JP2758347B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばコンパクトデ
ィスクの再生部を昇降変位させるとともに、収納部材に
収納されたコンパクトディスクを自動的に前記再生部の
再生位置に装填する、いわゆるオートチェンジャ機能を
実現するために好適に用いられる昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の昇降装置１を備えるコン
パクトディスク再生装置２を簡略化して示す分解斜視図
である。コンパクトディスク再生装置２のハウジング１
３内には、複数のコンパクトディスク４が積層されて収
納されている収納部材３が装着される。再生時には、収
納部材３内のコンパクトディスク４が、昇降部材５の架
台５ａ上に設けられた揺動アームなどを含む挿排機構６
によって取出され、架台５ａの下方に設けられたターン
テーブル７上の所定の再生位置に載置され、さらに揺動
部材８に設けられたクランパ９によって回転可能な状態
で挟持されて、再生される。再生の終了したコンパクト
ディスク４は、前記挿排機構６によって再び収納部材３
内に収納される。

【０００３】昇降装置１は、昇降部材５と水平移動部材
１０ａ，１０ｂとを備え、水平移動部材１０ａ，１０ｂ
の矢符１２で示される水平方向への変位を昇降部材５に
伝達して該昇降部材５を矢符１１で示される上下方向に
変位するものである。昇降部材５が上下方向１１に変位
することによって、収納部材３内に積層されて収納され
ているコンパクトディスク４が選択的に取出可能とな
る。コンパクトディスク再生装置２は、このような、い
わゆるオートチェンジャ機能を備えており、コンパクト
ディスク４を自動的に交換して再生するため、操作者の
煩雑なディスク交換動作が軽減する。

【０００４】前記水平移動部材１０ａ，１０ｂは、ハウ
ジング１３内であって、ハウジング１３の対向する側壁
１３ａ，１３ｂ側にそれぞれ設けられる。水平移動部材
１０ａ，１０ｂはともに板状であり、一方の水平移動部
材１０ａには昇降部材５に設けられた凸部２２ａ，２２
ｂがそれぞれ係合する階段状の長孔１４ａ，１４ｂが設
けられ、他方の水平移動部材１０ｂには同様に昇降部材
５に設けられた凸部２２ｃが係合する階段状の長孔１４
ｃが設けられている。このように昇降装置１は、昇降部
材５を階段状の長孔１４ａ〜１４ｃの３点によって、水
平状態のままで昇降可能に支持するものである。このコ
ンパクトディスク再生装置２では、昇降部材５を５段階
の高さに保持できるよう、前記長孔１４ａ〜１４ｃは５
段階に形成されている。また、水平移動部材１０ａ，１
０ｂには、ハウジング１３の側壁１３ａ，１３ｂに立設
されたピン１６ａ〜１６ｆがそれぞれ挿通する挿通孔１
５ａ〜１５ｆが設けられている。該挿通孔１５ａ〜１５
ｆは、水平方向１２に対して平行に設けられ、水平移動
部材１０ａ，１０ｂの前記矢符１２方向への変位を許容
する。

【０００５】モータ２０からの出力がウォーム１９およ
び減速歯車１８を介して、一方の水平移動部材１０ａに
設けられたラック１７に伝達されることによって、水平
移動部材１０ａが水平方向に変位する。また、他方の水
平移動部材１０ｂは、前記水平移動部材１０ａと中継レ
バー２１によって接続されており、水平移動部材１０ａ
の変位と連動して水平移動部材１０ｂが変位する。中継
レバー２１はその中心部２１ａを支点としているため、
一方の水平移動部材１０ａの変位と他方の水平移動部材
１０ｂの変位とは逆方向となる。このため、互いの水平
移動部材１０ａ，１０ｂに設けられる前記階段状の長孔
１４ａ，１４ｂと階段状の長孔１４ｃとは、その階段が
逆方向となるように設けられる。これによって、昇降部
材５が各高さにそれぞれ水平に支持される。

