CN104890093A - 多规格方料脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方料处理设备，尤其涉及多规格方料脱模机。多规格方料脱模机，包括机架、夹料装置、卡模装置、输送装置，所述夹料装置、卡模装置、输送装置固定安装在机架上。本发明大大降低了脱模工作的劳动力，操作简便，无门槛，大大延长模具的使用寿命，降低生产成本。

Description

多规格方料脱模机

技术领域

本发明涉及一种方料处理设备，尤其涉及多规格方料脱模机。

背景技术

通常生产压制压模地板的过程中最重要的一道工序是压模，也即采用数千吨压力的压模机，将竹条压入钢制U形模具内，使松散的竹条压成紧实的、后续用来加工成地板的方料。压成方料后，需要将方料从模具内取出。现有的取出方法普遍采用人工取出法，即将U形模具的U口向下，工人将模具的两端轮番提起，使模具在重力的作用下撞击在地上或垫块上，导致方料逐渐与模具底部分离出空隙来，工人再使用撬棍之类的工具从空隙处将方料撬出彻底脱离模具。由于模具加方料的重量达到两百多斤，劳动强度非常之大，需要非常大的力气，而这种方式仅仅只能依靠模具自身重力的冲击使模具和方料分离出空隙，因此需要多次操作。很少有工人能够胜任这样脱模工作。而且这种脱模方法效率非常低，两个工人一天只能处理一百个左右的模具，严重影响了地板的生产效率。还有一种脱模方法是采用气缸或油缸将模具U形两侧壁撑开，在降低侧壁对方料的挤压力后，再将方料取出。此种脱模方法将对模具造成巨大的损坏，非常容易产生断裂，大大降低了模具的使用寿命。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供多规格方料脱模机，该发明既能能大大降低劳动强度，提高工作效率，又能有效提高模具的使用寿命。

本发明的技术方案是这样的：多规格方料脱模机，包括机架、夹料装置、卡模装置、输送装置，所述夹料装置、卡模装置、输送装置固定安装在机架上。

其中：所述夹料装置设置在机架两侧，呈对称安装，夹料装置包括拉模油缸、夹料框、机架导轨、升降滑轮、工形导轨、夹紧机构、夹料油缸、顶杆，所述拉模油缸固定在机架上层，通过油缸杆与夹料框固定连接，夹料框为框型结构，两侧通透，机架导轨固定在机架上，夹料框通过升降滑轮连接在机架导轨上，夹料框内设有四根工形导轨，夹紧机构通过四个滚轮安装在四根工形导轨形成的轨道内，夹紧机构的下方设置有与其相连的顶杆，夹料油缸设置在工形导轨端头的面板上，夹料油缸的油缸杆与顶杆相连。夹料装置用于夹紧方料，并将方料从模具取出。

作为本发明的进一步技术方案，所述夹料装置还包括连接杆，夹料油缸的油缸杆通过连接杆与顶杆相连。采用连接杆的目的是，遇到不同长度的方料模具时，可以通过选择不同长度的连接杆来调节顶杆的位置，使其达到最好的夹紧效果。

作为本发明的更进一步技术方案，所述夹料装置还包括压料气缸，所述压料气缸固定连接在四根工形导轨的内侧端头上。由于在取出方料时，顶杆需要施加较大的压力与方料两端，顶杆的尖部可能部分插入方料内，顶杆在退出方料时，可能会有一边退出而另一边没有退出的现象，此处设置压料气缸用于将方料压在输送装置上，使其固定处，让两端的顶杆能够同时退出。

所述卡模装置包括卡模气缸、固定螺母、压杆、压块套筒、套筒支撑杆，所述卡模气缸安装在机架上，卡模气缸的气缸杆头端为螺杆结构， 压杆为L形结构，压杆的一端通过固定螺母将其套接在卡模气缸的气缸杆上，压杆的另一端有一矩形缺口，该矩形缺口与模具侧边顶角的形状相配合，所述压杆中部套有一压块套筒，所述压块套筒通过套筒支撑杆固定连接于机架上。卡模装置用于夹料装置在取出方料时，将模具压在输送装置上。

作为本发明的更进一步技术方案，所述卡模气缸相对于模具头端和尾端各设置两组卡模装置，每组卡模装置分列在模具两侧。

作为本发明的更进一步技术方案，所述卡模气缸杆上的两个固定螺母互相拧紧锁死，所述压杆L形短边上所开通孔的孔径比卡模气缸的气缸杆的直径大两至三毫米，压杆可相对卡模气缸横向活动的长度为两至三毫米，压杆矩形缺口的宽度比模具侧边的厚度小一毫米。由于气缸杆只能提供轴向的推力和拉力，并不能承受径向的剪力，因此需要加装连接至机架的压块套筒，使压杆所受的力全部由压块套筒来承担，压杆与气缸杆之间的间隙配合，也是为了防止气缸杆受到径向剪力而采取的措施。

