JP2000090538A

JP2000090538A - カートリッジのチャッキング装置

Info

Publication number: JP2000090538A
Application number: JP10258809A
Authority: JP
Inventors: Masato Yamamoto; 正人山本; Takafumi Suwa; 隆文諏訪; Takahiro Asano; 貴弘浅野; Atsuomi Ono; 敦臣大野
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1998-09-11
Publication date: 2000-03-31
Anticipated expiration: 2018-09-11
Also published as: US6456582B1; JP3499450B2; WO2000016326A1; EP1031150B1; CN1120489C; DE69928766D1; EP1031150A1; CN1277714A; DE69928766T2

Abstract

(57)【要約】【課題】カートリッジを安定した状態で正確に位置規
正でき、位置規正の信頼度および精度が向上するカート
リッジのチャッキング装置を提供する。【解決手段】カートリッジ１に面方向位置を規正する
丸穴２ａと長穴２ｂとを有した基準穴２を設け、このカ
ートリッジ１を保持して高さ方向位置を規正する突部１
２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び昇降時に支持される支持軸１
４ａ、１４ｂとを備えたローディングシャシ１０を設
け、このローディングシャシ１０の記録再生位置にカー
トリッジ１を突部１２と狭持して高さ方向の位置を規正
する基準面２２ａ、２２ｂ、２２ｃ及び基準面２２ｂ、
２２ｃに基準穴２と嵌入して面方向の位置を規正する位
置決めピン２８ｂ、２８ｃを有したベースシャシ２０を
備え、ローディングシャシ１０の動作がカートリッジ１
の丸穴２ａを先に位置決めピン２８ｃに規正するように
付勢する弾性部材３ａ、３ｂ、３ｃを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジのチ
ャッキング装置に係り、より詳細には記憶媒体を収納し
たカートリッジを記録再生装置の内部で所定の記録再生
位置に移動させて位置規正するカートリッジのチャッキ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、光ディスクまたは磁気デ
ィスクなどの記憶媒体を収納したカートリッジは、記録
再生装置に挿入して情報を記録再生するため、内部で所
定の記録再生位置に常時安定した状態でローディングさ
れることが重要になる。もし、所定の記録再生位置で、
例えば、カートリッジの浮き、ズレなどの位置規正（チ
ャッキング）不良が発生すると、正常な記録再生動作が
実行できなくなる。このため記録再生装置には、カート
リッジ所定の記録再生位置にローディングまたはアンロ
ーディングするためにカートリッジのチャッキング装置
を備えている。この従来のカートリッジのチャッキング
装置は、記録再生装置の内部にカートリッジが挿入され
ると、このカートリッジを保持して所定の記録再生位置
に移動させ、前後左右方向および上下方向の動きを位置
規正するように設けられている。図１０は、ＭＤ記録再
生装置に採用した従来のカートリッジのチャッキング装
置を示す斜視図である。また、図１１は、図１０に示し
たカートリッジのチャッキング装置を矢印Ｆの方向から
見た動作を示す動作説明図であり、図１１（ａ）はカー
トリッジを挿入した状態を、図１１（ｂ）はカートリッ
ジを所定の記録再生位置に固定した状態を各々示してい
る。

【０００３】図１０に示すように、ＭＤ記録再生装置に
採用した従来のカートリッジのチャッキング装置は、Ｍ
Ｄ記録再生装置の本体（図示せず）内部に設けられてお
り、このＭＤ記録再生装置の挿入口に挿入されるカート
リッジ１を保持して所定の記録再生位置にローディング
またはアンローディングするローディングシャシ８０
と、このローディングシャシ８０が移動したローディン
グ位置でカートリッジ１を図１０に示した前後左右方向
および上下方向の動きを位置規正（チャッキング）する
ベースシャシ９０と、このベースシャシ９０とローディ
ングシャシ８０とがお互いに嵌合する方向に付勢する弾
性部材３ａ、３ｂとを備えている。

【０００４】また、カートリッジ１は、内部に記憶媒体
（ディスク）を収納しており、端部に図１０に示した右
方向で隣り合う２つの基準穴２を形成している。この基
準穴２は、下部方向から凹状に開口され、一方に円形状
の丸穴２ａと、他方に長穴形状の長穴２ｂとを備えてい
る。ここで、ローディングシャシ８０は、前述したよう
にＭＤ記録再生装置の本体（図示せず）内に装着され、
両側面に突出する支持軸８４ａ、８４ｂを設けてある。
この支持軸８４ａ、８４ｂには、本体内でローディング
シャシ８０を上下方向に昇降させる昇降手段（図示せ
ず）が装着されている。このローディングシャシ８０
は、本体内で上昇した際、カートリッジ１を挿入する挿
入口（図示せず）に配置される。また、ローディングシ
ャシ８０には、左側側面および後部に突出して延在する
バネフック部８６ａ、８６ｂが設けてある。

【０００５】一方、ベースシャシ９０は、ローディング
シャシ８０の下部に所定の間隔をあけてＭＤ記録再生装
置内の底面に固定されており、薄板状に形成された両側
面を上部方向へ略直角に屈曲させた側壁９１ａ、９１ｂ
を備えている。この側壁９１ａ、９１ｂには、略中央部
にローディングシャシ８０の支持軸８４ａ、８４ｂを嵌
入させて案内する案内部９４ａ、９４ｂが設けてある。
また、ベースシャシ９０には、ローディングシャシ８０
と同様に左側側面および後部から突出して延在するバネ
フック部９６ａ、９６ｂを設けている。また、ベースシ
ャシ９０の表面には、左側に２箇所突出する左基準面９
２ａ、９２ｄと、右側に２箇所突出する右基準面９２
ｂ、９２ｃとを備えている。このうち、右基準面９２
ｂ、９２ｃの先端面には、更に細長く上部に延在する位
置決めピン９８ｃ、９８ｂが形成されている。ここで、
左基準面９２ａ、９２ｄと右基準面９２ｂ、９２ｃと
は、同一高さ（同一平面）になるように形成されてい
る。

【０００６】また、ローディングシャシ８０のバネフッ
ク部８６ａ、８６ｂと、ベースシャシ９０のバネフック
部９６ａ、９６ｂとは、弾性部材３ａ、３ｂにより接続
されて付勢されている。従って、弾性部材３ａ、３ｂ
は、ローディングシャシ１０を常にベースシャシ２０側
に付勢するように接続されている。

【０００７】次に、図１１を参照して、このように形成
された従来のカートリッジのチャッキング装置の動作を
説明する。図１１（ａ）に示すように、カートリッジ１
をＭＤ記録再生装置の挿入口から挿入して本体内部のロ
ーディングシャシ８０内に収納する。この際、ローディ
ングシャシ８０は、昇降手段（図示せず）により支持軸
８４が支持され上昇した状態に位置している。カートリ
ッジ１がローディングシャシ８０に挿入されると、検出
手段（図示せず）により挿入状態を検出し、昇降手段が
駆動して下方へローディングシャシ８０を移動させる。
このローディングシャシ８０は、昇降手段により支持軸
８４を支持されており、この支持軸８４を中心として両
端に接続された弾性部材３ａ、３ｂの付勢力により、ほ
ぼ水平状態に保たれて降下する。

