JP2000112744A

JP2000112744A - 画像処理装置及びその制御方法並びにメモリ媒体

Info

Publication number: JP2000112744A
Application number: JP10285628A
Authority: JP
Inventors: Hideo Honma; 英雄本間
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-10-07
Filing date: 1998-10-07
Publication date: 2000-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】画像処理装置の機能を変更又は拡張を容易にす
る。【解決手段】回路構成をプログラム可能な半導体チッ
プ、例えば、ＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・
ゲートアレイ）により制御回路１０３を構成する。ヘッ
ド１１２が、例えばプリントヘッドからスキャナヘッド
に交換された場合、交換後のヘッド１１２に適合するよ
うに、制御回路１０３を再プログラムして、回路構成を
変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置及び
その制御方法並びにメモリ媒体に係り、特に、機能の変
更又は拡張が可能な画像処理装置及びその制御方法並び
に該制御に供するメモリ媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ等の画像処理装置に備え
られた回路は、その主要部分がＡＳＩＣで構成され、回
路構成が設計時点で固定されていた。そして、従来の画
像処理装置は、将来起こり得る機能変更（例えば、オプ
ションの追加等）を想定し、ソフトウェアにより該機能
変更に対応することができるように設計されていた。

【０００３】インクジェット方式のプリンタに関して一
例を挙げる。インクジェット方式のプリンタにおいて、
例えば、ユーザがヘッドを交換することによりプリンタ
の一部の機能を変更しようとする場合、プリンタは、そ
の変更部分を検出して、検出結果に応じてソフトウェア
により回路の設定やテーブルの内容を変更することによ
り、その変更に対応していた。

【０００４】ところで、処理速度の観点では、画像処理
や各部の制御処理は、ソフトウェアの介在を可能な限り
排除し、ハードウェアにより実行されることが好まし
く、一般に、プリンタ等の画像処理装置は、このような
思想で設計されている。即ち、画像処理にソフトウェア
を介在させたり、画像処理中にソフトウェアによるダイ
ナミックな回路の切り換えを行うことは、処理速度の観
点で好ましくない。従って、従来は、ソフトウェアによ
る機能の変更を、画像処理をを実行していない期間、例
えば印刷ジョブと印刷ジョブとの間に実行し、画像処理
中は、ハードウェアの機能を固定した状態で画像処理装
置を動作させていた。

【０００５】ソフトウェアによる回路の機能の変更方法
としては、例えば、（１）複数組の回路を搭載してお
き、必要に応じて所望の回路を選択し動作させる方法、
（２）ＲＯＭからテーブル等をダウンロードし、これに
より所望の定数を再設定する方法がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように、処理速度の観点から考えると、画像処理中にソ
フトウェアによって機能を変更することは好ましくない
ため、従来は、画像処理中に回路の機能を変更する必要
がある追加機能を画像処理装置に組み込むことが困難で
あった。

【０００７】従って、従来は、画像処理装置の機能を変
更することができる範囲が極めて限定されており、例え
ば、画像処理装置本体よりも後に開発される仕様の異な
る部品、例えば、ヘッドのノズル並びを大幅に変更した
部品、処理する色数を増やした部品、制御タイミングを
変更した部品等を有効に利用することが困難であった。
また、新たに開発される部品の制御等をソフトウェアに
より行うとしても、対応可能な範囲が限られる上に、処
理速度の観点等において効率が悪いと言える。

【０００８】一方、後の機能の変更に広範に対応可能な
画像処理装置を設計することも可能ではあるが、この場
合、冗長な回路や不要な回路等が増加する他、画像処理
装置のコストや開発に要する工数等の点で問題がある。

【０００９】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、画像処理装置の機能の変更又は拡張を容易
にすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像処理装
置は、機能の変更又は拡張が可能な画像処理装置であっ
て、回路構成をプログラム可能な半導体チップを含む制
御手段と、前記半導体チップを必要に応じて再プログラ
ムするプログラム手段とを備え、前記制御手段により画
像処理の少なくとも一部を実行又は制御することを特徴
とする。

