JPH0784223A

JPH0784223A - 光学機器

Info

Publication number: JPH0784223A
Application number: JP23025593A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Kino; 芳樹木野; Hidefumi Nodagashira; 野田頭　　英文; Toshimi Iizuka; 俊美飯塚; Katsumi Azusazawa; 勝美梓澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1993-09-16
Publication date: 1995-03-31

Abstract

(57)【要約】【目的】ぶれ検出手段または像ぶれ補正手段が変位した
場合にも、正確な像ぶれ補正が行われるようにする。【構成】ぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段の出力に
応じて像ぶれ補正を行うための像ぶれ補正手段と、前記
ぶれ検出手段及び前記像ぶれ補正手段の一方を変位させ
るための変位手段と、前記ぶれ検出手段及び前記像ぶれ
補正手段の一方の変位によって生じる他方の動作上のず
れを打ち消すように、一方の変位に他方を連動させるた
めの連動手段、または、前記ぶれ検出手段及び前記像ぶ
れ補正手段の一方の変位によって生じる他方の動作上の
ずれを補正するための補正手段とを備え、ぶれ検出手段
と像ぶれ補正手段との動作上のずれにより像ぶれ補正が
不正確なものになることを防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光学機器が振動や揺動を
受けた際に発生する像ぶれを抑制することのできる像ぶ
れ抑制機構を有する光学機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学装置を手で保持した際に手の
震えが光学装置に伝わり、得られる像が劣化してしまう
ことがあり、これを防止するために様々な手振れを抑制
することのできる光学装置が考案されている。

【０００３】例えばビデオカメラなどに用いられている
触れを抑制する手段には、図１２に示すようなものがあ
る。

【０００４】図１２は従来の振れを抑制する手段を説明
するための図である。

【０００５】本図において１０２ａ、１０２ｂは対向す
る２枚の透明板であり、これとその外周を封止する透明
フィルム１０３とによって密封された空間に高屈折率の
液体（不図示）が満たされており、これらによって可変
頂角プリズムが構成される。１０４ａ、１０４ｂは前記
可変頂角プリズムを挟持する枠体であり、可変頂角プリ
ズムの一部を成す各透明板をピッチ軸１０５ａ、ヨー軸
１０５ｂ回りに回動自在に保持している。１０６ａは前
側枠体１０４ａの一端に固着された偏平形コイルであ
り、その両面に対向して永久磁石１０７ａ並びに継鉄１
０８ａ、１０９ａが配置され、これらにより閉じた磁気
回路を構成している。１１１ａは枠体１０４ａに一体的
に構成された腕部であり、ここにスリット１１０ａを有
している。１１２ａ及び１１３ａは前記スリット１１０
ａを挟んで対向した位置に配置される例えばＩＲＥＤ等
の発光素子及び例えば発光した光束のスポットの位置に
よって出力が変化するＰＳＤ等の受光素子であり、発光
素子１１２ａから発射された光束はスリット１１０ａを
透過した後に受光素子１１３ａへ照射されるようになっ
ている。１１４ａ、１１４ｂは装置全体のピッチ方向、
ヨー方向の振れ量を検出できるよう前出装置の支持部に
取り付けられた振れ検出器である。１１５は前出装置全
体の制御を司る制御回路、１１６は前記制御回路１１５
よりの駆動信号に従ってコイル１０６ａを駆動するコイ
ル駆動回路である。なお、図１２では省略しているが、
ヨー側にもそれぞれ偏平形コイル１０６ｂ、永久磁石１
０７ｂ、継鉄１０８ｂ、１０９ｂ、スリット１１０ｂ、
腕部１１１ｂ、発光素子１１２ｂ、受講素子１１３ｂが
配置され、ピッチ側の動作と同様に機能する。

【０００６】本図の振れを抑制する手段において、手の
震えが発生した際にその震えが振れ検出器１１４ａ、１
１４ｂで振れ量として検出され、制御回路１１５に入力
される。制御回路１１５では、この振れ量に基づいて前
出の可変頂角プリズムを駆動すべき量を決定し、コイル
駆動回路１１６に伝達する。コイル駆動回路１１６では
制御回路１１５で決定された駆動量に基づき、コイル１
０６ａ、１０６ｂ（不図示）を駆動できる量に変換し、
伝達する。一方、発光素子１１２ａ、１１２ｂ（不図
示）から発射され、スリット１１０ａ、１１０ｂ（不図
示）を透過し、受光素子１１３ａ、１１３ｂ（不図示）
に照射されて得られた信号を制御回路１１５に入力し、
前出の可変頂角プリズムの駆動すべき量と実際の駆動量
とを比較し、その差分をコイル駆動回路１１６に入力す
る。

