JP2000142140A - コンバインのポンプ駆動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミッションケースと作業用油圧ポンプの間の
配管が長く、損失も大きくなっていたのである。。 【解決手段】 機体の走行速度を変更する走行用の油圧
式無段変速機構２５と、機体の進行方向を変更する旋回
用の油圧式無段変速機構２８を具備したコンバインにお
いて、前記両油圧式無段変速機構２５・２８を一つのミ
ッションケース２２上に配置し、前記いずれか一方の油
圧式無段変速機構の入力軸上に作業機ポンプＳＰを付設
し、該作業機ポンプのサクションポート１５２をミッシ
ョンケースと連通した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体の走行速度を
変更する走行用の無段変速機構と、機体の進行方向を変
更する旋回用の無段変速機構を具備したコンバインのト
ランスミッションに作業機ポンプを取り付けるための構
成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインの座席後方にエン
ジンを配置し、該エンジンからの動力を油圧式無段変速
装置に伝えて主変速し、更にミッションケース内の副変
速装置によって変速後の動力をクローラ式走行装置に伝
えて走行するようにしていた。また、前記クローラ式走
行装置の車速を変速する走行用無段変速機構に加えて、
操向を行う為の旋回用無段変速機構を具備したコンバイ
ンが公知となっている。これらの無段変速機構はＨＳＴ
式の無段変速機構を採用し、一体的にコンパクトに組立
て、ミッションケースに取り付けていた。例えば、特開
平１０−５４４５２号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の走行用と旋回用
の無段変速機構の作動油はミッションケース内の潤滑油
を利用しており、この潤滑油は更に刈取部の昇降やオー
ガの昇降等を行うための油圧アクチュエーターに利用し
ており、この油圧アクチュエーターに作動油を供給する
ための作業用油圧ポンプはエンジンの出力軸近傍に配置
されていたので、ミッションケースと作業用油圧ポンプ
の間を配管で接続する必要があり、該油圧ポンプの出力
ポートから再び配管を介して切換バルブ、油圧アクチュ
エーターと接続していたのである。従って、配管経路が
長くなり、損失も大きくなっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、機体の走行速度を変更する
走行用の油圧式無段変速機構と、機体の進行方向を変更
する旋回用の油圧式無段変速機構を具備したコンバイン
において、前記両油圧式無段変速機構を一つのミッショ
ンケース上に配置し、前記いずれか一方の油圧式無段変
速機構の入力軸上に作業機ポンプを付設し、該作業機ポ
ンプのサクションポートをミッションケースと連通した
ものである。

【０００５】また、前記作業機ポンプの吐出ポートに接
続されて外部アクチュエータの作動方向を切り換える方
向制御弁を、前記ミッションケースの側面に設置したも
のである。

【０００６】また、機体の走行速度を変更する走行用の
油圧式無段変速機構と、機体の進行方向を変更する旋回
用の油圧式無段変速機構を具備したコンバインにおい
て、前記両油圧式無段変速機構を一つのミッションケー
ス上に配置し、前記一方の油圧式無段変速機構の入力軸
上に作業機ポンプを付設し、他方の油圧式無段変速機構
の入力軸上にチャージポンプを付設したものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明のトランスミッションを
搭載したコンバインの右側面図、図２は同じく左側面
図、図３は本発明のトランスミッションの左側面図、図
４は同じく右側面図、図５は同じく後面図、図６は同じ
く平面図、図７はトランスミッションの左側面断面図、
図８はトランスミッションのスケルトン図、図９は走行
用の第一無段変速機構を含むトランスミッションの断面
展開図、図１０は旋回用の第二無段変速機構を含むトラ
ンスミッションの断面展開図、図１１はミッションケー
ス側面に配置したオイルフィルターの部分断面図、図１
２は油圧回路図である。

【０００８】まず、図１及び図２より本発明のコンバイ
ンの全体構成について説明する。トラックフレーム１に
は左右のクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒを装設してい
る。３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４は
フイードチェン５を左側に張架し扱胴６を内装している
脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える
刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇
降させる油圧シリンダである。１３は排藁チェンの終端
を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚
穀筒１６を介して搬入する穀物タンク、１７は前記穀物
タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は
丸型の操向ハンドル１９を支架するハンドルポスト、６
８は主変速レバー、２０は運転席であり、また、２１
は、機体左右方向に沿う出力軸を有するエンジンであ
り、コンバインの前方より連続的に穀稈を刈取って脱穀
するように構成している。

