JP2002202464A - 双眼振れ補正装置および双眼光学機器 - Google Patents
双眼振れ補正装置および双眼光学機器Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 双眼光学機器等に用いられる双眼振れ補正装
置をコンパクトかつ安価に製作することが難しい。ま
た、左右の光軸調整も煩雑である。 【解決手段】 左右一対の振れ補正光学系１１２Ｌ，１
１２Ｒを振れに応じてヨー方向およびピッチ方向に駆動
して左右像の振れを補正する双眼振れ補正装置におい
て、左右の振れ補正光学系をそれぞれ保持する一対の光
学系保持部材１８Ｌ，１８Ｒと、これら一対の光学系保
持部材をヨー方向に回動可能に支持するとともに、本体
部材に１９よりピッチ方向に回動可能に支持される中間
支持部材２０と、上記一対の光学系保持部材のヨー方向
回動軸１５Ｌ，１５Ｒから光軸方向に離れた位置におい
てこれら一対の光学系保持部材をヨー方向に回動可能に
連結する連結部材２２と、この連結部材をヨー方向に駆
動するヨー駆動手段２７と、上記中間支持部材をピッチ
方向に駆動するピッチ駆動手段２５とを設ける。
置をコンパクトかつ安価に製作することが難しい。ま
た、左右の光軸調整も煩雑である。 【解決手段】 左右一対の振れ補正光学系１１２Ｌ，１
１２Ｒを振れに応じてヨー方向およびピッチ方向に駆動
して左右像の振れを補正する双眼振れ補正装置におい
て、左右の振れ補正光学系をそれぞれ保持する一対の光
学系保持部材１８Ｌ，１８Ｒと、これら一対の光学系保
持部材をヨー方向に回動可能に支持するとともに、本体
部材に１９よりピッチ方向に回動可能に支持される中間
支持部材２０と、上記一対の光学系保持部材のヨー方向
回動軸１５Ｌ，１５Ｒから光軸方向に離れた位置におい
てこれら一対の光学系保持部材をヨー方向に回動可能に
連結する連結部材２２と、この連結部材をヨー方向に駆
動するヨー駆動手段２７と、上記中間支持部材をピッチ
方向に駆動するピッチ駆動手段２５とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、像振れ補正機能を
備えた双眼光学機器に関するものである。
備えた双眼光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】観察時の手振れなどに起因して生ずる観
察像の振れを補正可能な双眼鏡として、特開平２−２８
４１１３号公報にて提案されているものがある。これ
は、本願図９に示すように、プリズム双眼鏡において、
プリズムＰやミラー群ＭＭ等から構成される正立光学系
の全部又は一部を双眼鏡の固定部に対してヨー方向およ
びピッチ方向に回動させることにより、対物光学系によ
り形成される焦点像のヨー方向およびピッチ方向への位
置変動を抑え、観察像の振れを補正するものである。
察像の振れを補正可能な双眼鏡として、特開平２−２８
４１１３号公報にて提案されているものがある。これ
は、本願図９に示すように、プリズム双眼鏡において、
プリズムＰやミラー群ＭＭ等から構成される正立光学系
の全部又は一部を双眼鏡の固定部に対してヨー方向およ
びピッチ方向に回動させることにより、対物光学系によ
り形成される焦点像のヨー方向およびピッチ方向への位
置変動を抑え、観察像の振れを補正するものである。
【０００３】また、特開平７−８４２２３号公報には、
本願図１０に示すように、左右のレンズ鏡筒９１Ｌ，９
１Ｒ内に収容された対物光学系の焦点面よりも物体側に
可変頂角機能を有するプリズム（可変頂角プリズム）を
配置し、この可変頂角プリズムによる反射角や屈折角を
ヨー方向およびピッチ方向への振れに応じて変化させる
ことにより、対物光学系によって形成される焦点像のヨ
ー方向およびピッチ方向への位置変動を抑え、観察像の
振れを補正するものである。
本願図１０に示すように、左右のレンズ鏡筒９１Ｌ，９
１Ｒ内に収容された対物光学系の焦点面よりも物体側に
可変頂角機能を有するプリズム（可変頂角プリズム）を
配置し、この可変頂角プリズムによる反射角や屈折角を
ヨー方向およびピッチ方向への振れに応じて変化させる
ことにより、対物光学系によって形成される焦点像のヨ
ー方向およびピッチ方向への位置変動を抑え、観察像の
振れを補正するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平２−２８４１１３号公報にて提案の双眼鏡で
は、ミラー群Ｍの一部を左右で共通に使って振れ補正駆
動するため、一対の対物光学系を通過した一対の光束に
対して同時に振れ補正制御できるという利点はあるもの
の、眼幅調整用に専用のプリズムＰを必要とし、コンパ
クト化に不向きという問題がある。
た特開平２−２８４１１３号公報にて提案の双眼鏡で
は、ミラー群Ｍの一部を左右で共通に使って振れ補正駆
動するため、一対の対物光学系を通過した一対の光束に
対して同時に振れ補正制御できるという利点はあるもの
の、眼幅調整用に専用のプリズムＰを必要とし、コンパ
クト化に不向きという問題がある。
【０００５】また、この双眼鏡は、正立プリズムなどの
正立光学系を構成要素とするものであり、正立光学系を
持たない双眼鏡、例えばガリレイ双眼鏡などには適用す
ることができないという問題もある。さらに、左右の光
軸ずれを所定値内にするために、精度の高い部品を使用
しなければならず、安価に構成することが難しいという
問題もある。
正立光学系を構成要素とするものであり、正立光学系を
持たない双眼鏡、例えばガリレイ双眼鏡などには適用す
ることができないという問題もある。さらに、左右の光
軸ずれを所定値内にするために、精度の高い部品を使用
しなければならず、安価に構成することが難しいという
問題もある。
【０００６】一方、特開平７−８４２２３号公報にて提
案の双眼鏡では、双眼鏡を構成している光学系のそれぞ
れに、光軸を曲げて焦点像の位置変動を抑えるための光
学部品（可変頂角機能を有するプリズム）を付加する必
要があり、コストおよび大きさの点で問題がある上、左
右のレンズ鏡筒が連結ピンＲＰによって互いに他方に対
して回転可能に連結されているために、左右の光軸調整
にも注意を払わなくてはならず、煩雑であるという問題
がある。
案の双眼鏡では、双眼鏡を構成している光学系のそれぞ
れに、光軸を曲げて焦点像の位置変動を抑えるための光
学部品（可変頂角機能を有するプリズム）を付加する必
要があり、コストおよび大きさの点で問題がある上、左
右のレンズ鏡筒が連結ピンＲＰによって互いに他方に対
して回転可能に連結されているために、左右の光軸調整
にも注意を払わなくてはならず、煩雑であるという問題
がある。
【０００７】そこで、本発明は、左右光軸の関係を簡単
に維持して左右の光軸調整の煩雑さを回避するととも
に、像振れを確実に補正でき、しかも安価でコンパクト
化に適した双眼光学機器を提供することを目的としてい
る。
に維持して左右の光軸調整の煩雑さを回避するととも
に、像振れを確実に補正でき、しかも安価でコンパクト
化に適した双眼光学機器を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、左右一対の振れ補正光学系を振れに
応じてヨー方向およびピッチ方向に駆動することにより
左右像の振れを補正する双眼振れ補正装置において、上
記左右の振れ補正光学系をそれぞれ保持する一対の光学
系保持部材と、これら一対の光学系保持部材をヨー方向
に回動可能に支持するとともに、本体部材によりピッチ
方向に回動可能に支持される中間支持部材と、上記一対
の光学系保持部材のヨー方向回動軸から光軸方向に離れ
た位置においてこれら一対の光学系保持部材をヨー方向
回動可能に連結する連結部材と、この連結部材をヨー方
向に駆動するヨー方向駆動手段と、上記中間支持部材を
ピッチ方向に駆動するピッチ方向駆動手段とを有する。
めに、本発明では、左右一対の振れ補正光学系を振れに
応じてヨー方向およびピッチ方向に駆動することにより
左右像の振れを補正する双眼振れ補正装置において、上
記左右の振れ補正光学系をそれぞれ保持する一対の光学
系保持部材と、これら一対の光学系保持部材をヨー方向
に回動可能に支持するとともに、本体部材によりピッチ
方向に回動可能に支持される中間支持部材と、上記一対
の光学系保持部材のヨー方向回動軸から光軸方向に離れ
た位置においてこれら一対の光学系保持部材をヨー方向
回動可能に連結する連結部材と、この連結部材をヨー方
向に駆動するヨー方向駆動手段と、上記中間支持部材を
ピッチ方向に駆動するピッチ方向駆動手段とを有する。
【０００９】すなわち、振れ補正光学系を保持する左右