【０００７】上記で説明したように、本図の振れを抑制
する手段を用いれば手の震えは可変頂角プリズムの駆動
により抑制される。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】前述の本願発明の
発明者は上述のような従来の可変頂角プリズムを含む像
振れ抑制機構を双眼鏡に取り付けることを想定し、そし
て、その双眼鏡の構成を示したものが図１３である。同
図に於て、２０１は、上記の像振れ抑制機構。２０２
は、対物光学系を含む対物鏡筒、２０３は対物鏡筒２０
２に光軸を一致するよう固着され、かつ接眼光学系を含
む接眼鏡筒、２０４はピッチ、ヨー方向の振動を検出す
るための２組の振れ検出器、２０５は装置全体の制御を
司る制御回路、２０６は制御回路２０５より駆動信号に
従ってコイルを駆動するコイル駆動回路、２０７は各部
に電力を供給するための電源、２０８は振れ検出器２０
４、制御回路２０５、コイル駆動回路２０６、電源２０
７を配置させるための中立軸、２０９は左右対物鏡筒と
中立軸２０８を連結するための連結軸である。しかしな
がら、この図の双眼鏡の目幅を調節すると図１４に示す
ように、像振れ抑制機構２０１は連結軸２０９を中心と
して回動し、また振れ検出器２０４は、中立軸２０８内
に配置させているので回転しない。すなわち、振れ検出
器２０４が配置される軸と、抑制手段２０１が駆動する
軸が相対的に角度を有する（図内θ）ことになり、振れ
検出器２０４が手の震えに基づいた信号を制御回路に加
えようとも抑制手段には不適切な信号が加えられてしま
うことになる。従って、上記の理由より手の震えが図示
の双眼鏡に加わったとき、震えが抑制できないという問
題があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ぶれ検出手段
と、前記ぶれ検出手段の出力に応じて像ぶれ補正を行う
ための像ぶれ補正手段と、前記ぶれ検出手段及び前記像
ぶれ補正手段の一方を変位させるための変位手段と、前
記ぶれ検出手段及び前記像ぶれ補正手段の一方の変位に
よって生じる他方の動作上のずれを打ち消すように、一
方の変位に他方を連動させるための連動手段とを有する
ことを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、ぶれ検出手段と、前記ぶ
れ検出手段の出力に応じて像ぶれ補正を行うための像ぶ
れ補正手段と、前記ぶれ検出手段及び前記像ぶれ補正手
段の一方を変位させるための変位手段と、前記ぶれ検出
手段及び前記像ぶれ補正手段の一方の変位によって生じ
る他方の動作上のずれを補正するための補正手段とを有
することを特徴とする。上記構成によって、ぶれ検出手
段及び像ぶれ補正手段の一方の変位によって生じる一方
に対する他方の動作上のずれを抑えて、上記の変位が起
った場合に像ぶれ補正が不正確なものになってしまうこ
とを防ぐという目的を達成する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１２】図１、図２及び図３は本発明の第１の実施
例における像振れ抑制機構を有する双眼鏡の概略構成を
示す図である。

【００１３】図１は本実施例の双眼鏡の分解斜視図で、
図２は組み立てられた状態の斜視図である。図１、図２
において、１は手振れ等による像の振れを補正するため
の像振れ抑制機構である。そして、図３はその像振れ抑
制機構の構成をより詳細に示した斜視図である。まず、
図３に基づいて本実施例の双眼鏡に用いられる像振れ抑
制機構の構成について説明する。

【００１４】同図において、２ａ、２ｂは対向する２枚
の透明板であり、これとその外周を封止する透明フィル
ム３とによって密封された空間に高屈折率の液体（不図
示）が満たされており、これらによって可変頂角プリズ
ムが構成される。４ａ、４ｂは前記可変頂角プリズムを
挟持する枠体であり、可変頂角プリズムの一部を成す各
透明板を互いの軸方向が直交するピッチ軸５ａ、ヨー軸
５ｂ回りに回動自在に保持している。透明板２ａ、２ｂ
はそれぞれがピッチ軸５ａ、ヨー軸５ｂ回りに回動する
ことにより、ピッチ方向（図中２２ａ方向）、ヨー方向
（図中２２ｂ方向）の像振れを補正することができる。
つまり、透明板２ａ、２ｂはそれぞれピッチ側、ヨー側
の像振れ補正光学部材になる。６ａはピッチ側前側枠体
１４ａの一端に固着された偏平形コイルであり、その両
面に対向して永久磁石７ａ並びに継鉄８ａ、９ａが配置
され、これらにより閉じた磁気回路を構成している。１
１ａは枠体４ａに一体的に構成された腕部であり、ここ
にスリット１０ａを有している。１２ａ及び１３ａは前
記スリット１０ａを挟んで対向した位置に配置される例
えばＩＲＥＤ等の発光素子及び例えば発光した光束のス
ポットの位置によって出力が変化するＰＳＤ等の受光素
子であり、発光素子１２ａから発射された光束はスリッ
ト１０ａを透過した後に受光素子１３ａへ照射されるよ
うになっている。