【００１１】上記の画像処理装置において、例えば、前
記半導体チップは、フィールド・プログラマブル・ゲー
トアレイであることが好ましい。

【００１２】上記の画像処理装置において、例えば、画
像処理装置の構成部品の変更を検知する検知手段を更に
備え、前記プログラム手段は、前記構成部品の変更が検
知された場合に、前記半導体チップを再プログラムする
ことが好ましい。

【００１３】上記の画像処理装置において、例えば、前
記プログラム手段は、複数のプログラム用データが格納
されたメモリ手段を有し、変更後の構成部品に適合した
プログラム用データに従って前記半導体チップを再プロ
グラムすることが好ましい。上記の画像処理装置におい
て、例えば、前記プログラム手段は、外部装置から供給
されるプログラム用データに基づいて前記半導体チップ
を再プログラムすることが好ましい。

【００１４】上記の画像処理装置において、例えば、前
記検知手段により前記構成部品の変更が検知された場合
に、変更後の構成部品に適合したプログラム用データを
外部装置から取得する取得手段を更に備え、前記プログ
ラム手段は、前記取得手段により取得したプログラム用
データに従って前記半導体チップを再プログラムするこ
とが好ましい。

【００１５】上記の画像処理装置において、例えば、前
記検知手段により前記構成部品の変更が検知された場合
に、外部装置にその旨を通知する通知手段を更に備え、
前記取得手段は、前記通知手段による通知に応答して前
記外部装置から転送されてくるプログラム用データを受
信することが好ましい。

【００１６】上記の画像処理装置において、例えば、前
記検知手段は、前記構成部品の交換を検知することが好
ましい。

【００１７】上記の画像処理装置において、例えば、画
像記録ヘッド又は画像読取ヘッドを装着する装着手段を
更に備え、前記検知手段は、前記装着手段に装着された
ヘッドの交換を検知することが好ましい。

【００１８】上記の画像処理装置において、例えば、前
記プログラム手段は、前記装着手段に前記画像記録ヘッ
ドが装着された場合には、前記制御手段が画像記録用の
画像処理の少なくとも一部を実行又は制御するように前
記半導体チップを再プログラムし、前記装着手段に前記
画像読取ヘッドが装着された場合には、前記制御手段が
画像読取用の画像処理の少なくとも一部を実行又は制御
するように前記半導体チップを再プログラムすることが
好ましい。

【００１９】上記の画像処理装置において、例えば、前
記プログラム手段は、前記半導体チップに備えられてい
ることが好ましい。

【００２０】上記の画像処理装置において、例えば、前
記プログラム手段は、前記半導体チップと別個に備えら
れていることが好ましい。

【００２１】上記の画像処理装置において、例えば、前
記取得手段が前記外部装置から取得したプログラム用デ
ータを格納する不揮発性メモリを更に備えることが好ま
しい。

【００２２】本発明に係る画像処理装置の制御方法は、
機能の変更又は拡張が可能な画像処理装置の制御方法で
あって、画像処理装置の構成部品の変更を検知する検知
工程と、前記検知工程により前記構成部品の変更が検知
された場合に、回路構成をプログラム可能な半導体チッ
プを再プログラムして、前記半導体チップの機能を、変
更後の構成部品に適合させるプログラム工程とを含むこ
とを特徴とする。

【００２３】本発明に係るメモリ媒体は、画像処理装置
の制御プログラムを格納したメモリ媒体であって、該制
御プログラムを読込んで動作する制御部に、画像処理装
置の構成部品の変更を検知する検知工程と、前記検知工
程により前記構成部品の変更が検知された場合に、回路
構成をプログラム可能な半導体チップを再プログラムし
て、前記半導体チップの機能を、変更後の構成部品に適
合させるプログラム工程とを実行させることを特徴とす
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好適な実施の形態を説明する。

