JP2000105343A

JP2000105343A - 像振れ補正装置

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Publication number: JP2000105343A
Application number: JP10277056A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Enomoto; 茂男榎本; Shinji Tsukamoto; 伸治塚本
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-11
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: DE19947125A1; US6226124B1; DE19947125B4; JP3579595B2

Abstract

(57)【要約】【課題】像振れ補正装置において消費電力を節約す
る。【解決手段】ステップＳ３０３で双眼鏡の横方向の光
軸角度位置情報を算出し、ステップＳ３０４で、ステッ
ピングモータのローターの駆動累積ステップ数を示す変
数ＳＴＣにステッピングモータの１ステップの回転に対
応するレンズ支持枠の駆動量Ｓを掛けた値と、光軸角度
位置情報との差分を算出する。その差分が正の閾値ＳＨ
と負の閾値ＳＨの範囲内にある場合はステップＳ３１３
へ進み、横方駆動回路の電源スイッチに接続された制御
手段の出力ポートの制御信号をハイにセットして電源ス
イッチをオフし、横方向駆動回路への電源の供給を停止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ等に起因す
る光学装置の像ぶれの補正に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、双眼鏡等の光学機器には手振れ等
に起因する像振れを補正する像振れ補正装置が備えられ
ている。像振れ補正装置により補正光学系が光学機器の
移動を相殺する方向に所定量駆動され、像振れは補正さ
れる。このような補正光学系の駆動手段の一例として例
えばステッピングモータが用いられる。ステッピングモ
ータはロータ（回転子）と、ロータの周囲に配設された
ステータ（固定子）と、ステータに巻き回されたコイル
（固定子巻線）とを有しており、コイルに電流を流すこ
とによりステータが励磁し、励磁したステータとロータ
との間に発生する磁力による吸着力及び反発力によりロ
ータが回転する。すなわち、コイルに流れる駆動電流を
制御することによりロータの回転量及び回転方向が制御
される。

【０００３】ロータの回転運動は伝達機構により補正光
学系の光軸に垂直な面内における直線運動に変換されて
補正光学系に伝達される。ステッピングモータを１ステ
ップ回転させることにより駆動される補正光学系の駆動
量はステッピングモータの１ステップの回転角度と伝達
機構の構造により決定される。従って、ステッピングモ
ータを回転させるステップ数を制御することにより補正
光学系の駆動量が制御され、その結果ステップ数の累積
数として補正光学系の位置が検知される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】光学装置のぶれが検出
されず補正光学系を駆動する必要がない場合は、その時
点でのロータの位置を保持しなければならない。そのた
め、ステータの励磁状態を維持しなくてはならず、駆動
電流はコイルに流され続ける。すなわち、ステッピング
モータを補正光学系の駆動源として用いた場合、補正光
学系の移動の必要性の有無にかかわらず常にコイルに駆
動電流を流し続けなくてはならい。従って、ステッピン
グモータは電力の消費量が大きく経済性が悪いという問
題があった。

【０００５】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、経済性のよい像振れ補正装置を提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる像振れ補
正装置は、光学装置のぶれ量を検出するぶれ検出手段
と、光学装置のぶれによる像振れを補正する補正光学系
と、ステッピングモータと、ステッピングモータと補正
光学系との間に介在し、ステッピングモータの回転運動
を補正光学系の運動に変換する伝達機構とを有し、補正
光学系を所定量駆動する１ステップ単位で駆動する駆動
手段と、ぶれ検出手段から出力されるぶれ量と駆動手段
のステップ駆動量から算出される補正光学系の位置を示
す値との差分が所定の閾値を超えているとき、ステッピ
ングモータのコイルに流れる駆動電流を制御することに
より差分が相殺されるよう駆動手段を駆動する制御手段
とを備え、差分が所定の閾値を超えていないとき、制御
手段がコイルを非通電状態にすることを特徴とする。

【０００７】好ましくは、制御手段は、差分が所定の閾
値を超えている場合、駆動手段を介してコイルを通電
し、ステッピングモータのロータを所定の単位角度分回
転させる。

【０００８】好ましくは、光学装置に加えられた外力が
伝達機構を介してステッピングモータに伝達される際、
コイルが非通電状態にある場合のステッピングモータの
ロータのディテントトルクを超えないよう、伝達機構に
より前記外力が低減される。

【０００９】好ましくはさらに、コイルに流す駆動電流
を制御する駆動回路と、駆動回路に電源を供給するスイ
ッチとを有し、制御手段がスイッチをオンオフ制御する
ことにより、駆動回路への電源の供給及び停止が行なわ
れる。

【００１０】差分が所定の閾値を超えている場合におい
て、電源の供給が停止しているときは、制御手段が、例
えばコイルにおいて電源の供給が停止される前と同一方
向に駆動電流が流れるよう電源の供給を開始し、電源が
供給されているときは、ステッピングモータが駆動され
差分が相殺されるよう、制御手段がコイルにおける駆動
電流の方向を制御する。

【００１１】また、本発明にかかる像振れ補正装置は、
光学装置のぶれ量を検出するぶれ検出手段と、光学装置
のぶれによる像振れを補正する補正光学系と、ステッピ
ングモータと、ステッピングモータと補正光学系との間
に介在し、ステッピングモータの回転駆動を所定の減速
比で減速して補正光学系に伝達する伝達機構とを有し、
補正光学系を所定量駆動する１ステップ単位で駆動する
駆動手段と、ぶれ検出手段から出力されるぶれ量と駆動
手段のステップ駆動量から算出される補正光学系の位置
を示す値との差分が所定の閾値を超えているとき、ステ
ッピングモータのコイルに流れる駆動電流を制御するこ
とにより差分が相殺されるよう駆動手段を駆動する制御
手段とを備え、差分が所定の閾値を超えていないとき、
制御手段がコイルを非通電状態にする。

【００１２】好ましくは、光学装置に加えられた外力が
補正光学系を介してステッピングモータに伝達されステ
ッピングモータに発生する外部トルクが、ステッピング
モータの非励磁状態におけるディテント・トルクよりも
小さくなるよう、減速比が設定されている。

【００１３】光学装置は例えば一対の望遠光学系を備え
る双眼鏡であり、伝達機構は例えばねじ送り機構であ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明に係る実施形態が適
用される像振れ補正装置を示す斜視図、図２はその正面
図である。レンズ支持枠２０は補正レンズ２１、２２を
保持する保持部２０Ｌ、２０Ｒ、および保持部２０Ｌ、
２０Ｒを連結する連結部２０Ｃから成る。保持部２０
Ｌ、２０Ｒは左右対称な位置に設けられており、補正レ
ンズ２１、２２を固定するのに十分な厚さを有する平板
である。尚、本明細書で「横方向」とは、補正レンズ２
１の光軸Ｏｌおよび補正レンズ２２の光軸Ｏｒを含む面
に平行でかつ光軸ＯｌおよびＯｒに直交する方向であ
り、「縦方向」とは横方向に直交する方向である。

【００１５】保持部２０Ｌの左端面には、保持部２０Ｌ
の内部に向かって補正レンズ２１の光軸Ｏｌおよび補正
レンズ２２の光軸Ｏｒを含む面と平行でかつ光軸Ｏｌ、
Ｏｒに直交する方向に延び、所定の深さを有する穴２０
ａ、２０ｂが上端部および下端部近傍に穿設されてい
る。保持部２０Ｒの右端面にも同様の穴２０ｃ、２０ｄ
が設けられている。