【０００８】そして、ローディングシャシ８０は、図１
１（ｂ）に示すように、昇降手段により水平に降下する
と、カートリッジ１の基準穴２、即ち、丸穴２ａと長穴
２ｂとをベースシャシ９０の位置決めピン９８ｃ、９８
ｂに弾性部材３の付勢により挿入して前後左右方向およ
び上下方向の動きを位置規正する。このように従来のカ
ートリッジのチャッキング装置は、カートリッジ１を保
持したローディングシャシ８０を弾性部材３の付勢によ
り水平状態に保持して正確に位置決めピン９８ｃ、９８
ｂに基準穴２、即ち、丸穴２ａと長穴２ｂとを挿入する
ことでカートリッジ１の動きを固定している。

【０００９】しかし、このような従来のカートリッジの
チャッキング装置では、ローディングシャシ８０に挿入
されて仮に位置規正されたカートリッジ１が振動などの
衝撃によりローディングシャシ８０内でズレ（前後左
右、回転等）が発生すると、基準穴２に位置決めピン９
８ｃ、９８ｂが引っ掛かり、弾性部材３の付勢力でも嵌
入することができなくなる不具合があった。このような
不具合を解決するために、カートリッジ１を梃子の原理
を利用して比較的小さい力で確実に嵌入することが可能
な技術が開発された。このような技術としては、例え
ば、特開平４−３１９３７０号公報に記載されている。

【００１０】図１２は、このような梃子の原理を利用し
た従来のカートリッジ記録媒体再生装置に採用したカー
トリッジのチャッキング装置の他の実施の形態を示す斜
視図である。また、図１３は、図１２に示したカートリ
ッジのチャッキング装置を矢印Ｇの方向から見た動作を
示す動作説明図であり、図１３（ａ）はカートリッジを
挿入した状態を、図１３（ｂ）はカートリッジを降下し
た状態を、図１３（ｃ）はカートリッジを所定の記録再
生位置に位置規正した状態を各々示している。

【００１１】図１２に示すように、カートリッジ記録媒
体再生装置に採用した従来のカートリッジのチャッキン
グ装置の他の実施の形態は、カートリッジ記録媒体再生
装置の本体（図示せず）内部に設けられて、このＭＤ記
録再生装置の挿入口に挿入されるカートリッジ１００を
保持して所定の記録再生位置にローディングまたはアン
ローディングするローディングシャシ１１０と、このロ
ーディングシャシ１１０が移動したローディング位置で
カートリッジ１００の図１２に示した前後左右方向およ
び上下方向の動きを位置規正するベースシャシ１２０
と、このベースシャシ１２０とローディングシャシ１１
０とがお互いに嵌合する方向に付勢する弾性部材３ａ、
３ｂとを備えている。また、カートリッジ１００は、内
部に記憶媒体（ディスク）を収納し、図１２に示した前
方向の端部の隣り合う２隅に基準穴１０２を形成してい
る。この基準穴１０２は、下部方向から凹状に開口さ
れ、一方に円形状の丸穴１０２ａと、他方に長穴形状の
長穴１０２ｂとを備えている。

【００１２】ここで、ローディングシャシ１１０は、前
述したカートリッジ記録媒体再生装置の本体（図示せ
ず）内に装着され、両側面に突出する支持軸１１４ａ、
１１４ｂを設けてある。この支持軸１１４ａ、１１４ｂ
には、本体内でローディングシャシ１１０を上下方向に
昇降する昇降手段（図示せず）が装着されている。ま
た、ローディングシャシ１１０は、本体内で上昇した
際、カートリッジ１００を挿入する挿入口（図示せず）
に配置されるように形成されている。また、ローディン
グシャシ１００には、片側側面および後部に突出して延
在するバネフック部１１６ａ、１１６ｂが設けてある。

【００１３】一方、ベースシャシ１２０は、ローディン
グシャシ１１０の下部に所定の間隔をあけてＭＤ記録再
生装置内の底面に固定されており、薄板状に形成された
両側面を上部方向へ略直角に屈曲させた側壁１２１ａ、
１２１ｂを備えている。この側壁１２１ａ、１２１ｂに
は、略中央部にローディングシャシ１１０の支持軸１１
４ａ、１１４ｂを嵌入させて案内する案内部１２４ａ、
１２４ｂが設けてある。また、ベースシャシ１２０に
は、ローディングシャシ１１０と同様に片側側面および
後部から突出して延在するバネフック部１２６ａ、１２
６ｂを設けている。またベースシャシ１２０の表面に
は、後方に２箇所突出する後基準面１２２ｂ、１２２ｄ
と、前方に２箇所突出する前基準面１２２ａ、１２２ｃ
とを備えている。この前基準面１２２ａ、１２２ｃの突
出する先端面には、さらに細長く上部に延在する位置決
めピン１２８ａ、１２８ｃが形成されている。

【００１４】ここで、前基準面１２２ａ、１２２ｃは、
後方の後基準面１２２ｂ、１２２ｄに比べて高さを幾分
低く形成している。なお、後基準面１２２ｂ、１２２ｄ
と前基準面１２２ａ、１２２ｃとの高さの差は、ほぼ
０．５ｍｍとした。これは、通常のカートリッジの面の
寸法誤差（許容歪み）が０．３ｍｍ以内であるため、こ
の許容誤差をカバーすれば安定して確実にセットされる
ことを考慮したものである。また、ローディングシャシ
１１０のバネフック部１１６ａ、１１６ｂとベースシャ
シ１２０のバネフック部１２６ａ、１２６ｂとは、弾性
部材３ａ、３ｂにより接続されている。従って、弾性部
材３ａ、３ｂは、ローディングシャシ１１０を常にベー
スシャシ１２０の方向に付勢している。

【００１５】次に、図１３を参照して、このように形成
された従来のカートリッジのチャッキング装置の他の実
施の形態による動作を説明する。図１３（ａ）に示すよ
うに、カートリッジ１００を、カートリッジ記録媒体再
生装置の挿入口から挿入して本体内部のローディングシ
ャシ１１０内に収納する。この際、ローディングシャシ
１１０は、昇降手段により支持軸１１４ａ、１１４ｂを
支持されて上昇した状態に位置する。カートリッジ１０
０がローディングシャシ１１０に挿入されると、検出手
段（図示せず）により挿入状態を検出し、昇降手段が駆
動して下方へローディングシャシ１１０を移動させる。
このとき、ローディングシャシ１１０は、図１３（ｂ）
に示すように昇降手段により支持され、支持軸１１４
ａ、１１４ｂを中心として両端に装着された弾性部材３
ａ、３ｂにより、ほぼ水平状態に保たれたまま降下す
る。