【００２５】［第１の実施の形態］図１は、本発明の好
適な実施の形態に係る画像処理システムの概略構成を示
す図である。この画像処理システムは、情報処理装置１
０１と画像処理装置１００とを通信ケーブルを介して接
続してなる。

【００２６】画像処理装置１００を画像出力装置として
使用する場合、情報処理装置１０１は、画像情報（例え
ば、印刷データ）を生成し、画像処理装置１００に転送
する。また、この場合、画像処理装置１００は、情報処
理装置１０１から転送されてくる画像情報に基づいて画
像を形成し出力する。

【００２７】画像処理装置１００は、画像処理や各部の
制御等を司る回路部１０２を有する。回路部１０２は、
例えば、制御回路１０３、ＲＡＭ１０７、クロック発生
器１０５、ＣＰＵ１０４、ＲＯＭ１０６、ＥＥＰＲＯＭ
１０８及びモータードライバー１０９を有する。

【００２８】制御回路１０３は、回路構成をプログラム
可能な半導体チップ、例えばＦＰＧＡ（Field Programm
able Gate Array）で構成されており、画像処理装置１
００の機能を変更する際に、変更内容に応じて再プログ
ラムされる。画像処理装置１００を画像出力装置として
使用する場合、制御回路１０３は、情報処理装置１０１
から転送されてくる画像情報に基づいて画像処理（例え
ば、画像の展開、色変換等）等を実行し、ヘッド１１
２、ＣＲモーター１１０、ＬＦモーター１１１を制御す
るための出力制御データを生成する。

【００２９】ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１０６に格納され
たプログラムに基づいて動作し、制御回路１０３による
処理を補助する。

【００３０】ＲＡＭ１０７は、例えば、制御回路１０３
が画像を展開したり画像を処理したりするための画像処
理領域（例えば、印字バッファを含む）や、ＣＰＵ１０
４のワーク領域等を提供する。なお、この実施の形態で
は、ＣＰＵ１０４からＲＡＭ１０７へのアクセスは、制
御回路１０３を介してなされる。

【００３１】ＥＥＰＲＯＭ１０８は、電源が遮断された
場合にも保持する必要のあるデータ（例えば、各デバイ
スの設定データ等）を保持する不揮発性メモリである。

【００３２】制御部１０３が生成した出力制御データの
うちヘッド制御データは、ヘッド１１２に供給され、モ
ーター制御信号は、モータードライバ１０９で電力増幅
された後にＣＲモーター１１０及びＬＦモーター１１１
に供給される。

【００３３】ヘッド１１２は、例えば、ヘッド制御デー
タに基づいて記録媒体（例えば、記録紙）に画像を形成
する。ヘッド１１２としては、例えば、熱エネルギー等
によりインクを吐出するインクジェットヘッドが好適で
ある。ＣＲモーター１１０は、モータ制御信号に基づい
て、ヘッド１１２を搭載したキャリッジを主走査方向に
移動させる。ＬＦモーター１１１は、記録媒体を副走査
方向に移動させる。

【００３４】センサー１１３は、例えば、ＣＲモーター
１１０、ＬＦモーター１１１等の制御に必要な情報（例
えば、ヘッド１１２の位置情報等）を検知し制御回路１
０３に供給する。制御回路１０３は、この検知情報に基
づいて、例えば、ヘッド１１２、ＣＲモーター１１０及
びＬＦモーター１１１を制御するための各データを同期
させる。

【００３５】クロック発生器１０５は、所定のクロック
信号を発生して制御回路１０３及びＣＰＵ１０４に供給
する。

【００３６】オペレーションパネル１１４は、例えば、
ＬＥＤ等の表示装置や、キーやボタン等の入力装置を含
み、ユーザからの各種の指示をＣＰＵ１０４に入力し、
又、画像処理装置１００の状態や設定内容等を表示す
る。

【００３７】以上の構成において、画像処理や各部の制
御は、主に制御部１０３が司り、ＣＰＵ１０４は、必要
に応じて補助的な処理を実行する。この時、制御回路１
０３は、ＣＰＵ１０４に対して割り込みを発生する。

