JP2000084917A - コンクリートパネルの脱型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３〜４人掛かりで行っていたコンクリートパ
ネルの脱型作業を、１名の作業者で行うこと。 【解決手段】 架台１１と、この架台１１に敷設したレ
ール１１ａ上を走行可能な走行台車１２と、この走行台
車１２上に配置される昇降機構１３と、この昇降機構１
３によって昇降が可能なように吊下げられる昇降フレー
ム１４を備える。昇降フレーム１４には、ベット１７の
表面に固定配置された型枠１８内に打設され、乾燥固化
したコンクリートパネル１９のクランプ機構１５と、前
記ベット１７の位置決め用ガイドフレーム１６を設け
る。 【効果】 コンクリートパネルの脱型作業を、１名の作
業者で行うことができ、その脱型作業の際の作業者の負
担も従来と比較して大幅に軽減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプレハブ住
宅の外壁用として使用されるコンクリートパネルを、ベ
ットの表面に固定配置された型枠より取外す脱型装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記したようなコンクリートパネルは、
ベットの表面に固定配置した型枠内にコンクリートを打
設して製造されるが、製造されたコンクリートパネルを
ベット上の型枠より取外すに際しては、従来は、チェー
ンブロックとナイロンスリングを使用して、作業者が３
〜４人掛かりで行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来、作業
者が３〜４人掛かりで行っていたコンクリートパネルの
脱型作業を、１名の作業者で行うことができる脱型装置
を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係るコンクリートパネルの脱型装置
は、走行台車上に配置される昇降機構によって昇降フレ
ームを昇降が可能なように吊下げ、昇降フレームには、
ベットの表面に固定配置された型枠内に打設され、乾燥
固化したコンクリートパネルのクランプ機構と、前記ベ
ットの位置決め用ガイドフレームを設けた構成としてい
る。そして、このようにすることで、コンクリートパネ
ルをクランプした状態で昇降フレームを昇降動させれ
ば、ベット及び型枠の自重によってコンクリートパネル
の脱型が容易に行えることになる。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明に係るコンクリートパネル
の脱型装置は、架台と、この架台に敷設したレール上を
走行可能な走行台車と、この走行台車上に配置される昇
降機構と、この昇降機構によって昇降が可能なように吊
下げられる昇降フレームを備え、昇降フレームには、ベ
ットの表面に固定配置された型枠内に打設され、乾燥固
化したコンクリートパネルのクランプ機構と、前記ベッ
トの位置決め用ガイドフレームを設けたものであり、ク
ランプ機構は、シリンダ装置と、このシリンダ装置のロ
ッドの出退動によって軸方向に往復移動が可能な連結軸
と、この連結軸の往復移動によってレバーを介して９０
°回動される直列状に立設配置された複数のクランプピ
ンとで構成することが望ましい。

【０００６】本発明に係るコンクリートパネルの脱型装
置では、走行台車を走行させて昇降フレームをベット上
に固定配置した型枠内のコンクリートパネル上に位置さ
せる。その後、昇降機構を駆動して昇降フレームを型枠
内のコンクリートパネル上に降下させる。降下が完了し
た際には、ガイドフレームの作用によって、昇降フレー
ムとコンクリートパネルとは位置決めが完了し、クラン
プピンの先端係合部はコンクリートパネルの係合溝内に
挿入した状態になっている。

【０００７】次に、シリンダ装置のロッドを、例えば退
入位置から進出位置まで移動させる。これによって、全
てのクランプピンは一斉に９０°回動し、コンクリート
パネルは昇降フレームに固定された状態になる。最後
に、昇降機構を駆動して昇降フレームを昇降動させれ
ば、ベット及び型枠の自重がコンクリートパネルを型枠
から取外すべく作用することになって、コンクリートパ
ネルの脱型が容易に行える。

【０００８】

【実施例】以下、本発明のクランプ機構を備えたコンク
リートパネルの脱型装置を、図１〜図７に示す一実施例
に基づいて説明する。図１は本発明に係るコンクリート
パネルの脱型装置を配置する周辺のコンベヤ配置の一例
を示す平面図、図２は本発明に係るコンクリートパネル
の脱型装置の全体正面図、図３は図２の側面図、図４は
本発明に係るコンクリートパネルの脱型装置に使用する
クランプ機構の平面図、図５は図４のクランプ部の拡大
説明図、図６は本発明に係るコンクリートパネルの脱型
装置の構成要素である昇降機構の説明図、図７は本発明
に係るコンクリートパネルの脱型装置の構成要素である
走行駆動機構の説明図である。