【００１６】これにより昇降手段により降下したカート
リッジ１００は、図１３（ｃ）に示すように、基準穴１
０２に位置決めピン１２８が挿入される前、または基準
穴１０２に位置決めピン１２８が挿入されて負荷が加わ
る前に、前基準面１２２ａ、１２２ｃより高く設けた後
基準面１２２ｂ、１２２ｄがカートリッジ１００の後方
底面に当接する。従って、カートリッジ１００は、後基
準面１２２ｂ、１２２ｄを支点とし、位置決めピン１２
８の位置を負荷点とする梃子の原理で、基準穴１０２内
に位置決めピン１２８を容易に挿入することができる。
これにより、カートリッジ１００をセットする際、カー
トリッジ１００が位置決めピン１２８の途中に引っ掛か
ったり、傾いたりすることがなく、確実に所定の記録再
生位置にセットすることができる。

【００１７】このように、従来のカートリッジのチャッ
キング装置は、カトリッジの前後左右方向および上下方
向の動きを位置規正するため、高さ方向（上下方向）に
位置規正する基準面と、カートリッジの基準穴に嵌入し
て前後左右方向を位置規正する位置決めピンと、高さ方
向に付勢する弾性部材とを効果的に利用することで確実
に位置規正していた。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カートリッジのチャッキング装置では、カートリッジが
ローディングシャシの後側（後基準面側）に当接して仮
に位置規正する構造のため、この仮に位置規正したカー
トリッジが振動などの衝撃により、ズレ（前後左右、回
転等）が発生すると、位置決めピンの基準穴への嵌入が
困難になるとともに、カートリッジの位置規正精度及び
信頼度が昇降手段によりバラついてしまうという不具合
があった。また、従来のカートリッジのチャッキング装
置では、２つの基準穴（丸穴、長穴）に２つの位置決め
ピンが１回の動作で同時に嵌入する構造であるため、例
えば、振動などの衝撃により丸穴が長穴より先に位置決
めピンに嵌入されると、嵌入した摩擦でカートリッジが
固定されて動きにくくなるとともに、丸穴の穴位置もズ
レて位置決めピンが嵌入しにくくなるという不具合があ
った。さらに、従来のカートリッジのチャッキング装置
では、カートリッジを前基準面及び後基準面、または右
基準面及び左基準面により４箇所で支持するため、カー
トリッジの当接面に高い平面度が要求され、この平面状
態にバラつきが生じると、位置規正の際に高さ基準が傾
いてガタつきが発生するとともに、カートリッジを回転
させるスピンドルモータ等にも高い精度および振れ精度
が要求されてしまうという不具合があった。本発明はこ
のような課題を解決し、カートリッジを安定した状態で
正確に位置規正でき、位置規正の信頼度および精度が向
上するカートリッジのチャッキング装置を提供すること
を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、記録再生装置に挿入する記憶媒体を収納
したカートリッジに挿入方向の右側または左側のいずれ
かの隣り合う２隅に配列させて面方向の位置を規正する
円形状の丸穴及び長穴形状の長穴を有した基準穴を備え
てカートリッジを記録再生装置内でローディング及びア
ンローディングするカートリッジのチャッキング装置に
おいて、記録再生装置内に設けてカートリッジを保持し
て少なくとも基準穴の上面を含む上面３隅に突出して高
さ方向の位置を規正する突部及び両側面に対称または非
対称に突出して昇降手段により支持される２つの支持部
とを設けたローディングシャシと、記録再生装置内に設
けてローディングシャシが移動する所定の記録再生位置
で少なくともカートリッジの基準穴を含む３隅底面に当
接して突部とカートリッジを狭持して高さ方向の位置を
規正する基準面及び基準穴の底面に当接する基準面の先
端に延在して基準穴に嵌入することで面方向の位置を規
正する位置決めピンとを設けたベースシャシと、昇降手
段に支持されたローディングシャシの動作がカートリッ
ジの丸穴を先に位置決めピンに規正して後から長穴を位
置決めピンに規正するように付勢するローディング手段
とを備える。ここで、ローディング手段は、ローディン
グシャシとベースシャシとを接続して付勢する複数の弾
性部材を設け、弾性部材が対称または非対称に突出する
支持部を中心としてローディングシャシの両端を付勢す
るとともに、ローディングシャシが支持部を中心とする
カートリッジの丸穴側に傾くように弾性部材の付勢バラ
ンスを調節することが好ましい。また、ローディング手
段の他の実施の形態として、ローディングシャシとべー
スシャシとを接続して対称に突出する支持部を中心に両
端を均等に付勢する複数の弾性部材を設け、ローディン
グシャシの支持部と案内部とを重心から長穴の方向にず
らして設けることで、ローディングシャシが丸穴側に傾
くように設けることが好ましい。また、ローディングシ
ャシの両側面に突出する非対称の支持部は基準穴側の支
持部を長穴側に約５ｍｍ以上ずらして設け、ローディン
グ手段の弾性部材はコイルスプリングなどの安定した弾
性力を発生する付勢部材を使用することが好ましい。

【００２０】また、カートリッジのローディング装置の
他の実施の形態として、記録再生装置に挿入する記憶媒
体を収納したカートリッジに挿入方向の右側または左側
のいずれかの隣り合う２隅に配列させて面方向の位置を
規正する円形状の丸穴及び長穴形状の長穴を有した基準
穴を備えてカートリッジを記録再生装置内でローディン
グ及びエジェクトするカートリッジのローディング装置
において、記録再生装置内に設けてカートリッジを保持
して少なくとも基準穴の上面を含む上面３隅に突出して
高さ方向の位置を規正する突部及びカートリッジを保持
した部位の両側面に丸穴側と長穴側とから各々突出する
複数の支持部とを設けたローディングシャシと、記録再
生装置内に設けてローディングシャシが移動する所定の
記録再生位置で少なくともカートリッジの基準穴を含む
３隅底面に当接して突部とカートリッジを狭持して高さ
方向の位置を規正する基準面及び基準穴の底面に当接す
る基準面の先端に延在して基準穴に嵌入することで面方
向の位置を規正する位置決めピンとを設けたベースシャ
シと、ローディングシャシを両側面から支持部と係合し
て支持してカートリッジの丸穴が先に位置決めピンに規
正した後、長穴を位置決めピンに規正するように支持部
を誘導するローディング手段とを備える。ここで、ロー
ディング手段は、丸穴側の支持部を先に誘導して長穴側
の支持部を後に誘導する誘導溝を備えて所定の駆動装置
により駆動するスライダであり、このスライダの誘導溝
は丸穴側の支持部が先に降下するように傾斜した傾斜溝
を備えることが好ましい。また、記録再生装置は、Ｍ
Ｄ、ＦＤ、ＭＯなどのカートリッジを挿入して記録再生
する記録再生装置であることが好ましい。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
によるカートリッジのチャッキング装置の実施の形態を
詳細に説明する。図１は、本発明によるＭＤ記録再生装
置に採用したカートリッジのチャッキング装置の第１の
実施の形態を示す斜視図である。また、図２は、図１に
示したカートリッジのチャッキング装置を矢印Ａの方向
から見た動作を示す動作説明図であり、図２（ａ）はカ
ートリッジを挿入した状態を、図２（ｂ）は丸穴２ａに
位置決めピン２８ｃが嵌入された状態を、図２（ｃ）は
カートリッジが所定の記録再生位置に位置規正された状
態を各々示している。

