CN113021600A - 全自动启模机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及墙板类预制构件生产领域，具体地说是一种全自动启模机，包括框架、升降机构、撑开机构、压紧机构、模具机构、驱动机构和模具车，框架上部设有升降支撑框架，升降机构设于升降支撑框架上，两个撑开机构分别与升降支撑框架两端滑动连接，且两个撑开机构通过升降机构驱动同步升降，并且撑开机构设有两个可张合的拨叉，两个撑开机构之间通过压紧框架连接，且压紧机构设于压紧框架下侧，模具车通过驱动机构驱动出入框架，且模具机构设于模具车上，模具机构的侧模具端部设有带挂钉板的模具端架，并且位于模具机构同一端的两个模具端架之间设有拉簧。本发明可实现墙板模具的全自动启模与合模，提高了工作效率和安全性。

Description

全自动启模机

技术领域

本发明涉及墙板类预制构件生产领域，具体地说是一种全自动启模机。

背景技术

在墙板类预制构件生产过程中，现有技术中通常采用模具架为固定位置布置，并通过人工方式对模具架上的每套模具逐一进行手工拆卸实现模具启模，待墙板取走后再通过人工方式组装合模，一般墙板类模具包括端模具和侧模具。这种人工方式启模存在以下问题：首先，模具架布置的面积较大，工人需大量走动，其次，模具拆卸后散开搬运，然后需重新组装合模，且工人必须保证每套模具组合后的几何尺寸与启模前一致，工人劳动强度大，操作麻烦，效率低，且有一定的安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动启模机，可实现墙板模具的全自动启模与合模，既提高了工作效率，同时工作期间无人工参与，也提高了作业安全性，非常适合流水线作业工作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动启模机，包括框架、升降机构、撑开机构、压紧机构、模具机构、驱动机构和模具车，所述框架上部设有升降支撑框架，升降机构设于所述升降支撑框架上，两个撑开机构分别与所述升降支撑框架滑动连接，且两个撑开机构通过所述升降机构驱动同步升降，并且所述撑开机构设有两个可张合的拨叉，两个撑开机构之间通过压紧框架连接，且压紧机构设于压紧框架下侧，模具车通过所述驱动机构驱动出入框架，且模具机构设于所述模具车上，所述模具机构的侧模具端部设有带挂钉板的模具端架，并且位于模具机构同一端的两个模具端架之间设有拉簧，启模时撑开机构上的拨叉与模具机构上对应的挂钉板挂接。

所述升降机构包括升降电机、第一升降转向器、传动轴、第二升降转向器、升降丝杠和升降丝母，升降电机与第一升降转向器的输入端连接，第一升降转向器两侧的输出轴分别与对应侧的传动轴连接，所述传动轴另一端与对应侧的第二升降转向器输入轴连接，第二升降转向器的输出轴与对应侧的升降丝杠连接，升降丝母套装于对应侧的升降丝杠上并与对应侧的撑开机构固连。

所述撑开机构包括撑开电机、撑开支撑板、撑开转向器、撑开丝杠和拨叉，所述撑开支撑板与所述升降支撑框架滑动连接，撑开电机、撑开转向器和撑开丝杠均设于所述撑开支撑板上，且撑开电机与撑开转向器的输入轴相连，撑开转向器两侧的换向输出轴分别与对应侧的撑开丝杠连接，拨叉上设有撑开丝母套装于对应侧的撑开丝杠上，并且两侧拨叉上的撑开丝母螺纹旋向相反。

所述升降支撑框架一侧设有第一升降接近开关和第二升降接近开关，同一侧撑开机构的撑开支撑板上设有升降感应挡板，所述撑开支撑板一侧设有受拨叉上端触发的第一撑开接近开关和第二撑开接近开关。

所述撑开丝杠下侧设有导向轴，所述拨叉上设有导向滑块沿着对应的导向轴移动。

所述压紧框架两端下侧设有安装支架，所述压紧机构安装于对应侧的安装支架上，所述压紧机构包括压板、导柱、导向座、调节螺母和压簧，导向座固装于对应的安装支架上，导柱设于对应的导向座内，且导柱上端伸出至导向座外并与调节螺母螺纹连接，导柱下端伸出至导向座外并与所述压板固连，所述导向座下端设有导座板，压簧设于所述导座板与压板之间且套装在导柱上，所述压板下侧设有缓冲板。