【００３８】図２は、ヘッド１１２として、プリントヘ
ッドを搭載した場合における制御回路１０３の構成例を
示す図である。インターフェース回路２０１は、情報処
理装置１０１から転送されてくる画像情報を受信し、受
信バッファ２０２に格納する。色変換回路は２０３は、
受信バッファ２０２内の画像情報を色変換テーブル２０
４に従って色変換する。なお、この変換処理は、変換テ
ーブル２０４に従うのではなく、ハードウェアによる演
算処理によって行ってもよいし、変換テーブル２０４と
演算処理とを併用してもよい。

【００３９】ＨＶ変換回路２０５は、ラスターデータと
して色変換回路２０３から転送されてくるデータをヘッ
ド１１２のノズル順のカラムデータ列に変換し、印字バ
ッファ２０６に格納する。

【００４０】ヘッド通信回路２０７は、カラムデータ列
に変換されたデータを出力制御データとしてヘッド１１
２に転送する。また、ヘッド通信回路２０７は、ヘッド
１１２の種類を識別するためのヘッド識別情報をヘッド
１１２から取得し、ヘッド情報レジスタ２１４に格納す
る。これは、例えば、電源の投入直後に毎回実行され
る。

【００４１】印字同期回路２１０は、ヘッド２０７への
データ転送、印字パルス、キャリッジ動作、紙送り動作
を同期させる。印字パルス制御回路２１１は、ヘッド１
１２にインクを吐出させるための印字パルス信号をリア
ルタイムに発生する。ＣＲモーター制御回路２１２は、
ＣＲモーター１１０を制御する制御信号をリアルタイム
に生成する。ＬＦモーター制御回路２１３は、ＬＦモー
ターを制御する制御信号をリアルタイムに生成する。

【００４２】受信バッファ２０２及び印字バッファ２０
６は、ＲＡＭ１０７に確保される。変換テーブル２０４
は、同様にＲＡＭ１０７内に設けてもよいし、制御回路
１０３の内部に設けてもよい。メモリマネージャー２０
８は、ＲＡＭ１０７に対するアクセスを制御する。この
制御には、ＣＰＵ１０４によるＲＡＭ１０７のアクセス
も含まれる。

【００４３】ＤＭＡコントローラ２０９は、受信バッフ
ァ２０２とインターフェース回路２０１又は色変換回路
２０３との間のデータの転送や、印字バッファ２０６と
ＨＶ変換回路２０５又はヘッド通信回路２０７との間の
データの転送を制御する。

【００４４】ここで、ヘッド１１２をユーザが交換し、
ノズル配列、解像度、ヘッド側データ受信ロジック、イ
ンク特性などが変更された場合を考える。この場合、例
えば、制御回路１０３における色変換回路２０３、ＨＶ
変換回路２０５、印字バッファ２０６、ヘッド通信回路
２０７、メモリマネージャー２０８、印字同期回路２１
０、印字パルス制御回路２１１、ＣＲモーター制御回路
２１２、ＬＦモーター制御回路２１３が変更される。こ
の変更は、制御回路１０３を再プログラムすることによ
りなされる。

【００４５】図３は、ヘッド１１２として、スキャナー
ヘッドを搭載した場合の制御回路１０３の構成例を示す
図である。なお、図２に示す構成例と同一の構成要素に
は、同一の符号を付している。スキャナーヘッドは、プ
リントヘッドとは逆に、記録媒体に記録された画像を読
み取る。また、ヘッド１１２としてプリントヘッドを搭
載した場合は、ヘッド１１２に供給するデータは、例え
ばＹＭＣＫのデータであるが、ヘッド１１２としてスキ
ャナ−ヘッドを搭載した場合は、ヘッド１１２から供給
されるデータは、例えばＲＧＢのデータである。