【００２２】図１に示すように、本発明によるＭＤ記録
再生装置に採用したカートリッジのチャッキング装置の
第１の実施の形態は、カートリッジ１を挿入するＭＤ記
録再生装置本体（図示せず）の挿入口でカートリッジ１
を保持して所定の記録再生位置にローディングまたはア
ンローディングするローディングシャシ１０と、このロ
ーディングシャシ１０が移動した記録再生位置でカート
リッジ１の図１に示した前後左右方向および上下方向の
動きを位置規正（チャッキング）するベースシャシ２０
と、このベースシャシ２０とローディングシャシ１０と
をお互いに嵌合する方向に付勢する弾性部材３ａ、３
ｂ、３ｃとを備えている。また、カートリッジ１は、内
部に記憶媒体（ディスク）を収納しており、表面には図
１に示した右方向の端部に、隣り合って配列する２つの
基準穴２を形成している。この基準穴２は、下部方向か
ら凹状に開口され、一方に円形状の丸穴２ａと、他方に
長穴形状の長穴２ｂとを備えている。

【００２３】ここで、ローディングシャシ１０は、両側
面に突出する支持軸１４ａ、１４ｂを設けてある。この
支持軸１４ａ、１４ｂには、本体内でローディングシャ
シ１０を上下方向に昇降する昇降手段（図示せず）が装
着されている。従って、ローディングシャシ１０は、前
述したＭＤ記録再生装置の本体（図示せず）内で昇降手
段により移動可能に装着されている。このローディング
シャシ１０は、本体内で上昇した際、カートリッジ１を
挿入する挿入口（図示せず）の位置に配置される。ま
た、ローディングシャシ１０には、両側面と後部とに突
出するバネフック部１６ａ、１６ｂ、１６ｃが設けてあ
る。また、ローディングシャシ１０の表面には、下部に
突出する凹状の突部１２を複数設けてあり、右側の２箇
所に突部１２ｂ、１２ｃと、左側の１箇所に突部１２ａ
とを各々設けてある。

【００２４】一方、ベースシャシ２０は、ローディング
シャシ１０の下部に所定の間隔を備えてＭＤ記録再生装
置内の底面に固定されており、薄板状に形成されて両側
面を上部方向へ略直角に屈曲させた側壁２１ａ、２１ｂ
を備えている。この側壁２１ａ、２１ｂには、略中央部
にローディングシャシ１０の支持軸１４ａ、１４ｂを嵌
入させて昇降動作を案内する案内部２４ａ、２４ｂが設
けてある。また、ベースシャシ２０には、ローディング
シャシ１０と同様に両側面および後部から突出して延在
するバネフック部２６ａ、２６ｂ、２６ｃが設けてあ
る。また、ベースシャシ２０の表面には、ローディング
シャシ１０の突部２２と同様に、右側に２箇所突出する
右基準面２２ｂ、２２ｃと、左側に１箇所突出する左基
準面２２ａとを備えている。このうち、右基準面２２に
は、先端面から更に細長く上部に延在する位置決めピン
２８ａ、２８ｂが形成されている。ここで、右基準面２
２ｂ、２２ｃと前基準面２２ａとは、同一高さ（同一平
面）になるように形成されている。

【００２５】また、ローディングシャシ１０は、両側面
と後部とに設置されたバネフック部１６ａ、１６ｂ、１
６ｃに弾性部材３ａ、３ｂ、３ｃの一端が接続されてお
り、この弾性部材３ａ、３ｂ、３ｃの他端はベースシャ
シ２０に設置されたバネフック部２６ａ、２６ｂ、２６
ｃにそれぞれ接続されている。従って、ローディングシ
ャシ１０は、支持軸１４ａ、１４ｂを中心として前方側
を弾性部材３ａ、３ｃにより付勢され、後方側を弾性部
材３ｂにより付勢されている。これにより、カートリッ
ジ１は、ローディングシャシ１０が降下する際、前方の
丸穴２ａ側が先に傾いて位置決めピン２８ｃに嵌入され
る。ここで、カートリッジ１は、前方側に丸穴２ａを設
けた実施の形態を説明したが、逆に、後方に位置する場
合もある。この場合、前述した弾性部材３ａ、３ｂ、３
ｃを調節または再配設して後側（挿入口と反対側）に強
い付勢力が働くように配置することで後方が先に傾くよ
うにすればよい。

【００２６】次に、図２を参照して、このように形成さ
れた第１の実施の形態による動作を詳細に説明する。図
２（ａ）に示すように、カートリッジ１をＭＤ記録再生
装置の挿入口から挿入して本体内部のローディングシャ
シ１０に収納する。この際、ローディングシャシ１０
は、昇降手段により支持軸１４を支持されて挿入口の近
傍に上昇している。カートリッジ１がローディングシャ
シ１０に挿入されると、検出手段（図示せず）により挿
入状態を検出し、昇降手段が駆動してローディングシャ
シ１０を下方に降下させる。ここで、ローディングシャ
シ１０は、前述したように支持軸１４を中心として一端
側を弾性部材３ａ、３ｃで、他端側を弾性部材３ｂで各
々付勢している。従って、ローディングシャシ１０は、
図２（ｂ）に示すように、昇降手段により支持されて降
下する際、支持軸１４を中心として弾性力の強い弾性部
材３ａ、３ｃ側に傾斜した状態で降下する。これにより
カートリッジ１は、右側に形成した基準穴２（図１参
照）のうち、開口面積が狭い丸穴２ａを先に位置決めピ
ン２８ｃに嵌入させる。その後、カートリッジ１は、昇
降手段がローディングシャシ１０を更に降下させること
により、図２（ｃ）に示すように、長穴２ｂに位置決め
ピン２８ｂを嵌入させることにより、カートリッジ１の
底面と基準面２２ａ、２２ｂとが当接して位置規正（チ
ャッキング）される。

【００２７】このように、本発明の実施の形態は、図２
に示すように、カートリッジ１の丸穴２ａを先に位置規
正し、次に、長穴２ｂを位置規正している。このため、
丸穴２ａを先に確保することで、長穴２ｂでの回転（カ
ートリッジの回転）を防止し、ガタ付きを防止するとい
う基本構造をそのまま実現化している。また、補助的に
昇降動作をする弾性部材３ａ、３ｂ、３ｃを有効に利用
することで、位置規正の安定化を実現している。