の光学系保持部材を、そのヨー方向回動軸から光軸方向
に離れて設けられた連結部材によって連結することによ
り、振れ補正光学系の光軸の配置関係を確実に維持しつ
つ振れ補正光学系をヨー方向およびピッチ方向に回動さ
せて像振れを補正することができるようにしている。例
えば、中間支持部材と一対の光学系保持部材と連結部材
とによりヨー方向に作動可能な平行リンクを構成する場
合には、左右の振れ補正光学系の光軸の平行関係を確実
に維持することが可能となる。
の光学系保持部材を、そのヨー方向回動軸から光軸方向
に離れて設けられた連結部材によって連結することによ
り、振れ補正光学系の光軸の配置関係を確実に維持しつ
つ振れ補正光学系をヨー方向およびピッチ方向に回動さ
せて像振れを補正することができるようにしている。例
えば、中間支持部材と一対の光学系保持部材と連結部材
とによりヨー方向に作動可能な平行リンクを構成する場
合には、左右の振れ補正光学系の光軸の平行関係を確実
に維持することが可能となる。
【００１０】しかも、ヨー方向駆動手段によって連結部
材をヨー方向に、ピッチ方向駆動手段によって中間支持
部材をピッチ方向に駆動することで、左右の光学系保持
部材（つまりは振れ補正光学系）の振れ補正駆動を可能
としているため、振れ補正のための構成が簡単であり、
双眼光学機器のコンパクト化にも有効なものとしてい
る。
材をヨー方向に、ピッチ方向駆動手段によって中間支持
部材をピッチ方向に駆動することで、左右の光学系保持
部材（つまりは振れ補正光学系）の振れ補正駆動を可能
としているため、振れ補正のための構成が簡単であり、
双眼光学機器のコンパクト化にも有効なものとしてい
る。
【００１１】また、左右の振れ補正光学系をそれぞれ、
単枚又は複数枚のレンズにより構成することにより、可
変頂角プリズムを使用する場合に比べて安価に製作する
ことが可能である。
単枚又は複数枚のレンズにより構成することにより、可
変頂角プリズムを使用する場合に比べて安価に製作する
ことが可能である。
【００１２】さらに、ヨー方向回動軸と中間支持部材の
ピッチ方向回動軸とを光軸（例えば、対物光学系の光
軸）に直交する同一の平面内に設けてもよい。
ピッチ方向回動軸とを光軸（例えば、対物光学系の光
軸）に直交する同一の平面内に設けてもよい。
【００１３】光学系は光軸に対し対称系であるため、原
則的にはヨー方向回動軸とピッチ方向回動軸は同一平面
内にあることが必要である。しかし、両回動軸の位置に
はある許容値（少しずれても光学性能にはあまり影響し
ない範囲）をもっているので、その許容値内であれば、
平行な他の平面内に配置することが可能である。また、
アスペクト比を有するような光学系（例えば、カメラ
等）では、同一平面内に配置しないことも可能である。
則的にはヨー方向回動軸とピッチ方向回動軸は同一平面
内にあることが必要である。しかし、両回動軸の位置に
はある許容値（少しずれても光学性能にはあまり影響し
ない範囲）をもっているので、その許容値内であれば、
平行な他の平面内に配置することが可能である。また、
アスペクト比を有するような光学系（例えば、カメラ
等）では、同一平面内に配置しないことも可能である。
【００１４】また、この場合に、振れ補正光学系とヨー
方向駆動手段およびピッチ方向駆動手段のうち少なくと
も一方とを上記平面を挟んで互いに反対側に配置して、
両者の重量バランスをとるようにしてもよい。
方向駆動手段およびピッチ方向駆動手段のうち少なくと
も一方とを上記平面を挟んで互いに反対側に配置して、
両者の重量バランスをとるようにしてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１から図８には、本発明の実施
形態である双眼振れ補正装置を備えた双眼鏡（双眼光学
機器）の構成を示している。
形態である双眼振れ補正装置を備えた双眼鏡（双眼光学
機器）の構成を示している。
【００１６】なお、図１には本発明の実施形態である双
眼鏡（双眼光学機器）を左右の光軸を含む平面で切断し
た場合の水平断面を、図２には上記双眼鏡を左の光軸を
含む平面で切断した場合の垂直断面を、図３には上記双
眼鏡を左右中心で切断した場合の垂直断面をそれぞれ示
している。
眼鏡（双眼光学機器）を左右の光軸を含む平面で切断し
た場合の水平断面を、図２には上記双眼鏡を左の光軸を
含む平面で切断した場合の垂直断面を、図３には上記双
眼鏡を左右中心で切断した場合の垂直断面をそれぞれ示
している。
【００１７】また、図４には上記双眼鏡の接眼ユニット
の連動機構の構成を、図５には上記双眼鏡の焦点調節機
構の構成を、図６，７には上記双眼鏡の対物光学系の構
成を、図８には振れ補正機構の概略構成をそれぞれ示し
ている。なお、これらの図において、双眼鏡本体を覆う
外装部材については不図示としている。
の連動機構の構成を、図５には上記双眼鏡の焦点調節機
構の構成を、図６，７には上記双眼鏡の対物光学系の構
成を、図８には振れ補正機構の概略構成をそれぞれ示し
ている。なお、これらの図において、双眼鏡本体を覆う
外装部材については不図示としている。
【００１８】まず、上記双眼鏡の光学系の概略構成につ
いて説明する。双眼鏡の光学系は、左右一対の対物光学
系１１Ｌ，１１Ｒと、左右一対の正立光学系（以下、正
立プリズムという）１２Ｌ，１２Ｒと、左右一対の接眼
光学系１３Ｌ，１３Ｒとから構成されている。
いて説明する。双眼鏡の光学系は、左右一対の対物光学
系１１Ｌ，１１Ｒと、左右一対の正立光学系（以下、正
立プリズムという）１２Ｌ，１２Ｒと、左右一対の接眼
光学系１３Ｌ，１３Ｒとから構成されている。
【００１９】左側の対物光学系１１Ｌおよび左側の接眼
光学系１３Ｌにより左側の望遠光学系が構成され、右側
の対物光学系１１Ｒおよび右側の接眼光学系１３Ｒによ
り右側の望遠光学系が構成されている。
光学系１３Ｌにより左側の望遠光学系が構成され、右側
の対物光学系１１Ｒおよび右側の接眼光学系１３Ｒによ
り右側の望遠光学系が構成されている。
【００２０】対物光学系１１Ｌ，１１Ｒは互いに平行な
光軸１Ｌ，１Ｒを有する。対物光学系１１Ｌ，１１Ｒに
入射した光束はそれぞれ、正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒ
の入射面１２１Ｌ，１２１Ｒに入射し、これら正立プリ
ズム１２Ｌ，１２Ｒ内で全反射を繰り返した後、正立プ
リズム１２Ｌ，１２Ｒの各射出面１２２Ｌ，１２２Ｒか
ら射出して接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒに入射する。
光軸１Ｌ，１Ｒを有する。対物光学系１１Ｌ，１１Ｒに
入射した光束はそれぞれ、正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒ
の入射面１２１Ｌ，１２１Ｒに入射し、これら正立プリ
ズム１２Ｌ，１２Ｒ内で全反射を繰り返した後、正立プ
リズム１２Ｌ，１２Ｒの各射出面１２２Ｌ，１２２Ｒか
ら射出して接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒに入射する。
【００２１】対物光学系１１Ｌ，１１Ｒは、前群１１１
Ｌ，１１１Ｒと後群１１２Ｌ，１１２Ｒとからなり、観
察時の像振れ補正は、後群（振れ補正光学系を構成する
単枚又は複数枚のレンズ）１１２Ｌ，１１２Ｒを水平方
向（図８の矢印Ｙ方向：以下、ヨー方向という）および
垂直方向（図８の矢印Ｐ方向：以下、ピッチ方向とい
う）に回動させることで行う。
Ｌ，１１１Ｒと後群１１２Ｌ，１１２Ｒとからなり、観
察時の像振れ補正は、後群（振れ補正光学系を構成する
単枚又は複数枚のレンズ）１１２Ｌ，１１２Ｒを水平方
向（図８の矢印Ｙ方向：以下、ヨー方向という）および
垂直方向（図８の矢印Ｐ方向：以下、ピッチ方向とい
う）に回動させることで行う。
【００２２】次に、対物光学系および接眼光学系の構成
をこれら光学系ごとにさらに詳しく説明する。
をこれら光学系ごとにさらに詳しく説明する。
【００２３】まず、対物光学系１１Ｌ，１１Ｒの構成に
ついて説明する。１４は光軸１Ｌ，１Ｒと直交してヨー
方向に延びるピッチ回動支軸（ピッチ方向回動軸）であ
り、光軸１Ｌ，１Ｒに直交する第１の平面（図８のＨ
１）内にある。
ついて説明する。１４は光軸１Ｌ，１Ｒと直交してヨー
方向に延びるピッチ回動支軸（ピッチ方向回動軸）であ
り、光軸１Ｌ，１Ｒに直交する第１の平面（図８のＨ
１）内にある。
【００２４】１５Ｌ，１５Ｒは、光軸１Ｌ，１Ｒと直交
してピッチ方向に延びる左右のヨー回動支軸（ヨー方向
回動軸）であり、前述した第１の平面内にある。すなわ