【０００６】図９は、従来の昇降装置１の動作を段階的
に説明するための図である。たとえば、昇降部材５が下
から３段目の位置に保持されており、この昇降部材５を
下から４段目の位置へ上昇させる場合について、水平移
動部材１０ａを例に説明する。なお、階段状の長孔１４
ｂと凸部２２ｂとについても同様に動作するため、図９
には長孔１４ａと凸部２２ａとのみを示す。

【０００７】図９（１）に示されるように、階段状の長
孔１４ａの下から３段目の位置の水平面２３ａに昇降部
材５の凸部２２ａが当接して昇降部材５が保持されてい
る。このとき、水平移動部材１０ａを矢符１２ａで示さ
れる水平方向に移動すると、図９（２）に示されるよう
に階段状の長孔１４ａの斜面２３ｂに前記凸部２２ａが
当接する。さらに、水平移動部材１０ａを水平方向１２
ａに移動しようと力を加えると、凸部２２ａには水平方
向１２ａへの力が加わるけれども、昇降部材５は、たと
えばハウジング１３に上下方向１１と平行に設けられた
案内長孔に、昇降部材５に設けられたピンが挿通される
ことによって、水平方向１２には変位せず、上下方向１
１にのみ変位するよう規制されているので、凸部２２ａ
には矢符１１ａで示される上方向への力が加わることと
なる。このため、昇降部材５が上方向１１ａに変位し
て、図９（３）に示されるように１段上昇し、下から４
段目の位置の水平面２３ｃに前記凸部２２ａが当接して
昇降部材５が保持される。

【０００８】なお、昇降部材５を降下させる場合、階段
状の長孔１４ａの斜面２３ｄに昇降部材５の凸部２２ａ
が当接することによって昇降部材５が下方向に案内され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の昇降装
置１の水平移動部材１０ａ，１０ｂには階段状の長孔１
４ａ〜１４ｃが設けられているけれども、昇降部材５の
変位量が増加すると、すなわち収納部材３内に収納され
るコンパクトディスク４の枚数が多くなると水平移動部
材１０ａ，１０ｂの変位量も増加し、水平移動部材１０
ａ，１０ｂに設けられる長孔１４ａ〜１４ｃが長くな
る。このため、水平移動部材１０ａ，１０ｂの強度が低
下して変形やたわみが大きくなり、位置精度が低下す
る。水平移動部材１０ａ，１０ｂに変形やたわみが生じ
ると、該水平移動部材１０ａ，１０ｂの水平方向への変
位が円滑でなくなる。また、水平移動部材１０ａ，１０
ｂの長孔１４の位置精度が低下すると、該水平移動部材
１０ａ，１０ｂの変位による昇降部材５の変位にがたつ
きが生じる。このような不都合は、昇降装置１の動作不
良や故障の一因となるため、好ましくない。

【００１０】本発明の目的は、変形やたわみが低減して
位置精度が向上し、円滑な昇降変位を実現することがで
きる昇降装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、水平移動部材
と昇降部材とを備え、水平移動部材の水平方向の変位を
昇降部材に伝達して該昇降部材を上下方向に変位する昇
降装置において、前記水平移動部材には、前記昇降部材
と対向する面に複数の凸部が水平方向に対して予め定め
られる角度を有する一直線上に間隔をあけて立設され、
前記昇降部材には、上下一対の従動部材が設けられ、該
従動部材の互いに対向する面には、前記凸部と係合する
係合面と、水平移動部材が変位したときに前記凸部が当
接し昇降部材を上方向または下方向に導く斜面とが設け
られていることを特徴とする昇降装置である。

【００１２】

【作用】本発明に従えば、水平移動部材の昇降部材と対
向する一方表面には、複数の凸部が、水平方向に対して
予め定められる角度を有する一直線上に間隔をあけて立
設され、昇降部材の水平移動部材と対向する一方表面に
は、上下一対の従動部材が設けられている。前記従動部
材の互いに対向する面には、前記凸部と係合する係合面
と、水平移動部材が変位したときに前記凸部が当接する
斜面とが設けられている。