所述模具机构的每个模具端架内侧均设有拉簧导管，所述拉簧两侧分别置于对应的拉簧导管中。

所述框架下方的地面上设有轻轨，模具车沿着轻轨移动，且模具车两侧对称设有驱动机构。

所述驱动机构包括驱动支座、驱动装置和驱动轮，驱动支座安装在地面上，驱动装置和驱动轮设于驱动支座上，驱动轮轮面与模具车侧面相抵，并且所述驱动轮通过驱动装置驱动转动。

所述框架下部的模具车输入侧设有减速传感器组件和定位传感器组件。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明可实现墙板模具的全自动启模与合模，既提高了工作效率，同时工作期间无人工参与，也提高了作业安全性，非常适合流水线作业工作。

2、本发明采用传感器和接近开关控制各机构的运行，运动规律精确，性能可靠，大大降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明的主视图，

图3为图2中的I处放大图，

图4为本发明的侧视图，

图5为图4中的II处放大图，

图6为图1中升降机构的结构示意图，

图7为图1中撑开机构的结构示意图，

图8为图1中压紧机构的结构示意图，

图9为图1中模具机构的结构示意图，

图10为图1中驱动机构的结构示意图。

其中，1为升降机构，101为升降电机，102为第一升降转向器，103为升降联轴器，104为传动轴，105为轴承座，106为第二升降转向器，107为升降丝母，108为升降丝杠，109为升降滑轨，110为丝杠端座，111为第一升降接近开关，112为第二升降接近开关，113为升降支撑框架，114为升降开关支架，2为撑开机构，201为撑开电机，202为撑开支撑板，203为升降滑块，204为撑开丝杠端座，205为撑开丝杠，206为导向轴端座，207为导向轴，208为撑开丝母，209为拨叉，210为导向滑块，211为撑开转向器，212为换向输出轴，213为撑开联轴器，214为第一撑开接近开关，215为升降感应挡板，216为第二撑开接近开关，217为撑开开关支架，3为压紧机构，301为缓冲板，302为压板，303导座板，304为导柱，305为压簧，306为导向座，307为调节螺母，308为压紧框架，4为模具机构，401为端模具，402为侧模具，403为挂钉板，404为侧模端架，405为拉簧，406为拉簧导管，5为驱动机构，501为驱动支座，502为驱动电机，503为驱动减速机，504为驱动轮，505为驱动轮架，6为模具车，7为框架，8为轻轨，81为减速传感器组件，82为定位传感器组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～10所示，本发明包括框架7、升降机构1、撑开机构2、压紧机构3、模具机构4、驱动机构5和模具车6，所述框架7上部设有升降支撑框架113，升降机构1设于所述升降支撑框架113上，两个撑开机构2分别与所述升降支撑框架113两端滑动连接，且两个撑开机构2通过所述升降机构1驱动同步升降，并且如图7所示，所述撑开机构2设有两个可张合的拨叉209，两个撑开机构2之间通过压紧框架308连接，所述压紧框架308随撑开机构2同步升降，如图8所示，两个压紧机构3设于压紧框架308下侧，模具车6可移动地设于框架7下部，且所述模具车6通过所述驱动机构5驱动出入框架7，模具机构4设于所述模具车6上，如图9所示，所述模具机构4包括端模具401和侧模具402，所述端模具401和侧模具402为本领域公知技术，但本发明的侧模具402两端均设有模具端架404，且每个模具端架404上均设有挂钉板403，位于同一端的两个模具端架404之间设有拉簧405。本发明工作时，模具机构4连同墙板类预制构件通过模具车6送入框架7下方，然后升降机构1启动驱动压紧机构3和撑开机构2下降到指定位置，此时压紧机构3压住墙板类预制构件，然后撑开机构2启动使两个拨叉209向外移动，并通过模具机构4对应的挂钉板403驱动模具机构4两侧的侧模具402向外移动启模，然后升降机构1再次启动驱动撑开机构2带动模具机构4上升与墙板类预制构件脱离，然后将墙板类预制构件用叉车叉走，然后升降机构1驱动模具机构4下降重新放在模具车6上，撑开机构2驱动两个拨叉209向内移动脱离模具机构4，而模具机构4两侧的侧模具402在拉簧405作用下自动恢复原位实现合模，然后升降机构驱动撑开机构2上升，模具车6带动空的模具机构4移出框架。