ち、ピッチ回動支軸１４とヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒ
はいずれも上記第１の平面内にある。
してピッチ方向に延びる左右のヨー回動支軸（ヨー方向
回動軸）であり、前述した第１の平面内にある。すなわ
ち、ピッチ回動支軸１４とヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒ
はいずれも上記第１の平面内にある。
【００２５】１６Ｌ，１６Ｒは、ヨー回動支軸１５Ｌ，
１５Ｒと平行に延びる左右の連結回動支軸であり、上記
第１の平面と平行な、すなわち光軸１Ｌ，１Ｒと直交し
第１の平面から光軸１Ｌ，１Ｒ方向前方に離れた第２の
平面（図８のＨ２）内にある。
１５Ｒと平行に延びる左右の連結回動支軸であり、上記
第１の平面と平行な、すなわち光軸１Ｌ，１Ｒと直交し
第１の平面から光軸１Ｌ，１Ｒ方向前方に離れた第２の
平面（図８のＨ２）内にある。
【００２６】１７Ｌ，１７Ｒは、対物光学系１１Ｌ，１
１Ｒの前群１１１Ｌ，１１１Ｒをそれぞれ保持する左右
一対の対物固定筒である。これら対物固定筒１７Ｌ，１
７Ｒは、光軸１Ｌ，１Ｒが平行で、かつ所定の間隔にな
るように、後述するＩＳ本体（本体部材）１９にビス等
を用いて固定されている。
１Ｒの前群１１１Ｌ，１１１Ｒをそれぞれ保持する左右
一対の対物固定筒である。これら対物固定筒１７Ｌ，１
７Ｒは、光軸１Ｌ，１Ｒが平行で、かつ所定の間隔にな
るように、後述するＩＳ本体（本体部材）１９にビス等
を用いて固定されている。
【００２７】１８Ｌ，１８Ｒは、対物光学系１１Ｌ，１
１Ｒの後群１１２Ｌ、１１２Ｒをそれぞれ保持する左右
一対のヨー保持枠（光学系保持部材）である。これらヨ
ー保持枠１８Ｌ，１８Ｒにはヨー回動支軸１５Ｌ，１５
Ｒが一体的に取り付けられている。
１Ｒの後群１１２Ｌ、１１２Ｒをそれぞれ保持する左右
一対のヨー保持枠（光学系保持部材）である。これらヨ
ー保持枠１８Ｌ，１８Ｒにはヨー回動支軸１５Ｌ，１５
Ｒが一体的に取り付けられている。
【００２８】また、ヨー保持枠１８Ｌの上部であってヨ
ー回動支軸１５Ｌの後側には、後述するヨー方向検出器
２６を構成する永久磁石２６ａを支持するための支持部
１８ａが形成され、この支持部１８ａに永久磁石２６ａ
が接着剤等で固定されている。
ー回動支軸１５Ｌの後側には、後述するヨー方向検出器
２６を構成する永久磁石２６ａを支持するための支持部
１８ａが形成され、この支持部１８ａに永久磁石２６ａ
が接着剤等で固定されている。
【００２９】さらに、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの後側
には、ピッチ回動支軸１４に対して後群１１２Ｌ，１１
２Ｒの重量に見合ったバランサ部材１８１Ｌ，１８１Ｒ
が取り付けられている。バランサ部材１８１Ｌ，１８１
Ｒの取り付け位置は光軸１Ｌ，１Ｒ方向に適宜調整可能
となっている。
には、ピッチ回動支軸１４に対して後群１１２Ｌ，１１
２Ｒの重量に見合ったバランサ部材１８１Ｌ，１８１Ｒ
が取り付けられている。バランサ部材１８１Ｌ，１８１
Ｒの取り付け位置は光軸１Ｌ，１Ｒ方向に適宜調整可能
となっている。
【００３０】また、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの前側上
下には、連結支軸１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ一体的に取
り付けられている。
下には、連結支軸１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ一体的に取
り付けられている。
【００３１】１９はピッチ回動支軸１４が回動可能に嵌
合保持される嵌合穴部を有するＩＳ本体である。このＩ
Ｓ本体１９は、対物光学系１１Ｌ，１１Ｒ側に大きく開
口するように形成され、また正立プリズム１３Ｌ，１３
Ｒ側にはヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの後部が通る孔部１
９１Ｌ，１９１Ｒが形成されている。さらに、後側端面
には、後述する駆動制御基板２９を取り付けるための取
り付け座１９ａ〜１９ｄが設けられている。
合保持される嵌合穴部を有するＩＳ本体である。このＩ
Ｓ本体１９は、対物光学系１１Ｌ，１１Ｒ側に大きく開
口するように形成され、また正立プリズム１３Ｌ，１３
Ｒ側にはヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの後部が通る孔部１
９１Ｌ，１９１Ｒが形成されている。さらに、後側端面
には、後述する駆動制御基板２９を取り付けるための取
り付け座１９ａ〜１９ｄが設けられている。
【００３２】このＩＳ本体１９の中央部には、後述する
ピッチ方向駆動機構（ピッチ方向駆動手段）２５を構成
する永久磁石２５ａとヨーク２５ｂとを支持するための
支持部１９ｅが設けられている。また、ＩＳ本体１９の
中央部の右側には、後述するピッチ方向検出器２４を構
成するホール素子２４ｂを支持するための支持部１９ｆ
が形成されており、ホール素子２４ｂがこの支持部１９
ｆに接着剤等で固定されている。
ピッチ方向駆動機構（ピッチ方向駆動手段）２５を構成
する永久磁石２５ａとヨーク２５ｂとを支持するための
支持部１９ｅが設けられている。また、ＩＳ本体１９の
中央部の右側には、後述するピッチ方向検出器２４を構
成するホール素子２４ｂを支持するための支持部１９ｆ
が形成されており、ホール素子２４ｂがこの支持部１９
ｆに接着剤等で固定されている。
【００３３】図６に示すように、ＩＳ本体１９の上部中
央には、後述するフォーカス連動板３８に対して位置決
めを行うための位置決めピン１９ｇ，１９ｈと、フォー
カス連動板３８を取り付けるための取り付け座１９ｉ〜
１９ｋとが設けられている。また、ＩＳ本体１９の上部
前側には、後述するＩＳロック部材２８を支持するため
の支持部１９ｌ，１９ｍが設けられている。
央には、後述するフォーカス連動板３８に対して位置決
めを行うための位置決めピン１９ｇ，１９ｈと、フォー
カス連動板３８を取り付けるための取り付け座１９ｉ〜
１９ｋとが設けられている。また、ＩＳ本体１９の上部
前側には、後述するＩＳロック部材２８を支持するため
の支持部１９ｌ，１９ｍが設けられている。
【００３４】２０はピッチ保持枠（中間支持部材）であ
り、ピッチ回動支軸１４が一体的に取り付けられてい
る。前述したように、ピッチ回動支軸１４はＩＳ本体１
９によりピッチ方向に所定角度回転可能に保持されてい
る。これにより、ピッチ保持枠２０はＩＳ本体１９に対
してピッチ方向に所定角度回転可能となっている。
り、ピッチ回動支軸１４が一体的に取り付けられてい
る。前述したように、ピッチ回動支軸１４はＩＳ本体１
９によりピッチ方向に所定角度回転可能に保持されてい
る。これにより、ピッチ保持枠２０はＩＳ本体１９に対
してピッチ方向に所定角度回転可能となっている。
【００３５】また、ピッチ保持枠２０には、ＩＳ本体１
９と同様にヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの略中央部までが
通る孔部が左右に形成されている。そして、ピッチ保持
枠２０は、ヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒを所定角度ヨー
方向に回動可能に保持している。これにより、後群１１
２Ｌ，１１２Ｒを保持するヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒ
は、ピッチ保持枠２０およびＩＳ本体１９に対して所定
角度ヨー方向に回動可能となっている。
９と同様にヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの略中央部までが
通る孔部が左右に形成されている。そして、ピッチ保持
枠２０は、ヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒを所定角度ヨー
方向に回動可能に保持している。これにより、後群１１
２Ｌ，１１２Ｒを保持するヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒ
は、ピッチ保持枠２０およびＩＳ本体１９に対して所定
角度ヨー方向に回動可能となっている。
【００３６】また、ピッチ保持枠２０の中央部には、ピ
ッチ方向検出器２４を構成する永久磁石２４ａを支持す
るための支持部２０ａが形成されており、この支持部２