【００４６】リード回路３０６は、ヘッド１１２からの
読み取りデータを受信して受信バッファ３０５に格納す
る。このデータは、例えばヘッド１１２のセンサー配列
に従ったカラムデータである。ＨＶ変換回路３０４は、
図２に示すように画像処理装置１００をプリンタとして
利用する場合とは逆に、このカラムデータをラスターデ
ータに変換する。色変換回路３０２は、ＨＶ変換回路３
０４から供給されるデータを変換テーブル３０３に従っ
て色変換し、送信バッファ３０１に格納する。インター
フェース回路２０１は、送信バッファ３０１に格納され
たデータを情報処理装置１０１に転送する。

【００４７】また、リード回路３０６は、ヘッド１１２
の種類を識別するためのヘッド識別情報をヘッド１１２
から取得し、ヘッド情報レジスタ２１４に格納する。こ
れは、例えば、電源の投入直後に毎回実行される。

【００４８】スキャン同期回路３０８は、リード回路３
０６、リードパルス制御回路３０７、ＣＲモーター制御
回路２１２、ＬＦモーター制御回路２１３を同期して動
作させる。リードパルス制御回路３０７は、ヘッド１１
２に供給する読み取り制御のためのパルス信号をリアル
タイムに生成する。

【００４９】以上のように、ヘッド１１２としてプリン
トヘッドを搭載した場合と、ヘッド１１２としてスキャ
ナーヘッドを搭載した場合とでは、制御回路１０３の構
成は大きく異なる。

【００５０】この実施の形態では、制御回路１０３は、
回路構成をプログラム可能な半導体チップ、例えばＦＰ
ＧＡで構成されており、この制御回路１０３をヘッド１
１２の種類等に応じて再プログラムすることにより、ヘ
ッド１１２の交換に適切に対応する。このように、例え
ば、ヘッド１１２等の構成部品を交換した場合におい
て、制御回路１０３の機能を再プログラムにより変更す
ることにより、画像処理装置１００は、ハードウェアと
しての制御回路を最適な他の制御回路に交換した場合と
実質的に同等の効果を発揮する。

【００５１】図４は、制御回路１０３の再プログラムの
手順の一例を示す図である。この処理は、例えば、ＲＯ
Ｍ１０６に格納されたソフトウェアに基づいてＣＰＵ１
０４により実行される。また、この処理は、例えば電源
の投入の直後に実行される。なお、この実施の形態で
は、制御回路１０３を構成する半導体チップは、ダブル
バッファ構成のデータのダウンロード機構を有するＦＰ
ＧＡであるものとする。

【００５２】ステップＳ１０１では、ＣＰＵ１０４は、
例えば電源の投入直後の所定のタイミング（例えば、ヘ
ッド情報レジスタ２１４にヘッド識別情報が格納された
直後）でヘッド情報レジスタ２１４からヘッド識別情報
を読み取る。

【００５３】ステップＳ１０２では、ヘッド情報レジス
タ２１４に格納されたヘッド識別情報に基づいて、現在
搭載されているヘッド１１２と制御回路１０３とが適合
しているか否かを判定する。具体的には、例えば、ＥＥ
ＰＲＯＭ１０８内に予め格納された現在の制御回路１０
３の回路構成を識別するための回路構成識別情報とヘッ
ド識別情報とが対応しているか否かを判定すればよい。

【００５４】ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２
の判定結果に応じて処理を分岐する。具体的には、ヘッ
ド１１２と制御回路１０３の回路構成とが適合している
場合には、一連の処理を終了し、適合していない場合に
はステップＳ１０４に進む。

【００５５】ステップＳ１０４では、ＲＯＭ１０６又は
ＥＥＰＲＯＭ１０８内に、現在搭載されているヘッド１
１２に適合した制御回路１０３のプログラム用データが
格納されているか否かを判定し、該プログラム用データ
が存在する場合にはステップＳ１０５に進み、存在しな
い場合にはステップＳ１０６に進む。