【００１３】前記水平移動部材が水平方向に変位して該
部材に設けられた凸部が前記一対の従動部材のうちのい
ずれか一方の従動部材の斜面に当接すると、前記従動部
材に水平方向の力が加わる。しかしながら、前記従動部
材が設けられている昇降部材は水平方向には変位せず、
上下方向にのみ変位するよう規制されているため、また
前記凸部が当接する従動部材の表面は斜面であることか
ら、従動部材には上方向、または下方向への力が加わ
る。したがって、前記従動部材が設けられた昇降部材が
上方向、または下方向に変位する。水平移動部材がさら
に変位すると、凸部と上下一対の従動部材の各係合面と
が互いに係合し、昇降部材が保持される。また、水平移
動部材には複数の凸部が設けられているため、水平移動
部材がさらに水平方向に変位すると、隣接する凸部が前
述したのと同様に従動部材の斜面に当接し、従動部材に
上方向、または下方向への力が加わって昇降部材が変位
する。

【００１４】したがって、前記水平移動部材に設けた凸
部で昇降部材を案内するので、該水平移動部材に従来の
ような階段状の長孔を設ける必要がなく、昇降部材の上
下方向への変位量が増加して水平移動部材の変位量が増
加しても、該水平移動部材の強度が低下することはな
い。このため、水平移動部材の強度低下による変形やた
わみなどがなくなり、該部材の変位が円滑となる。ま
た、水平移動部材の強度低下による変形やたわみなどが
なくなるため、該部材に設けられた凸部の位置精度が向
上する。このため、水平移動部材の変位による昇降部材
の変位が、がたつくことはなくなる。したがって、昇降
装置の動作不良や故障の発生を防止することが可能とな
る。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である昇降装置３
１を備えるコンパクトディスク再生装置３２を簡略化し
て示す分解斜視図である。また、図２は前記コンパクト
ディスク再生装置３２を示す平面図であり、図３は図２
の切断面線Ａ−Ａから見た断面図であり、図４は図２の
切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図であり、図５は切断面線
Ｃ−Ｃから見た断面図である。さらに、図６は、水平移
動部材４６ａ，４６ｂに設けられた凸部５４〜５６と、
昇降部材３６に設けられた従動部材５１〜５３とをそれ
ぞれ示す側面図である。

【００１６】コンパクトディスク再生装置３２のハウジ
ング３３内には、図２に示される収納部材３４が装着さ
れる。収納部材３４内には、コンパクトディスク３５が
複数枚積層されて収納されている。本実施例の収納部材
３４は、５枚のコンパクトディスク３５を収納すること
ができる。再生時には、収納部材３４内のコンパクトデ
ィスク３５が、昇降部材３６の架台３６ａ上に設けられ
た挿排機構３７によって取出される。すなわち、アーム
モータ３８からの出力がウォーム３９および減速歯車４
０を介してアーム４１に伝達され、アーム４１が架台３
６ａに形成された案内溝４２に案内されて変位すること
によって、たとえばアーム４１の先端部４１ａに取付け
られた図示しないフックが、前記収納部材３４内に収納
されたコンパクトディスク３５を取出す。取出されたコ
ンパクトディスク３５は、架台３６ａの下方に設けられ
たターンテーブル４３上の所定の再生位置に載置され、
さらに揺動部材４４に設けられたクランパ４５によって
回転可能な状態で挟持されて再生される。一方、再生終
了後には、前記挿排機構３７によって、前記再生位置に
載置されたコンパクトディスク３５が再び収納部材３４
内に収納される。このときも、前記再生時と同様にして
アーム４１が変位することによって、コンパクトディス
ク３５が取出されて収納される。