【０００９】また、このコンバインには走行系の第一無
段変速機構及び旋回系の第二無段変速機構を具備してお
り、それぞれの機構はエンジン２１より駆動力を得るよ
う構成されている。そして、エンジン２１により駆動力
を得た第一無段変速機構により、正逆の回転方向と回転
数増減の制御が行われたのち、駆動力が走行系伝動機構
Ｒを介して差動機構３３に伝達される。また、エンジン
２１により駆動力を得た第二無段変速機構により正逆の
回転方向と回転数増減の制御が行われたのち、駆動力が
正逆転付与機構Ｓを介して差動機構３３に伝達される。
このような構成で、差動機構３３に連動連結された左右
のクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒの駆動スプロケット３
４Ｌ・３４Ｒに駆動力を常時伝達し、前後直進走行及
び、左右駆動スプロケット３４Ｌ・３４Ｒに対する回転
数の相対的な増減制御により旋回を可能としたものであ
り、以下において、この走行及び旋回の機構について説
明する。

【００１０】次にトランスミッションの構成について図
３乃至図１０より説明する。本実施例においては無段変
速機構として静油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ装置）
Ｈを採用しており、前記クローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒ
を駆動するトランスミッションＭは前記ミッションケー
ス２２内の走行系伝動機構Ｒ、逆転付与機構Ｓ及び遊星
歯車機構、及び該ミッションケース２２に載置されたＨ
ＳＴ装置Ｈより構成される。ＨＳＴ装置Ｈは、１組の走
行油圧ポンプ２３及び走行油圧モータ２４からなる、主
変速機構である走行用の第一無段変速機構２５と、１組
の旋回油圧ポンプ２６及び旋回油圧モータ２７からなる
旋回機構である旋回用の第二無段変速機構２８とからな
る。また、ミッションケース２２は左側（図５及び図６
において左側）のケース部２２Ｌ及び右側のケース部２
２Ｒより構成され、ケース部２２Ｌ・２２Ｒがミッショ
ンケース２２の左右方向で中央付近において接合されて
いる。

【００１１】また、図３、図６に示すように前記走行用
の第一無段変速機構２５は、機体の前後方向における後
方（図３における右側）に横置きしたケース内に走行油
圧ポンプ２３及び走行油圧モータ２４が並設されてお
り、該走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａ及び、該走行
油圧モータ２４の出力軸２４ａの各々が機体左右方向に
軸支され、互いに前後方向に並列されている。

【００１２】また、前記旋回用の第二無段変速機構２８
においては、機体の前後方向における前方（図３におけ
る左側）から旋回油圧ポンプ２６及び、旋回油圧モータ
２７が並設され横置きのケースに内装されており、該旋
回油圧ポンプ２６の入力軸２６ａ及び、該旋回油圧モー
タ２７の出力軸２７ａの各々が機体左右方向に軸支さ
れ、互いに前後方向に並列されている。

【００１３】一方、図５、図９及び図１０で示すよう
に、前記ミッションケース２２の右側のケース部２２Ｒ
の右上部には、ミッションケース２２の上面よりも上方
に延出する入力ケース部２２ａが突出形成されている。
該入力ケース部２２ａはケース部２２Ｒの右端部に一体
形成され、該入力ケース部２２ａの右端開口を閉じるべ
く蓋体２２ｂが固定されている。そして、該ミッション
ケース２２の上面に臨む入力ケース部２２ａの左側面に
おいて、機体後方から順に走行用の第一無段変速機構２
５及び旋回用の第二無段変速機構２８を並設させるよう
に、両無段変速機構２５・２８のケースを取り付けてい
る。

【００１４】このように、ミッションケース２２上に走
行用及び旋回用の第一・第二無段変速機構２５・２８を
機体の前後方向に並列させたので、ＨＳＴ装置Ｈが、ミ
ッションケース２２上にコンパクトに収納され、特に、
機体の前後方向に並設させたことにより、左右方向のサ
イズを小さくすることができ、二条用、三条用といった
小型のコンバインにおいても二つの第一・第二無段変速
機構２５・２８を装備可能となったのである。また、そ
れぞれの第一・第二無段変速機構２５・２８は、その構
成要素である油圧ポンプ及び油圧モータを機体前後方向
に並列に配置しているため、左右方向の幅が小さくユニ
ットとしてコンパクトな構成となっている。

【００１５】また、ミッションケース２２内には走行系
伝動機構Ｒ及び正逆転付与機構Ｓが配設されており、該
走行系伝動機構Ｒへの動力を受入れるギア４２及び正逆
転付与機構Ｓへの動力を受入れるギア９７が、該入力ケ
ース部２２ａ内に設けられている。そして、前記走行用
の第一無段変速機構２５の走行油圧モータ２４の出力軸
２４ａの一端が入力ケース部２２ａ内に挿入されギア４
２に係合され、また、前記旋回用の第二無段変速機構２
８の旋回用油圧モータ２７の出力軸２７ａの一端が入力
ケース部２２ａ内に挿入されギア９７に係合されてい
る。