【００１６】コの字型のガイドバー６１は、それぞれの
軸方向が平行である横方向ガイド部６１ａ、６１ｂと、
横方向ガイド部６１ａと６１ｂを連結する縦方向ガイド
部６１ｃとから成る。縦方向ガイド部６１ｃの軸方向の
長さは、保持部２０Ｌの穴２０ａ、２０ｂの間の距離に
略等しい。穴２０ａ、２０ｂにはガイドバー６１の横方
向ガイド部６１ａ、６１ｂがそれぞれ摺動可能に挿入さ
れている。

【００１７】ガイドバー６２は、ガイドバー６１と同様
にそれぞれの軸方向が平行である横方向ガイド部６２
ａ、６２ｂと、横方向ガイド部６２ａと６２ｂを連結す
る縦方向ガイド部６２ｃとからなり、コの字型を有して
いる。縦方向ガイド部６２ｃの軸方向の長さは、保持部
２０Ｒの穴２０ｃ、２０ｄの間の距離に略等しい。穴２
０ｃ、２０ｄにはガイドバー６２の横方向ガイド部６２
ａ、６２ｂがそれぞれ摺動可能に挿入されている。

【００１８】すなわち、レンズ支持枠２０はガイドバー
６１および６２に支持されており、ガイドバー６１の横
方向ガイド部６１ａ、６１ｂの先端がそれぞれ穴２０
ａ、２０ｂの底部に当接し、ガイドバー６２の横方向ガ
イド部６２ａ、６２ｂの先端がそれぞれ穴２０ｃ、２０
ｄの底部に当接する範囲内において、横方向に往復動が
可能である。

【００１９】ガイドバー６１の縦方向ガイド部６１ｃは
双眼鏡の外枠の内壁面に形成された突起部１２を挿通
し、縦方向に往復動が可能なように突起部１２に支持さ
れている。同様に、ガイドバー６２の縦方向ガイド部６
２ｃは双眼鏡の外枠の内壁面に形成された突起部１３を
挿通し、縦方向に往復動が可能なように突起部１３に支
持されている。

【００２０】連結部２０Ｃは略立方体の形状を有し、開
口部２３が形成されている。開口部２３は、補正レンズ
２１の光軸Ｏｌ、補正レンズ２２の光軸Ｏｒを含む面に
平行で、かつ互いに対向する面２３ａ、２３ｂと、面２
３ａ、２３ｂに垂直でかつ互いに対向する面２３ｃ、２
３ｄにより規定される。

【００２１】開口部２３には第１の直動型アクチュエー
タ１３３、第２の直動型アクチュエータ１３４が配設さ
れている。第１の直動型アクチュエータ１３３は、ステ
ッピングモータ１３３ａとシャフト１３３ｂ、１３３ｃ
とから成る。ステッピングモータ１３３ａは、双眼鏡内
壁面（図示せず）に固定設置されたモータケース１３３
ｄとモータケース１３３ｄ内に設けられたローター（図
示せず）とから成り、ローターは横方向に沿った軸回り
に正逆回転が可能である。

【００２２】シャフト１３３ｂ、１３３ｃは、ローター
の回転方向においてローターと一体的に回転し、軸方向
においてはローターに対して移動可能なように支持され
ている。シャフト１３３ｂ、１３３ｃの外周面にはリー
ドネジ（図示せず）が形成されており、モータケース１
３３ｄにおいてそれぞれに対応する部分に設けられた軸
受けに形成されている雌ネジ（図示せず）に螺合してい
る。

【００２３】すなわち、ローターの正転に対して、シャ
フト１３３ｂは回転しながらその軸方向に沿って突出
し、シャフト１３３ｃは回転しながら引き込まれ、ロー
ターの逆転に対して、シャフト１３３ｂは回転しながら
その軸方向に沿って引き込まれ、シャフト１３３ｃは回
転しながら突出する。シャフト１３３ｂ、１３３ｃの先
端部にはボール（図示せず）が埋設されており、このボ
ールが目標物を押圧する。シャフト１３３ｂ、１３３ｃ
の先端部は開口部２３の面２３ｃ、２３ｄに常に当接し
ている。

【００２４】第２の直動型アクチュエータ１３４も同様
の構成を有しており、ステッピングモータ１３４ａのロ
ーターは縦方向に沿った軸回りに正逆回転が可能であ
る。ローターの正転に対して、シャフト１３４ｂは回転
しながらその軸方向に沿って突出し、シャフト１３４ｃ
は回転しながら引き込まれ、ローターの逆転に対して、
シャフト１３４ｂは回転しながらその軸方向に沿って引
き込まれ、シャフト１３４ｃは回転しながら突出する。
シャフト１３４ｂ、１３４ｃの先端部にはボール（図示
せず）が埋設されており、このボールが目標物を押圧す
る。シャフト１３４ｂ、１３４ｃの先端部は開口部２３
の面２３ａ、２３ｂに常に当接している。

【００２５】ステッピングモータ１３３ａのローターを
正転させるとシャフト１３３ｂはｘ１方向に突出し、シ
ャフト１３３ｃは引き込まれるので、レンズ支持枠２０
はｘ１方向に変位され、ステッピングモータ１３３ａの
ローターを逆転させるとシャフト１３３ｃはｘ２方向に
突出し、シャフト１３３ｂは引き込まれるので、レンズ
支持枠２０はｘ２方向に変位される。

【００２６】同様に、ステッピングモータ１３４ａのロ
ーターを正転させるとシャフト１３３ｂはｙ１方向に突
出し、シャフト１３４ｃは引き込まれるので、レンズ支
持枠２０はｙ１方向に変位され、ステッピングモータ１
３４ａのローターを逆転させるとシャフト１３４ｃはｙ
２方向に突出し、シャフト１３４ｂは引き込まれるの
で、レンズ支持枠２０はｙ２方向に変位される。

【００２７】以上のように、ステッピングモータ１３３
ａ、１３４ａの直線運動の組合せにより、光軸Ｏｌ、Ｏ
ｒに直交する平面内において補正レンズ２１、２２が駆
動される。このような補正光学装置が、双眼鏡において
接眼レンズと対物レンズの間に位置決めされるよう配設
される。

【００２８】図３は、本実施形態における横方向の光軸
の移動を補正する補正レンズ駆動回路のブロック図であ
る。横方向ジャイロセンサ２０１は、双眼鏡の光軸の横
方向の振れ角速度を検出し、それに対応した電圧信号を
出力する。横方向ジャイロセンサ２０１が出力した電圧
信号は横方向増幅器２０２において増幅され、ＣＰＵ２
０３のＡＤ変換入力端子ＡＤに入力される。ＣＰＵ２０
３においてＡＤ変換入力端子ＡＤにより変換されたデジ
タル値をもとに積分演算等の所定の処理が行われ、出力
ポートＰＯ０、ＰＯ１から２ビットの制御信号が出力さ
れる。ＣＰＵ２０３の出力ポートＰＯ０、ＰＯ１には横
方向駆動回路２０４が接続されている。横方向駆動回路
２０４では、ＣＰＵ２０３から入力された２ビットの制
御信号をもとに第１の直動型アクチュエータ１３３の駆
動信号を生成し、出力端子Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３から
出力する。