【００１７】昇降装置３１は、昇降部材３６と水平移動
部材４６ａ，４６ｂとを備える。昇降装置３１は、水平
移動部材４６ａ，４６ｂの矢符４７で示される水平方向
への変位を昇降部材３６に伝達して、該昇降部材３６を
矢符４８で示される上下方向に変位するものである。昇
降部材３６が上下方向４８に変位することによって、収
納部材３４内に積層されて収納されているコンパクトデ
ィスク３５が選択的に取出可能となる。コンパクトディ
スク再生装置３２は、このような、いわゆるオートチェ
ンジャ機能を備えており、コンパクトディスク３５を自
動的に交換して再生するため、操作者の煩雑なディスク
交換動作が軽減する。

【００１８】前記水平移動部材４６ａ，４６ｂのうちの
一方の水平移動部材４６ａは、ハウジング３３内であっ
て、該ハウジング３３の対向する側壁３３ａ，３３ｂの
うちの一方側壁３３ａ側に設けられ、他方の水平移動部
材４６ｂは他方側壁３３ｂ側に設けられる。なお、ハウ
ジング３３の他方側壁３３ｂには前記収納部材３４の挿
入口４９が設けられている。このため、水平移動部材４
６ｂは、前記挿入口４９にかかることのないように、前
記水平移動部材４６ａよりも小さく形成される。

【００１９】前記水平移動部材４６ａ，４６ｂはともに
板状であり、それぞれの一方表面５０ａ，５０ｂには、
昇降部材３６に設けられた従動部材が係合する複数の円
柱状の凸部５４，５５；５６が、立設して設けられてい
る。すなわち、一方の水平移動部材４６ａの表面５０ａ
には、従動部材５１と係合する複数の凸部５４および従
動部材５２と係合する複数の凸部５５が設けられ、他方
の水平移動部材４６ｂの表面５０ｂには、従動部材５３
と係合する複数の凸部５６が設けられている。本実施例
では、昇降部材３６を５段階の高さに保持するため、そ
れぞれの凸部５４〜５６は５つの凸部から成る。凸部５
４〜５６は、図６（１）に示されるように水平方向４７
に対して予め定められる角度θを有する一直線５７上に
等間隔に設けられる。このように本実施例の昇降装置３
１は、昇降部材３６を凸部５４〜５６の３点によって、
水平状態のままで昇降可能に支持するものである。

【００２０】なお、水平移動部材４６ａと水平移動部材
４６ｂとの変位は、後述するように相互に反対方向とな
るけれども、昇降部材３６を水平を維持したまま上下方
向４８に変位させるために、水平移動部材４６ａに設け
られる凸部５４，５５の配列方向と、水平移動部材４６
ｂに設けられる凸部５６の配列方向とは相互に反対方向
とされる。

【００２１】また、一方の水平移動部材４６ａには挿通
孔５８ａ〜５８ｃが設けられ、他方の水平移動部材４６
ｂには挿通孔５８ｄ〜５８ｆが設けられる。挿通孔５８
ａ〜５８ｃにはハウジング３３の側壁３３ａに設けられ
た凸部５９ａ〜５９ｃが挿通される。また、挿通孔５８
ｄ〜５８ｆにはハウジング３３の側壁３３ｂに設けられ
た凸部５９ｄ〜５９ｆが挿通される。挿通孔５８ａ〜５
８ｆは、水平方向４７に対して平行に設けられ、水平移
動部材４６ａ，４６ｂの前記水平方向４７への変位を許
容する。さらに、水平移動部材４６ａと水平移動部材４
６ｂとは、中継レバー６０によって接続されている。す
なわち、中継レバー６０の両端部６０ａ，６０ｂが、水
平移動部材４６ａ，４６ｂのハウジング３３の底面３３
ｃ側に突設された接続部６１ａ，６１ｂにピン６２ａ，
６２ｂによってそれぞれ接続される。