０ａには永久磁石２４ａが接着剤等により固定されてい
る。
ッチ方向検出器２４を構成する永久磁石２４ａを支持す
るための支持部２０ａが形成されており、この支持部２
０ａには永久磁石２４ａが接着剤等により固定されてい
る。
【００３７】さらに、ピッチ保持枠２０には、コイル支
持部材２１を取り付けるための取り付け座２０ｂ〜２０
ｅが形成されており、これら取り付け座２０ｂ〜２０ｅ
には、後述するピッチ方向駆動機構２５を構成するコイ
ル２５ｃを支持するためのコイル支持部材２１が取り付
けられている。
持部材２１を取り付けるための取り付け座２０ｂ〜２０
ｅが形成されており、これら取り付け座２０ｂ〜２０ｅ
には、後述するピッチ方向駆動機構２５を構成するコイ
ル２５ｃを支持するためのコイル支持部材２１が取り付
けられている。
【００３８】２２は連結支軸１６Ｌ，１６Ｒに回動可能
に取り付けられ、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒに保持され
た後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸が前群１１１Ｌ，１１
１Ｒの光軸と一致するようにヨー保持枠１８Ｌ、１８Ｒ
を保持するヨーブリッジ（連結部材）である。
に取り付けられ、ヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒに保持され
た後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸が前群１１１Ｌ，１１
１Ｒの光軸と一致するようにヨー保持枠１８Ｌ、１８Ｒ
を保持するヨーブリッジ（連結部材）である。
【００３９】このヨーブリッジ２２には、ＩＳ本体１９
およびピッチ保持枠２０と同様にヨー保持枠１８Ｌ，１
８Ｒが通る孔部が左右に形成されている。
およびピッチ保持枠２０と同様にヨー保持枠１８Ｌ，１
８Ｒが通る孔部が左右に形成されている。
【００４０】また、ヨーブリッジ２２は、ヨー保持枠１
８Ｌ，１８Ｒがヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒ回りで回動
したときに、後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸と略直交す
る方向にのみ移動可能であり、ヨー保持枠１８Ｌ，１８
Ｒとピッチ保持枠２０とでいわゆる平行リンク機構を形
成している。このため、後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸
は常に平行関係に維持される。
８Ｌ，１８Ｒがヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒ回りで回動
したときに、後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸と略直交す
る方向にのみ移動可能であり、ヨー保持枠１８Ｌ，１８
Ｒとピッチ保持枠２０とでいわゆる平行リンク機構を形
成している。このため、後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸
は常に平行関係に維持される。
【００４１】さらに、ヨーブリッジ２２の略中央部に
は、後述するヨー方向駆動機構（ヨー方向駆動手段）２
７を構成する駆動コイル２７ｃを支持するためのコイル
支持部２２ｃが形成されている。
は、後述するヨー方向駆動機構（ヨー方向駆動手段）２
７を構成する駆動コイル２７ｃを支持するためのコイル
支持部２２ｃが形成されている。
【００４２】２８はヨーブリッジ２２を一時的に所定の
位置に固定するＩＳロック部材である。このＩＳロック
部材２８によってヨーブリッジ２２を所定の位置に固定
することにより、後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸を前群
１１１Ｌ，１１１Ｒの光軸と一致させることができる。
位置に固定するＩＳロック部材である。このＩＳロック
部材２８によってヨーブリッジ２２を所定の位置に固定
することにより、後群１１２Ｌ，１１２Ｒの光軸を前群
１１１Ｌ，１１１Ｒの光軸と一致させることができる。
【００４３】３０はＩＳロックスイッチであり、観察者
が本双眼鏡を使用する時に、このＩＳロックスイッチ３
０を操作することにより、ＩＳロック部材２８に設けら
れた突起部２８ａが押し下げられ、ヨーブリッジ２２の
固定が解除される。すなわち、ヨー保持枠１８Ｌ，１８
Ｒに保持された後群１１２Ｌ，１１２Ｒはヨー方向およ
びピッチ方向に回動することができるようになる。
が本双眼鏡を使用する時に、このＩＳロックスイッチ３
０を操作することにより、ＩＳロック部材２８に設けら
れた突起部２８ａが押し下げられ、ヨーブリッジ２２の
固定が解除される。すなわち、ヨー保持枠１８Ｌ，１８
Ｒに保持された後群１１２Ｌ，１１２Ｒはヨー方向およ
びピッチ方向に回動することができるようになる。
【００４４】２３は後述するヨー方向駆動機構２７を構
成する永久磁石２７ａとヨーク２７ｂを支持するヨーク
支持部材であり、ＩＳ本体１９にビス等を用いて固定さ
れている。
成する永久磁石２７ａとヨーク２７ｂを支持するヨーク
支持部材であり、ＩＳ本体１９にビス等を用いて固定さ
れている。
【００４５】２４はピッチ保持枠２０の回動位置（角
度）を検出するピッチ方向検出器であり、永久磁石２４
ａとホール素子２４ｂとから構成されている。
度）を検出するピッチ方向検出器であり、永久磁石２４
ａとホール素子２４ｂとから構成されている。
【００４６】２５はピッチ保持枠２０をピッチ回動支軸
１４回りに回転駆動するピッチ方向駆動機構であり、永
久磁石２５ａ、ヨーク２５ｂおよびコイル２５ｃから構
成されている。また、本実施形態では、コイル２５ｃお
よびコイル支持部材２１をピッチ回動支軸１４に対して
後群１１２Ｌ，１１２Ｒの反対側に設け、後群１１２
Ｌ，１１２Ｒとの重量バランスをとるようにしている。
１４回りに回転駆動するピッチ方向駆動機構であり、永
久磁石２５ａ、ヨーク２５ｂおよびコイル２５ｃから構
成されている。また、本実施形態では、コイル２５ｃお
よびコイル支持部材２１をピッチ回動支軸１４に対して
後群１１２Ｌ，１１２Ｒの反対側に設け、後群１１２
Ｌ，１１２Ｒとの重量バランスをとるようにしている。
【００４７】２６はヨー保持枠１８Ｌの回転位置（角
度）を検出するヨー方向検出器であり、永久磁石２６ａ
とホール素子２６ｂとから構成されている。
度）を検出するヨー方向検出器であり、永久磁石２６ａ
とホール素子２６ｂとから構成されている。
【００４８】２７はヨーブリッジ２２を駆動するヨー方
向駆動機構であり、永久磁石２７ａ、ヨーク２７ｂおよ
びコイル２７ｃから構成されている。
向駆動機構であり、永久磁石２７ａ、ヨーク２７ｂおよ
びコイル２７ｃから構成されている。
【００４９】次に、上記振れ補正装置の制御を行う電気
的構成について説明する。この振れ補正装置は、観察時
における双眼鏡の振れ（機器振れ）量を検出する振れ検
出器と、この振れ検出器からの出力信号に基づいて対物
光学系によって形成される焦点像の移動を抑制して観察
像の振れを少なくするように振れ補正光学系としての後
群１１２Ｌ，１１２Ｒを駆動制御する駆動制御回路とを
有している。なお、振れ検出器は、ピッチ方向の振れを
検出するピッチ方向振れセンサとヨー方向の振れを検出
するヨー方向振れセンサとから構成される。
的構成について説明する。この振れ補正装置は、観察時
における双眼鏡の振れ（機器振れ）量を検出する振れ検
出器と、この振れ検出器からの出力信号に基づいて対物
光学系によって形成される焦点像の移動を抑制して観察
像の振れを少なくするように振れ補正光学系としての後
群１１２Ｌ，１１２Ｒを駆動制御する駆動制御回路とを
有している。なお、振れ検出器は、ピッチ方向の振れを
検出するピッチ方向振れセンサとヨー方向の振れを検出
するヨー方向振れセンサとから構成される。
【００５０】２９は上記振れ検出器やその他の制御回
路、駆動回路を有する駆動制御基板である。この駆動制
御基板２９に実装されている制御回路は、振れ検出器の
検出信号にもとづいて双眼鏡の振れによる像振れを打ち
消す方向にピッチ方向駆動機構２５とヨー方向駆動機構
２７とを駆動制御するマイコン等を含んでいる。
路、駆動回路を有する駆動制御基板である。この駆動制
御基板２９に実装されている制御回路は、振れ検出器の
検出信号にもとづいて双眼鏡の振れによる像振れを打ち
消す方向にピッチ方向駆動機構２５とヨー方向駆動機構