【００２９】出力端子Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３には、第
１の直動型アクチュエータ１３３のステッピングモータ
１３３ａのロータの駆動コイルが接続されている。駆動
信号に従って駆動コイルに所定の電流が流され、ステッ
ピングモータ１３３ａのローターが回転する。

【００３０】さらに、ＣＰＵ２０３の出力ポートＰＯ２
には、例えばトランジスタ等のスイッチ２０７の制御端
子が抵抗Ｒ１を介して接続されている。スイッチ２０７
の他方の端子は横方向駆動回路２０４に接続されてい
る。出力ポートＰＯ２の制御信号に従ってスイッチ２０
７がオンオフされ、それに伴い横方向駆動回路２０４へ
の電源供給の停止及び開始が行なわれる。

【００３１】ＣＰＵ２０３の入力ポートＰＩにはＡＤ変
換入力のタイミングクロック発生用の発振器２０６が接
続されている。発振器２０６から出力されるパルス信号
に従って、ＣＰＵ２０３のＡＤ変換入力端子におけるＡ
Ｄ変換が行われる。

【００３２】以上のように、横方向ジャイロセンサ２０
１により検出される横方向における双眼鏡の光軸の振れ
角速度に応じて第１の直動型アクチュエータ１３３のス
テッピングモータ１３３ａのローターが所定の向きに所
定のパルス数回転される。その結果、横方向における像
移動を打ち消すようにレンズ支持枠２０が押圧されるた
め、像振れが補正される。

【００３３】尚、図３には図示していないが、ＣＰＵ２
０３には縦方向における像振れを補正するための縦方向
ジャイロセンサ、縦方向増幅器、縦方向駆動回路が接続
されており、上述の横方向の像振れ補正と同様の処理が
行われる。横方向駆動回路２０４に第１の直動型アクチ
ュエータ１３３が接続されているのと同様に、縦方向駆
動回路には第２の直動型アクチュエータ１３４が接続さ
れており、縦方向駆動回路から出力される駆動信号に基
づいて第２の直動型アクチュエータ１３４のステッピン
グモータ１３４ａが駆動され、縦方向における像振れが
補正される。

【００３４】図４は、本実施形態の横方向における像振
れ補正の制御を示すフローチャートである。双眼鏡のス
イッチの操作等によりプログラムが開始されると、ステ
ップＳ３００で、ステッピングモータ１３３ａ（図１参
照）内のローターの駆動累積ステップ数を示す変数ＳＴ
Ｃの値がクリアされる。尚、変数ＳＴＣにはローターが
正転した場合、そのステップ数が加算され、ローターが
逆転した場合、そのステップ数が減算される。次いでス
テップＳ３０１で入力ポートＰＩに入力される信号がハ
イかローかを判断する。信号がハイの場合、すなわちパ
ルスが検出されたらステップＳ３０２へ進む。パルスが
検出されない間は発振器２０６（図３参照）が立ち上が
っていない状態なので次の処理へは進まない。換言すれ
ば、発振器２０６から出力されるパルス信号毎に、ステ
ップＳ３０２以降の処理が行われる。

【００３５】ステップＳ３０２では、横方向ジャイロセ
ンサ２０１から出力され横方向増幅器２０２により増幅
された電圧信号が、ＣＰＵ２０３のＡＤ変換入力端子Ａ
Ｄによりデジタル値に変換される。次いでステップＳ３
０３では、積分演算が行われる。積分演算はデジタル変
換された横方向ジャイロセンサ出力の電圧信号をデジタ
ル変換毎に累積加算することにより行われる。以上のよ
うにして双眼鏡の横方向における光軸角度位置情報を示
すデータが算出される。

【００３６】ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３
で算出された双眼鏡の横方向における光軸角度位置情報
と、変数ＳＴＣにステッピングモータ１３３ａの１ステ
ップの回転に対応するレンズ支持枠２０の駆動量Ｓを掛
けた値との差分が算出される。すなわちステップＳ３０
４では、双眼鏡の光軸角度位置情報と補正レンズ２１、
２２の基準位置（補正レンズ２１、２２の光軸が双眼鏡
の他の光学系の光軸と一致する位置）からの距離との差
分が算出される。次いでステップＳ３０５でその差分と
正の閾値ＳＨが比較され、差分が正の閾値ＳＨより大き
い場合はステップＳ３０６へ進み、小さい場合はステッ
プＳ３０９へ進む。尚、本実施形態において閾値ＳＨ
は、通常、レンズ支持枠２０の駆動量Ｓと等しく設定さ
れる。

【００３７】上述のように、双眼鏡の光軸角度位置情報
は、ジャイロセンサ出力を積分演算して算出され、一方
変数ＳＴＣは補正レンズ支持枠２０をｘ１方向へ移動さ
せるローターの正転のステップ数を加算し、ｘ２方向へ
移動させるローターの逆転を減算して算出される。従っ
て、差分が正の閾値ＳＨより大きい場合とは、双眼鏡の
光軸の横方向角度位置情報が、補正レンズ２１、２２の
現在位置、すなわちＳＴＣ×Ｓを、レンズ支持枠２０の
１ステップ駆動量Ｓ以上、上回っている場合である。

【００３８】ステップＳ３０６で出力ポートＰＯ２から
出力される制御信号がローにセットされる。出力ポート
ＰＯ２の制御信号がローとなると、スイッチ２０７がオ
ンとなり、横方向駆動回路２０４に電源が供給される。
ステップＳ３０７で変数ＳＴＣの値をインクリメント
し、次いでステップＳ３０８で、ステッピングモータ１
３３ａを１ステップ正転させる制御信号を出力ポートＰ
Ｏ０、ＰＯ１から出力する。ステップＳ３０６の処理に
より横方向駆動回路２０４には電源が供給された状態に
あるため、出力ポートＰＯ０、ＰＯ１の制御信号に基づ
いて、ステッピングモータ１３３ａのロータのコイルに
所定の方向に駆動電流が流れ、ロータが正転する。ロー
タの正転はシャフト１３３ｃ（図１、図２参照）を介し
て直線運動となってレンズ支持枠２０へ伝達され、レン
ズ支持枠２０はｘ１方向へ駆動される。その結果、双眼
鏡の他の光学系の光軸のｘ２方向への移動が所定量相殺
される。その後、処理はステップＳ３０１へ戻る。

【００３９】一方、ステップＳ３０９は、差分と負の閾
値ＳＨが比較される。差分が負の閾値ＳＨより小さい場
合はステップＳ３１０へ進む。差分が負の閾値ＳＨより
小さい場合とは、双眼鏡の光軸角度位置情報が、補正レ
ンズ２１、２２の現在位置、すなわちＳＴＣ×Ｓを、レ
ンズ支持枠２０の１ステップの駆動量Ｓ以上、下回って
いる場合である。ステップＳ３１０で出力ポートＰＯ２
から出力される制御信号がローにセットされる。出力ポ
ートＰＯ２の制御信号がローとなると、スイッチ２０７
がオンとなり、横方向駆動回路２０４に電源が供給され
る。次いでステップＳ３１１で変数ＳＴＣの値をデクリ
メントし、次いでステップＳ３１２で、ステッピングモ
ータ１３３ａを１ステップ逆転させる制御信号を出力ポ
ートＰＯ０、ＰＯ１から出力する。ステップＳ３１０の
処理により横方向駆動回路２０４には電源が供給された
状態にあるため、出力ポートＰＯ０、ＰＯ１の制御信号
に基づいて、ステッピングモータ１３３ａのロータのコ
イルに所定の方向に駆動電流が流れ、ロータが逆転す
る。ロータの逆転はレンズ支持枠２０へ直線運動となっ
て伝達され、レンズ支持枠２０はｘ２方向へ駆動され
る。その結果、双眼鏡の他の光学系の光軸のｘ１方向へ
の移動が所定量相殺される。その後、処理はステップＳ
３０１へ戻る。