【０００９】図１〜図７において、１は本発明に係るコ
ンクリートパネルの脱型装置であり、例えば型枠搬送コ
ンベヤ２と製品搬送コンベヤ３の上方に跨って設置され
ている。

【００１０】ベットの表面に固定配置された型枠内に打
設したコンクリートが乾燥固化して製造されたコンクリ
ートパネルは、コンベヤ４ａ，４ｂを経て型枠搬送コン
ベヤ２上まで搬送されてきたところで、以下のように構
成された本発明に係るコンクリートパネルの脱型装置１
によって、型枠から取外され、コンクリートパネルは製
品搬送コンベヤ３を経て次工程に、また、コンクリート
パネルを取外されたベットと型枠はコンベヤ５ａ〜５ｅ
を経て次工程に搬送される。

【００１１】１１は型枠搬送コンベヤ２と製品搬送コン
ベヤ３の上方に跨って立設配置した架台であり、型枠搬
送コンベヤ２と製品搬送コンベヤ３間に亘ってレール１
１ａが敷設されている。

【００１２】１２は前記レール１１ａ上を走行可能な走
行台車であり、例えば図７に示すように、減速機付き電
動機１２ａの出力軸の正逆回転を、スプロケット１２
ｂ、チェーン１２ｃ、スプロケット１２ｄを介して車軸
１２ｅに伝え、車輪１２ｆを正逆回転させることでレー
ル１１ａ上を走行するようになされている。

【００１３】１３は前記走行台車１２上に配置された昇
降機構であり、例えば図６に示すように、走行台車１２
内において、その幅方向に設けたガイドレール１３ａに
沿う移動が自在な横行台車１３ｂを、例えば油圧シリン
ダ１３ｃのロッドの出退動によって往復移動が可能なよ
うに構成している。

【００１４】そして、横行台車１３ｂの往復移動によっ
て、基端を走行台車１２に固定配置した端部テンショナ
ー１３ｄに取付けられ、先端は走行台車１２の幅方向両
側に回転自在に固定配置されたスプロケット１３ｅを介
して垂下されるチェーン１３ｆの中間に位置する案内用
スプロケット１３ｇの位置を変更し、チェーン１３ｆの
先端を昇降させるようになっている。なお、１３ｈは横
行台車１３ｂの車輪である。

【００１５】１４は前記昇降機構１３のチェーン１３ｆ
の先端に吊下げられた昇降フレームであり、例えば図４
に示すように、４本の横梁１４ａを、適数本の縦梁１４
ｂによって、所定の間隔を存して並列に配置した構成で
ある。そして、この昇降フレーム１４の上部にクランプ
機構１５と、位置決め用のガイドフレーム１６を設けて
いる。

【００１６】このうち、クランプ機構１５は、ベット１
７の表面に固定配置された型枠１８内に打設され、乾燥
固化したコンクリートパネル１９を昇降フレーム１４に
クランプするものである。そして、例えば図４及び図５
に示すように、昇降フレーム１４の夫々の横梁１４ａの
上面に例えば１基ずつエアーシリンダ１５ａを設置し、
これらエアーシリンダ１５ａのロッドの出退動によっ
て、両端部を枢支した４本の連結軸１５ｂを、軸方向に
往復移動が可能なようになしている。

【００１７】４本の連結軸１５ｂが往復移動すれば、連
結軸１５ｂに取付けたガイド片１５ｅと、このガイド片
１５ｅのガイド孔１５ｅａに挿入されるピン１５ｆを先
端に設置し、基端部は回転が自在なように各横梁１４ａ
の上面にそれぞれ設置した、例えば４個ずつのレバー１
５ｃを介して、これらレバー１５ｃの基端部に、これと
一体的に回転が可能なように取付けた、４列×４個＝１
６個のクランプピン１５ｄが、各横梁１４ａに設置され
た４個毎、一斉に９０°回動するようになっている。

【００１８】クランプピン１５ｄの先端係合部１５ｄａ
は平面視長円形状に形成されていると共に、例えばスプ
リング１５ｇによって、横梁１４ａの下面側から、常
時、突出するようになされている。そして、９０°回転
した際には、図５の実線で示す状態から想像線で示す状
態となって、コンクリートパネル１９の係合溝１９ａ内
で係合し、コンクリートパネル１９をクランプするよう
になっている。

【００１９】本実施例ではスプリング１５ｇを設置する
ことで、仮にクランプピン１５ｄとコンクリートパネル
１９の係合溝１９ａが一致しない場合には、クランプピ
ン１５ｄが横梁１４ａ内に入り込んで、コンクリートパ
ネル１９に疵を付けないようにしたものを示している
が、このスプリング１５ｇは必ずしも必須のものではな
い。