【００５６】ステップＳ１０５では、ＲＯＭ１０６又は
ＥＥＰＲＯＭ１０８内の該当するプログラム用データを
制御回路１０３にダウンロードすることにより、制御回
路１０３を再プログラムして、制御回路１０３の回路構
成をヘッド１１２に適合させる。

【００５７】ステップＳ１０６では、情報処理装置１０
１のドライバに対して、制御回路１０３の再プログラム
のためのプログラム用データを転送するように要求す
る。この要求には、ヘッド識別情報を含めることが好ま
しい。そして、この要求に応答して、情報処理装置１０
１のドライバから転送されてくるプログラム用データを
ＥＥＰＲＯＭ１０８又はＲＡＭ１０７に格納する。ここ
で、電源が再投入された場合に情報処理装置１０１から
再度プログラム用データを取得することを避けるために
は、受信したプログラム用データをＥＥＰＲＯＭ１０８
内に格納することが好ましい。

【００５８】ステップＳ１０７では、ＥＥＰＲＯＭ１０
８又はＲＡＭ１０７に格納したプログラム用データにを
制御回路１０３にダウンロードすることにより、制御回
路１０３を再プログラムして、制御回路１０３の回路構
成をヘッド１１２に適合させる。なお、この実施の形態
では、ステップＳ１０６において、プログラム用データ
をＲＡＭ１０７に格納する場合には、ダブルバッファを
利用して制御回路１０３が該プログラム用データをダウ
ンロードする。

【００５９】ここで、ＲＯＭ１０６、ＥＥＰＲＯＭ１０
８及び情報処理装置１０１のいずれにもヘッド１１２に
適合したプログラム用データが存在しない場合には、例
えば、情報処理装置１０１の表示装置等を利用してユー
ザに警告を発することが好ましい。

【００６０】ステップＳ１０５又はステップＳ１０７に
おいて、制御回路１０３の再プログラムを実行した場合
には、前述の回路構成識別情報をＥＥＰＲＯＭ１０８等
に記録することが好ましい。

【００６１】以上のように、この実施の形態では、回路
構成をプログラム可能な半導体チップで制御回路１０３
を構成し、必要に応じて制御回路１０３を再プログラム
して回路構成を変更し、これにより画像処理装置１００
の機能を変更する。

【００６２】従って、この実施の形態によれば、画像処
理にソフトウェアを介在させることを極力排除し、画像
処理速度（例えば、画像の形成速度、画像の読取速度）
の低下を防止することができる。

【００６３】また、この実施の形態によれば、画像処理
装置の機能の大幅な変更にも対応することができる。こ
の実施の形態は、特に、画像処理装置１００の設計時に
予測困難な機能を画像処理装置１００に追加する場合に
有効である。

【００６４】また、この実施の形態によれば、将来の機
能の拡張のための回路構成を小規模に抑えることがで
き、現時点で不要な回路構成の搭載を極力排除すること
もできる。

【００６５】また、この実施の形態によれば、外部装置
としての情報処理装置１０１からプログラム用データを
ダウンロードする機能を備えることにより、ＲＯＭ１０
６等の内部のメモリに格納されていないプログラム用デ
ータにより制御回路１０３を再プログラムすることがで
きる。従って、画像処理装置１００の機能の拡張（例え
ば、オプションの追加等）を容易に行うことができる。

【００６６】［第２の実施の形態］図５は、本発明の第
２の実施の形態に係る画像処理システムにおける回路部
の概略構成を示す図である。なお、この回路部１０２が
搭載される画像処理装置は、例えば図１に示す画像処理
装置と同様である。

【００６７】この実施の形態は、ＲＡＭ１０７と制御回
路１０３との間に、ローダ４０１、スイッチ４０２及び
４０３を追加した点で第１の実施の形態と相違する。

【００６８】制御回路１０３を再プログラムする場合
は、まず、情報処理装置１０１から供給されるプログラ
ム用データを、制御回路１０３内のインターフェース回
路（図２又は図３の２０１に相当）を介してＲＡＭ１０
７に格納する。この際、スイッチ４０２及び４０３は、
ＲＡＭ１０７と制御回路１０３とを直接接続するように
ＣＰＵ１０４により制御される。