【００４０】ステップＳ３０９において、差分が負の閾
値ＳＨ以上の場合はステップＳ３１３へ進む。ステップ
Ｓ３１３では出力ポートＰＯ２から出力される制御信号
がハイにセットされる。出力ポートＰＯ２の制御信号が
ハイになると、スイッチ２０７はオフとなり、横方向駆
動回路２０４への電源の供給は停止される。その後、処
理はステップＳ３０１へ戻る。

【００４１】本実施形態の作用について図５を用いて説
明する。図５は、上述の閾値ＳＨをレンズ支持枠２０の
移動量Ｓと等しく設定した場合における像振れ信号およ
び補正光学系の移動量、及び補正光学系を駆動するため
にステッピングモータ１３３ａのロータのコイルに流さ
れる駆動電流を示すグラフである。

【００４２】波形ａは像振れ信号の波形、すなわちジャ
イロセンサの出力値を積分演算して得られる双眼鏡の移
動量を示す波形である。波形ｂは、補正レンズ２１、２
２の移動量、すなわちステッピングモータ１３３ａのロ
ーターの１ステップの回転に相当するレンズ支持枠２０
の移動量Ｓに累積ステップ数ＳＴＣを掛けた値を示す波
形である。また、波形ｃは従来の像振れ補正装置におけ
るステッピングモータのロータのコイルの駆動電流の波
形を示し、波形ｄは第１実施形態を適用した場合のコイ
ルの駆動電流を示す波形である。尚、破線ｅ１及びｅ２
については後述する。

【００４３】波形ｂがステップ的に変化するのは、像振
れ信号と補正レンズの移動量との差分が、上述の閾値Ｓ
Ｈ（本実施形態においてはレンズ支持枠２０の移動量
Ｓ）を超える場合である。すなわち、時間ｔ１、ｔ２、
ｔ３、ｔ４、ｔ６、ｔ１０、ｔ１２、ｔ１３、ｔ１４、
ｔ１５において、レンズ支持枠２０は駆動される。一
方、時間ｔ５、ｔ７、ｔ８、ｔ９、ｔ１１において、像
振れ信号と補正レンズの移動量との差分は正の閾値ＳＨ
と負の閾値ＳＨの範囲内にあるので、レンズ支持枠２０
は駆動されない。

【００４４】従来の像振れ補正装置においては、波形ｃ
に示すように、レンズ支持枠２０を駆動させる必要性の
有無にかかわらず、常時、ステッピングモータ１３３ａ
のロータのコイルには駆動電流が流されてる。

【００４５】これに対し第１実施形態においては、波形
ｄに示すように、時間ｔ５、ｔ７、ｔ８、ｔ９、ｔ１１
のようにレンズ支持枠２０を駆動させる必要がない場合
には、横方向駆動回路２０４への電源の供給は停止さ
れ、ステッピングモータ１３３ａのロータのコイルには
駆動電流は流されない。

【００４６】以上のように、第１実施形態では、双眼鏡
の光軸角度位置情報と補正レンズ２１、２２の基準位置
（補正レンズ２１、２２の光軸が双眼鏡の他の光学系の
光軸と一致する位置）からの距離との差分が正の閾値Ｓ
Ｈと負の閾値ＳＨの範囲外にある場合、すなわち像振れ
補正のためにレンズ支持枠２０を駆動する場合にのみ、
横方向駆動回路２０４へ電源が供給され、ステッピング
モータ１３３ａのコイルに駆動電流が流される。双眼鏡
の光軸角度位置情報と補正レンズ２１、２２の基準位置
からの距離との差分が正の閾値ＳＨと負の閾値ＳＨの範
囲内にある場合、すなわち像振れ補正をする必要がなく
レンズ支持枠２０を駆動しない場合には、横方向駆動回
路２０４への電源の供給は停止され、ステッピングモー
タ１３３ａのコイルには駆動電流が流されない。従っ
て、電力の消費量が節約され経済的である。

【００４７】さらに、非通電時の場合におけるロータの
位置の維持について図６を用いて説明する。図６はステ
ッピングモータ１３３ａのロータを外部の力で回転させ
ようとするときに発生するトルクを示すグラフであり、
縦軸はトルク、横軸はロータの回転角度である。曲線Ａ
はロータが所定の位置（角度０°とする）に停止するよ
うコイルに通電している場合のトルク曲線、曲線Ｂはコ
イルに通電してロータが角度０°に停止している状態に
おいてコイルを非通電にした場合のトルク曲線である。

【００４８】曲線Ａが示すように、コイルが通電されロ
ータが角度０°で停止している場合、ロータに作用する
外部的なトルクがホールディングトルクＴｈを超えると
ロータは回転する。換言すれば、ロータに作用する外部
的なトルクがホールディングトルクＴｈより小さけれ
ば、ロータは±θの範囲で位置保持能力を有する。

【００４９】一方、コイルが非通電の場合は、ロータに
作用する外部的なトルクがホールディングトルクＴｈよ
りも小さいディテントトルクＴｄを超えるとロータは回
転する。ロータに作用する外部的なトルクがホールディ
ングトルクＴｄより小さければ、ロータは±θ／４の範
囲で位置保持能力を有する。すなわち、コイルが非通電
の場合、わずかな外力によりロータが回転しやすい。
尚、ディテント・トルクとは、コイルが励磁していない
状態でローターを回転させようとする外部トルクに抗し
て元の位置を保持しようとしてロータが発する最大トル
クをいう。

【００５０】しかしながら第１実施形態では、ステッピ
ングモータ１３３ａの回転運動を直線運動に変換してレ
ンズ支持枠２０に伝達する伝達機構は、上述のようにね
じ送り機構である。非通電時に双眼鏡に加えられる外力
は像振れ補正装置のねじ送り機構のスラスト方向すなわ
ち可動部の送り方向に伝達されるが、ロータの回転方向
には所定の減速比で低減されて伝達され、ホールディン
グトルクＴｄを超えるトルクは発生しない。従って、レ
ンズ支持枠２０の不必要な移動が防止される。

【００５１】図７は、本発明の第２実施形態が適用され
る光学装置における像振れ補正の処理手順を示すフロー
チャートである。尚、第２実施形態の光学装置の像振れ
補正装置は図１及び図２に示す第１実施形態の像振れ補
正装置と同様の装置が用いられ、その回路構成も図３に
示すブロック図と同様のものが用いられる。ステップＳ
４００からステップＳ４０４までの処理は、図４に示す
第１実施形態における像振れ補正の処理手順を示すフロ
ーチャートのステップＳ３００からステップＳ３０４ま
でと同様である。すなわち、ジャイロセンサの出力信号
を積分することにより光学装置の光軸の角度位置情報が
算出され、光軸の角度位置情報とステッピングモータの
累積駆動量との差分が算出される。