【００２８】ここで、第１の実施の形態では、図１に示
すように支持軸１４ａ、１４ｂをローディングシャシ１
０の両側面に対称に突出するように設けたが、非対称に
なるように設けても同じ効果を得ることができる。図３
は、図１に示したローディングシャシの他の実施の形態
を示す斜視図である。また、図４は、図３に示したロー
ディングシャシの動作を示す斜視図である。ここで、図
３に示したローディングシャシの他の実施の形態は、支
持軸１４ｂを図３に示すように間隔Ｙだけずらして支持
軸１４ｃとしたものであり、それ以外は全て同じ構成要
素であり、同じ構成要素には同一符号を記載するととも
に、重複する説明は省略する。

【００２９】図３に示すように、ローディングシャシの
他の実施の形態は、両側面に突出する支持軸１４ａ、１
４ｃが設けてあり、この支持軸１４ａ、１４ｃは図１に
示した支持軸１４ａ、１４ｂと異なり、ローディングシ
ャシの両側面に非対称に設けられている。この支持軸１
４ａ、１４ｃは、支持軸１４ｃが支持軸１４ａに対して
図１に示した間隔Ｙだけ後方にずらして設けてある。こ
こで好ましくは、間隔Ｙを約５ｍｍ以上に設定すること
が望ましい。また、ローディングシャシの他の実施の形
態は、図１に示したローディングシャシ１０と同様に、
両側面と後部とに突出して延在するバネフック部１６
ａ、１６ｂ、１６ｃが設けてあるとともに、ローディン
グシャシの表面には下部に突出する凹状の突部１２を複
数設けて右側の２箇所に突部１２ｃ、１２ｄと左側の１
箇所に突部１２ａとを各々設けてある。

【００３０】このように形成したローディングシャシの
他の実施の形態は、図４に示すように、ローディングシ
ャシが支持軸１４ａと支持軸１４ｃとを結ぶＸ−Ｘ線を
中心に、付勢力の強い弾性部材３ａ、３ｃの方向に傾斜
する。この際、支持軸１４ｃの中心が間隔Ｙだけ後方に
ずらして設けてあるため、弾性部材３ｃ側に大きく傾斜
する。従って、このローディングシャシに収納されたカ
ートリッジ１は、丸穴２ａ（弾性部材３ｃ側）が先に降
下し、次に、図４に示した弾性部材３ａ側が降下して、
最後に長穴２ｂ（弾性部材３ｂ側）が降下して位置規正
される。

【００３１】このような本発明によるカートリッジのチ
ャッキング装置の第１の実施の形態によると、カートリ
ッジの丸穴を先に位置規正してカートリッジの回転を防
止することにより、位置規正時に摩擦抵抗が少なく、従
来技術と比較しても確実でスムーズな位置規正動作が可
能になる。また、このように確実でスムーズな位置規正
動作が可能になるため、使用者が容易にカートリッジを
挿入してセットすることができ、これによりカートリッ
ジをセットする際に、カートリッジが位置決めピンの途
中に引っ掛かったり、傾くことで発生する位置規正不良
を防止し、確実に所定の記録再生位置にセットすること
が可能になる。さらに、従来技術のように２つ基準穴を
１回の動作で同時に位置規正する必要がないため、丸穴
と長穴とが順番に位置規正され、少ない力で位置規正
（チャッキング）することが可能となる。また、カート
リッジ１は、べースシャシ２０に基準面２２ａ、２２
ｂ、２２ｃと、ローディングシャシ１０の突部１２ａ、
１２ｂ、１２ｃとにより、挟むように固定するととも
に、弾性部材３ａ、３ｂ、３ｃが付勢するため、ガタの
ない良好な位置規正状態を実現できる。

【００３２】次に、図５を参照して本発明によるカート
リッジのチャッキング装置の第２の実施の形態を詳細に
説明する。図５は、本発明によるＭＤ記録再生装置に採
用したカートリッジのチャッキング装置の第２の実施の
形態を示す斜視図である。また、図６は、図５に示した
カートリッジのチャッキング装置を矢印Ｂの方向から見
た動作を示す動作説明図であり、図６（ａ）はカートリ
ッジを挿入した状態を、図６（ｂ）は丸穴２ａに位置決
めピン２ｂを嵌入した状態を、図６（ｃ）はカートリッ
ジを所定の記録再生位置に位置規正した状態を各々示し
ている。

【００３３】図５に示すように、本発明によるＭＤ記録
再生装置に採用したカートリッジのチャッキング装置の
第２の実施の形態は、カートリッジ１を挿入するＭＤ記
録再生装置本体（図示せず）の挿入口でカートリッジ１
を保持して所定の記録再生位置にローディングまたはア
ンローディングするローディングシャシ３０と、このロ
ーディングシャシ３０が移動するローディング位置でカ
ートリッジ１の図５に示した前後左右方向および上下方
向の動きを位置規正（チャッキング）するベースシャシ
４０と、このベースシャシ４０とローディングシャシ３
０とをお互いに嵌合する方向に付勢する弾性部材３ａ、
３ｂとを備えている。また、カートリッジ１は、内部に
記憶媒体（ディスク）を収納しており、表面には図１に
示した右方向の端部に、隣り合って配列する２つの基準
穴２を形成している。この基準穴２は、下部方向から凹
状に開口され、一方に円形状の丸穴２ａと、他方に長穴
形状の長穴２ｂとを備えている。

【００３４】ここで、ローディングシャシ３０は、両側
面に突出する支持軸３４ａ、３４ｂを設けてある。この
支持軸３４ａ、３４ｂは、第１の実施の形態とは異なり
側面の中心から後方側にずらして設けてある。また、支
持軸３４ａ、３４ｂには、ＭＤ記録再生装置の本体内
（図示せず）でローディングシャシ３０を上下方向に昇
降する昇降手段（図示せず）が装着されている。従っ
て、ローディングシャシ３０は、ＭＤ記録再生装置の本
体内で昇降手段により移動可能に支持されている。この
ローディングシャシ３０は、本体内で上昇した際、カー
トリッジ１を挿入するＭＤ記録再生装置の挿入口（図示
せず）に近接するように配置される。また、ローディン
グシャシ３０には、左側面と後部とに突出して延在する
バネフック部３６ａ、３６ｂが設けてある。また、ロー
ディングシャシ３０の表面には、下部に突出する凹状の
突部３２を複数設け、右側の２箇所に突部３２ｂ、３２
ｃと、左側の１箇所に突部３２ａとを各々設けてある。