【００１５】なお、図３では省略しているが、ヨー側に
もそれぞれ偏平形コイル６ｂ、永久磁石７ｂ、継鉄８
ｂ、９ｂ、スリット１０ｂ、腕部１１ｂ、発光素子１２
ｂ、受光素子１３ｂがピッチ側と同様に配置されてい
る。

【００１６】次に本実施例の双眼鏡全体の構成について
図１、図２に基づいて説明する。同図において、１７は
左側レンズ鏡筒である。この内部には対物レンズ、接眼
レンズ、正立レンズ（以上不図示）、図３に示した像振
れ抑制機構１、振れ検出器１４ａ、１４ｂ、像振れ抑制
機構１の制御を司る制御回路５、前記制御回路１５より
の駆動信号に従ってコイル６ａ、６ｂを駆動する。

【００１７】振れ検出器１４ａ、１４ｂは、それぞれが
ある特定の方向の振れを検出できるものであるので、そ
れぞれの検出可能な振れの方向が、像振れ抑制機構１の
ピッチ方向２２ａ、ヨー方向２２ｂに一致するような方
向で配設される。つまり振れ検出器１４ａに関して言え
ば、振れ検出器１４ａの出力に基づいて動作するピッチ
側像振れ補正光学部材である図３の透明板２ａは、ピッ
チ方向２２ａの像振れを補正するものであるので、振れ
検出器１４ａはそれに合わせてピッチ方向２２ａの振動
を検出できるように配設されるということである。ま
た、同様に振れ検出器１４ｂに関しては、ヨー方向２２
ｂの振れを検出できるように配設される。

【００１８】１８は、右側レンズ鏡筒である。この内部
には左側レンズ鏡筒１７と同様に対物レンズ、接眼レン
ズ、正立レンズ（以上不図示）、像振れ抑制機構１、振
れ検出器１４ａ、１４ｂ、制御回路１５、駆動回路１６
が配設されており、その他に各部に電力を供給するため
の電源２１も配設されている。なお、振れ検出器１４
ａ、１４ｂは上述の左側レンズ鏡筒１７と同様、それぞ
れがピッチ方向２２ａ、ヨー方向２２ｂの振れを検出す
るように配設されている。

【００１９】１９は左側レンズ鏡筒１７と右側レンズ鏡
筒１８を連結するための連結軸である。２０は連結軸１
９を受けるための軸受けである。したがって、左側レン
ズ鏡筒１７と右側レンズ鏡筒は互いに連結軸１９を中心
に矢印の方向に回動することができる。

【００２０】次に図１、図２及び図３に示した本実施例
の双眼鏡の防振動作を説明する。

【００２１】本実施例の双眼鏡において、手の震えが発
生した際に、その震えが振れ検出器１４ａ、１４ｂそれ
ぞれによりピッチ方向２２ａ、ヨー方向２２ｂの振れ量
として検出され制御回路１５に入力される。制御回路１
５では、この振れ量に基づいて前出の可変頂角プリズム
を駆動すべき量を決定し、コイル駆動回路１６に伝達す
る。コイル駆動回路１６では制御回路１５で決定された
駆動量に基づき、コイル６ａ、６ｂ（不図示）を駆動で
きる量に変換し伝達する。一方、発光素子１２ａ、１２
ｂ（不図示）から発射され、スリット１０ａ、１０ｂ
（不図示）を透過し、受光素子１３ａ、１３ｂ（不図
示）に照射されて得られた信号を制御回路１５に入力
し、前出の可変頂角プリズムの駆動すべき量と実際の駆
動量とを比較し、その差分をコイル駆動回路１６に入力
する。