【００５２】ステップＳ４０５において、上述の差分と
正の閾値ＳＨが比較され、差分が正の閾値ＳＨより大き
い場合はステップＳ４０６へ進み、小さい場合はステッ
プＳ４１０へ進む。尚、本実施形態において閾値ＳＨ
は、第１実施形態と同様、レンズ支持枠２０の駆動量Ｓ
と等しい値とする。

【００５３】ステップＳ４０６では出力ポートＰＯ２の
出力信号がローか否かがチェックされる。処理がステッ
プＳ４０６へ進んだ時点において、出力ポートＰＯ２の
出力信号がローである場合とは、前回に入力ポートＰＩ
のパルスが検出されたときの処理において、スイッチ２
０７がオンされ、横方向駆動回路２０４の制御信号がス
テッピングモータへ出力され、ステッピングモータが駆
動されていた場合である。反対にステップＳ４０６にお
いて出力ポートＰＯ２の出力信号がハイである場合と
は、前回の処理において、スイッチ２０７がオフされ、
ステッピングモータが駆動されていない場合である。

【００５４】ステップＳ４０６で出力ポートＰＯ２の制
御信号がハイの場合、ステップＳ４０７へ進み、出力ポ
ートＰＯ２の制御信号をローにセットし、ステップＳ４
０１へ戻る。すなわち、ステッピングモータが駆動可能
状態となる。

【００５５】ステップＳ４０６で出力ポートＰＯ２の制
御信号がローの場合、ステップＳ４０８へ進み、ステッ
プＳ４０８及びＳ４０９において図４のステップＳ３０
７、Ｓ３０８と同様の処理が行なわれる。すなわち、変
数ＳＴＣの値がインクリメントされ、ステッピングモー
タ１３３ａを１ステップ正転させる制御信号が出力ポー
トＰＯ０、ＰＯ１から出力される。出力ポートＰＯ０、
ＰＯ１の制御信号に基づいて、ステッピングモータ１３
３ａのコイルに所定の方向に電流が流れ、ロータが正転
し、レンズ支持枠２０がｘ１方向へ駆動され双眼鏡の他
の光学系の光軸のｘ２方向への移動が所定量相殺され
る。その後、処理はステップＳ４０１へ戻る。

【００５６】一方、ステップＳ４０５において上述の差
分が正の閾値より小さい場合はステップＳ４１０へ進
み、負の閾値より小さいか否かがチェックされる。差分
が負の閾値より小さい場合はステップＳ４１１へ進む。

【００５７】ステップＳ４１１ではステップＳ４０６と
同様、出力ポートＰＯ２の出力信号がローか否かがチェ
ックされる。すなわち、前回に入力ポートＰＩのパルス
が検出されたときの処理において、スイッチ２０７がオ
ンされステッピングモータが駆動されていたか、あるい
は、スイッチ２０７がオフされステッピングモータが駆
動されていなかったか、がチェックされる。

【００５８】ステップＳ４１１で出力ポートＰＯ２の制
御信号がハイの場合、ステップＳ４１２へ進み、出力ポ
ートＰＯ２の制御信号をローにセットし、ステッピング
モータを駆動可能状態としてステップＳ４０１へ戻る。

【００５９】ステップＳ４１１で出力ポートＰＯ２の制
御信号がローの場合、ステップＳ４１３へ進み、ステッ
プＳ４１３及びＳ４１４において図４のステップＳ３１
１、Ｓ３１２と同様の処理が行なわれる。すなわち、変
数ＳＴＣの値がデクリメントされ、ステッピングモータ
１３３ａを１ステップ逆転させる制御信号が出力ポート
ＰＯ０、ＰＯ１から出力される。出力ポートＰＯ０、Ｐ
Ｏ１の制御信号に基づいて、ステッピングモータ１３３
ａのロータのコイルに所定の方向に電流が流れ、ロータ
が逆転し、レンズ支持枠２０がｘ２方向へ駆動され双眼
鏡の他の光学系の光軸のｘ１方向への移動が所定量相殺
される。その後、処理はステップＳ４０１へ戻る。

【００６０】ステップＳ４１１において上述の差分が負
の閾値より大きい場合はステップＳ４１５へ進み、出力
ポートＰＯ２の制御信号がハイにセットされ、横方向駆
動回路２０４への電源供給が停止される。その後ステッ
プＳ４０１へ戻る。

【００６１】以上のように、第２実施形態においては、
補正光学系の光軸の角度位置情報とステッピングモータ
の駆動量との差分が正の閾値から負の閾値までの範囲外
にある場合において、出力ポートＰＯ２の制御信号がハ
イかローかに応じて、すなわち横方向駆動回路２０４に
電源が供給されステッピングモータ１３３ａのロータに
駆動電流が流されているか否かに応じて、異なった処理
が施される。出力ポートＰＯ２の制御信号がハイで横方
向駆動回路２０４への電源の供給が停止され、ロータの
コイルに駆動電流が流されていない場合は、横方向駆動
回路２０４への電源供給が再開されるのみであり、その
結果、電源の供給が停止される前と同一方向にロータの
コイルに駆動電流が流れされる。一方、出力ポートＰＯ
２の制御信号がローで横方向駆動回路２０４へ電源が供
給されており、ロータのコイルに駆動電流が流されてい
る状態ときは、第１実施形態と同様、上述の差分が相殺
されるようステッピングモータ１３３ａが駆動される。

【００６２】第２実施形態の作用について、図８〜図１
１を用いて説明する。図８〜図１０は、ステッピングモ
ータ１３３ａのロータとステータを模式的に示す図であ
る。尚、説明を簡略にするために図８〜図１０には２相
駆動のステッピングモータを示しているがこれに限るも
のでない。また、図１１は、第２実施形態における像振
れ信号および補正光学系の移動量、及び補正光学系を駆
動するためにステッピングモータのロータに流される駆
動電流を示すグラフである。グラフ中の各波形ａ〜ｄは
図５のグラフと同様である。

【００６３】図８において、ステータ１４１にＮ極が励
磁されステータ１４２にＳ極が励磁されるよう、ステー
タ１４１、１４２に巻き回されたコイルに駆動電流が流
されている。また、ステータ１４３にＮ極が励磁されス
テータ１４４にＳ極が励磁されるよう、ステータ１４
３、１４４に巻き回されたコイルに駆動電流が流されて
いる。このような励磁状態において、ロータ１５０はＳ
極の磁極が最も強い部分ががステータ１４１、１４３の
間に位置決めされ、Ｎ極の磁極が最も強い部分がステー
タ１４２、１４４の間に位置決めされた状態で、安定し
て停止している。

【００６４】この状態でコイルを非通電状態にした場
合、ロータは図８に示す位置で一応停止しているが通電
時のように安定しているわけではなく、最も磁極の強い
部分が磁性体であるステータに対向するよう回転するポ
テンシャルを有している。従って、ステータ１４１〜１
４４のコイルを非通電にすると、ロータ１５０は図９若
しくは図１０に示す位置まで回転して安定する。