如图6所示，所述升降机构1包括升降电机101、第一升降转向器102、传动轴104、第二升降转向器106、升降丝杠108和升降丝母107，升降电机101的输出轴通过联轴器与第一升降转向器102的输入端连接，第一升降转向器102两侧的输出轴分别通过升降联轴器103与对应侧的传动轴104连接，所述传动轴104另一端与对应侧的第二升降转向器106输入轴连接，第二升降转向器106的输出轴与对应侧的升降丝杠108连接，升降丝母107套装于对应侧的升降丝杠108上并与对应侧的撑开机构2固连。机构工作时，升降电机101依次通过第一升降转向器102、传动轴104和第二升降转向器106传递转矩驱动两侧的升降丝杠108旋转，进而通过升降丝母107带动两侧的撑开机构2升降移动。本实施例中，所述第一升降转向器102和第二升降转向器106均采购于杭州金万利机械厂，第一升降转向器102型号为T4-2：1-1-LR-B3，第二升降转向器106型号为T4-1：1-D-LR-B3。

如图6所示，所述升降电机101和第一升降转向器102均固装于升降支撑框架113中部，第二升降转向器106固装于升降支撑框架113端部，传动轴104通过轴承座105支撑安装于升降支撑框架113上，升降丝杠108一端与第二升降转向器106输出轴相连，另一端通过带轴承的丝杠端座110转动安装于升降支撑框架113侧面下端。

如图3所示，所述升降支撑框架113一侧设有第一升降接近开关111和第二升降接近开关112用于限定撑开机构2的升降距离，两个接近开关分别通过升降开关支架114固装在所述升降支撑框架113上，所述撑开机构2上设有升降感应挡板215与所述第一升降接近开关111和第二升降接近开关112配合，当升降感应挡板215触发任一升降接近开关后，设备系统即控制升降电机101停机。本实施例中，所述第一升降接近开关111和第二升降接近开关112相同，型号均为CDJ10-12A12AN，生产厂家为浙江德力西电器有限公司。

如图7所示，所述撑开机构2包括撑开电机201、撑开支撑板202、撑开转向器211、撑开丝杠205和拨叉209，所述撑开支撑板202与所述升降支撑框架113滑动连接，如图6所示，升降支撑框架113上设有升降滑轨109，撑开支撑板202设有与升降滑轨109配合的升降滑块203，撑开电机201、撑开转向器211和撑开丝杠205均设于所述撑开支撑板202上，撑开电机201的输出轴与撑开转向器211的输入轴相连，撑开转向器211两侧的换向输出轴212分别通过撑开联轴器213与对应侧的撑开丝杠205连接，拨叉209上设有撑开丝母208套装于对应侧的撑开丝杠205上，并且两侧拨叉209上的撑开丝母208螺纹旋向相反。

如图7所示，所述撑开丝杠205两端分别通过带轴承的撑开丝杠端座204安装于所述撑开支撑板202上，所述撑开丝杠205下侧设有导向轴207，且所述导向轴207两端分别通过导向轴端座206安装于所述撑开支撑板202上，所述拨叉209上设有导向滑块210沿着对应的导向轴207移动。

如图7所示，所述升降感应挡板215安装于所述撑开支撑板202上，另外所述撑开支撑板202一侧设有撑开开关支架217，所述撑开开关支架217上设有第一撑开接近开关214和第二撑开接近开关215，对应侧的拨叉209上端与所述第一撑开接近开关214和第二撑开接近开关215配合，当拨叉209触发任一撑开接近开关214时，设备系统控制撑开电机201停机。本实施例中，所述第一撑开接近开关214和第二撑开接近开关215相同，型号均为CDJ10-12A12AN,生产厂家为浙江德力西电器有限公司。

所述压紧框架308水平设置且两端分别与对应侧的撑开支撑板202固连，所述压紧框架308两端下侧设有安装支架，所述压紧机构3安装于对应侧的安装支架上。如图8所示，所述压紧机构3包括压板302、导柱304、导向座306、调节螺母307和压簧305，导向座306固装于对应的安装支架上，导柱304设于对应的导向座306内，且导柱304上端伸出至导向座306外并与调节螺母307螺纹连接，导柱304下端伸出至导向座306外并与所述压板302固连，所述导向座306下端设有导座板303，压簧305设于所述导座板303与压板302之间且套装在导柱304上，所述压板302下侧设有缓冲板301。机构工作时，压板302下侧的缓冲板301压紧墙板类预制构件，并且压板302推动导柱304上升，此时压簧305处于压缩状态，缓冲板301脱离预制构件后，压板302在压簧305作用下恢复原位，旋拧所述调节螺母307可调整压簧305压缩量，进而调整压板302预紧力。