【００６９】次いで、ＣＰＵ１０４は、スイッチ４０２
及び４０３をローダ４０１側に切り換え、ローダ４０１
に制御回路４０１を再プログラムさせる。具体的には、
ローダ４０１は、ＲＡＭ１０７に格納されたプログラム
用デ−タに基づいて制御回路１０３を再プログラムして
回路構成を変更する。

【００７０】図６は、図５に示す実施の形態の変形例の
構成を示す図である。この変形例では、ローダ４０１が
ＣＰＵ１０４で代用されている。

【００７１】制御回路１０３を再プログラムする場合
は、まず、情報処理装置１０１から供給されるプログラ
ム用データを、制御回路１０３内のインターフェース回
路（図２又は図３の２０１に相当）を介してＲＡＭ１０
７に格納する。この際、スイッチ５０１は閉じられてい
る。

【００７２】次いで、ＣＰＵ１０４は、スイッチ５０１
を開いて、ＲＡＭ１０７に格納されたプログラム用デー
タを読み出して、これに基づいて制御回路１０３を再プ
ログラムして回路構成を変更する。

【００７３】第２の実施の形態では、ローダを設けるこ
とにより、第１の実施の形態のようなダブルバッファ構
成のプログラムダウンロード機構が不要となり、通常の
ＦＰＧＡにより制御回路を構成することができる。

【００７４】上記の各実施の形態において、外部装置と
しての情報処理装置１０１と通信するための回路構成を
制御回路１０３と別個に設けることが好ましい。これに
より、制御回路１０３の再プログラムに失敗した場合に
おいても、情報処理装置１０１と画像処理装置１００と
の通信が可能であり、再プログラムを再度実行すること
ができる。また、これにより、制御回路１０３が動作停
止状態においても、画像処理装置１００は、情報処理装
置と通信することができる。

【００７５】なお、画像処理装置には、プリンタ等の画
像出力装置やスキャナ等の画像入力機器のみならず、例
えば、複写機、ファクシミリ装置、画像変換装置等の装
置も含まれる。

【００７６】また、本発明は、複数の機器（例えば、ホ
ストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリ
ンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装
置など）に適用してもよい。

【００７７】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００７８】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００８０】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００８１】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００８２】

【発明の効果】本発明によれば、画像処理装置の機能の
変更又は拡張を容易に行うことができる。

【００８３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施の形態に係る画像処理シス
テムの概略構成を示す図である。

【図２】ヘッド１１２として、プリントヘッドを搭載し
た場合における制御回路１０３の構成例を示す図であ
る。

【図３】ヘッド１１２として、スキャナーヘッドを搭載
した場合の制御回路１０３の構成例を示す図である。

【図４】制御回路１０３の再プログラムの手順の一例を
示す図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理シス
テムにおける回路部の概略構成を示す図である。