【００６５】図５のグラフの時間ｔ５においてステッピ
ングモータ１３３ａのロータのコイルが非通電状態にな
ると、上述のようにロータは通電状態における停止位置
から図９若しくは図１０に示す位置まで回転し、安定し
て停止する。それに伴い、レンズ支持枠２０はステッピ
ングモータ１３３ａの半ステップの回転に対応する駆動
量分ずれた位置（図５の破線ｅ１若しくはｅ２で示す位
置）まで移動する。すなわち、理論上はレンズ支持枠２
０は波形ｂで示す位置で停止するが、実際には破線ｅ１
若しくはｅ２に示す位置で停止する。ロータが何れの位
置で停止し、レンズ支持枠２０がｅ１、ｅ２のどちらの
位置まで移動するのかは、コイルが非通電になったとき
の外力の方向等に左右される。

【００６６】時間ｔ５においてｅ２の位置までレンズ支
持枠２０が駆動された場合、時間ｔ６において再びロー
タのコイルに通電される際、補正光学系を像振れ波形に
追従させるためには、ステッピングモータ１３３ａを
１．５ステップ分（図５中のｆ分に相当）回転させるこ
とになり、ステッピングモータ１３３ａの制御が脱調を
起こす可能性がある。

【００６７】第２実施形態では、双眼鏡の光軸の角度位
置情報とステッピングモータの累積駆動量との差分が正
の閾値ＳＨから負の閾値ＳＨまでの範囲外にあっても、
ロータのコイルが非通電の場合はコイルを通電状態にす
るのみで、像振れ補正のためのステップ駆動は行なわれ
ない。従って、ロータは通電時の安定位置まで回転して
停止するのみである。すなわち、図１１の波形ｂに示す
ように時間ｔ６、ｔ１０においてレンズ支持枠２０はス
テップ駆動はされず、時間ｔ１〜ｔ４、７、ｔ１１〜ｔ
１５のように、上述の差分が正の閾値ＳＨから負の閾値
ＳＨまでの範囲外にあって、かつロータのコイルが通電
状態にある場合にのみ、ステップ駆動が行なわれる。従
って、電力節約のためコイルを非通電状態にした場合に
ロータがどちらの位置まで回転していたとしても、再度
通電状態にする際、ステッピングモータ１３３ａの制御
において脱調を起こすことが防止される。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、消費電力
が節約でき経済性のよい像振れ補正装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態が適用される像振れ補正
装置の斜視図である。

【図２】像振れ補正装置の正面図である。

【図３】本発明の実施形態が適用されるブロック図であ
る。

【図４】本発明の第１実施形態の像振れ補正制御のフロ
ーチャートである。

【図５】第１実施形態の手振れ波形、補正光学系の駆動
波形を示すグラフである。

【図６】ステッピングモータのロータのトルク曲線を示
すグラフである。

【図７】本発明の第１実施形態の像振れ補正制御のフロ
ーチャートである。

【図８】通電時のステッピングモータのロータの安定位
置を模式的に示す図である。

【図９】非通電時のステッピングモータのロータの安定
位置を模式的に示す図である。

【図１０】非通電時のステッピングモータのロータの安
定位置を模式的に示す図である。

【図１１】第２実施形態の手振れ波形、補正光学系の駆
動波形を示すグラフである。

【符号の説明】２０レンズ支持枠２１、２２補正レンズ２３開口部１３３第１の直動型アクチュエータ１３４第２の直動型アクチュエータ１３３ａ、１３４ａステッピングモータ１３３ｂ、１３３ｃ、１３４ｂ、１３４ｃシャフト