如图9所示，所述模具机构4包括端模具401和侧模具402，且每个侧模具402两端均设有模具端架404，每个模具端架404上均设有带挂钉的挂钉板403，启模时撑开机构2中的拨叉209与挂钉板403相抵推动侧模具402移动，启模完毕后所述拨叉209上设有挂钉孔与挂钉板403上的挂钉挂接，位于同一端的两个模具端架404之间设有拉簧405，每个模具端架404内侧均设有拉簧导管406，所述拉簧405两侧分别置于对应的拉簧导管406中，从而保证合模时侧模具402位置不发生改变。

如图1所示，所述框架7下方的地面上设有轻轨8，模具车6沿着轻轨8移动，而模具车6两侧对称设有驱动机构5，如图10所示，所述驱动机构5包括驱动支座501、驱动装置和驱动轮504，驱动支座501安装在地面上，驱动装置和驱动轮504设于驱动支座501上，且如图2所示，驱动轮504水平设置并且轮面与模具车6侧面相抵并利用摩擦力驱动模具车6移动，所述驱动轮504通过驱动装置驱动转动，本实施例中，所述驱动装置包括驱动电机502和驱动减速机503，驱动支座501上设有驱动轮架505，驱动轮504可转动地安装于所述驱动轮架505上。

如图1所示，在所述框架7下部的模具车6输入侧设有减速传感器组件81和定位传感器组件82，其中模具车6进入时先触发减速传感器组件81，驱动机构5降速运行使模具车6速度减慢，模具车6移动到位后再触发定位传感器组件82，驱动机构5停止。本实施例中，所述减速传感器组件81和定位传感器组件82中的传感器为SICK对射传感器，型号为GSE6-N1112，生产厂家SICK中国。

本发明的工作原理为：

本发明工作过程如下：

第一步，本发明供电，第一升降接近开关111触发，两侧第一撑开接近开关214同时触发，减速传感器组件81上电状态、定位传感器组件82上电状态，驱动机构5启动工作。

第二步，载有模具机构4的模具车6在轻轨8上沿X向行走，行进到减速传感器组件81触发位置时，驱动机构5降速运行速度减慢，移动到位后触发定位传感器组件82，驱动机构5停止。

第三步，升降机构1启动，从升降上限位处开始下降，行进到第二升降接近开关112触发位置时，升降电机9停止运动，此时压紧机构3压在墙板类预制构件上，确保撑开机构2工作时墙板类预制构件不会发生移动现象。

第四步，两侧撑开机构2同时启动，两侧拨叉209同时从闭合位向开启位运动，行进到两侧第二撑开接近开关216触发位置时，两侧撑开电机201停止运动，此时模具机构4两侧的侧模具402已被启开，两侧拨叉209同时挂住模具机构4中两端对应挂钉板403上的挂钉。

第五步，升降机构1启动，从升降下限位处开始上升，行进到第一升降接近开关111触发位置时，升降电机9停止运动，已被启开的模具机构4被吊起于模具车6上方，此时可对模具车6上的墙板类预制构件进行叉运。

第六步，待墙板类预制构件叉运搬离模具车6后，升降机构1启动，从升降上限位处开始下降，行进到第二升降接近开关112触发位置时，升降电机9停止运动，此时模具机构4放置在模具车6上。

第七步，两侧撑开机构2同时启动，两侧拨叉209同时从开启位向闭合位运动，行进到两侧第一撑开接近开关214触发位置时，两侧撑开电机201停止运动，此时模具机构4两侧的侧模具402在两侧拉簧405的作用下合模，两侧拨叉209同时与模具机构4中两端挂钉板403分离。

第八步，升降机构1启动，从升降下限位处开始上升，行进到第一升降接近开关111触发，升降电机9停止运动。

第十步，驱动机构5启动，使载有空的模具机构4的模具车6沿X向行走移出框架7，完成自动启模作业。

Claims (10)