【００２２】以上の説明は手の震えが生じたときの像振
れ抑制手順についてである。次に双眼鏡の使用者が眼幅
を調節したとき、手の震えがどのように抑制されるかを
以下に説明する。上記したとおり左側レンズ鏡筒１７、
右側レンズ鏡筒１８は連結軸１９を中心に矢印の方向に
回動する。従って、振れ検出器１４ａ、１４ｂも連結軸
１９を中心に回動する。また、振れ抑制機構も同様に連
結軸１９を中心に回動する。しかしながら、振れ検出器
１４ａ、１４ｂも同様に回動し、結果的に像振れ抑制機
構１と振れ検出器１４ａ、１４ｂとの相対関係には変化
しないので、図１４で示したような問題は発生しない、
即ち手の震えは確実に抑制される。この状態で手の震え
は振れ検出器１４ａ、１４ｂで検出され、以下は上記し
た手順で可変頂角プリズムを駆動することになる。

【００２３】これらのことにより、前述の問題点を解決
することができる。また、振れ検出器１４ａ、１４ｂを
光学系の外部に設けられるので光学系の省スペース化を
図ることができる。

【００２４】（第２の実施例）図４は、本発明の第２の
実施例の双眼鏡概略図である。

【００２５】同図において、図１、２と同じ番号を記す
ものは、図１、２の構成と同じものを示すのでここでは
説明を省略する。

【００２６】２５はレンズ鏡筒であり、内部には像振れ
抑制機構１、振れ検出器１４ａ、１４ｂ、接眼レンズ
（不図示）、対物レンズ（不図示）、像正立プリズム
（不図示）制御回路１５、駆動回路１６、電源２１が配
設されている。第１の実施例と同様に電源２１を除いて
各部は一組づつがそれぞれ左側レンズ鏡筒２５、右側レ
ンズ鏡筒２６内に配設されている。また、上記の振れ検
出器１４ａ、１４ｂと像振れ抑制機構とは第１の実施例
で述べたとうりの相対位置関係を保っている。２７は、
左側レンズ鏡筒２５と右側レンズ鏡筒２６を互いに連結
する為の連結軸である。レンズ鏡筒２５、２６はこの連
結軸２７で連結されるとともにこれを中心に矢印のよう
に互いに回動する。もちろん使用者の眼幅を調節する際
には、レンズ鏡筒２５、２６を互いに連結軸２７を中心
にして回動させることになる。

【００２７】なお、上述の構成による防振動作について
は第１の実施例と同様であるのでここでは説明を省略す
る。しかし、この場合も第１の実施例と同様振れ検出器
１４ａ、１４ｂと像振れ抑制機構との相対位置関係は変
わらないので、防振は確実に行われ、手の震えは抑制さ
れない。

【００２８】以上のことより、本実施例の双眼鏡によれ
ば前述の問題点が解決される。

【００２９】なお、振れ検出器は上記した関係を保て
ば、図示のように光学系の内部（像がけられない部分）
に配置しても良い。これにより省スペース化が可能とな
る。

【００３０】また変形例として図５に示すように、連結
軸を２つ持ったいわゆるダブルジョイントブリッジ型に
応用することも可能である。

【００３１】図５において、３２、３３はぞれぞれレン
ズ鏡筒３０とレンズ鏡筒３１とを連結するブリッジ３４
を連結する為の軸であり、連結ブリッジ３４内には制御
回路１５、コイル駆動回路１６、電源２１が配設されて
いる。

【００３２】レンズ鏡筒３０、３１は図上、矢印で示す
ように連結軸３２、３３を中心に左右独立に回動するこ
とが可能であり、また、振れ検出器１４ａ，１４ｂは左
右レンズ鏡筒３０、３１にそれぞれ配設されているの
で、連結ブリッジ３４から開いた角度が互いに異なって
いても手の震えがキャンセルされた像を独立に観察する
ことができる。

【００３３】このようなダブルジョイントブリッジ型に
することにより、双眼鏡は折りたたむことが可能となる
ので非常にコンパクトとなる。

【００３４】（第３の実施例）図６は、本発明の第３の
実施例の双眼鏡の概略図である。同図において図１、２
と同じ番号を示すものは図１、２の構成と同じものを示
すのでここでは説明を省略する。

【００３５】３５は対物レンズ鏡筒であり、この内部に
は対物レンズ像を正立するための正立プリズム（以上不
図示）振れ検出器１４ａ、１４ｂ、制御回路１５、駆動
回路１６、電源２１、像振れ抑制機構１を配設してい
る。この内部の電源２１を除いて上記のものは左右それ
ぞれの鏡筒に一組ずつ配置されている。振れ検出器１４
ａ、１４ｂと像振れ抑制機構１との相対位置関係は前述
の第１の実施例と同様である。３ｂは接眼レンズ鏡筒で
あり、接眼レンズ（不図示）が配設されている。そし
て、接眼レンズ鏡筒３ｂは、対物レンズ鏡筒３５に回動
自由に設けられており、眼幅調整をする際には本図の矢
印に示すように該接眼レンズ鏡筒３６を回動させる。