【００１６】また、走行用の第一無段変速機構２５のケ
ースから入力ケース部２２ａとは反対側へ、前記走行油
圧ポンプ２３の入力軸２３ａが突出しており、その端部
には二連の入力プーリー２３ｂが入力軸２３ａに一体的
に装着されており、また、旋回用の第二無段変速機構２
８のケースから入力ケース部２２ａとは反対側へ、前記
旋回油圧ポンプ２６の入力軸２６ａが突出しており、そ
の端部には一連の入力プーリー２６ｂが入力軸２６ａに
一体的に装着されている。

【００１７】そして、前記入力プーリー２３ｂの一方と
入力プーリー２６ｂとの間には伝動ベルト３０が巻回さ
れており、旋回油圧ポンプ２６の入力軸２６ａを伝動ベ
ルト３０と、入力プーリー２３ｂ・２６ｂを介し、前記
走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａに連動連結させてい
る。３１は伝動ベルト３０を適当な張り具合に調整する
テンションプーリーである。該テンションプーリー３１
のテンションアーム２０５は、図３〜図６に示すよう
に、支持プレート２００の上部に枢支されており、該支
持プレート２００は左側のケース部２２Ｌ上部と、走行
油圧モータ２４のケースの左側面と、旋回用油圧モータ
２７のケースの左側面に跨がってボルトによって固定さ
れている。

【００１８】該支持プレート２００の後上部に支軸２０
４が左右方向に固設され、該支軸２０４にテンションア
ーム２０５の中央部に設けたボス２０６が回動自在に枢
支されている。更に、前記支持プレート２００の前上部
は屈曲させて水平面を構成し、この水平面上にステー２
０１が固設されている。該ステー２０１の上部には左右
面を構成して、この左右面に挿入孔を開口してネジロッ
ド２０８を前後方向に挿入し、該ネジロッド２０８をナ
ットによってステー２０１に位置調整可能に固定してい
る。該ネジロッド２０８の端部にテンションバネ２０２
の一端が係止され、該テンションバネ２０２の他端が前
記テンションアーム２０５の端部に係止されている。

【００１９】このように構成して、前記テンションアー
ム２０５の他端部に軸支したテンションプーリー３１
は、前記テンションバネ２０２の付勢力によって下方に
回動され、前記伝達ベルト３０にテンションを与えるよ
うにしている。また、前記ナットを回動することによっ
て付勢力を調節可能としている。更に、前記支持プレー
ト２００の側面下部にはブレーキ操作用のワイヤーのハ
ーネスの支持部やブレーキを解除方向に付勢するバネの
係止ステーが設けられている。

【００２０】また、前記エンジン２１の出力軸２１ａに
固設した出力プーリー２１ｂと前記走行用油圧ポンプ２
３の入力プーリー２３ｂの他方には伝動ベルト２９が巻
回されている（図８）。このようにして走行油圧ポンプ
２３の入力軸２３ａを伝達ベルト、プーリー等を介しエ
ンジン２１に連動連結させている。 また、ミッション
ケース２２の左側ケース部２２Ｌの側面から、刈取ＰＴ
Ｏ軸５５が突出しており、該刈取ＰＴＯ軸５５上には一
体的に回転する刈取出力プーリー５５ｂが固設され、該
刈取出力プーリー５５ｂからベルトを介して刈取入力プ
ーリーに動力が伝達される。そしてミッションケース２
２内の副変速軸５３からギア５６、５５ａを介して、エ
ンジン２１の出力を刈取部に伝達するのである。

【００２１】また、第一・第二無段変速機構２５・２８
の各々のケース上面には、走行油圧ポンプ２３及び旋回
油圧ポンプ２６に対する変速アーム２３ｃ、２６ｃが配
設されており（図６）、該変速アーム２３ｃ、２６ｃの
回動操作により、走行油圧ポンプ２３及び旋回油圧ポン
プ２６の可動斜板１４５、１４６がそれぞれ傾動し、走
行油圧モータ２４及び旋回油圧モータ２７の回転速度及
び回転方向が制御される。

【００２２】このような構成でエンジン２１の出力を走
行用、旋回用の第一・第二無段変速機構２５・２８に伝
達しているが、走行用及び旋回用の入力プーリー２３ｂ
・２６ｂが近い位置にあり、また略同一平面状に配置さ
れているため、伝動ベルト２９をミッションケース２２
の側方の狭いスペースにおいて配設可能であり、動力伝
達構成がシンプルとなり、第一・第二無段変速機構２５
・２８の相互連結構造をコンパクトにすることが可能と
なるのである。

【００２３】また、走行用及び旋回用の第一・第二無段
変速機構２５・２８の前後方向の位置関係、第一・第二
無段変速機構２５・２８内の油圧ポンプ及び油圧モータ
の前後方向の位置関係は、本実施例に制約されるもので
はなく、適宜前後逆にも変更可能である。また、エンジ
ン２１から動力を伝達する伝動ベルト２９については、
入力プーリー２６ｂを二連プーリーにすることで、該入
力プーリー２６ｂ側に巻回してもよい。