２７とを駆動制御するマイコン等を含んでいる。
【００５１】観察者は、振れ補正機能を使用する際に
は、ＩＳロックスイッチ３０を押し下げる。これによ
り、ＩＳロック部材２８に設けられた突起部２８ａが押
し下がるとともに、不図示の電気的なＯＮ、ＯＦＦ信号
を出力するスイッチが作動する。さらに観察者がＩＳロ
ックスイッチ３０を押し下げると、ＩＳロック部材２８
は、ヨーブリッジ２２の固定を解除する。すなわち、ヨ
ー保持枠１８Ｌ，１８Ｒはピッチ方向およびヨー方向に
回動可能となり、後群１１２Ｌ，１１２Ｒがピッチ方向
およびヨー方向に回動可能となる。
は、ＩＳロックスイッチ３０を押し下げる。これによ
り、ＩＳロック部材２８に設けられた突起部２８ａが押
し下がるとともに、不図示の電気的なＯＮ、ＯＦＦ信号
を出力するスイッチが作動する。さらに観察者がＩＳロ
ックスイッチ３０を押し下げると、ＩＳロック部材２８
は、ヨーブリッジ２２の固定を解除する。すなわち、ヨ
ー保持枠１８Ｌ，１８Ｒはピッチ方向およびヨー方向に
回動可能となり、後群１１２Ｌ，１１２Ｒがピッチ方向
およびヨー方向に回動可能となる。
【００５２】このとき、観察者の手振れにより双眼鏡に
振れが生じたときは、振れ検出器の検出信号に基づいて
ピッチ方向駆動機構２５又はヨー方向駆動機構２７を構
成するコイル２５ｃ，２７ｃに駆動制御基板２９から制
御電圧が印加される。ここで、コイル２５ｃ，２７ｃに
印加される制御電圧は、後群１１２Ｌ，１１２Ｒを双眼
鏡の振れによる像振れを打ち消すことができる方向に打
ち消すことができる角度分回動させるために必要な電圧
として演算等により定められる。
振れが生じたときは、振れ検出器の検出信号に基づいて
ピッチ方向駆動機構２５又はヨー方向駆動機構２７を構
成するコイル２５ｃ，２７ｃに駆動制御基板２９から制
御電圧が印加される。ここで、コイル２５ｃ，２７ｃに
印加される制御電圧は、後群１１２Ｌ，１１２Ｒを双眼
鏡の振れによる像振れを打ち消すことができる方向に打
ち消すことができる角度分回動させるために必要な電圧
として演算等により定められる。
【００５３】そしてこれにより、コイル２５ｃ又はコイ
ル２７ｃにフレミングの法則に基づく駆動力（励磁力）
が発生し、コイル２５ｃ又はコイル２７ｃを保持するピ
ッチ保持枠２０又はヨーブリッジ２２がヨー方向又はピ
ッチ方向に移動することになる。こうしてヨー保持枠１
８Ｌ，１８Ｒに保持された後群１１２Ｌ，１１２Ｒがヨ
ー方向およびピッチ方向に回動し、観察者は振れのない
左右像を観察することができる。
ル２７ｃにフレミングの法則に基づく駆動力（励磁力）
が発生し、コイル２５ｃ又はコイル２７ｃを保持するピ
ッチ保持枠２０又はヨーブリッジ２２がヨー方向又はピ
ッチ方向に移動することになる。こうしてヨー保持枠１
８Ｌ，１８Ｒに保持された後群１１２Ｌ，１１２Ｒがヨ
ー方向およびピッチ方向に回動し、観察者は振れのない
左右像を観察することができる。
【００５４】なお、図３および図５に示すように、ヨー
ブリッジ２２の中央右にはＩＳロック部材２８を係止す
る係止部が設けられており、この係止部にＩＳロック部
材２８を係止させることでヨーブリッジ２２の移動を阻
止することができる。つまり、観察者が像振れ補正を必
要としないときには、ＩＳロックスイッチ３０を押し下
げないことにより、像振れ補正動作を行わないようにす
ることができる。
ブリッジ２２の中央右にはＩＳロック部材２８を係止す
る係止部が設けられており、この係止部にＩＳロック部
材２８を係止させることでヨーブリッジ２２の移動を阻
止することができる。つまり、観察者が像振れ補正を必
要としないときには、ＩＳロックスイッチ３０を押し下
げないことにより、像振れ補正動作を行わないようにす
ることができる。
【００５５】次に、本実施形態の双眼鏡の接眼光学系１
３Ｌ，１３Ｒの詳しい構成について説明する。３１Ｌ，
３１Ｒは接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒをそれぞれ保持して
いる接眼鏡筒である。これら接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒの
外周部には、雄ヘリコイド３１１Ｌ，３１１Ｒが形成さ
れており、この雄ヘリコイド３１１Ｌ，３１１Ｒには、
後述する接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの内周に形成され
た雌ヘリコイド３２１Ｌ，３２１Ｒとが螺合している。
このため、接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒ、すなわち接眼光学
系１３Ｌ，１３Ｒはそれぞれ光軸１Ｌ，１Ｒに沿って進
退可能となっている。
３Ｌ，１３Ｒの詳しい構成について説明する。３１Ｌ，
３１Ｒは接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒをそれぞれ保持して
いる接眼鏡筒である。これら接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒの
外周部には、雄ヘリコイド３１１Ｌ，３１１Ｒが形成さ
れており、この雄ヘリコイド３１１Ｌ，３１１Ｒには、
後述する接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの内周に形成され
た雌ヘリコイド３２１Ｌ，３２１Ｒとが螺合している。
このため、接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒ、すなわち接眼光学
系１３Ｌ，１３Ｒはそれぞれ光軸１Ｌ，１Ｒに沿って進
退可能となっている。
【００５６】本実施形態では、接眼鏡筒３１Ｌを接眼ホ
ルダー３２Ｌに対して図示していない固定部材を用いて
固定し、接眼鏡筒３１Ｒを進退可能として視度調節を行
うようになっている。
ルダー３２Ｌに対して図示していない固定部材を用いて
固定し、接眼鏡筒３１Ｒを進退可能として視度調節を行
うようになっている。
【００５７】３２Ｌ，３２Ｒは、略筒形状をした接眼ホ
ルダーであり、前後にそれぞれ開口部を有している。接
眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの後側開口部は嵌合部を有
し、この嵌合部には接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒが嵌合状態
で収納される。また、接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの前
側開口部には正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒが収納され
る。
ルダーであり、前後にそれぞれ開口部を有している。接
眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの後側開口部は嵌合部を有
し、この嵌合部には接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒが嵌合状態
で収納される。また、接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの前
側開口部には正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒが収納され
る。
【００５８】なお、前述したヘリコイド部および嵌合部
にはグリスが塗布され、視度調節時に適度な回転負荷が
得られるようになっている。
にはグリスが塗布され、視度調節時に適度な回転負荷が
得られるようになっている。
【００５９】３３Ｌ，３３ＲはＳＵＳ，ＳＰＣＣ等の金
属板からなる略扇状をしたプリズム台である。これらプ
リズム台３３Ｌ，３３Ｒには正立プリズム１２Ｌ，１２
Ｒが所定の位置関係で精度良く位置決めされ、接着剤等
により固定されている。
属板からなる略扇状をしたプリズム台である。これらプ
リズム台３３Ｌ，３３Ｒには正立プリズム１２Ｌ，１２
Ｒが所定の位置関係で精度良く位置決めされ、接着剤等
により固定されている。
【００６０】３４Ｌ，３４Ｒは、略皿形状をしたプリズ
ムホルダーであり、前後にそれぞれ開口部を有してい
る。プリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒの後側開口部は、
正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒが取り付けられたプリズム
