバー２を中立位置にし、フリーフ
ォールスイッチ２１を操作し、そのままの状態で操作レ
バー２を巻下位置に操作する。
ためには、まず操作レバー２を中立位置にし、フリーフ
ォールスイッチ２１を操作し、そのままの状態で操作レ
バー２を巻下位置に操作する。
【００２７】ステップＳ１において、操作レバー２が中
立位置にあれば、上記動力による巻上、巻下方法と同様
に、制御回路１２によりネガブレーキ切換弁３及びクラ
ッチ切換弁４は非励磁の状態となり、コントロールバル
ブ１３への出力もＯＦＦとなるので、ウインチドラム１
はネガブレーキ１０により保持される（ステップＳ
２）。次にステップＳ３においてフリーフォールスイッ
チ２１を操作した時点で、フリーフォール条件ＦＬＡＧ
をＯＮにする（ステップＳ４，Ｓ５）。
立位置にあれば、上記動力による巻上、巻下方法と同様
に、制御回路１２によりネガブレーキ切換弁３及びクラ
ッチ切換弁４は非励磁の状態となり、コントロールバル
ブ１３への出力もＯＦＦとなるので、ウインチドラム１
はネガブレーキ１０により保持される（ステップＳ
２）。次にステップＳ３においてフリーフォールスイッ
チ２１を操作した時点で、フリーフォール条件ＦＬＡＧ
をＯＮにする（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００２８】フリーフォールスイッチ２１を操作したま
ま、すなわちフリーフォール条件ＦＬＡＧがＯＮの状態
で、ステップＳ１において操作レバー２を巻下方向に操
作した場合には、ステップＳ６以下に移り、制御回路１
２は操作レバー２が巻下（フリーフォール）位置に達す
るまでの区間は、ネガブレーキ切換弁３及びクラッチ切
換弁４を励磁せず、コントロールバルブ１３へも出力し
ない。つまりネガブレーキ１０により保持されたままで
ある（ステップＳ６ないしＳ１０）。図２から分かると
おり、ステップＳ７，Ｓ９はそれぞれ動力巻上、動力巻
下を示している。
ま、すなわちフリーフォール条件ＦＬＡＧがＯＮの状態
で、ステップＳ１において操作レバー２を巻下方向に操
作した場合には、ステップＳ６以下に移り、制御回路１
２は操作レバー２が巻下（フリーフォール）位置に達す
るまでの区間は、ネガブレーキ切換弁３及びクラッチ切
換弁４を励磁せず、コントロールバルブ１３へも出力し
ない。つまりネガブレーキ１０により保持されたままで
ある（ステップＳ６ないしＳ１０）。図２から分かると
おり、ステップＳ７，Ｓ９はそれぞれ動力巻上、動力巻
下を示している。
【００２９】そして、操作レバー２が巻下（フリーフォ
ール）位置に達した時点（ステップＳ１１）で、制御回
路１２はネガブレーキ切換弁３を励磁すると同時にクラ
ッチ切換弁４を励磁し、ウインチドラム１をフリーフォ
ール状態にする（ステップＳ１２）。一旦、フリーフォ
ール状態となると、操作レバー２が巻下（フリーフォー
ル）位置にある間は、フリーフォールスイッチ２１の操
作に関係なくフリーフォール状態で、操作レバー２が巻
下（フリーフォール）位置を外れるまでフリーフォール
状態は継続する。ただし、ステップＳ１０において操作
レバー２が巻下（フリーフォール）位置に達する前にフ
リーフォールスイッチ２１の操作が解除された場合は、
フリーフォール条件ＦＬＡＧをＯＦＦにし（ステップＳ
１１）、フリーフォール状態にはならない（ステップＳ
１４，Ｓ１５）。
ール）位置に達した時点（ステップＳ１１）で、制御回
路１２はネガブレーキ切換弁３を励磁すると同時にクラ
ッチ切換弁４を励磁し、ウインチドラム１をフリーフォ
ール状態にする（ステップＳ１２）。一旦、フリーフォ
ール状態となると、操作レバー２が巻下（フリーフォー
ル）位置にある間は、フリーフォールスイッチ２１の操
作に関係なくフリーフォール状態で、操作レバー２が巻
下（フリーフォール）位置を外れるまでフリーフォール
状態は継続する。ただし、ステップＳ１０において操作
レバー２が巻下（フリーフォール）位置に達する前にフ
リーフォールスイッチ２１の操作が解除された場合は、
フリーフォール条件ＦＬＡＧをＯＦＦにし（ステップＳ
１１）、フリーフォール状態にはならない（ステップＳ
１４，Ｓ１５）。
【００３０】第一実施形態では、上記のようにフリーフ
ォール成立条件にフリーフォールスイッチ２１の状態と
操作レバー２の位置を使用している。従って、フリーフ
ォールスイッチ２１を操作しながら操作レバー２を操作
するというオペレータの意志が操作に入るため、誤操作
による吊荷落下の危険性が極めて少ない。また、フリー
フォールスイッチ２１の操作に関係なく、操作レバー２
が中立位置では必ずネガブレーキが効くので、従来のよ
うに中立ブレーキとフリーフォールを混同してしまうこ