【００２４】次に、図８、図９、図１０より、差動機構
３３の構成について説明する。ミッションケース２２内
の差動機構３３は左右の１対の遊星歯車機構３５Ｌ・３
５Ｒを有し、各遊星歯車機構３５Ｌ・３５Ｒはサンギア
３６Ｌ・３６Ｒと、該サンギア３６Ｌ・３６Ｒの外周で
噛合う複数のプラネタリギア３７Ｌ・３７Ｒと、リング
ギア３８Ｌ・３８Ｒに一体構成され、プラネタリギア３
７Ｌ・３７Ｒに噛合うインターナルギア３８ａ・３８ａ
と、サンギア軸３９と同軸線上の車軸４０Ｌ・４０Ｒに
固設され、プラネタリアギア３７Ｌ・３７Ｒを枢支する
キャリヤ４１Ｌ・４１Ｒ等から構成されている。

【００２５】該プラネタリアギア３７Ｌ・３７Ｒは車軸
４０Ｌ・４０Ｒから放射状に均等配置されてキャリヤ４
１Ｌ・４１Ｒにそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサ
ンギア３６Ｌ・３６Ｒを挟んで左右のキャリヤ４１Ｌ・
４１Ｒを配置させると共に、前記インターナルギア３８
ａ・３８ａは各プラネタリギア３７Ｌ・３７Ｒに噛み合
い、サンギア軸３９とは同一軸芯状に配置させ、車軸４
０Ｌ・４０Ｒに回転自在に軸支させている。

【００２６】そして、左右の前記サンギア３６Ｌ・３６
Ｒは共通のサンギア軸３９の外周面上に刻設され、両サ
ンギア３６Ｌ・３６Ｒの中間部に係止したセンタギア４
６を介して、副変速機構３２等からなる走行系伝動機構
Ｒに連動連結され、さらに走行系伝動機構Ｒの入力部に
は、前記第一無段変速機構２５の出力軸２４ａに係合さ
れるギア４２が連動連結されている。

【００２７】副変速機構３２は、ミッションケース２２
に横架した副変速駆動軸５３の一端に入力用ギア４４を
固設し、該副変速駆動軸５３上には低速ギア５０、中速
ギア５１を固設し、高速ギア５２を遊嵌し、高速ギア５
２と噛合可能なクラッチスライダ８１を摺動可能にスプ
ライン嵌合している。また、前記副変速駆動軸５３と平
行に回転自在に横架した副変速従動軸４５上には、ギア
４７・４８を遊嵌し、その間にクラッチスライダ８０を
両者に噛合可能にスプライン嵌合し、出力ギア４９を固
設している。そして、ギア４７と低速用ギア５０、ギア
４８と中速用ギア５１、ギア４９と高速用ギア５２とを
それぞれ常時噛合させている。

【００２８】これら２つのクラッチスライダ８０・８１
は運転席近傍に配備した一本の副変速レバーに連係さ
れ、該副変速レバーが操作されることで各々の軸５３・
４５上を同時に摺動して、クラッチスライダ８０・８１
のいずれかがギア４７・４８・５２のいずれかと係合す
るように構成され、これにより、副変速従動軸４５に３
段の変速回転が得られ、出力ギア４９から出力されるよ
うになっている。

【００２９】このような構成において走行用油圧モータ
２４の回転出力が、出力軸２４ａから入力ケース部２２
ａ内のギア４２を介して、カウンター軸４３上のギア４
３ａ、入力用ギア４４を介して副変速機構３２に伝達さ
れ、副変速機構３２において変速したのち出力ギア４９
からカウンターギア５４、センタギア４６を経由して左
右のサンギア３６Ｌ・３６Ｒを回転駆動させるのであ
る。そして、左右の遊星歯車機構３５Ｌ・３５Ｒを介し
車軸４０に伝達させることにより、左右の駆動スプロケ
ット３４Ｌ・３４Ｒを回転駆動させクローラ式走行装置
２Ｌ・２Ｒを駆動させるのである。

【００３０】一方、左右の前記リングギア３８Ｌ・３８
Ｒは、支軸６３上に遊嵌したギア６３ｃ・６３ｄ、アイ
ドル軸６２上のアイドル歯車６２ａ等からなる正逆転付
与機構Ｓに連動され、さらに正逆転付与機構Ｓの入力部
には旋回用の第二無段変速機構２８の出力軸２７ａに係
合されるギア９７が連動連結されている。

【００３１】そして、旋回用の第二無段変速機構２８の
旋回油圧モータ２７の回転出力が、出力軸２７ａから順
にギア９７、カウンター軸９６上の駆動ギア９６ａに伝
達され、さらに入力用の伝動ギア９１を介して旋回入力
軸９０、クラッチ装置Ｃを介してクラッチ軸６１へと伝
達される。