【００３６】また防振動作に関しては、第１の実施例と
同様なのでここでは説明を省略する。つまり、本実施例
においては一対の像振れ抑制機構、光学系、振れ検出器
が一体な対物レンズ鏡筒に設けられており、眼幅を調節
するために、接眼レンズ鏡筒３ｂを回動しても振れ検出
器１４ａ、１４ｂは上記したように対物レンズ鏡筒３５
内に配設されているので、回動しない。従って、像振れ
抑制機構１と振れ検出器１４ａ、１４ｂの相対位置関係
は変わらないので、コイル６ａ、６ｂに誤った駆動量を
伝達することはない。

【００３７】以上のことより、上記問題点を解決するこ
とができる。また、振れ検出器１４ａ、１４ｂは対物レ
ンズ鏡筒３５内に自由に配設することができるので、ス
ペースに余裕が出来るというメリットがある。

【００３８】（第４の実施例）図７は、本発明第４の実
施例の双眼鏡の概略図である。同図において第１の実施
例と同じ番号を示すものは同じものを示すものでここで
は説明を省略する。

【００３９】４０、４１はレンズ鏡筒であり、内部には
接眼レンズ、対物レンズ、正立プリズム（以上不図
示）、抑制機構１がそれぞれ一対配設してある。また、
制御回路１５、駆動回路１６、電源２１が各組レンズ鏡
筒４０、４１内に配設されている。なおこれらはレンズ
鏡筒４０、４１のいずれにあっても構わない。但し、振
れ検出器１４ａ、１４ｂは抑制機構１の一部に固着され
ている。

【００４０】なお防振動作については、第１の実施例と
同様であるのでここでは説明を省略する。そして、振れ
検出器１４ａ、１４ｂと像振れ抑制機構１との相対位置
関係は、第１の実施例で述べたのと同様である。４２
は、レンズ鏡筒４１の不図示の切り欠き部を通り、像振
れ抑制機構１に連結している連結軸。４３は連結軸４２
を図上矢印で示したように、平行にスライドするための
連結筒で、４２と同様にレンズ鏡筒４０の切り欠き部を
通り、像振れ抑制機構１に連結されている。４４はレン
ズ鏡筒４０と４１を連結している枢軸である。

【００４１】本実施例において、双眼鏡の眼幅を変更す
ると双眼鏡は次のように動作する。レンズ鏡筒４０と４
１は、枢軸４４を中心に矢印の方向に回動する。これと
同時に、像振れ抑制機構１は下部の矢印のように平行に
スライドする。ここで、振れ検出器１４ａ、１４ｂは抑
制機構１に固着されているので、同様に平行にスライド
するだけである。従ってこのように眼幅を調節しても手
の震えは正しく抑制される。

【００４２】以上説明したように、上記問題は解決する
ことが出来る。

【００４３】（第５の実施例）図８は、本発明第５の実
施例の双眼鏡の概略図である。同図において、図１、２
と同じ番号を記すものは、図１、２の構成と同じものを
示すものでここでは説明を省略する。

【００４４】５０、５１はレンズ鏡筒であり、内部には
それぞれ接眼レンズ、対物レンズ、正立プリズム（以上
不図示）、像振れ抑制機構１をそれぞれ一対有してい
る。振れ検出器１４ａ、１４ｂは一対あるレンズ鏡筒の
いずれかに配設されており、振れ検出器１４ａ、１４ｂ
と像振れ抑制機構１とが成す関係は、第１の実施例と同
様である。５２ａ、５２ｂは連結梁で、５２ｃの連結軸
と平行四辺形を形成している。なお、連結軸５２ｃは枢
軸５３とレンズ鏡筒５１にそれぞれ配設されている。ま
た、連結梁５２ａ、５２ｂの長さはもちろん等しく、レ
ンズ鏡筒５１、枢軸５３に連結されている２ヶづつの連
結軸の長さも同様に等しい。さらに本図は、動作を説明
する為に簡単化しているが、連結梁５２ａ、５２ｂの周
囲には不図示の弾性部材がおおっている。なお、制御回
路１５、駆動回路１６、電源２１は、連結梁５２ａ、５
２ｂが形成する空間におさめてある。もちろんレンズ鏡
筒５１を枢軸に対して移動させたときに、これらが故障
をきたすようなことはない。