1.一种全自动启模机，其特征在于：包括框架(7)、升降机构(1)、撑开机构(2)、压紧机构(3)、模具机构(4)、驱动机构(5)和模具车(6)，所述框架(7)上部设有升降支撑框架(113)，升降机构(1)设于所述升降支撑框架(113)上，两个撑开机构(2)分别与所述升降支撑框架(113)滑动连接，且两个撑开机构(2)通过所述升降机构(1)驱动同步升降，并且所述撑开机构(2)设有两个可张合的拨叉(209)，两个撑开机构(2)之间通过压紧框架(308)连接，且压紧机构(3)设于压紧框架(308)下侧，模具车(6)通过所述驱动机构(5)驱动出入框架(7)，且模具机构(4)设于所述模具车(6)上，所述模具机构(4)的侧模具(402)端部设有带挂钉板(403)的模具端架(404)，并且位于模具机构(4)同一端的两个模具端架(404)之间设有拉簧(405)，启模时撑开机构(2)上的拨叉(209)与模具机构(4)上对应的挂钉板(403)挂接。

2.根据权利要求1所述的全自动启模机，其特征在于：所述升降机构(1)包括升降电机(101)、第一升降转向器(102)、传动轴(104)、第二升降转向器(106)、升降丝杠(108)和升降丝母(107)，升降电机(101)与第一升降转向器(102)的输入端连接，第一升降转向器(102)两侧的输出轴分别与对应侧的传动轴(104)连接，所述传动轴(104)另一端与对应侧的第二升降转向器(106)输入轴连接，第二升降转向器(106)的输出轴与对应侧的升降丝杠(108)连接，升降丝母(107)套装于对应侧的升降丝杠(108)上并与对应侧的撑开机构(2)固连。

3.根据权利要求1所述的全自动启模机，其特征在于：所述撑开机构(2)包括撑开电机(201)、撑开支撑板(202)、撑开转向器(211)、撑开丝杠(205)和拨叉(209)，所述撑开支撑板(202)与所述升降支撑框架(113)滑动连接，撑开电机(201)、撑开转向器(211)和撑开丝杠(205)均设于所述撑开支撑板(202)上，且撑开电机(201)与撑开转向器(211)的输入轴相连，撑开转向器(211)两侧的换向输出轴(212)分别与对应侧的撑开丝杠(205)连接，拨叉(209)上设有撑开丝母(208)套装于对应侧的撑开丝杠(205)上，并且两侧拨叉(209)上的撑开丝母(208)螺纹旋向相反。

4.根据权利要求3所述的全自动启模机，其特征在于：所述升降支撑框架(113)一侧设有第一升降接近开关(111)和第二升降接近开关(112)，同一侧撑开机构(2)的撑开支撑板(202)上设有升降感应挡板(215)，所述撑开支撑板(202)一侧设有受拨叉(209)上端触发的第一撑开接近开关(214)和第二撑开接近开关(215)。

5.根据权利要求3所述的全自动启模机，其特征在于：所述撑开丝杠(205)下侧设有导向轴(207)，所述拨叉(209)上设有导向滑块(210)沿着对应的导向轴(207)移动。

6.根据权利要求1所述的全自动启模机，其特征在于：所述压紧框架(308)两端下侧设有安装支架，所述压紧机构(3)安装于对应侧的安装支架上，所述压紧机构(3)包括压板(302)、导柱(304)、导向座(306)、调节螺母(307)和压簧(305)，导向座(306)固装于对应的安装支架上，导柱(304)设于对应的导向座(306)内，且导柱(304)上端伸出至导向座(306)外并与调节螺母(307)螺纹连接，导柱(304)下端伸出至导向座(306)外并与所述压板(302)固连，所述导向座(306)下端设有导座板(303)，压簧(305)设于所述导座板(303)与压板(302)之间且套装在导柱(304)上，所述压板(302)下侧设有缓冲板(301)。

7.根据权利要求1所述的全自动启模机，其特征在于：所述模具机构(4)的每个模具端架(404)内侧均设有拉簧导管(406)，所述拉簧(405)两侧分别置于对应的拉簧导管(406)中。

8.根据权利要求1所述的全自动启模机，其特征在于：所述框架(7)下方的地面上设有轻轨(8)，模具车(6)沿着轻轨(8)移动，且模具车(6)两侧对称设有驱动机构(5)。

9.根据权利要求1或8所述的全自动启模机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动支座(501)、驱动装置和驱动轮(504)，驱动支座(501)安装在地面上，驱动装置和驱动轮(504)设于驱动支座(501)上，驱动轮(504)轮面与模具车(6)侧面相抵，并且所述驱动轮(504)通过驱动装置驱动转动。

10.根据权利要求1或8所述的全自动启模机，其特征在于：所述框架(7)下部的模具车(6)输入侧设有减速传感器组件(81)和定位传感器组件(82)。

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