【００３２】前記旋回入力軸９０には同歯数の駆動ギア
９０ａ・９０ｂが刻設され、またクラッチ軸６１上に
は、該駆動ギア９０ａ・９０ｂと常時噛み合うクラッチ
ギア６１ｂ・６１ｃが遊嵌設置されている。そして、両
クラッチギア６１ｂ・６１ｃの間に、該クラッチギア６
１ｂ・６１ｃの各々に対して係脱自在なクラッチスライ
ダ６１ｄを、クラッチ軸６１と相対回転不能で、かつ、
軸方向摺動自在に設置することにより、前記クラッチ装
置Ｃを構成している。このクラッチスライダ６１ｄは前
述の副変速機構３２のクラッチスライダ８０・８１と連
動連係され、副変速機構３２が中立位置にあるときには
クラッチギア６１ｂ・６１ｃのいずれとも係合せず、副
変速機構３２が１速から３速までの伝動状態にあるとき
のみ係合して旋回入力軸９０からの動力をクラッチ軸６
１に伝達し、クラッチ軸６１と一体の出力ギア６１ａよ
り出力するように構成されている。

【００３３】そして、クラッチ軸６１上の出力ギア６１
ａの回転は支軸６３上に遊嵌した旋回入力ギア６３ｂに
直接的に伝達され、ギア６３ｄを介してリングギア３８
Ｒに伝達される。また左側のリングギア３８Ｌに対して
は、クラッチ軸６１上の出力ギア６１ａの回転はアイド
ル軸６２上のアイドルギア６２ａにて逆転されたあと、
支軸６３上の旋回入力ギア６３ａに伝達され、ギア６３
ｃを介してリングギア３８Ｌに伝達される。このように
して旋回油圧モータ２７の回転出力が、左右のリングギ
ア３８Ｌ・３８Ｒを互いに逆回転方向へ、且つ、左右同
一回転数で駆動するよう伝達されるのである。

【００３４】このような構成で、走行油圧ポンプ２３の
可動斜板１４５に対する変速アーム２３ｃが、運転席近
傍に配備した走行操作具である主変速レバー６８にリン
ク機構を介して連動連係されており、走行用の第一無段
変速機構２５は該主変速レバー６８の回動操作により可
動斜板１４５の傾斜角度が変更されて走行油圧モータ２
４の正逆の回転方向と回転数増減及び回転停止の制御を
行うことが可能となっている。また、旋回油圧ポンプ２
６の可動斜板１４６に対する変速アーム２６ｃが丸形の
操向ハンドル１９にリンク機構を介して連動連係されて
おり、旋回用の第二無段変速機構２８は該操向ハンドル
１９の回動により可動斜板１４６の傾斜角度が変更され
て旋回油圧モータ２７の正逆の回転方向と回転数増減及
び回転停止の制御を行うよう構成されている。

【００３５】操向ハンドル１９を直進走行位置におく
と、旋回油圧ポンプ２６が中立位置となり、旋回油圧モ
ータ２７の駆動が停止して左右リングギア３８が静止固
定された状態となり、主変速レバー６８にて走行油圧ポ
ンプ２３より圧油を吐出させて走行油圧モータ２４を駆
動すると、その回転はセンタギア４６から左右のサンギ
ア３６Ｌ・３６Ｒに同一回転数で伝達され、左右遊星歯
車機構３５Ｌ・３５Ｒのプラネタリギア３７Ｌ・３７
Ｒ、キャリヤ４１Ｌ・４１Ｒを介し、左右の駆動スプロ
ケット３４Ｌ・３４Ｒが左右同回転方向の同一回転数で
駆動されて、機体の前進直進走行が行われる。また、主
変速レバー６８にて走行油圧ポンプ２３からの圧油吐出
方向を反転させると、機体は後進状態で直進走行する。

【００３６】ここで、操向ハンドル１９を右に切ると、
旋回油圧ポンプ２６は作動状態となって圧油を吐出し、
該圧油を受けて旋回油圧モータ２７が駆動される。該旋
回油圧モータ２７から出力された動力は旋回入力軸９０
からクラッチ装置Ｃを経て正逆転付与機構Ｓに至り、こ
こで同一回転数のまま二手に分けられ、その一方は前記
遊星歯車機構３５のリングギア３８Ｌを正転させ、他方
はリングギア３８Ｒを逆転させる。正転するリングギア
３８Ｌの回転数はサンギア３６Ｌによって正転している
左キャリヤ４１Ｌの回転数に加算される一方、逆転する
リングギア３８Ｒの回転数はサンギア３６Ｒによって正
転している右キャリヤ４１Ｒの回転数に減算される。こ
れによって両駆動スプロケット３４Ｌ・３４Ｒの駆動状
態を維持しつつ、駆動スプロケット３４Ｌの回転数が駆
動スプロケット３４Ｒのそれよりも高くなって右方へ進
路が変更されるのである。