【００３５】一方、ベースシャシ４０は、ローディング
シャシ３０の下部に所定の間隔を備えてＭＤ記録再生装
置内の底面に固定されており、薄板状に形成されて両側
面を上部方向へ略直角に屈曲させた側壁４１ａ、４１ｂ
を備えている。この側壁４１ａ、４１ｂには、後方の端
部近傍にローディングシャシ３０の支持軸３４ａ、３４
ｂを嵌入させて案内する案内部４４ａ、４４ｂが設けて
ある。また、ベースシャシ４０には、ローディングシャ
シ３０と同様に左側面および後部から突出して延在する
バネフック部４６ａ、４６ｂを設けている。また、ベー
スシャシ４０の表面には、ローディングシャシ３０の突
部３２と同様に、右側に２箇所突出する右基準面４２
ｂ、４２ｃと、左側に１箇所突出する左基準面４２ａと
を備えている。このうち、右基準面４２の突出する先端
面には、更に細長く上部に延在する位置決めピン４８
ａ、４８ｂが形成されている。ここで、右基準面４２
ｂ、４２ｃと前基準面４２ａとは、同一高さ（同一平
面）になるように形成されている。

【００３６】また、ローディングシャシ３０は、左側面
と後部とに設置されたバネフック部４６ａ、４６ｂに弾
性部材３ａ、３ｂの一端を接続し、この弾性部材３ａ、
３ｂの他端をべースシャシ４０に設置されたバネフック
部４６ａ、４６ｂにそれぞれ接続している。従って、ロ
ーディングシャシ３０は、支持軸３４ａ、３４ｂを中心
として前方側を弾性部材３ａにより付勢され、後方側を
弾性部材３ｂにより付勢されている。これにより、ロー
ディングシャシ３０は、支持軸３４ａ、３４ｂを後方に
ずらして設けているため、梃子比が変化して前方の弾性
部材３ａ側が先に傾斜する。ここで、図５に示したカー
トリッジ１は、前方に丸穴２ａを設けた実施の形態を説
明したが、逆に、後方に位置する場合もある。この場
合、前述した案内部４４ａ、４４ｂと支持軸３４ａ、３
４ｂとを前方に移動させて形成すればよい。

【００３７】次に、図６を参照して、このように形成さ
れた第２の実施の形態による動作を詳細に説明する。図
６（ａ）に示すように、カートリッジ１をＭＤ記録再生
装置の挿入口から挿入して本体内部のローディングシャ
シ３０内に収納する。この際、ローディングシャシ３０
は、昇降手段により支持軸３４が支持されて上昇した状
態にある。カートリッジ１がローディングシャシ３０に
挿入されると、検出手段（図示せず）により挿入状態を
検出し、昇降手段が駆動してローディングシャシ３０を
下方へ降下させる。ここで、ローディングシャシ３０に
は、前述したように中心を後部にずらした支持軸３４を
設け、両側を弾性部材３ａ、３ｂにより付勢している。
従って、ローディングシャシ３０は、図６（ｂ）に示す
ように、昇降手段により支持軸３４を支持されて降下す
る際、中心の支持軸３４から弾性部材３までの距離が長
い弾性部材３ａ側に傾斜した状態で降下する。これによ
りカートリッジ１は、図１に示したローディングシャシ
と同様に、右側に形成した基準穴２のうち、開口面積が
狭い丸穴２ａを先に位置決めピン４８ｃに嵌入させる。
その後、カートリッジ１は、昇降手段がローディングシ
ャシ３０を更に降下させることにより、図６（ｃ）に示
すように、長穴２ｂに位置決めピン４８ｂを嵌入させる
ことにより、カートリッジ１の底面と基準面４２とが当
接して位置規正（チャッキング）される。

【００３８】このように形成された本発明によるカート
リッジのチャッキング装置の第２の実施の形態による
と、第１の実施の形態と同様に、カートリッジ１をセッ
トする際に丸穴２ａを先に位置決めピン４８ｃに嵌入す
るため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることがで
きるとともに、弾性部材が１箇所不要になるため部品点
数を削減することができる。

【００３９】次に、図７を参照して本発明によるカート
リッジのチャッキング装置の第３の実施の形態を詳細に
説明する。図７は、本発明によるＭＤ記録再生装置に採
用したカートリッジのチャッキング装置の第３の実施の
形態を示す斜視図である。また、図８は、図７に示した
カートリッジのチャッキング装置を矢印Ｃの方向から見
た動作を示す動作説明図であり、図８（ａ）はカートリ
ッジを挿入した状態を、図８（ｂ）は丸穴２ａに位置決
めピン６２ｃを嵌入した状態を、図８（ｃ）はカートリ
ッジを所定の記録再生位置に位置規正した状態を各々示
している。

【００４０】図７に示すように、本発明によるＭＤ記録
再生装置に採用したカートリッジのチャッキング装置の
第３の実施の形態は、ＭＤ記録再生装置の本体（図示せ
ず）内部に設けられてＭＤ記録再生装置の挿入口に挿入
されるカートリッジ１を保持して所定の記録再生位置に
ローディングまたはアンローディングするローディング
シャシ５０と、このローディングシャシ５０が移動する
ローディング位置でカートリッジ１の図７に示した前後
左右方向および上下方向の動きを位置規正（チャッキン
グ）するベースシャシ６０と、ローディングシャシ５０
をベースシャシ６０の所定の記録再生位置に誘導するよ
うに駆動装置（図示せず）により移動するスライダ７０
ａ、７０ｂとを備えている。また、カートリッジ１は、
内部に記憶媒体（ディスク）を収納しており、表面に図
７に示した右側端部に隣り合って２つ配列する基準穴２
を形成している。この基準穴２は、下部方向から凹状に
開口され、一方に円形状の丸穴２ａと、他方に長穴形状
の長穴２ｂとを備えている。

【００４１】ここで、ローディングシャシ５０は、ＭＤ
記録再生装置の本体内に移動可能に装着され、第１およ
び第２の実施の形態とは異なり両側面に４箇所突出する
支持軸５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄを設けてある。
また、ローディングシャシ５０は、本体内で上昇した際
にカートリッジ１を挿入するＭＤ記録再生装置の挿入口
（図示せず）に近接するように配置されている。このロ
ーディングシャシ５０の表面には、下部に突出する凹状
の突部５２を複数設け、右側の２箇所に突出する突部５
２ｂ、５２ｃと、左側の１箇所に突出する突部５２ａと
を各々設けてある。

【００４２】一方、ベースシャシ６０は、ローディング
シャシ５０の下部に所定の間隔を備えてＭＤ記録再生装
置内の底面に固定されており、薄板状に形成されて両側
面を上部方向へ略直角に屈曲させた側壁６１ａ、６１ｂ
を備えている。この側壁６１ａ、６１ｂには、ローディ
ングシャシ５０の支持軸５４を嵌入させ昇降動作を案内
する案内部６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄを設けてあ
る。また、ベースシャシ６０の表面には、ローディング
シャシ５０の突部５２と同様に、右側に２箇所突出する
右基準面６２ｂ、６２ｃと、左側に１箇所突出する左基
準面６２ａとを備えている。このうち、右基準面６２
ｂ、６２ｃの先端面には、更に細長く上部に延在する位
置決めピン６８ａ、６８ｂが形成されている。ここで、
右基準面６２ｂ、６２ｃと前基準面６２ａとは、同一高
さ（同一平面）になるように形成されている。