ともない。更に、別設のスイッチを必要とせず、フリー
フォール操作は操作レバー２から手を離すことなく容易
に行うことができる。
ォール成立条件にフリーフォールスイッチ２１の状態と
操作レバー２の位置を使用している。従って、フリーフ
ォールスイッチ２１を操作しながら操作レバー２を操作
するというオペレータの意志が操作に入るため、誤操作
による吊荷落下の危険性が極めて少ない。また、フリー
フォールスイッチ２１の操作に関係なく、操作レバー２
が中立位置では必ずネガブレーキが効くので、従来のよ
うに中立ブレーキとフリーフォールを混同してしまうこ
ともない。更に、別設のスイッチを必要とせず、フリー
フォール操作は操作レバー２から手を離すことなく容易
に行うことができる。
【００３１】フリーフォール開始時期を任意に選択した
い場合は、操作レバー２が中立位置でフリーフォールス
イッチ２１を操作し、そのままの状態で、操作レバー２
を巻下（フリーフォール）位置に操作し、更にフリーフ
ォールスイッチ２１を操作してはじめてフリーフォール
状態となるようにしても良い。
い場合は、操作レバー２が中立位置でフリーフォールス
イッチ２１を操作し、そのままの状態で、操作レバー２
を巻下（フリーフォール）位置に操作し、更にフリーフ
ォールスイッチ２１を操作してはじめてフリーフォール
状態となるようにしても良い。
【００３２】また、ウインチドラム１をフリーフォール
させる状態にある時に、フリーフォールスイッチ２１を
操作し、その操作に連動して、ネガブレーキ１０を効か
せるようにしてもよい。これによって、例えば軽荷重の
吊り荷を微小繰り出しによって巻下げる作業が容易に行
えるようになる。
させる状態にある時に、フリーフォールスイッチ２１を
操作し、その操作に連動して、ネガブレーキ１０を効か
せるようにしてもよい。これによって、例えば軽荷重の
吊り荷を微小繰り出しによって巻下げる作業が容易に行
えるようになる。
【００３３】次に、本発明の第二実施形態を、図３を参
照して説明する。ただし、図１の第一実施形態と同様の
構成については同じ符号を付して説明を省略する。
照して説明する。ただし、図１の第一実施形態と同様の
構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００３４】図３においては、ポジブレーキ１１を制御
回路１２で制御できるように構成している。すなわち、
フリーフォール状態でフリーフォールスイッチ２１を操
作し、制御回路１２とポジブレーキペダル６とをポジブ
レーキ切換弁１４を介して接続し、フリーフォールスイ
ッチ２１の操作に連動して、ポジブレーキ１１を効かせ
るようにしている。
回路１２で制御できるように構成している。すなわち、
フリーフォール状態でフリーフォールスイッチ２１を操
作し、制御回路１２とポジブレーキペダル６とをポジブ
レーキ切換弁１４を介して接続し、フリーフォールスイ
ッチ２１の操作に連動して、ポジブレーキ１１を効かせ
るようにしている。
【００３５】上述の各実施形態においては、操作レバー
２に取り付けられた操作部材として、フリーフォールス
イッチ２１を用いてフリーフォール条件を成立させてい
るが、本発明の思想は操作部材をスイッチに限定するも
のではない。
２に取り付けられた操作部材として、フリーフォールス
イッチ２１を用いてフリーフォール条件を成立させてい
るが、本発明の思想は操作部材をスイッチに限定するも
のではない。
【００３６】
【発明の効果】請求項１、２、および７に係る本発明に
よれば、ウインチドラムのフリーフォールを行うための
操作が簡単となり、必要に応じて即座にフリーフォール
状態を成立させることができる。特に請求項２のように
操作レバーを巻上位置、巻下位置に操作可能な場合にお
いて、操作部材の操作の有無によって、通常の動力巻
上、動力巻下と、フリーフォールの操作が容易に選択可
能であり、一連の作業を効率よく行うことが可能とな
る。
よれば、ウインチドラムのフリーフォールを行うための
操作が簡単となり、必要に応じて即座にフリーフォール
状態を成立させることができる。特に請求項２のように
操作レバーを巻上位置、巻下位置に操作可能な場合にお
いて、操作部材の操作の有無によって、通常の動力巻
上、動力巻下と、フリーフォールの操作が容易に選択可
能であり、一連の作業を効率よく行うことが可能とな
る。
【００３７】また、フリーフォール条件を成立させるた
めには操作部材を操作しながら操作レバーを操作する必
要があるので、操作に作業者の意志が入ることにより誤
操作を防止することが可能となる。
めには操作部材を操作しながら操作レバーを操作する必
要があるので、操作に作業者の意志が入ることにより誤