【００３７】旋回油圧ポンプ２６からの吐出油量は操向
ハンドル１９の切れ角度が大きくなるに従って増加し、
これに応じて旋回油圧モータ２７の回転数も無段に増加
するので、左右の駆動スプロケット３４・３４に生じる
相対回転差は次第に大きくなり、より小さな旋回半径で
機体が旋回することとなる。また、操向ハンドル１９を
左に切ると、旋回油圧ポンプ２６の圧油吐出方向が反転
して旋回油圧モータ２７の回転方向が逆になり、これに
よって最終的に、キャリヤ４１Ｌの回転数が減算される
一方、右キャリヤ４１Ｒの回転数が加算されて、右駆動
スプロケット３４Ｒの回転数が左駆動スプロケット３４
のそれよりも高くなって左方へ進路が変更されるのであ
る。

【００３８】また、正逆転付与機構Ｓの旋回入力軸９０
には直進性を安定させるためのブレーキ機構Ｂが装備さ
れている。このブレーキ機構Ｂは、旋回入力軸９０上で
一体的に回転する前記伝動ギア９１と、旋回入力軸９０
に外嵌され、伝動ギア９１よりも歯数が少ない摩擦板で
構成した制動ギア９２とを有する。そして、伝動ギア９
１は旋回用油圧モータ２７からの動力を伝達する駆動ギ
ア９６ａと噛み合っており、該伝動ギア９１を介して、
旋回入力軸９０に動力が伝達されるように構成されてい
る。

【００３９】また、同じく駆動ギア９６ａと噛み合う制
動ギア９２が旋回入力軸９０に２枚外嵌されており、さ
らに３枚の相手側摩擦板９３・９３・９３が前記制動ギ
ア９２を挟み込むようにして旋回入力軸９０と一体回転
するよう装着され、該相手側摩擦板９３と制動ギア９２
は蓋体２２ｂにて受け止められた皿バネ９５のバネ力を
受ける押圧板９４を介して常時押圧されている。そし
て、この押圧力を受けることにより伝動ギア９１、相手
側摩擦板９３、及び制動ギア９２は常時圧接状態を保
つ。

【００４０】このような構成において駆動ギア９６ａか
ら動力が伝達されると、伝動ギア９１より旋回入力軸９
０に動力が伝達される一方、駆動ギア９６ａにより動力
を伝達された制動ギア９２が伝動ギア９１とは異なる回
転数で旋回入力軸９０上で回転するので、伝動ギア９１
と制動ギア９２との間において相対回転差が発生し、伝
動ギア９１、相手側摩擦板９３及び制動ギア９２の間に
摩擦抵抗が発生し、該旋回入力軸９０に対するブレーキ
作用が発生する。これにより、旋回油圧ポンプ２６の中
立位置が正確に出ておらず、旋回油圧モータ２７が微動
に回転しようとしても、旋回入力軸９０が制動されてい
るので左右リングギア３８Ｌ・３８Ｒの静止固定状態が
維持される。

【００４１】また、図示せぬハンドブレーキを操作する
ことにより走行伝動機構Ｒに制動力を付与させる駐車ブ
レーキ機構Ｔについて説明する。まず、ハンドブレーキ
に連動連結したブレーキアーム１１３を回動操作すると
回動し、連動してカム軸１１０が回転する。そしてカム
軸１１０の回転によりプレッシャープレート１１１が回
動するとともに図９において左方向への推力が発生し
て、副変速従動軸４５上に一体的に装着された摩擦板と
ミッションケース２２側に装着された摩擦板とが重合し
てなる多板式摩擦ブレーキ１１２を押圧する。この押圧
により副変速従動軸４５に抵抗を与え駐車ブレーキ作用
を発生させるのである。

【００４２】次に、本発明のチャージポンプＣＰおよび
作業用油圧ポンプＳＰの取付構成について説明する。走
行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａの他端はケース外側に
突出し、外側面に第一・第二無段変速機構２５・２８に
対する作動油補給用のチャージポンプＣＰが付設され、
前記入力軸２３ａからの動力によって駆動され、また、
旋回用油圧ポンプ２６の入力軸２６ａの他端も、入力ケ
ース部２２ａ、蓋体２２ｂを貫通して突出し、該蓋体２
２ｂ外側面に刈取部の作業用ポンプＳＰを付設し、入力
軸２６ａからの動力によって駆動される。このような構
成とすることで、それぞれ常時回転する入力軸２３ａ・
２６ａがエンジン２１からの駆動力を個別にチャージポ
ンプＣＰ及び作業用ポンプＳＰへ伝達するため、シンプ
ルな構成となり、またエンジン２１の動力を効率よく伝
達する構成となっている。また、上記構成とは逆に、走
行用油圧ポンプ２３の入力軸２３ａに作業用ポンプＳＰ
を連結させ、旋回油圧ポンプ２６の入力軸２６ａにチャ
ージポンプＣＰを連結させる構成とすることも可能であ
る。