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年９月２９日（１９９９．９．２
９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３
で算出された双眼鏡の横方向における光軸角度位置情報
と、変数ＳＴＣにステッピングモータ１３３ａの１ステ
ップの回転に対応するレンズ支持枠２０の駆動量Ｓを掛
けた値との差分が算出される。すなわちステップＳ３０
４では、双眼鏡の光軸角度位置情報と補正レンズ２１、
２２の基準位置（補正レンズ２１、２２の光軸が双眼鏡
の他の光学系の光軸と一致する位置）からの距離との差
分が算出される。次いでステップＳ３０５でその差分と
正の閾値ＳＨが比較され、差分が正の閾値ＳＨより大き
い場合はステップＳ３０６へ進み、小さい場合はステッ
プＳ３０９へ進む。尚、本実施形態において閾値ＳＨ
は、通常、レンズ支持枠２０の１ステップ駆動量Ｓと等
しく設定される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】ステップＳ３０６で出力ポートＰＯ２から
出力される制御信号がローにセットされる。出力ポート
ＰＯ２の制御信号がローとなると、スイッチ２０７がオ
ンとなり、横方向駆動回路２０４に電源が供給される。
ステップＳ３０７で変数ＳＴＣの値をインクリメント
し、次いでステップＳ３０８で、ステッピングモータ１
３３ａを１ステップ正転させる制御信号を出力ポートＰ
Ｏ０、ＰＯ１から出力する。ステップＳ３０６の処理に
より横方向駆動回路２０４には電源が供給された状態に
あるため、出力ポートＰＯ０、ＰＯ１の制御信号に基づ
いて、ステッピングモータ１３３ａのロータの駆動コイ
ルに所定の方向に駆動電流が流れ、ロータが正転する。
ロータの正転はシャフト１３３ｃ（図１、図２参照）を
介して直線運動となってレンズ支持枠２０へ伝達され、
レンズ支持枠２０はｘ１方向へ駆動される。その結果、
双眼鏡の他の光学系の光軸のｘ２方向への移動が所定量
相殺される。その後、処理はステップＳ３０１へ戻る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】一方、ステップＳ３０９は、差分と負の閾
値ＳＨが比較される。差分が負の閾値ＳＨより小さい場
合はステップＳ３１０へ進む。差分が負の閾値ＳＨより
小さい場合とは、双眼鏡の光軸角度位置情報が、補正レ
ンズ２１、２２の現在位置、すなわちＳＴＣ×Ｓを、レ
ンズ支持枠２０の１ステップの駆動量Ｓ以上、下回って
いる場合である。ステップＳ３１０で出力ポートＰＯ２
から出力される制御信号がローにセットされる。出力ポ
ートＰＯ２の制御信号がローとなると、スイッチ２０７
がオンとなり、横方向駆動回路２０４に電源が供給され
る。次いでステップＳ３１１で変数ＳＴＣの値をデクリ
メントし、次いでステップＳ３１２で、ステッピングモ
ータ１３３ａを１ステップ逆転させる制御信号を出力ポ
ートＰＯ０、ＰＯ１から出力する。ステップＳ３１０の
処理により横方向駆動回路２０４には電源が供給された
状態にあるため、出力ポートＰＯ０、ＰＯ１の制御信号
に基づいて、ステッピングモータ１３３ａのロータの駆
動コイルに所定の方向に駆動電流が流れ、ロータが逆転
する。ロータの逆転はレンズ支持枠２０へ直線運動とな
って伝達され、レンズ支持枠２０はｘ２方向へ駆動され
る。その結果、双眼鏡の他の光学系の光軸のｘ１方向へ
の移動が所定量相殺される。その後、処理はステップＳ
３０１へ戻る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】本実施形態の作用について図５を用いて説
明する。図５は、上述の閾値ＳＨをレンズ支持枠２０の
１ステップ移動量Ｓと等しく設定した場合における像振
れ信号および補正光学系の移動量、及び補正光学系を駆
動するためにステッピングモータ１３３ａのロータの駆
動コイルに流される駆動電流を示すグラフである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】波形ａは像振れ信号の波形、すなわちジャ
イロセンサの出力値を積分演算して得られる双眼鏡の移
動量を示す波形である。波形ｂは、補正レンズ２１、２
２の移動量、すなわちステッピングモータ１３３ａのロ
ータの１ステップの回転に相当するレンズ支持枠２０の
１ステップ移動量Ｓに累積ステップ数ＳＴＣを掛けた値
を示す波形である。また、波形ｃは従来の像振れ補正装
置におけるステッピングモータのロータの駆動コイルの
駆動電流の波形を示し、波形ｄは第１実施形態を適用し
た場合の駆動コイルの駆動電流を示す波形である。尚、
破線ｅ１及びｅ２については後述する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】従来の像振れ補正装置においては、波形ｃ
に示すように、レンズ支持枠２０を駆動させる必要性の
有無にかかわらず、常時、ステッピングモータ１３３ａ
のロータの駆動コイルには駆動電流が流されている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】これに対し第１実施形態においては、波形
ｄに示すように、時間ｔ５、ｔ７、ｔ８、ｔ９、ｔ１１
のようにレンズ支持枠２０を駆動させる必要がない場合
には、横方向駆動回路２０４への電源の供給は停止さ
れ、ステッピングモータ１３３ａのロータの駆動コイル
には駆動電流は流されない。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】以上のように、第１実施形態では、双眼鏡
の光軸角度位置情報と補正レンズ２１、２２の基準位置
（補正レンズ２１、２２の光軸が双眼鏡の他の光学系の
光軸と一致する位置）からの距離との差分が正の閾値Ｓ
Ｈと負の閾値ＳＨの範囲外にある場合、すなわち像振れ
補正のためにレンズ支持枠２０を駆動する場合にのみ、
横方向駆動回路２０４へ電源が供給され、ステッピング
モータ１３３ａのコイルに駆動電流が流される。双眼鏡
の光軸角度位置情報と補正レンズ２１、２２の基準位置
からの距離との差分が正の閾値ＳＨと負の閾値ＳＨの範
囲内にある場合、すなわち像振れ補正をする必要がなく
レンズ支持枠２０を駆動しない場合には、横方向駆動回
路２０４への電源の供給は停止され、ステッピングモー
タ１３３ａのロータの駆動コイルには駆動電流が流され
ない。従って、電力の消費量が節約され経済的である。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】一方、コイルが非通電の場合は、ロータに
作用する外部的なトルクがホールディングトルクＴｈよ
りも小さいディテントトルクＴｄを超えるとロータは回
動する。ロータに作用する外部的なトルクがディテント
トルクＴｄより小さければ、ロータは±θ／４の範囲で
位置保持能力を有する。すなわち、コイルが非通電の場
合、わずかな外力によりロータが回転しやすい。尚、デ
ィテントトルクとは、コイルが励磁していない状態でロ
ータを回転させようとする外部トルクに抗して元の位置
を保持しようとしてロータが発する最大トルクをいう。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】しかしながら第１実施形態では、ステッピ
ングモータ１３３ａの回転運動を直線運動に変換してレ
ンズ支持枠２０に伝達する伝達機構は、上述のようにね
じ送り機構である。非通電時に双眼鏡に加えられる外力
は像振れ補正装置のねじ送り機構のスラスト方向すなわ
ち可動部の送り方向に伝達されるが、ロータの回転方向
には所定の減速比で低減されて伝達され、ディテントト
ルクＴｄを超えるトルクは発生しない。従って、レンズ
支持枠２０の不必要な移動が防止される。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】ステップＳ４０５において、上述の差分と
正の閾値ＳＨが比較され、差分が正の閾値ＳＨより大き
い場合はステップＳ４０６へ進み、小さい場合はステッ
プＳ４１０へ進む。尚、本実施形態において閾値ＳＨ
は、第１実施形態と同様、レンズ支持枠２０の１ステッ
プ駆動量Ｓと等しい値とする。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】ステップＳ４０６で出力ポートＰＯ２の制
御信号がローの場合、ステップＳ４０８へ進み、ステッ
プＳ４０８及びＳ４０９において図４のステップＳ３０
７、Ｓ３０８と同様の処理が行なわれる。すなわち、変
数ＳＴＣの値がインクリメントされ、ステッピングモー
タ１３３ａを１ステップ正転させる制御信号が出力ポー
トＰＯ０、ＰＯ１から出力される。出力ポートＰＯ０、
ＰＯ１の制御信号に基づいて、ステッピングモータ１３
３ａのロータの駆動コイルに所定の方向に電流が流れ、
ロータが正転し、レンズ支持枠２０がｘ１方向へ駆動さ
れ双眼鏡の他の光学系の光軸のｘ２方向への移動が所定
量相殺される。その後、処理はステップＳ４０１へ戻
る。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５９】ステップＳ４１１で出力ポートＰＯ２の制
御信号がローの場合、ステップＳ４１３へ進み、ステッ
プＳ４１３及びＳ４１４において図４のステップＳ３１
１、Ｓ３１２と同様の処理が行なわれる。すなわち、変