【００４３】また、ローディングシャシ５０は、両側面
に突出する４つの支持軸５４に嵌入して支持する矩形で
薄板状のスライダ７０ａ、７０ｂを備えている。また、
スライダ７０は、ローディングシャシ５０の両側面で駆
動装置（図示せず）により前後方向に移動可能に設けら
れている。このスライダ７０には、表面に支持軸５４を
挿入する前誘導溝７２と後誘導溝７４とを形成してい
る。この前誘導溝７２と後誘導溝７４とは、スライダ７
０の上部に長手方向と水平に設けた上部溝７２ａ、７４
ａと、この上部溝７２ａ、７４ａの一端から下部に所定
の角度で下降する傾斜溝７２ｂ、７４ｂと、この傾斜溝
７２ｂ、７４ｂの一端から更に水平に延在する下部溝７
２ｃ、７４ｃとにより形成されている。

【００４４】ここで、後誘導溝７４の上部溝７４ａは、
前誘導溝７２の上部溝７２ａに対して図７に示した長さ
Ｌ₁が長さＬ₂より長くなるように設けある。従って、
スライダ７０が前後方向に移動することで、ローディン
グシャシ５０の支持軸５４が前誘導溝７２と後誘導溝７
４とに誘導されて第１および第２の実施の形態と同様の
動作をしてベースシャシ６０の所定の録再生位置に移動
させる。

【００４５】ここで、図７に示したカートリッジ１は、
前方に丸穴２ａを設けた実施の形態を説明したが、逆
に、後方に位置する場合もあり、この場合は前述したス
ライダ７０の前誘導溝７２と後誘導溝７４とを逆に（長
さＬ₁と長さＬ₂とを逆に）配置すればよい。また、前
述した前誘導溝７２の傾斜溝７２ｂと、後誘導溝７４の
傾斜溝７４ｂとを同じ傾斜角度にしたスライダ７０の実
施の形態を説明したが、この傾斜溝の傾斜角度を調節す
ることで、よりスムーズな位置規正動作を得ることがで
きる。図９は、図７に示した傾斜溝７２ｂ、７４ｂの傾
斜角度を調節したスライダ７０を示す正面図である。図
９に示すように、傾斜角度を調節したスライダ７０は、
傾斜溝７２ｂの傾斜角度Ｄと、傾斜溝７４ｂの傾斜角度
Ｅとを各々異なる角度に設けてある。ここで、傾斜角度
Ｄは、傾斜角度Ｅより角度が大きくなるように設けてあ
る。従って、急な傾斜角度Ｄを備えた傾斜溝７２ｂで
は、上部溝７２ａに嵌入された支持軸５４（図７参照）
が下部溝７２ｃまで降下するタイミングが早くなる。ま
た、これとは逆に緩やかな傾斜角度Ｅを備えた傾斜溝７
４ｂでは、上部溝７４ａに嵌入された支持軸５４が下部
溝７４ｃまで降下するタイミングが遅くなる。このよう
にスライダ７０は、図７に示した長さＬ₁、Ｌ₂に加え
て、図９に示した調節された傾斜角度Ｄ、Ｅを設けるこ
とで、よりスムーズな位置規正動作が可能となる。

【００４６】次に、図８を参照して、図７に示した本発
明によるカートリッジのチャッキング装置の第３の実施
の形態による動作を詳細に説明する。図８（ａ）に示す
ように、カートリッジ１を、ＭＤ記録再生装置の挿入口
から挿入して本体内部のローディングシャシ５０内に収
納する。この際、ローディングシャシ５０の支持軸５４
は、スライダ７０により支持されている。カートリッジ
１がローディングシャシ５０に挿入されると、検出手段
（図示せず）により挿入状態を検出し、スライダ７０を
駆動させて図８（ａ）に示した矢印方向に移動させる。
これによりローディングシャシ５０は、スライダ７０の
前誘導溝７２と後誘導溝７４とに沿って下方へ降下す
る。

【００４７】ここで、前述したようにスライダ７０の前
誘導溝７２と後誘導溝７４とには、長さが異なる上部溝
７２ａ、７４ａを設けてある。このため、図７に示した
短い長さＬ₂の上部溝７２ａに嵌入した支持軸５４ｃ、
５４ｄは、後部の支持軸５４ａ、５４ｂより先に図８
（ｂ）に示すように傾斜溝７２ｂに沿って降下する。こ
れによりカートリッジ１は、図１に示したローディング
シャシと同様に、開口面積が狭い丸穴２ａを先に位置決
めピン６８ｃに嵌入させる。その後、カートリッジ１
は、スライダ７０が更に駆動することでローディングシ
ャシ５０の降下により、図８（ｃ）に示すように、長穴
２ｂに位置決めピン６８ｂを嵌入させ、カートリッジ１
の底面が基準面６２に当接することにより位置規正され
る。

【００４８】このように形成された本発明によるカート
リッジのチャッキング装置の第３の実施の形態による
と、カートリッジ１をセットする際に丸穴２ａを先に位
置決めピン６８ｃに嵌入するため、第１および第２の実
施の形態と同様の効果を得ることができる。また、ロー
ディングシャシの昇降動作を支持軸を嵌入するスライダ
の誘導溝の形状により自由に設定できるため、構成部品
の形状を単純化するこができ、製造コストを低減するこ
とができる。

【００４９】以上、本発明によってなされたカートリッ
ジのチャッキング装置の実施の形態を詳細に説明した
が、本発明は前述の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例え
ば、第３の実施の形態において、ローディングシャシ５
０の側面に突出してスライダ７０に支持される４箇所の
支持軸５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄを設けた実施の
形態を説明したが、これに限定されるものではなく、ス
ライダ７０に支持される支持軸５４のうち位置決めピン
６８ｂ、６８ｃ側ではない５４ａ、または５４ｂを１ヵ
所削除し、３箇所に削減して支持してもよい。

【００５０】

【発明の効果】このように、本発明のカートリッジのチ
ャッキング装置によれば、カートリッジの丸穴を位置決
めピンに先に嵌入し、一方の長穴を後から位置決めピン
に嵌入するため、少ない力で安定した位置規正動作を可
能にするとともに、簡単な構造で位置規正の高い信頼性
及び精度を得ることができ、装置の製造コストも削減す
ることができる。また、本発明のカートリッジのチャッ
キング装置によれば、丸穴と長穴とを別々に位置決めピ
ンに嵌入するため、使用者が安心して使用できる安定し
た位置規正構造を得ることができ、カートリッジのズ
レ、浮きなどによるローディング不良を防止することが
できる。さらに、本発明のカートリッジのチャッキング
装置によれば、カートリッジを基準面と突部とにより少
なくとも３箇所で挟持して支持するため、高さ方向の位
置を確実に規正することができるとともに、従来技術の
４箇所で支持する構造に比べてカートリッジの平面度の
変動に対して自由度を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＭＤ記録再生装置に採用したカー
トリッジのチャッキング装置の第１の実施の形態を示す
斜視図。