台３３Ｌ，３３Ｒを収納するために設けられていて、そ
の底部３４１Ｌ，３４１Ｒにはプリズム台３３Ｌ，３３
Ｒを所定の位置に位置決めするための位置決め手段およ
びビス等による固定手段が設けられている。
ムホルダーであり、前後にそれぞれ開口部を有してい
る。プリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒの後側開口部は、
正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒが取り付けられたプリズム
台３３Ｌ，３３Ｒを収納するために設けられていて、そ
の底部３４１Ｌ，３４１Ｒにはプリズム台３３Ｌ，３３
Ｒを所定の位置に位置決めするための位置決め手段およ
びビス等による固定手段が設けられている。
【００６１】一方、プリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒの
前側開口部は、正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒの入射面１
２１Ｌ，１２１Ｒに入射する光束のために設けられてい
る。
前側開口部は、正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒの入射面１
２１Ｌ，１２１Ｒに入射する光束のために設けられてい
る。
【００６２】以上の構成により、接眼ホルダー３２Ｌ，
３２Ｒの正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒを収納する側の開
口部側にプリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒを取り付ける
ことで、左右一対の接眼ユニットを形成している。
３２Ｒの正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒを収納する側の開
口部側にプリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒを取り付ける
ことで、左右一対の接眼ユニットを形成している。
【００６３】次に、眼幅調整機構について説明する。接
眼ユニットは、図４に示したように略対称な左右一対の
連動板３６Ｌ，３６Ｒによって、対物光学系の光軸１
Ｌ，１Ｒを中心として互いに連動しながら図中矢印方向
に所定角度回転できるようになっている。このとき、接
眼光学系１３Ｌ，１３Ｒの光軸１Ｒ′，１Ｌ′間が離れ
たり近づいたりすることで、眼幅調整を行うことができ
る。
眼ユニットは、図４に示したように略対称な左右一対の
連動板３６Ｌ，３６Ｒによって、対物光学系の光軸１
Ｌ，１Ｒを中心として互いに連動しながら図中矢印方向
に所定角度回転できるようになっている。このとき、接
眼光学系１３Ｌ，１３Ｒの光軸１Ｒ′，１Ｌ′間が離れ
たり近づいたりすることで、眼幅調整を行うことができ
る。
【００６４】より詳しく説明すると、連動板３６Ｌ，３
６Ｒは、後述する略Ｌ字形状をした固定台３７に設けら
れた保持面３７ａの前側に配設され、一方、プリズムホ
ルダー３４Ｌ，３４Ｒは保持面３７ａの後側に配設され
ている。
６Ｒは、後述する略Ｌ字形状をした固定台３７に設けら
れた保持面３７ａの前側に配設され、一方、プリズムホ
ルダー３４Ｌ，３４Ｒは保持面３７ａの後側に配設され
ている。
【００６５】また、プリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒの
前側端部には、連動板３６Ｌ，３６Ｒを取り付けるため
のフランジ部が形成されており、このフランジ部に連動
板３６Ｌ，３６Ｒを位置決めした後、ビス等によって固
定している。
前側端部には、連動板３６Ｌ，３６Ｒを取り付けるため
のフランジ部が形成されており、このフランジ部に連動
板３６Ｌ，３６Ｒを位置決めした後、ビス等によって固
定している。
【００６６】連動板３６Ｌ，３６Ｒには半径方向に突出
した突出部３６１Ｌ，３６１Ｒがあり、その先端にはギ
ア部３６２Ｌ，３６２Ｒが形成されている。そして、こ
れらギア部３６２Ｌ，３６２Ｒを所定の位相関係で互い
に噛み合わせることで、左の連動板３６Ｌと右の連動板
３６Ｒとを連動させることができ、この連動機構によっ
て両接眼光学系の光軸間隔を変化させることができる。
した突出部３６１Ｌ，３６１Ｒがあり、その先端にはギ
ア部３６２Ｌ，３６２Ｒが形成されている。そして、こ
れらギア部３６２Ｌ，３６２Ｒを所定の位相関係で互い
に噛み合わせることで、左の連動板３６Ｌと右の連動板
３６Ｒとを連動させることができ、この連動機構によっ
て両接眼光学系の光軸間隔を変化させることができる。
【００６７】また、連動板３６Ｌ，３６Ｒの外周部に
は、複数個の屈曲部３６３Ｌ，３６３Ｒが形成されてい
る。この屈曲部３６３Ｌ，３６３Ｒは、固定台３７の保
持面３７ａと当接し、適度な反発力を発生して、眼幅調
整時に適度な回動負荷を与える。
は、複数個の屈曲部３６３Ｌ，３６３Ｒが形成されてい
る。この屈曲部３６３Ｌ，３６３Ｒは、固定台３７の保
持面３７ａと当接し、適度な反発力を発生して、眼幅調
整時に適度な回動負荷を与える。
【００６８】次に、焦点調節機構について、図３および
図５を用いて説明する。３７は、ＳＵＳ、ＳＰＣＣ等の
金属板からなる、側面視において略Ｌ字形状をした固定
台である。この固定台３７は、光軸１Ｌ，１Ｒを含む水
平面に対し直角に屈曲した保持面３７ａと、上記水平面
と平行な水平部３７ｂとが設けられている。
図５を用いて説明する。３７は、ＳＵＳ、ＳＰＣＣ等の
金属板からなる、側面視において略Ｌ字形状をした固定
台である。この固定台３７は、光軸１Ｌ，１Ｒを含む水
平面に対し直角に屈曲した保持面３７ａと、上記水平面
と平行な水平部３７ｂとが設けられている。
【００６９】水平部３７ｂの上面には、摺動を目的とし
た４箇所のエンボスが設けられており、後述するフォー
カス連動板３８の垂直方向の規制を行うとともに、焦点
調節を行う際にフォーカス連動板３８が光軸方向に移動
する時の摺動面となる。
た４箇所のエンボスが設けられており、後述するフォー
カス連動板３８の垂直方向の規制を行うとともに、焦点
調節を行う際にフォーカス連動板３８が光軸方向に移動
する時の摺動面となる。
【００７０】水平部３７ｂの上面には、図５に示したよ
うに、フォーカス連動板３８が光軸１Ｌ，１Ｒ方向の移
動を行う際のガイドとなるフォーカスガイド３９を取り
付けるための取り付け部が設けられている。
うに、フォーカス連動板３８が光軸１Ｌ，１Ｒ方向の移
動を行う際のガイドとなるフォーカスガイド３９を取り
付けるための取り付け部が設けられている。
【００７１】また、保持面３７ａには、光軸１Ｌ，１Ｒ
を中心とする略十字形状の孔部３７ｃ，３７ｄ（但し、
図５には３７ｃのみ示す）がそれぞれ形成されている。
この孔部３７ｃ，３７ｄには、光軸１Ｌ，１Ｒを中心と
する、異なる半径の２つの円弧が複数個、断続的に形成
されていて、小さい半径を有する断続的な円弧でプリズ
ムホルダー３４Ｌ，３４Ｒを嵌合状態で支持している。
を中心とする略十字形状の孔部３７ｃ，３７ｄ（但し、
図５には３７ｃのみ示す）がそれぞれ形成されている。
この孔部３７ｃ，３７ｄには、光軸１Ｌ，１Ｒを中心と
する、異なる半径の２つの円弧が複数個、断続的に形成
されていて、小さい半径を有する断続的な円弧でプリズ
ムホルダー３４Ｌ，３４Ｒを嵌合状態で支持している。
【００７２】一方、保持面３７ａの上部には、後述する
フォーカスダイアル４０を所定の位置で回転自在に保持
する回転保持部材４１が中央に３本のビスによって固定
されている。
フォーカスダイアル４０を所定の位置で回転自在に保持
する回転保持部材４１が中央に３本のビスによって固定
されている。
【００７３】３８は、固定台３７と同様に、ＳＵＳ、Ｓ
ＰＣＣ等の金属板からなる略Ｌ字形状をしたフォーカス
連動板である。このフォーカス連動板３８は、光軸１
Ｌ，１Ｒに対して直角に屈曲した垂直部３８ａと、平行
な水平部３８ｂとから構成されている。
ＰＣＣ等の金属板からなる略Ｌ字形状をしたフォーカス
連動板である。このフォーカス連動板３８は、光軸１
Ｌ，１Ｒに対して直角に屈曲した垂直部３８ａと、平行
な水平部３８ｂとから構成されている。
【００７４】水平部３８ｂには、固定台３７に設けられ
た４箇所のエンボスに対応して摺動する４箇所の摺動部
と、４箇所の略矩形状の穴部３８ｃ〜３８ｆとが設けら
れている。この穴部３８ｃ〜３８ｆに沿ってフォーカス
ガイド３９とＩＳ本体１９に設けられたフォーカス連動