【００２２】前記一方の水平移動部材４６ａは、モータ
６３によって水平方向４７に変位する。すなわち、モー
タ６３からの出力がウォーム６４および減速歯車６５を
介して、水平移動部材４６ａのハウジング３３の底面３
３ｃ側であって、水平方向４７に延びて形成されたラッ
ク６６に伝達されることによって、水平移動部材４６ａ
が水平方向４７に変位する。水平移動部材４６ａの変位
は、前記中継レバー６０によって他方の水平移動部材４
６ｂに伝達される。このため、水平移動部材４６ｂは、
水平移動部材４６ａの変位に連動して動作する。前記中
継レバー６０はその中心部６０ｃを支点としているた
め、水平移動部材４６ａの変位と水平移動部材４６ｂの
変位とは相互に逆方向となる。しかしながら、前述した
ようにそれぞれの水平移動部材４６ａ，４６ｂに設けら
れる凸部５４〜５６の配列方向も逆方向であるため、昇
降部材３６を水平を維持したまま上下方向４８に変位さ
せることができる。

【００２３】前記昇降部材３６には、一対の従動部材５
１〜５３が設けられる。昇降部材３６の側面のうちの前
記水平移動部材４６ａと対向する側面６７ａには、凸部
５４，５５がそれぞれ係合する一対の従動部材５１，５
２が設けられ、水平移動部材４６ｂと対向する側面６７
ｂには、凸部５６が係合する一対の従動部材５３が設け
られる。従動部材５１〜５３はともに、図６（２）に示
されるように一方の従動部材６８と他方の従動部材６９
とから成る。それぞれの従動部材６８，６９の互いに対
向する表面側には、水平面６８ａ，６９ａが設けられる
とともに、前記水平移動部材４６ａ，４６ｂが変位した
ときに凸部５４〜５６が当接する斜面６８ｂ，６９ｂが
設けられている。また、従動部材６８，６９は、前記凸
部５４〜５６が係合するために凸部５４〜５６の直径と
ほぼ同じ長さの間隔をあけてそれぞれ設けられている。

【００２４】図７は、前記昇降装置３１の動作を段階的
に説明するための図である。たとえば、下から３段目の
位置に保持されている昇降部材３６を下から４段目の位
置へ上昇させる場合について説明する。なお、水平移動
部材４６ａ，４６ｂの動作はともに同様であるため、水
平移動部材４６ａを例に説明する。また、凸部５５と従
動部材５２とについても同様に動作するため、凸部５４
と従動部材５１とのみを示して説明する。

【００２５】図７（１）に示されるように、下から３つ
めの凸部５４ｃが従動部材６８，６９の水平面６８ａ，
６９ａと接して係合され、昇降部材３６が保持されてい
る。このとき、矢符４７ａで示される水平方向に水平移
動部材４６ａを変位させると、図７（２）に示されるよ
うに下から４つめの凸部５４ｄが従動部材６８の斜面６
８ｂに当接する。さらに、水平移動部材４６ａを水平方
向４７ａに移動しようと力を加えると、従動部材６８に
は水平方向４７ａへの力が加わるけれども、昇降部材３
６は、たとえばハウジング３３に上下方向４８と平行に
設けられた案内長孔に、昇降部材３６に設けられたピン
が挿通されることによって、水平方向４７には変位せず
に上下方向４８にのみ変位するよう規制されているの
で、従動部材６８には矢符４８ａで示される上方向への
力が加わる。このため、昇降部材３６が、図７（３）に
示されるように１段上昇し、下から４つめの凸部５４ｄ
が従動部材６８，６９の水平面６８ａ，６９ａと接して
係合され、昇降部材３６が保持される。

【００２６】なお、昇降部材３６を降下させる場合、水
平移動部材４６ａは水平方向４７ａとは反対方向に移動
する。このとき、水平移動部材４６ａの凸部５４が従動
部材６９の斜面６９ｂに当接し、従動部材６９には、上
方向４８ａとは反対の下方向への力が加わって昇降部材
３６が下方向に案内される。