【００２０】ガイドフレーム１６は、前記した昇降フレ
ーム１４の上面側に配置され、前記ベット１７の脚部１
７ａをガイドして、降下してきた際の昇降フレーム１４
の位置決めを行うものである。

【００２１】本発明に係るコンクリートパネルの脱型装
置１は上記した構成であり、ベット１７上に固定配置さ
れた型枠１８内のコンクリートパネル１９が、コンベヤ
４ａ，４ｂを経て型枠搬送コンベヤ２上まで搬送されて
きたところで、走行台車１２を走行させて昇降フレーム
１４を前記コンクリートパネル１９の上方に位置させ
る。

【００２２】次に、昇降機構１３の油圧シリンダ１３ｃ
のロッドを、例えば図６の状態から進出させ、図２，３
に想像線で示すように、ガイドフレーム１６と昇降フレ
ーム１４を降下させ、先ず、ガイドフレーム１６でベッ
ト１７の脚部１７ａをガイドして昇降フレーム１４のコ
ンクリートパネル１９への位置決めを行う。そして、そ
の後、昇降フレーム１４のみを降下させ、昇降フレーム
１４を型枠１８内のコンクリートパネル１９上に降下さ
せる。降下が完了した際には、クランプピン１５ｄの先
端係合部１５ｄａはコンクリートパネル１９の係合溝１
９ａ内に挿入した状態になっている。なお、図２，３に
は型枠搬送コンベヤ２、製品搬送コンベヤ３は示してい
ない。

【００２３】次に、クランプ機構１５のエアーシリンダ
１５ａのロッドを、例えば退入位置から進出位置まで移
動させる。これによって、例えば全てのクランプピン１
５ｆは一斉に９０°回動し、コンクリートパネル１９は
昇降フレーム１４に固定された状態になる。

【００２４】コンクリートパネル１９を昇降フレーム１
４に固定した状態で、昇降機構１３の油圧シリンダ１３
ｃのロッドを出退動させて、昇降フレーム１４を昇降動
させれば、ベット１７及び型枠１８の自重がコンクリー
トパネル１９を型枠１８から取外すべく作用することに
なって、コンクリートパネル１９の脱型が容易に行え
る。

【００２５】コンクリートパネル１９を型枠１８及びベ
ット１７から脱型した後は、走行台車１２を走行させ
て、製品搬送コンベヤ３上までコンクリートパネル１９
を搬送し、製品搬送コンベヤ３上でコンクリートパネル
１９のクランプを解除する。一方、コンクリートパネル
１９を取外された型枠１８とベット１７はコンベヤ５ａ
〜５ｅを経て次工程に搬送される。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るコン
クリートパネルの脱型装置を使用すれば、従来、作業者
が３〜４人掛かりで行っていたコンクリートパネルの脱
型作業を、１名の作業者で行うことができるようにな
る。そして、その脱型作業の際の作業者の負担も従来と
比較して大幅に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンクリートパネルの脱型装置を
配置する周辺のコンベヤ配置の一例を示す平面図であ
る。

【図２】本発明に係るコンクリートパネルの脱型装置の
全体正面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】本発明に係るコンクリートパネルの脱型装置に
使用するクランプ機構の平面図である。

【図５】図４のクランプ部の拡大説明図である。

【図６】本発明に係るコンクリートパネルの脱型装置の
構成要素である昇降機構の説明図である。

【図７】本発明に係るコンクリートパネルの脱型装置の
構成要素である走行駆動機構の説明図である。

【符号の説明】

１ 脱型装置 １１ 架台 １１ａ レール １２ 走行台車 １３ 昇降機構 １４ 昇降フレーム １５ クランプ機構 １５ａ エアーシリンダ １５ｂ 連結軸 １５ｃ レバー １５ｄ クランプピン １６ ガイドフレーム １７ ベット １８ 型枠 １９ コンクリートパネル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台と、この架台に敷設したレール上を
   走行可能な走行台車と、この走行台車上に配置される昇
   降機構と、この昇降機構によって昇降が可能なように吊
   下げられる昇降フレームを備え、昇降フレームには、ベ
   ットの表面に固定配置された型枠内に打設され、乾燥固
   化したコンクリートパネルのクランプ機構と、前記ベッ
   トの位置決め用ガイドフレームが設けられていることを
   特徴とするコンクリートパネルの脱型装置。
2. 【請求項２】 クランプ機構は、シリンダ装置と、この
   シリンダ装置のロッドの出退動によって軸方向に往復移
   動が可能な連結軸と、この連結軸の往復移動によってレ
   バーを介して９０°回動される直列状に立設配置された
   複数のクランプピンとで構成したことを特徴とする請求
   項１記載のコンクリートパネルの脱型装置。