板３８との取り付け座が摺動可能となっている。
た４箇所のエンボスに対応して摺動する４箇所の摺動部
と、４箇所の略矩形状の穴部３８ｃ〜３８ｆとが設けら
れている。この穴部３８ｃ〜３８ｆに沿ってフォーカス
ガイド３９とＩＳ本体１９に設けられたフォーカス連動
板３８との取り付け座が摺動可能となっている。
【００７５】垂直部３８ａには回転保持孔３８ｇが設け
られていて、フォーカスネジ４３と螺合するナット４２
を取り付けた時に、フォーカスネジ４３を所定の位置で
回転自在に保持する。
られていて、フォーカスネジ４３と螺合するナット４２
を取り付けた時に、フォーカスネジ４３を所定の位置で
回転自在に保持する。
【００７６】フォーカスネジ４３の後端部には、フォー
カスダイアル４０が取り付けられており、フォーカスネ
ジ４３の光軸方向の抜け止めを兼ねている。フォーカス
ネジ４３は固定台３７に対して一定位置で回転し、かつ
ネジ部はフォーカス連動板３８に固定されたナット４３
と螺合しているので、フォーカスダイアル４０を回転す
ることによってフォーカス連動板３８を固定台３７に対
して光軸方向に進退させることができる。フォーカス連
動板３８にはＩＳ本体１９が取り付けられている。
カスダイアル４０が取り付けられており、フォーカスネ
ジ４３の光軸方向の抜け止めを兼ねている。フォーカス
ネジ４３は固定台３７に対して一定位置で回転し、かつ
ネジ部はフォーカス連動板３８に固定されたナット４３
と螺合しているので、フォーカスダイアル４０を回転す
ることによってフォーカス連動板３８を固定台３７に対
して光軸方向に進退させることができる。フォーカス連
動板３８にはＩＳ本体１９が取り付けられている。
【００７７】以上の構成により、フォーカスダイアル４
０を回転操作することによって、ＩＳ本体１９、つまり
は振れ補正光学系１１２Ｌ，１１２Ｒを保持したヨー保
持枠１８Ｌ，１８Ｒを光軸方向に進退可させ、フォーカ
シングを行うことができる。
０を回転操作することによって、ＩＳ本体１９、つまり
は振れ補正光学系１１２Ｌ，１１２Ｒを保持したヨー保
持枠１８Ｌ，１８Ｒを光軸方向に進退可させ、フォーカ
シングを行うことができる。
【００７８】なお、上記実施形態では、ヨー回動支軸１
５Ｌ，１５Ｒよりも前方にてヨーブリッジ２２によりヨ
ー保持枠１８Ｌ，１８Ｒを連結させた場合について説明
したが、ヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒよりも後方にてヨ
ーブリッジによりヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒを連結させ
ることも可能である。そして、前者（本実施形態）の場
合は、後群１１２Ｌ，１１２Ｒとピッチ方向駆動機構２
５とを第１平面Ｈ１を挟んで互いに反対側となるように
配置したが、後者の場合は、後群１１２Ｌ，１１２Ｒと
ヨー方向駆動機構又はヨー方向駆動機構・ピッチ方向駆
動機構の双方とを第１平面Ｈ１を挟んで互いに反対側と
なるように配置してもよい。
５Ｌ，１５Ｒよりも前方にてヨーブリッジ２２によりヨ
ー保持枠１８Ｌ，１８Ｒを連結させた場合について説明
したが、ヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒよりも後方にてヨ
ーブリッジによりヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒを連結させ
ることも可能である。そして、前者（本実施形態）の場
合は、後群１１２Ｌ，１１２Ｒとピッチ方向駆動機構２
５とを第１平面Ｈ１を挟んで互いに反対側となるように
配置したが、後者の場合は、後群１１２Ｌ，１１２Ｒと
ヨー方向駆動機構又はヨー方向駆動機構・ピッチ方向駆
動機構の双方とを第１平面Ｈ１を挟んで互いに反対側と
なるように配置してもよい。
【００７９】また、上記実施形態では、双眼振れ補正装
置を双眼鏡に用いた場合について説明したが、本発明の
双眼振れ補正装置は双眼鏡以外の光学機器にも適用する
ことができる。例えば、振れ補正光学系を立体撮影光学
系を構成する左右一対の対物光学系のそれぞれに含み、
この立体撮影光学系を通して立体観察可能な左右像の撮
影を行わせる立体撮影機器にも適用することが可能であ
る。
置を双眼鏡に用いた場合について説明したが、本発明の
双眼振れ補正装置は双眼鏡以外の光学機器にも適用する
ことができる。例えば、振れ補正光学系を立体撮影光学
系を構成する左右一対の対物光学系のそれぞれに含み、
この立体撮影光学系を通して立体観察可能な左右像の撮
影を行わせる立体撮影機器にも適用することが可能であ
る。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振れ補正光学系を保持する左右の光学系保持部材を、そ
のヨー方向回動軸から光軸方向に離れて設けられた連結
部材によって連結しているので、振れ補正光学系の光軸
の配置関係を確実に維持しつつ振れ補正光学系をヨー方
向およびピッチ方向に回動させて像振れを補正すること
ができる。特に、中間支持部材と一対の光学系保持部材
と連結部材とによりヨー方向に作動可能な平行リンクを
構成するようにすれば、左右の振れ補正光学系の光軸の
平行関係を確実に維持することができる。
振れ補正光学系を保持する左右の光学系保持部材を、そ
のヨー方向回動軸から光軸方向に離れて設けられた連結
部材によって連結しているので、振れ補正光学系の光軸
の配置関係を確実に維持しつつ振れ補正光学系をヨー方
向およびピッチ方向に回動させて像振れを補正すること
ができる。特に、中間支持部材と一対の光学系保持部材
と連結部材とによりヨー方向に作動可能な平行リンクを
構成するようにすれば、左右の振れ補正光学系の光軸の
平行関係を確実に維持することができる。
【００８１】しかも、ヨー方向駆動手段によって連結部
材をヨー方向に、ピッチ方向駆動手段によって中間支持
部材をピッチ方向に駆動することで、左右の光学系保持
部材（つまりは振れ補正光学系）の振れ補正駆動が可能
であるため、振れ補正のための構成を簡単とすることが
でき、双眼光学機器のコンパクト化にも有効である。
材をヨー方向に、ピッチ方向駆動手段によって中間支持
部材をピッチ方向に駆動することで、左右の光学系保持
部材（つまりは振れ補正光学系）の振れ補正駆動が可能
であるため、振れ補正のための構成を簡単とすることが
でき、双眼光学機器のコンパクト化にも有効である。
【００８２】また、左右の振れ補正光学系をそれぞれ、
単枚又は複数枚のレンズにより構成することにより、可
変頂角プリズムを使用する場合に比べて安価に製作する
ことができる。
単枚又は複数枚のレンズにより構成することにより、可
変頂角プリズムを使用する場合に比べて安価に製作する
ことができる。
【図１】本発明の実施形態である双眼鏡の水平断面図。
【図２】上記双眼鏡の垂直断面図。
【図３】上記双眼鏡の垂直断面図。
【図４】上記双眼鏡の接眼ユニットの連動機構を説明す
る正面図。
る正面図。
【図５】上記双眼鏡の焦点調節機構を説明する斜視図。
【図６】上記双眼鏡の対物光学系の構成を説明する斜視
図。
図。
【図７】上記双眼鏡の対物光学系の構成を説明する平面
図。
図。
【図８】上記双眼鏡の振れ補正装置のメカ的構成を示す
概略図。
概略図。
【図９】従来の双眼鏡の振れ補正装置の構成を示す斜視
図。
図。
【図１０】従来の双眼鏡の振れ補正装置の構成を示す斜
視図。
視図。
１Ｌ，１Ｒ （対物光学系の）光軸 １１Ｌ，１１Ｒ 対物光学系 １２Ｌ，１２Ｒ 正立プリズム １３Ｌ，１３Ｒ 接眼光学系 １４ ピッチ回動支軸 １５Ｌ，１５Ｒ ヨー回動支軸 １６Ｌ，１６Ｒ 連結支軸 １７Ｌ，１７Ｒ 対物固定筒 １８Ｌ，１８Ｒ ヨー保持枠 １８１Ｌ，１８１Ｒ バランス部材 １９ ＩＳ本体 ２０ ピッチ保持枠 ２１ コイル支持部材 ２２ ヨーブリッジ ２３ ヨーク支持部材 ２４ ピッチ方向検出器 ２４ａ 永久磁石 ２４ｂ ホール素子 ２５ ピッチ方向駆動機構 ２５ａ 永久磁石 ２５ｂ ヨーク ２５ｃ コイル ２６ ヨー方向検出器 ２６ａ 永久磁石 ２６ｂ ホール素子 ２７ ヨー方向駆動機構 ２７ａ 永久磁石 ２７ｂ ヨーク ２７ｃ コイル ２８ ロック部材 ２９ 駆動制御基板 ３０ ＩＳロックスイッチ ３１ 接眼鏡筒 ３２Ｌ，３２Ｒ 接眼ホルダー ３３Ｌ，３３Ｒ プリズム台 ３４Ｌ，３４Ｒ プリズムホルダー ３５Ｌ，３５Ｒ アイカップ ３６Ｌ，３６Ｒ 連動板 ３６２Ｌ，３６２Ｒ ギア部 ３６３Ｌ，３６３Ｒ 屈曲部 ３７ 固定台 ３８ フォーカス連動板 ３９ フォーカスガイド ４０ フォーカスダイアル ４１ 回転保持部材 ４２ ナット ４３ フォーカスネジ