操作を防止することが可能となる。
【００３８】請求項３に係る本発明によれば、操作レバ
ーを中立位置に操作することで、ネガブレーキによって
吊り荷を停止状態で保持させることができるので有用で
ある。
ーを中立位置に操作することで、ネガブレーキによって
吊り荷を停止状態で保持させることができるので有用で
ある。
【００３９】請求項４に係る本発明によれば、操作レバ
ーを中立位置からフリーフォール位置に操作するまでの
過程において、ネガブレーキによって吊り荷を停止状態
で保持させることができるので、吊り荷のずり落ちを防
止することができる。
ーを中立位置からフリーフォール位置に操作するまでの
過程において、ネガブレーキによって吊り荷を停止状態
で保持させることができるので、吊り荷のずり落ちを防
止することができる。
【００４０】請求項５に係る本発明によれば、ウインチ
ドラムをフリーフォールさせる状態にある時に、操作部
材を操作すればその操作に連動してネガブレーキが作動
するので、例えば軽荷重の吊り荷を微小繰り出しによっ
て巻下げる作業が容易に行えるようになる。
ドラムをフリーフォールさせる状態にある時に、操作部
材を操作すればその操作に連動してネガブレーキが作動
するので、例えば軽荷重の吊り荷を微小繰り出しによっ
て巻下げる作業が容易に行えるようになる。
【００４１】請求項６に係る本発明によれば、ウインチ
ドラムのフリーフォールを行うための操作が簡単とな
り、必要に応じて即座にフリーフォール状態を成立させ
ることができる。また、フリーフォール条件を成立させ
るためには操作部材を操作しながら操作レバーを操作す
る必要があるので、操作に作業者の意志が入ることによ
り誤操作を防止することが可能となる。
ドラムのフリーフォールを行うための操作が簡単とな
り、必要に応じて即座にフリーフォール状態を成立させ
ることができる。また、フリーフォール条件を成立させ
るためには操作部材を操作しながら操作レバーを操作す
る必要があるので、操作に作業者の意志が入ることによ
り誤操作を防止することが可能となる。
【００４２】更にまた、操作レバーをフリーフォール位
置とした後、操作部材を操作させてはじめてフリーフォ
ール状態となるので、フリーフォールのタイミングを任
意に変えることが容易となる。
置とした後、操作部材を操作させてはじめてフリーフォ
ール状態となるので、フリーフォールのタイミングを任
意に変えることが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るウインチの制御装置の第一実施形
態の全体構成を示す図である。
態の全体構成を示す図である。
【図２】第一実施形態に係るウインチの制御装置を用い
たフリーフォールによる巻下方法を示すフローチャート
である。
たフリーフォールによる巻下方法を示すフローチャート
である。
【図３】本発明に係るウインチの制御装置の第二実施形
態の全体構成を示す図である。
態の全体構成を示す図である。
【図４】従来のウインチの制御装置を示す図である。
【符号の説明】 １：ウインチドラム ２：操作レバー ８：油圧モータ ９：クラッチ １０：ネガブレーキ １２：制御回路 ２１：フリーフォールスイッチ
Claims (7)
- 【請求項１】 油圧モータにより駆動されるウインチド
ラムと、前記油圧モータと前記ウインチドラムとの接続
および切り離しを行うクラッチと、少なくとも前記ウイ
ンチドラムを停止させる中立位置とフリーフォールさせ
るフリーフォール位置とに操作可能な操作レバーと、前
記操作レバーに取り付けられるとともに前記ウインチド
ラムをフリーフォールさせる状態を選択するための操作
部材と、前記クラッチを制御する制御回路とを備えたウ
インチの制御装置において、前記制御回路は、前記操作
レバーが中立位置にある状態で前記操作部材が操作さ
れ、かつその後前記操作部材が操作された状態で前記操
作レバーが中立位置からフリーフォール位置に操作され
た場合に、前記油圧モータと前記ウインチドラムとを切
り離すように前記クラッチを制御し、前記ウインチドラ
ムをフリーフォールさせる状態にすることを特徴とする
ウインチの制御装置。 - 【請求項２】 前記操作レバーは、巻上位置、中立位置
または巻下位置に操作可能であって、前記操作レバーが
中立位置にある状態で前記操作部材が操作され、かつそ
の後前記操作部材が操作された状態で前記操作レバーが
中立位置から巻下位置に操作された場合に、前記制御装
置は、この巻下位置を前記フリーフォール位置として前
記油圧モータと前記ウインチドラムとを切り離すように
前記クラッチを制御し、前記ウインチドラムをフリーフ
ォールさせる状態にすることを特徴とする請求項１記載