【００４５】本実施例において、眼幅を変更したときは
次のようになる。レンズ鏡筒５０、５１は連結梁５２
ａ、５２ｂ、連結軸５２ｃを介して枢軸５３に対して移
動する。しかしながら、上記したとおりこれらで平行四
辺形を形成しているのでこれらのレンズ鏡筒５１は回動
しない。すなわち左右のレンズ鏡筒５０、５１は矢印の
ように上下方向に平行移動するだけである。すなわち、
１組の振れ検出器１４ａ、１４ｂによる振れ検出方向と
像振れ抑制機構のピッチ、ヨー方向の相対関係は変わら
ないので適正な像振れ抑制動作を行うことが可能とな
る。

【００４６】以上のことから、前述の問題点を解決出来
る。

【００４７】（第６の実施例）図９は、本発明の第６の
実施例の双眼鏡の概略図である。同図において図１、２
と同じ番号を記すものは、図１、２と同じ構成を示すの
で、ここでは説明を省略する。

【００４８】６０、６１はレンズ鏡筒であり、接眼レン
ズ、対物レンズ、正立プリズム（以上不図示）、像振れ
抑制機構１、後述のロータリーエンコーダ７６、歯車７
５が配設されている。７２は一対のレンズ鏡筒６０、６
１を後述の枢軸７３に接続するための連結軸であり、こ
の軸には歯車６４が固着されている。また、レンズ鏡筒
６０、６１を枢軸６３に対して回動させると、連結軸６
２は枢軸７３に対して回動するようになっている。６３
は枢軸であり、この内部には振れ検出器１４ａ、１４
ｂ、制御回路１５、駆動回路１６がそれぞれ１組づつ配
設されている。６４は、連結軸６２上に固着された歯車
である。前記ロータリーエンコーダ６６は、レンズ鏡筒
６０、６１内に固着されている。

【００４９】以下に本実施例の双眼鏡の防振動作につい
て説明する。図９の双眼鏡において、手の震えが発生し
た際にその震えが振れ検出器１４ａ、１４ｂで振れ量と
して検出される。また、ロータリーエンコーダ６６で鏡
筒６１と枢軸６３との成す角、すなわち振れ検出器１４
ａ、１４ｂが形成する軸とコイル６ａ、６ｂが形成する
軸とが成す相対角度を検出する。そして前記振れ量と相
対角度を制御回路１５に入力する。制御回路では、この
振れ量と相対角度から前出可変頂角プリズムを駆動すべ
き量を決定し、コイル駆動回路１６に伝達する。コイル
駆動回路１６では制御回路１５で決定された駆動量に基
づき、コイル６ａ、６ｂ（不図示）を駆動出来る量に変
換し伝達する。一方、発光素子１２ａ、１２ｂ（不図
示）から発射され、スリット１０ａ、１０ｂ（不図示）
を透過し、受光素子１３ａ、１３ｂ（不図示）に照射さ
れて得られた信号を制御回路１５に入力し、前出の可変
頂角プリズムの駆動すべき量と実際の駆動量とを比較
し、その差分をコイル駆動回路１６に入力する。上記の
角度を検出する動作を以下に記す。双眼鏡の眼幅を変更
するためにはレンズ鏡筒６０、６１を枢軸６３に対して
回動させる。このとき、連結軸６２はレンズ鏡筒６０、
６１と同時に回転する。従って、連結軸６２上に固着さ
れた歯車６４も同時に回転する。また、歯車６５は歯車
６４と噛み合っているので同様に回転する。これに伴い
リニアエンコーダ６６ではこの回転量に伴った角度を出
力する。以下の動作は上記したとうりである。これによ
り双眼鏡の眼幅を変更してもロータリーエンコーダによ
り電気的に角度を検出し、この角度と振れ検出器１４ａ
の検出量から可変頂角プリズムを駆動する駆動量を決定
しているため誤った駆動量を伝達することなく手の震え
を抑制することが可能である。

【００５０】以上のことより上記問題点を解決すること
ができる。

【００５１】（第７の実施例）図１０は、本発明の第７
の実施例の双眼鏡の概略図である。同図において図１、
２と同一の番号を記すものは、図１、２の構成と同一の
ものを示すので、ここでは説明を省略する。