【００４３】前記チャージポンプＣＰと昇降用油圧ポン
プＳＰとの各々の吸入側は図４、図１２に示すように、
ミッションケース２２のケース部２２Ｒ外側面にサクシ
ョンポート１５２が連通され、該サクションポート１５
２に配管１６０が連通され、該配管１６０の他端は三方
分岐ジョイント１５６と接続され、該三方分岐ジョイン
ト１５６の一端はチャージポンプＣＰのポンプポート
（吸入口）と連通され、残りの端部には配管１６１が接
続され、該配管１６１の他端には作業用ポンプＳＰのポ
ンプポート（吸入口）に接続されている。

【００４４】また、前記サクションポート１５２が連通
されるミッションケース２２の内部は、図１１に示すよ
うに、互いに仕切られた第一・第二油室１４２ａ・１４
２ｂが形成され、該第一油室１４２ａは、ミッションケ
ース２２内に収容した歯車などを潤滑する潤滑油が溜め
られた油溜めに開放されたストレーナ１４１が横架され
ている。このストレーナ１４１と対向するようにしてミ
ッションケース２２のケース部２２Ｌ外側面にはフィル
タ取付座１４４を介して外装式の油フィルタ１４０が取
り付けられている。

【００４５】前記フィルタ取付座１４４には、ストレー
ナ１４１の出口１４１ａから流れ出た濾過油を受け入れ
て油フィルタ１４０の入口へ導く第一連通路１４４ａ
と、油フィルタ１４０の出口から流れ出た濾過油をケー
ス部２２Ｌの開口２２ｂを介し第二油室１４２ｂへ導く
第二連通路１４４ｂとを備えている。油フィルタ１４０
のポンプ上流側に、それよりも目の粗いストレーナ１４
１を配設することにより油フィルタ１４０の交換頻度を
少なくするようにしてある。

【００４６】また、図３に示すように、ミッションケー
ス２２のケース部２２Ｌ前方寄りの外側面には、前記刈
取部８を対地昇降操作自在な昇降バルブユニットＶＵが
配置されている。即ち、昇降バルブユニットＶＵのバル
ブケース１５０がケース部２２Ｌの外側面に脱着自在に
付設され、該バルブケース１５０の正面にはポンプポー
ト１５３が、下面にはタンクポート１５４とシリンダポ
ート１５５が、上面には３位置切換式で電磁操作式の方
向制御弁１４７が配設されている。

【００４７】次に、図１２より油圧回路を説明する。チ
ャージポンプＣＰ、作業用ポンプＳＰ、走行油圧ポンプ
２３及び旋回油圧ポンプ２６はエンジン２１によって駆
動される。該チャージポンプＣＰから吐出された作動油
は、走行用の第一無段変速機構２５の閉回路と、旋回用
の第二無段変速機構２８の閉回路に補給され、該作業用
ポンプＳＰから吐出された作動油は昇降バルブユニット
ＶＵ内に導入されている。走行用の第一無段変速機構２
５の補給ポートには、それぞれ、油補給時にのみ開く一
対のチェックバルブ１３０、中立範囲を拡大するための
絞り１３１が配置されている。旋回用の第二無段変速機
構２８の補給ポートにも同様のチェックバルブ１３２、
絞り１３３が配置されている。そして、第一・第二無段
変速機構２５・２８の補給ポートはチャージポンプＣＰ
の吐出ポートに対して一本の油路ＣＰａにて相互接続さ
れると共に、該油路ＣＰａにリリーフ弁１４３を接続し
て、第一・第二無段変速機構２５・２８の閉回路内に供
給される補給油圧を設定している。

【００４８】作業用ポンプＳＰから送られる油が昇降バ
ルブユニットＶＵのポンプポート１５３に導入される。
そして刈取昇降用の油圧シリンダ１１に作動油を供給す
る回路には、方向制御弁１４７、ロードチェック弁１３
４、スローリターン弁１３５が配設され、油圧シリンダ
１１に対する作動油の供給と排出を制御し、シリンダポ
ート１５５を介して油圧シリンダ１１に対する作動油を
給排可能としている。またリリーフ弁１４８により油圧
シリンダ１１の作動油圧の設定をしている。そして、油
圧シリンダ１１側から排出された作動油は、タンクポー
ト１５４を介してオイルクーラー１４９に送られ、オイ
ルクーラー１４９において冷却され適当な粘度を維持し
た状態で、旋回用及び走行用の第一・第二無段変速機構
２８・２５のケース内を順次経由してミッションケース
２２に戻される。