【００２７】上述した昇降部材３６は、水平移動部材４
６ａ，４６ｂの凸部５４〜５６によって各高さに保持さ
れるため、昇降部材３６の従動部材５１〜５３は常にい
ずれかの凸部５４〜５６にそれぞれ接触していることが
好ましい。このため、図６に示される各凸部の間隔ｄ
は、従動部材５１〜５３の水平方向の長さＤよりも短か
く選ばれる。

【００２８】このように本実施例の昇降装置３１では、
昇降部材３６の案内を凸部５４〜５６で行うので、水平
移動部材４６ａ，４６ｂに従来のような階段状の長孔を
設ける必要がなく、上下方向４８への変位量が増加して
水平移動部材４６ａ，４６ｂの水平方向４７への変位量
が増加しても、該部材４６ａ，４６ｂの強度が低下する
ことはない。このため、水平移動部材４６ａ，４６ｂの
強度低下による変形やたわみががなくなり、該部材４６
ａ，４６ｂの変位が円滑となる。また、凸部５４〜５６
の位置精度が向上し、昇降部材３６の変位ががたつくこ
とがなくなる。したがって、昇降装置３１の動作不良や
故障によるコンパクトディスク再生装置３２の不都合が
低減する。

【００２９】なお本実施例では、昇降装置３１を用いた
コンパクトディスク再生装置３２の例について説明した
けれども、コンパクトディスク再生装置３２以外に昇降
装置３１を用いる例も本発明の範囲に属するものであ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、昇降部材
の変位量が増加して水平移動部材の変位量が増加して
も、水平移動部材に設けた凸部で昇降部材を案内するの
で、従来のように水平移動部材に長孔を設ける必要はな
く、該部材の強度が低下することはない。このため、水
平移動部材の強度低下による変形やたわみがなくなる。
したがって、水平移動部材の変位が円滑となり、また凸
部の位置精度が向上し、昇降部材の変位ががたつくこと
はなくなる。このため、昇降装置の動作不良や故障の発
生を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である昇降装置３１を備える
コンパクトディスク再生装置３２を簡略化して示す分解
斜視図である。

【図２】前記コンパクトディスク再生装置３２を示す平
面図である。

【図３】前記コンパクトディスク再生装置３２を図２の
切断面線Ａ−Ａで切断したときの断面図である。

【図４】前記コンパクトディスク再生装置３２を図２の
切断面線Ｂ−Ｂで切断したときの断面図である。

【図５】前記コンパクトディスク再生装置３２を図２の
切断面線Ｃ−Ｃで切断したときの断面図である。

【図６】凸部５４〜５６と従動部材５１〜５３とをそれ
ぞれ示す側面図である。

【図７】前記昇降装置３１の動作を段階的に示す図であ
る。

【図８】従来の昇降装置１を備えるコンパクトディスク
再生装置２を簡略化して示す分解斜視図である。

【図９】前記昇降装置１の動作を段階的に示す図であ
る。

【符号の説明】

３１ 昇降装置 ３２ コンパクトディスク再生装置 ３６ 昇降部材 ４６ａ，４６ｂ 水平移動部材 ５１，５２，５３，６８，６９ 従動部材 ５４，５５，５６ 凸部 ６８ｂ，６９ｂ 斜面

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平移動部材と昇降部材とを備え、水平
   移動部材の水平方向の変位を昇降部材に伝達して該昇降
   部材を上下方向に変位する昇降装置において、 前記水平移動部材には、前記昇降部材と対向する面に複
   数の凸部が水平方向に対して予め定められる角度を有す
   る一直線上に間隔をあけて立設され、 前記昇降部材には、上下一対の従動部材が設けられ、該
   従動部材の互いに対向する面には、前記凸部と係合する
   係合面と、水平移動部材が変位したときに前記凸部が当
   接し昇降部材を上方向または下方向に導く斜面とが設け
   られていることを特徴とする昇降装置。