数ＳＴＣの値がデクリメントされ、ステッピングモータ
１３３ａを１ステップ逆転させる制御信号が出力ポート
ＰＯ０、ＰＯ１から出力される。出力ポートＰＯ０、Ｐ
Ｏ１の制御信号に基づいて、ステッピングモータ１３３
ａのロータの駆動コイルに所定の方向に電流が流れ、ロ
ータが逆転し、レンズ支持枠２０がｘ２方向へ駆動され
双眼鏡の他の光学系の光軸のｘ１方向への移動が所定量
相殺される。その後、処理はステップＳ４０１へ戻る。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】以上のように、第２実施形態においては、
補正光学系の光軸の角度位置情報とステッピングモータ
の駆動量との差分が正の閾値から負の閾値までの範囲外
にある場合において、出力ポートＰＯ２の制御信号がハ
イがローかに応じて、すなわち横方向駆動回路２０４に
電源が供給されステッピングモータ１３３ａのロータの
駆動コイルに駆動電流が流されているか否かに応じて、
異なった処理が施される。出力ポートＰＯ２の制御信号
がハイで横方向駆動回路２０４への電源の供給が停止さ
れ、ロータの駆動コイルに駆動電流が流されていない場
合は、横方向駆動回路２０４への電源供給が再開される
のみであり、その結果、電源の供給が停止される前と同
一方向にロータの駆動コイルに駆動電流が流される。一
方、出力ポートＰＯ２の制御信号がローで横方向駆動回
路２０４へ電源が供給されており、ロータの駆動コイル
に駆動電流が流されている状態のときは、第１実施形態
と同様、上述の差分が相殺されるようステッピングモー
タ１３３ａが駆動される。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６２】第２実施形態の作用について、図８〜図１
１を用いて説明する。図８〜図１０は、ステッピングモ
ータ１３３ａのロータとステータを模式的に示す図であ
る。尚、説明を簡略にするために図８〜図１０には２相
駆動のステッピングモータを示しているがこれに限るも
のでない。また、図１１は、第２実施形態における像振
れ信号および補正光学系の移動量、及び補正光学系を駆
動するためにステッピングモータのロータの駆動コイル
に流される駆動電流を示すグラフである。グラフ中の各
波形ａ〜ｄは図５のグラフと同様である。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】図８において、ステータ１４１にＮ極が励
磁されステータ１４２にＳ極が励磁されるよう、ステー
タ１４１、１４２に巻き回されたロータの駆動コイルに
駆動電流が流されている。また、ステータ１４３にＮ極
が励磁されステータ１４４にＳ極が励磁されるよう、ス
テータ１４３、１４４に巻き回されたロータの駆動コイ
ルに駆動電流が流されている。このような励磁状態にお
いて、ロータ１５０はＳ極の磁極が最も強い部分がステ
ータ１４１、１４３の間に位置決めされ、Ｎ極の磁極が
最も強い部分ステータ１４２、１４４の間に位置決めさ
れた状態で、安定して停止している。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】図５のグラフの時間ｔ５においてステッピ
ングモータ１３３ａのロータの駆動コイルが非通電状態
になると、上述のようにロータは通電状態における停止
位置から図９若しくは図１０に示す位置まで回転し、安
定して停止する。それに伴い、レンズ支持枠２０はステ
ッピングモータ１３３ａの半ステップの回転に対応する
駆動量分ずれた位置（図５の破線ｅ１若しくはｅ２で示
す位置）まで移動する。すなわち、理論上はレンズ支持
枠２０は波形ｂで示す位置で停止するが、実際には破線
ｅ１若しくはｅ２に示す位置で停止する。ロータが何れ
の位置で停止し、レンズ支持枠２０がｅ１、ｅ２のどち
らの位置まで移動するのかは、駆動コイルが非通電にな
ったときの外力の方向等に左右される。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】時間ｔ５においてｅ２の位置までレンズ支
持枠２０が駆動された場合、時間ｔ６において再びロー
タの駆動コイルに通電される際、補正光学系を像振れ波
形に追従させるためには、ステッピングモータ１３３ａ
を１．５ステップ分（図５中のｆ分に相当）回転させる
ことになり、ステッピングモータ１３３ａの制御が脱調
を起こす可能性がある。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６７】第２実施形態では、双眼鏡の光軸の角度位
置情報とステッピングモータの累積駆動量との差分が正
の閾値ＳＨから負の閾値ＳＨまでの範囲外にあっても、
ロータの駆動コイルが非通電の場合はコイルを通電状態
にするのみで、像振れ補正のためのステップ駆動は行な
われない。従って、ロータは通電時の安定位置まで回転
して停止するのみである。すなわち、図１１の波形ｂに
示すように時間ｔ６、ｔ１０においてレンズ支持枠２０
はステップ駆動はされず、時間ｔ１〜ｔ４、７、ｔ１１
〜ｔ１５のように、上述の差分が正の閾値ＳＨから負の
閾値ＳＨまでの範囲外にあって、かつロータの駆動コイ
ルが通電状態にある場合にのみ、ステップ駆動が行なわ
れる。従って、電力節約のためロータの駆動コイルを非
通電状態にした場合にロータがどちらの位置まで回転し
ていたとしても、再度通電状態にする際、ステッピング
モータ１３３ａの制御において脱調を起こすことが防止
される。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学装置のぶれ量を検出するぶれ検出手
段と、前記光学装置のぶれによる像振れを補正する補正光学系
と、ステッピングモータと、前記ステッピングモータと前記
補正光学系との間に介在し、前記ステッピングモータの
回転運動を前記補正光学系の運動に変換する伝達機構と
を有し、前記補正光学系を所定量駆動する１ステップ単
位で駆動する駆動手段と、前記ぶれ検出手段から出力されるぶれ量と前記駆動手段
のステップ駆動量から算出される前記補正光学系の位置
を示す値との差分が所定の閾値を超えているとき、前記
ステッピングモータのコイルに流れる駆動電流を制御す
ることにより前記差分が相殺されるよう前記駆動手段を
駆動する制御手段とを備え、前記差分が前記所定の閾値を超えていないとき、前記制
御手段が前記コイルを非通電状態にすることを特徴とす
る像振れ補正装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記差分が前記所定の
閾値を超えている場合、前記駆動手段を介して前記コイ
ルを通電し、前記ステッピングモータのロータを所定の
単位角度分回転させることを特徴とする請求項１に記載
の像振れ補正装置。
【請求項３】前記光学装置に加えられた外力が前記伝
達機構を介して前記ステッピングモータに伝達される
際、前記コイルが非通電状態にある場合の前記ステッピ
ングモータのロータのディテントトルクを超えないよ
う、前記伝達機構により前記外力が低減されることを特
徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】さらに、前記コイルに流す駆動電流を制
御する駆動回路と、前記駆動回路に電源を供給するスイ
ッチとを有し、前記制御手段が前記スイッチをオンオフ
制御することにより、前記駆動回路への電源の供給及び
停止が行なわれることを特徴とする請求項１に記載の像
振れ補正装置。
【請求項５】前記差分が前記所定の閾値を超えている
場合において、前記電源の供給が停止しているときは、
前記制御手段が、前記コイルにおいて前記電源の供給が
停止される前と同一方向に前記駆動電流が流れるよう前
記電源の供給を開始し、前記電源が供給されているとき
は、前記ステッピングモータが駆動され前記差分が相殺
されるよう、前記制御手段が前記コイルにおける前記駆
動電流の方向を制御することを特徴とする請求項１に記
載の像振れ補正装置。
【請求項６】光学装置のぶれ量を検出するぶれ検出手
段と、前記光学装置のぶれによる像振れを補正する補正光学系
と、ステッピングモータと、前記ステッピングモータと前記
補正光学系との間に介在し、前記ステッピングモータの
回転駆動を所定の減速比で減速して前記補正光学系に伝
達する伝達機構とを有し、前記補正光学系を所定量駆動
する１ステップ単位で駆動する駆動手段と、前記ぶれ検出手段から出力されるぶれ量と前記駆動手段
のステップ駆動量から算出される前記補正光学系の位置
を示す値との差分が所定の閾値を超えているとき、前記
ステッピングモータのコイルに流れる駆動電流を制御す
ることにより前記差分が相殺されるよう前記駆動手段を
駆動する制御手段とを備え、前記差分が所定の閾値を超えていないとき、前記制御手
段が前記コイルを非通電状態にすることを特徴とする像
振れ補正装置。
【請求項７】前記光学装置に加えられた外力が前記補
正光学系を介して前記ステッピングモータに伝達され前
記ステッピングモータに発生する外部トルクが、前記ス
テッピングモータの非励磁状態におけるディテント・ト
ルクよりも小さくなるよう、前記減速比が設定されてい
ることを特徴とする請求項６に記載の像振れ補正装置。
【請求項８】前記光学装置が一対の望遠光学系を備え
る双眼鏡であることを特徴とする請求項１または６に記
載の像振れ補正装置。
【請求項９】前記伝達機構がねじ送り機構であること
を特徴とする請求項３または７に記載の像振れ補正装
置。