【００４９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
如く、機体の走行速度を変更する走行用の油圧式無段変
速機構と、機体の進行方向を変更する旋回用の油圧式無
段変速機構を具備したコンバインにおいて、前記両油圧
式無段変速機構を一つのミッションケース上に配置し、
前記いずれか一方の油圧式無段変速機構の入力軸上に作
業機ポンプを付設し、該作業機ポンプのサクションポー
トをミッションケースと連通したので、エンジンからの
動力が常時作業機ポンプに伝達されて駆動することが可
能となり、また、ミッションケース内の作動油を短い配
管によって作業機ポンプに供給することが可能となり、
配管のコストを低減でき、配管における損失も低減でき
るのである。

【００５０】また、請求項２の如く、前記作業機ポンプ
の吐出ポートに接続されて外部アクチュエータの作動方
向を切り換える方向制御弁を、前記ミッションケースの
側面に設置したので、作業機ポンプと方向制御弁を近く
に配置して配管を短くでき、戻り油の配管も短くでき
る。そして、ミッションケースの左右の重量バランスを
向上でき、ミッションケース側面の空いた空間に方向制
御弁を配置して、コンパクトな構成として空間を有効に
利用できるようになったのである。

【００５１】また、請求項３の如く、機体の走行速度を
変更する走行用の油圧式無段変速機構と、機体の進行方
向を変更する旋回用の油圧式無段変速機構を具備したコ
ンバインにおいて、前記両油圧式無段変速機構を一つの
ミッションケース上に配置し、前記一方の油圧式無段変
速機構の入力軸上に作業機ポンプを付設し、他方の油圧
式無段変速機構の入力軸上にチャージポンプを付設した
ので、エンジンからの駆動力を油圧式無段変速機構と同
時に入力することが可能となって、入力部の構成をシン
プルにすることができ、作業機ポンプ及びチャージポン
プの作動油もミッションケースから容易に供給すること
ができる。また、作業機ポンプ及びチャージポンプから
吐出された作動油は容易に油圧式無段変速機構および作
業機に供給することが可能となり、更に、余剰油も容易
にミッションケースへ戻すことができる。こうして全体
構成の軽量化とコンパクト化が実現できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトランスミッションを搭載したコンバ
インの右側面図である。

【図２】同じく左側面図である。

【図３】本発明のトランスミッションの左側面図であ
る。

【図４】同じく右側面図である。

【図５】同じく後面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】トランスミッションの左側面断面図である。

【図８】トランスミッションのスケルトン図である。

【図９】走行用の第一無段変速機構を含むトランスミッ
ションの断面展開図である。

【図１０】旋回用の第二無段変速機構を含むトランスミ
ッションの断面展開図である。

【図１１】ミッションケース側面に配置したオイルフィ
ルターの部分断面図である。

【図１２】油圧回路図である。

【符号の説明】 ２２ ミッションケース ２２ａ 入力ケース部 ２２ｂ （入力ケース部）蓋体 ２３ 走行油圧ポンプ ２４ 走行油圧モータ ２５ 走行用無段変速機構 ２６ 旋回油圧ポンプ ２７ 旋回油圧モータ ２８ 旋回用無段変速機構 Ｍ ミッション装置 Ｈ ＨＳＴ式無段変速装置 ＣＰ チャージポンプ ＳＰ 作業用ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清岡 晃司 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AA04 AB13 AB22 AC33 AC65 AC68 AD43 AD44 3D052 AA01 AA16 AA17 BB08 BB11 DD03 DD04 EE01 FF01 GG03 HH01 HH02 JJ00 JJ10 JJ21 JJ22 JJ25 JJ26 JJ31

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の走行速度を変更する走行用の油圧
   式無段変速機構と、機体の進行方向を変更する旋回用の
   油圧式無段変速機構を具備したコンバインにおいて、前
   記両油圧式無段変速機構を一つのミッションケース上に
   配置し、前記いずれか一方の油圧式無段変速機構の入力
   軸上に作業機ポンプを付設し、該作業機ポンプのサクシ
   ョンポートをミッションケースと連通したことを特徴と
   するコンバインのポンプ駆動構造。
2. 【請求項２】 前記作業機ポンプの吐出ポートに接続さ
   れて外部アクチュエータの作動方向を切り換える方向制
   御弁を、前記ミッションケースの側面に設置したことを
   特徴とする請求項１記載のコンバインのポンプ駆動構
   造。
3. 【請求項３】 機体の走行速度を変更する走行用の油圧
   式無段変速機構と、機体の進行方向を変更する旋回用の
   油圧式無段変速機構を具備したコンバインにおいて、前
   記両油圧式無段変速機構を一つのミッションケース上に
   配置し、前記一方の油圧式無段変速機構の入力軸上に作
   業機ポンプを付設し、他方の油圧式無段変速機構の入力
   軸上にチャージポンプを付設したことを特徴とするコン
   バインのポンプ駆動構造。