【００５２】７０は、図１、２の１７と同様な構造の左
側レンズ鏡筒、７１は図１、２の１８と同様な構造の右
側レンズ鏡筒である。上記レンズ鏡筒の内部には像振れ
抑制機構１の対物レンズ、接眼レンズ、正立レンズ（不
図示）が配設されている。そして左側レンズ鏡筒７０と
右側レンズ鏡筒７１は、図１、２と同様に連結軸１９及
び軸受け２０により連結されている。７２は右側レンズ
鏡筒７１内に設けられ、連結軸１９の同軸上の外周面に
固着された歯車である。７２と同様に右側レンズ鏡筒内
に設けられた７３は歯車７２と噛み合い、ロータリーエ
ンコーダ７４に設けられた歯車である。７４は、ロータ
リーエンコーダであり、左側レンズ鏡筒７０に対して右
側レンズ鏡筒がどれだけ回転しているかを検出する。７
５は補正制御回路であり、振れ検出器１４ａ、１４ｂで
得られた振れ量をロータリーエンコーダ７４から得られ
た角度量に基づいて変換する。

【００５３】本実施例の双眼鏡の防振動作について説明
する。

【００５４】手の震えが発生した際にその震えが左側レ
ンズ鏡筒７０に固着されている振れ検出器１４ａ、１４
ｂで振れ量として検出される。ロータリーエンコーダ７
４では、左側レンズ鏡筒７０に対して右側レンズ鏡筒７
１がどの程度回転しているのかを検出する。左側レンズ
鏡筒で検出された振れ量は、左側レンズ鏡筒７０内では
制御回路１５ａに入力される。一方、右側レンズ鏡筒７
１内では補正制御回路７５でロータリーエンコーダ７４
で検出された角度量から上記振れ量を変換し、この変換
量を制御回路１５ｂに入力する。制御回路１５ａ、１５
ｂでは、これらの振れ量に基づいて可変頂角プリズムを
駆動すべき量を決定し、それぞれをコイル駆動回路１６
ａ、１６ｂに伝達する。コイル駆動回路１６ａ、１６ｂ
では制御回路１５ａ、１５ｂで決定された駆動量に基づ
きコイル６ａ、６ｂ（不図示）を駆動できる量に変換し
伝達する。一方、発光素子１２ａ、１２ｂ（不図示）か
ら発射され、スリット１０ａ、１０ｂ（不図示）を透過
し、受光素子１３ａ、１３ｂ（不図示）に照射されて得
られた信号を制御回路１５ａ、１５ｂに入力し、前出の
可変頂角プリズムの駆動すべき量と実際の駆動量とを比
較し、その差分をコイル駆動回路１６ａ、１６ｂに入力
する。

【００５５】以上、上記したように本発明は振れ検出器
１４ａ、１４ｂが１組だけである。しかし眼幅を変更し
ても、右側レンズ鏡筒は、振れ検出器で得られた振れ量
を右側レンズ鏡筒と左側レンズ鏡筒が成す相対角度に基
づいて補正制御回路で変換した後、制御回路に入力して
おり、また一方で左側レンズ鏡筒では振れ量検出器で得
られた振れ量をそのまま制御回路に入力しているので、
接眼レンズから得られる像はあたかも手の震えがないか
のように観察できる。

【００５６】なお、歯車７２、７３、ロータリーエンコ
ーダ７４は、右側レンズ鏡筒７１内に設けたが左側レン
ズ鏡筒内に設けても同様の効果が得られる。また、振れ
検出器１４ａ、１４ｂも上記と同様な考え方で、右側レ
ンズ鏡筒７１内に設けても構わない。

【００５７】（第８の実施例）図１１は、本発明の第８
の実施例の双眼鏡の概略図で、第６の実施例の双眼鏡に
おける振れ検出器を１組としたときの説明図である。同
図において図９と同じ番号を記すものは図９の構成と同
じものを示すので、ここでは説明を省略する。また、基
本的な動作も第６の実施例と同様である。

【００５８】同図において、８０はロータリーエンコー
ダ６６で検出された枢軸６３とレンズ鏡筒６０、６１と
の成す角に基づいて振れ検出器１４ａ、１４ｂで得られ
た振れ量を変換するための補正制御回路である。