【図２】図１に示したカートリッジのチャッキング装置
を矢印Ａの方向から見た動作を示す動作説明図。

【図３】図１に示したローディングシャシの他の実施の
形態を示す斜視図。

【図４】図３に示したいローディングシャシの動作を示
す斜視図。

【図５】本発明によるＭＤ記録再生装置に採用したカー
トリッジのチャッキング装置の第２の実施の形態を示す
斜視図。

【図６】図５に示したカートリッジのチャッキング装置
を矢印Ｂの方向から見た動作を示す動作説明図。

【図７】本発明によるＭＤ記録再生装置に採用したカー
トリッジのチャッキング装置の第３の実施の形態を示す
斜視図。

【図８】図７に示したカートリッジのチャッキング装置
を矢印Ｃの方向から見た動作を示す動作説明図。

【図９】図７に示した傾斜溝の傾斜角度を調節したスラ
イダを示す正面図。

【図１０】従来のカートリッジのチャッキング装置を示
す斜視図。

【図１１】図１０に示したカートリッジのチャッキング
装置を矢印Ｆの方向から見た動作を示す動作説明図。

【図１２】従来のカートリッジのチャッキング装置の他
の実施の形態を示す斜視図。

【図１３】図１２に示したカートリッジのチャッキング
装置を矢印Ｇの方向から見た動作を示す動作説明図。

【符号の説明】

１カートリッジ２基準穴２ａ丸穴２ｂ長穴３弾性部材１０ローディングシャシ１２突部１４支持軸１６バネフック部２０ベースシャシ２１側壁２２ａ左基準面２２ｂ、２２ｃ右基準面２４案内部２６バネフック部２８位置決めピン７０スライダ７２前誘導溝７４後誘導溝

フロントページの続き (72)発明者浅野貴弘東京都渋谷区道玄坂１丁目14番６号株式会社ケンウッド内 (72)発明者大野敦臣東京都渋谷区道玄坂１丁目14番６号株式会社ケンウッド内Ｆターム(参考） 5D046 AA16 EA08 EA12 EA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録再生装置に挿入する記憶媒体を収納
したカートリッジに挿入方向の右側または左側のいずれ
かの隣り合う２隅に配列させて面方向の位置を規正する
円形状の丸穴及び長穴形状の長穴を有した基準穴を備
え、このカートリッジを前記記録再生装置内でローディ
ング及びアンローディングするカートリッジのチャッキ
ング装置において、前記記録再生装置内に設け、前記カートリッジを保持し
て少なくとも前記基準穴の上面を含む上面３隅に突出し
て高さ方向の位置を規正する突部と、両側面に対称また
は非対称に突出して昇降手段により支持される支持部と
を設けたローディングシャシと、前記記録再生装置内に設け、前記ローディングシャシが
移動する所定の記録再生位置で少なくとも前記カートリ
ッジの前記基準穴を含む３隅底面に当接して前記突部と
前記カートリッジを狭持して高さ方向の位置を規正する
基準面と、前記基準穴の底面に当接する前記基準面の先
端に延在して前記基準穴に嵌入することで面方向の位置
を規正する位置決めピンとを設けたベースシャシと、前記昇降手段に支持された前記ローディングシャシの動
作が前記カートリッジの丸穴を先に位置決めピンに規正
して後から前記長穴を位置決めピンに規正するように付
勢するローディング手段とを備えたことを特徴とするカ
ートリッジのチャッキング装置。
【請求項２】請求項１に記載のカートリッジのチャッ
キング装置において、前記ローディング手段は、前記ローディングシャシとベ
ースシャシとを接続して付勢する複数の弾性部材を設
け、この弾性部材が前記対称または非対称に突出する支
持部を中心として前記ローディングシャシの両端を付勢
するとともに、前記ローディングシャシが前記支持部を
中心とする前記カートリッジの丸穴側に傾くように前記
弾性部材の付勢バランスを調節したことを特徴とするカ
ートリッジのチャッキング装置。
【請求項３】請求項１に記載のカートリッジのチャッ
キング装置において、前記ローディング手段は、前記ローディングシャシとべ
ースシャシとを接続して前記対称に突出する支持部を中
心に両端を均等に付勢する複数の弾性部材を設け、前記
ローディングシャシの支持部と案内部とを重心から前記
長穴の方向にずらして設けることで、前記ローディング
シャシが丸穴側に傾くように設けたことを特徴とするカ
ートリッジのチャッキング装置。
【請求項４】請求項２または請求項３のいずれかに記
載のカートリッジのチャッキング装置において、前記ローディング手段の弾性部材は、コイルスプリング
であることを特徴とするカートリッジのチャッキング装
置。
【請求項５】記録再生装置に挿入する記憶媒体を収納
したカートリッジに挿入方向の右側または左側のいずれ
かの隣り合う２隅に配列させて面方向の位置を規正する
円形状の丸穴及び長穴形状の長穴を有した基準穴を備
え、このカートリッジを前記記録再生装置内でローディ
ング及びエジェクトするカートリッジのローディング装
置において、前記記録再生装置内に設け、前記カートリッジを保持し
て少なくとも前記基準穴の上面を含む上面３隅に突出し
て高さ方向の位置を規正する突部と、前記カートリッジ
を保持した部位の両側面に丸穴側と長穴側とから各々突
出する複数の支持部とを設けたローディングシャシと、前記記録再生装置内に設け、前記ローディングシャシが
移動する所定の記録再生位置で少なくとも前記カートリ
ッジの前記基準穴を含む３隅底面に当接して前記突部と
前記カートリッジを狭持して高さ方向の位置を規正する
基準面と、前記基準穴の底面に当接する前記基準面の先
端に延在して前記基準穴に嵌入することで面方向の位置
を規正する位置決めピンとを設けたベースシャシと、前記ローディングシャシを両側面から前記支持部と係合
して支持し、前記カートリッジの丸穴が先に位置決めピ
ンに規正した後、前記長穴を位置決めピンに規正するよ
うに前記支持部を誘導するローディング手段とを備えた
ことを特徴とするカートリッジのチャッキング装置。
【請求項６】請求項５に記載のカートリッジのチャッ
キング装置において、前記ローディング手段は、前記丸穴側の支持部を先に誘
導して前記長穴側の支持部を後に誘導する誘導溝を備え
て所定の駆動装置により駆動するスライダであることを
特徴とするカートリッジのチャッキング装置。
【請求項７】請求項５に記載のカートリッジのチャッ
キング装置において、前記スライダの誘導溝は、前記丸穴側の支持部が先に降
下するように傾斜した傾斜溝を備えていることを特徴と
するカートリッジのチャッキング装置。
【請求項８】請求項１または請求項５のいずれかに記
載のカートリッジのチャッキング装置において、前記記録再生装置は、ＭＤ、ＦＤ、ＭＯなどのカートリ
ッジを挿入して記録再生する記録再生装置であることを
特徴とするカートリッジのチャッキング装置。