Claims (10)
- 【請求項１】 左右一対の振れ補正光学系を振れに応じ
てヨー方向およびピッチ方向に駆動することにより左右
の像振れを補正する双眼振れ補正装置であって、 前記左右の振れ補正光学系をそれぞれ保持する一対の光
学系保持部材と、 これら一対の光学系保持部材をヨー方向に回動可能に支
持するとともに、本体部材によりピッチ方向に回動可能
に支持される中間支持部材と、 前記一対の光学系保持部材のヨー方向回動軸から光軸方
向に離れた位置においてこれら一対の光学系保持部材を
ヨー方向回動可能に連結する連結部材と、 この連結部材をヨー方向に駆動するヨー方向駆動手段
と、 前記中間支持部材をピッチ方向に駆動するピッチ方向駆
動手段とを有することを特徴とする双眼振れ補正装置。 - 【請求項２】 前記左右の振れ補正光学系がそれぞれ、
１又は複数の光学部品により構成されていることを特徴
とする請求項１に記載の双眼振れ補正装置。 - 【請求項３】 前記光学系保持部材のヨー方向回動軸が
前記振れ補正光学系から光軸方向に離れた位置に配置さ
れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の双眼
振れ補正装置。 - 【請求項４】 前記中間支持部材と前記一対の光学系保
持部材と前記連結部材とによりヨー方向に作動可能な平
行リンクが構成されていることを特徴とする請求項１か
ら３のいずれかに記載の双眼振れ補正装置。 - 【請求項５】 前記ヨー方向回動軸と前記中間支持部材
のピッチ方向回動軸とが同一平面内において直交するこ
とを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の双眼
振れ補正装置。 - 【請求項６】 ヨー方向およびピッチ方向の振れを検出
する振れ検出手段と、前記連結部材のヨー方向位置およ
び前記中間支持部材のピッチ方向位置をそれぞれ検出す
る位置検出手段と、前記振れ検出手段からの検出信号お
よび前記位置検出手段からの検出信号に基づいて前記ヨ
ー方向駆動手段および前記ピッチ方向駆動手段を制御す
る制御手段とを有することを特徴とする請求項１から５
のいずれかに記載の双眼振れ補正装置。 - 【請求項７】 前記ヨー方向回動軸と前記中間支持部材
のピッチ方向回動軸とが同一平面内にて直交し、 前記振れ補正光学系と前記ヨー方向駆動手段および前記
ピッチ方向駆動手段のうち少なくとも一方とが、前記平
面を挟んで互いに反対側に配置されていることを特徴と
する請求項６に記載の双眼振れ補正装置。 - 【請求項８】 請求項１から７のいずれかに記載の双眼
振れ補正装置を備えたことを特徴とする双眼光学機器。 - 【請求項９】 前記振れ補正光学系が左右一対の対物光
学系のそれぞれに含まれており、 前記一対の対物光学系および左右一対の接眼光学系を通
して物体観察を行わせることを特徴とする請求項８に記
載の双眼光学機器。 - 【請求項１０】 前記振れ補正光学系が、立体撮影光学
系を構成する左右一対の対物光学系のそれぞれに含まれ
ており、 前記立体撮影光学系を通して立体観察可能な左右像の撮
影を行わせることを特徴とする請求項８に記載の双眼光
学機器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000399560A JP4579409B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 双眼振れ補正装置および双眼光学機器 |
| US10/022,504 US6909545B2 (en) | 2000-12-27 | 2001-12-20 | Binocular vibration correcting device and binocular optical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000399560A JP4579409B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 双眼振れ補正装置および双眼光学機器 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002202464A true JP2002202464A (ja) | 2002-07-19 |
| JP2002202464A5 JP2002202464A5 (ja) | 2008-02-14 |
| JP4579409B2 JP4579409B2 (ja) | 2010-11-10 |
Family
ID=18864322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000399560A Expired - Fee Related JP4579409B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 双眼振れ補正装置および双眼光学機器 |
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| JP (1) | JP4579409B2 (ja) |
Cited By (1)
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| JP2004077600A (ja) * | 2002-08-12 | 2004-03-11 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 双眼鏡 |
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| GB0324108D0 (en) * | 2003-10-14 | 2003-11-19 | Stereonics Ltd | Binoculars with camera system |
| JP5284008B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2013-09-11 | キヤノン株式会社 | 観察装置 |
| BRPI0921978A2 (pt) | 2008-11-26 | 2019-01-15 | Calgary Scient Inc | método de fornecimento de acesso remoto a estado de programa de aplicativo e meios de armazenamento. |
| EP3075111B1 (en) | 2013-11-29 | 2017-12-20 | Calgary Scientific Inc. | Method for providing a connection of a client to an unmanaged service in a client-server remote access system |
| KR20170110612A (ko) | 2015-01-30 | 2017-10-11 | 캘거리 싸이언티픽 인코포레이티드 | 고 확장가능한, 고장 저항력이 있는 원격 액세스 아키텍처 및 접속 방법 |
| US10015264B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-07-03 | Calgary Scientific Inc. | Generalized proxy architecture to provide remote access to an application framework |
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-
2000
- 2000-12-27 JP JP2000399560A patent/JP4579409B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-12-20 US US10/022,504 patent/US6909545B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| US6909545B2 (en) | 2005-06-21 |
| US20020085275A1 (en) | 2002-07-04 |
| JP4579409B2 (ja) | 2010-11-10 |
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