【００５９】以下に上記構成による防振動作を説明す
る。

【００６０】本図の振れを抑制する手段において、手の
震えが発生した際にその震えが振れ検出器１４ａ、１４
ｂで振れ量として検出される。ロータリーエンコーダ６
６ａ、６６ｂでは左右のレンズ鏡筒６０、６１と枢軸６
３とが形成する角度を検出する。補正制御回路８０では
得られたこれらの角度に基づき振れ量をそれぞれ変換
し、この変換量は制御回路１５ａ、１５ｂに入力され
る。制御回路１５ａ、１５ｂではこれらの振れ量に基づ
いて可変頂角プリズムを駆動すべき量を決定し、それぞ
れをコイル駆動回路１６ａ、１６ｂに伝達する。コイル
駆動回路１６ａ、１６ｂでは制御回路１５ａ、１５ｂで
決定された駆動量に基づきコイル６ａ、６ｂ（不図示）
を駆動出来る量に変換し、伝達する。一方発光素子１２
ａ、１２ｂ（不図示）から発射され、スリット１０ａ、
１０ｂ（不図示）を透過し、受光素子１３ａ、１３ｂ
（不図示）に照射されて得られた信号を制御回路１５
ａ、１４ｂに入力し、前出の可変頂角プリズムの駆動す
べき量と実際の駆動量とを比較し、その差分をコイル駆
動回路１６ａ、１６ｂに入力する。

【００６１】本実施例の場合、枢軸とレンズ鏡筒が形成
する角度量に基づいて振れ量を変換し、可変プリズムを
駆動しているので眼幅を変更しても振れは確実に抑制さ
れる。

【００６２】なお、上述した各実施例においては、本発
明の光学機器の一例としての双眼鏡について説明した
が、本発明は双眼鏡に限られるものではなく、振れ検出
手段及びその振れ検出手段の出力に応じて動作する像振
れ補正手段の一方が変位可能な光学機器であれば適用す
ることができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の光学機器
は、ぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段の出力に応じて
像ぶれ補正を行う像ぶれ補正手段とのどちらか一方の変
位によって生じる他方の動作上のずれを打ち消すよう
に、一方の変位に他方を連動させるようにしたもので、
それにより、ぶれ検出手段と像ぶれ補正手段とを適した
相対関係にし、上記の変位が起きた場合に像ぶれ補正が
不正確なものになってしまうことを防ぐことができるも
のである。

【００６４】また、本発明の光学機器は、ぶれ検出手段
と、前記ぶれ検出手段の出力に応じて像ぶれ補正を行う
像ぶれ補正手段とのどちらか一方の変位によって生じる
他方の動作上のずれを補正するようにしたもので、それ
により、上記の変位が起きた場合にも一方に対して他方
が適切な動作を行うようにし、上記の変位により像ぶれ
補正動作が不正確なものになってしまうことを防ぐこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の双眼鏡の分解斜視図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施例の双眼鏡の組み立て状態
の斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施例の双眼鏡に用いられる像
振れ抑制機構の概略を示す斜視図である。

【図４】本発明の第２の実施例の双眼鏡の概略を示す斜
視図である。

【図５】本発明の第２の実施例の双眼鏡の変形例の概略
を示す斜視図である。

【図６】本発明の第３の実施例の双眼鏡の概略を示す斜
視図である。

【図７】本発明の第４の実施例の双眼鏡の概略を示す斜
視図である。

【図８】本発明の第５の実施例の双眼鏡の概略を示す斜
視図である。

【図９】本発明の第６の実施例の双眼鏡の概略を示す斜
視図である。

【図１０】本発明の第７の実施例の双眼鏡の概略を示す
斜視図である。

【図１１】本発明の第８の実施例の双眼鏡の概略を示す
斜視図である。

【図１２】従来の像振れ抑制機構の概略を示す斜視図で
ある。

【図１３】図１２の像振れ抑制機構を用いた双眼鏡の概
略を示す斜視図である。

【図１４】図１３の双眼鏡において、眼幅調節を行った
際の状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１像振れ抑制機構１７左側レンズ鏡筒１８右側レンズ鏡筒１９連結軸２０軸受け１４ａ、１４ｂ振れ検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梓澤勝美東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段の出
力に応じて像ぶれ補正を行うための像ぶれ補正手段と、
前記ぶれ検出手段及び前記像ぶれ補正手段の一方を変位
させるための変位手段と、前記ぶれ検出手段及び前記像
ぶれ補正手段の一方の変位によって生じる他方の動作上
のずれを打ち消すように、一方の変位に他方を連動させ
るための連動手段とを有することを特徴とする光学機
器。
【請求項２】前記ぶれ検出手段と前記像ぶれ補正手段
とが一体に変位するように保持するための保持手段を有
することを特徴とする請求項１の光学機器。
【請求項３】ぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段の出
力に応じて像ぶれ補正を行うための像ぶれ補正手段と、
前記ぶれ検出手段及び前記像ぶれ補正手段の一方を変位
させるための変位手段と、前記ぶれ検出手段及び前記像
ぶれ補正手段の一方の変位によって生じる他方の動作上
のずれを補正するための補正手段とを有することを特徴
とする光学機器。