のウインチの制御装置。 - 【請求項３】 前記ウインチドラムを停止させるネガブ
レーキを有するとともに、該ネガブレーキは、少なくと
も前記操作レバーが中立位置にある場合には前記ウイン
チドラムを停止させることを特徴とする請求項１または
２記載のウインチの制御装置。 - 【請求項４】 前記操作レバーが中立位置にある状態で
前記操作部材が操作され、かつその後前記操作部材が操
作された状態で前記操作レバーが中立位置からフリーフ
ォール位置に操作された場合に、前記ネガブレーキは、
フリーフォール位置もしくはその近傍まで前記ウインチ
ドラムを停止させる状態を保持することを特徴とする請
求項３記載のウインチの制御装置。 - 【請求項５】 前記ウインチドラムをフリーフォールさ
せる状態にある時に、前記操作部材が更に操作された場
合に前記ネガブレーキが作動することを特徴とする請求
項３または４記載のウインチの制御装置。 - 【請求項６】 油圧モータにより駆動されるウインチド
ラムと、前記油圧モータと前記ウインチドラムとの接続
および切り離しを行うクラッチと、少なくとも前記ウイ
ンチドラムを停止させる中立位置とフリーフォールさせ
るフリーフォール位置とに操作可能な操作レバーと、前
記操作レバーに取り付けられるとともに前記ウインチド
ラムをフリーフォールさせる状態を選択するための操作
部材と、前記クラッチを制御する制御回路とを備えたウ
インチの制御装置において、前記制御回路は、前記操作
レバーが中立位置にある状態で前記操作部材が操作さ
れ、かつその後前記操作部材が操作された状態で前記操
作レバーが中立位置からフリーフォール位置に操作さ
れ、更に前記操作部材が操作された場合に、前記油圧モ
ータと前記ウインチドラムとを切り離すように前記クラ
ッチを制御し、前記ウインチドラムをフリーフォールさ
せる状態にすることを特徴とするウインチの制御装置。 - 【請求項７】 少なくともウインチドラムを停止させる
中立位置とフリーフォールさせるフリーフォール位置と
に操作可能な操作レバーと、前記操作レバーに取り付け
られるとともに前記ウインチドラムをフリーフォールさ
せる状態を選択するための操作部材との操作状態に基づ
いて、前記油圧モータと前記ウインチドラムとの接続お
よび切り離しを行うクラッチを制御するウインチの制御
方法において、前記操作レバーが中立位置にある状態で
前記操作部材が操作され、かつその後前記操作部材が操
作された状態で前記操作レバーが中立位置からフリーフ
ォール位置に操作された場合に、前記油圧モータと前記
ウインチドラムとを切り離すように前記クラッチを制御
し、前記ウインチドラムをフリーフォールさせる状態に
することを特徴とするウインチの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000236691A JP3744320B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | ウインチの制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000236691A JP3744320B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | ウインチの制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002053293A true JP2002053293A (ja) | 2002-02-19 |
| JP3744320B2 JP3744320B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=18728696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000236691A Expired - Fee Related JP3744320B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | ウインチの制御装置及び制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3744320B2 (ja) |
-
2000
- 2000-08-04 JP JP2000236691A patent/JP3744320B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3744320B2 (ja) | 2006-02-08 |
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