【図６】図５に示す実施の形態の変形例の構成を示す図
である。

【符号の説明】

１０１ＰＣ１０２回路部１０３制御回路（例えばＦＰＧＡ）１０４ＣＰＵ１０５クロック発生器１０６ＲＯＭ１０７ＲＡＭ１０８ＥＥＰＲＯＭ１０９モータードライバー１１０ＣＲモーター１１１ＬＦモーター１１２ヘッド１１３センサー１１４オペレーションパネル２０１インターフェース回路２０２受信バッファ２０３色変換回路２０４変換テーブル２０５ＨＶ変換回路２０６印字バッファ２０７ヘッド通信回路２０８メモリマネージャー２０９ＤＭＡコントローラ２１０印字同期回路２１１印字パルス制御回路２１２ＣＲモーター制御回路２１３ＬＦモーター制御回路３０１送信バッファ３０２色変換回路３０３変換テーブル３０４ＨＶ変換３０５受信バッファ３０６リード回路３０７リードパルス制御回路３０８スキャン同期回路４０１ローダ４０２，４０３，５０１スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機能の変更又は拡張が可能な画像処理装
置であって、回路構成をプログラム可能な半導体チップを含む制御手
段と、前記半導体チップを必要に応じて再プログラムするプロ
グラム手段と、を備え、前記制御手段により画像処理の少なくとも一部
を実行又は制御することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記半導体チップは、フィールド・プロ
グラマブル・ゲートアレイであることを特徴とする請求
項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】画像処理装置の構成部品の変更を検知す
る検知手段を更に備え、前記プログラム手段は、前記構
成部品の変更が検知された場合に、前記半導体チップを
再プログラムすることを特徴とする請求項１又は請求項
２に記載の画像処理装置。
【請求項４】前記プログラム手段は、複数のプログラ
ム用データが格納されたメモリ手段を有し、変更後の構
成部品に適合したプログラム用データに従って前記半導
体チップを再プログラムすることを特徴とする請求項３
に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記プログラム手段は、外部装置から供
給されるプログラム用データに基づいて前記半導体チッ
プを再プログラムすることを特徴とする請求項３に記載
の画像処理装置。
【請求項６】前記検知手段により前記構成部品の変更
が検知された場合に、変更後の構成部品に適合したプロ
グラム用データを外部装置から取得する取得手段を更に
備え、前記プログラム手段は、前記取得手段により取得
したプログラム用データに従って前記半導体チップを再
プログラムすることを特徴とする請求項５に記載の画像
処理装置。
【請求項７】前記検知手段により前記構成部品の変更
が検知された場合に、外部装置にその旨を通知する通知
手段を更に備え、前記取得手段は、前記通知手段による
通知に応答して前記外部装置から転送されてくるプログ
ラム用データを受信することを特徴とする請求項６に記
載の画像処理装置。
【請求項８】前記検知手段は、前記構成部品の交換を
検知することを特徴とする請求項３乃至請求項７のいず
れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】画像記録ヘッド又は画像読取ヘッドを装
着する装着手段を更に備え、前記検知手段は、前記装着
手段に装着されたヘッドの交換を検知することを特徴と
する請求項３乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像
処理装置。
【請求項１０】前記プログラム手段は、前記装着手段
に前記画像記録ヘッドが装着された場合には、前記制御
手段が画像記録用の画像処理の少なくとも一部を実行又
は制御するように前記半導体チップを再プログラムし、
前記装着手段に前記画像読取ヘッドが装着された場合に
は、前記制御手段が画像読取用の画像処理の少なくとも
一部を実行又は制御するように前記半導体チップを再プ
ログラムすることを特徴とする請求項９に記載の画像処
理装置。
【請求項１１】前記プログラム手段は、前記半導体チ
ップに備えられていることを特徴とする請求項１乃至請
求項１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】前記プログラム手段は、前記半導体チ
ップと別個に備えられていることを特徴とする請求項１
乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】前記取得手段が前記外部装置から取得
したプログラム用データを格納する不揮発性メモリを更
に備えることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装
置。
【請求項１４】機能の変更又は拡張が可能な画像処理
装置の制御方法であって、画像処理装置の構成部品の変更を検知する検知工程と、前記検知工程により前記構成部品の変更が検知された場
合に、回路構成をプログラム可能な半導体チップを再プ
ログラムして、前記半導体チップの機能を、変更後の構
成部品に適合させるプログラム工程と、を含むことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１５】画像処理装置の制御プログラムを格納
したメモリ媒体であって、該制御プログラムを読込んで
動作する制御部に、画像処理装置の構成部品の変更を検知する検知工程と、前記検知工程により前記構成部品の変更が検知された場
合に、回路構成をプログラム可能な半導体チップを再プ
ログラムして、前記半導体チップの機能を、変更後の構
成部品に適合させるプログラム工程と、を実行させることを特徴とするメモリ媒体。