所述输送装置，包括输送支架、输送滚轮，输送支架固定安装在机架上，所述输送滚轮通过轴承座安装在输送支架上。输送装置用于将模具输进脱模机，并将分离的模具和方料输出脱模机。

作为本发明的更进一步技术方案，所述输送装置还包括限位架，所述限位架固定安装在输送支架上，两限位架之间的距离比模具的宽度略宽，限位架包括限位立杆、限位横杆、限位轴承，所述限位立杆为L形，L形的竖边固定连接在输送支架上，L形的横边上开有通槽，所述限位横杆通过螺杆和螺母固定在限位立杆的横边上，所述限位轴承通过立轴固定安装在限位横杆外侧立面上。限位架的作用是使模具在一定的直线路线内运动，防止其跑偏。

作为本发明的更进一步技术方案，本发明还包括两个运料装置，分别位于机架的进料端和出料端。用于模具的输进和脱模后的输出。

作为本发明的更进一步技术方案，还包括安装在机架上的分料装置，所述分料装置与运料装置呈垂直交叉设置，包括承料支架、分料支架、转轴、分料电机、分料链轮、滑轮轨道、行走装置、分料拨块，所述承料支架和分料支架固定安装在机架上，所述承料支架位于分料支架的两侧，承料支架顶端设置有小滚轮，所述转轴通过轴承座安装在分料支架的两侧端面，转轴中部设有通过链条与分料电机相连的链轮，转轴的两端分别安装有分料链轮，两个分料链轮分别通过链条与对面侧相应位置的分料链轮相连，所述滑轮轨道由两向的槽钢组成，设置在分料支架的上端面，滑轮轨道内设置有由四个滑轮和钢板构成的行走装置，所述分料拨块固定安装于行走装置上，并与连接分料链轮的链条相连接。分料装置的作用是使脱模机输出的方料和模具分两个方向码齐在分料支架的两端，便于统一运输。

作为本发明的更进一步技术方案，还包括一个阻力板和挡板，所述阻力板一端铰接在承料支架上，另一端通过弹簧连接在位于运料装置末端的机架上，所述挡板固定安装在机架末端。阻力板的作用是使输出的模具或方料碰到阻力板后，其速度大大降低，使其撞击到挡板后不会产生回弹。

本发明工作时，先启动进料端和出料端的拉模油缸，使进料端的夹料装置抬起，出料端的夹料装置降下。启动进料侧运料装置和输送装置的电机，将压进方料的模具输送至脱模机内，直至方料抵在出料端的顶杆上。此时降下进料端的夹料装置，启动两侧夹料装置的夹料油缸，使两夹紧机构的顶杆紧紧夹住方料的两端。同时启动卡模装置的卡模气缸，使压杆顶住并卡在模具的两侧边上。然后启动两侧夹料装置的拉模油缸，将夹料装置抬起，此时方料逐渐与模具分离。待方料完全脱离模具后，退回压在模具上的压杆，启动输送装置和出料侧运料装置的电机，将模具运出脱模机。当模具通过出料侧的运料装置运至分料装置上时，模具收到阻力板的阻力作用，速度降下来，直至被挡板挡住此时启动分料电机，通过转轴带动分料链轮的链条，将分料拨块一起从一侧拉至另一侧，从而带动模具移动到承料支架的一端。然后降下夹料装置，将方料放置在输送装置上，启动压料气缸，使压料气缸的气缸杆将方料压在输送装置上固定住。启动夹料油缸，使两夹料装置的顶杆脱离方料，然后抬起出料端的夹料装置，将方料运出脱模机。当方料运至分料装置时，分料电机反转，又将方料移动到承料支架的另一端，由此反复可将模具和方料分别分类码放至承料支架两端。

使用本发明后，由于使用油缸来带动夹料装置，直接夹在方料的两端，同时利用卡模装置压制住模具，由此便可以直接将方料从模具中拔出，从而使方料和模具脱离，达到脱模的目的。本发明采用油缸提供动力，大大降低了脱模工作的劳动力，而且工作效率非常高，经测试，每天能够完成六、七百个脱模任务。采用本发明免去了将方料从模具中撞击出来的步骤，减少了生产车间的噪音。脱模机尾端的分料装置能够自动将模具和方料分类码放整齐，可以利用运输工具统一一次性运走，降低了工人搬运的劳动力。本发明操作简便，无门槛，任何工人都能够熟练完成此项工作。同时，本发明所采用的脱模方法能够大大延长模具的使用寿命，降低生产成本。

附图说明

图1为压制了方料的模具示意图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明夹料装置结构示意图。

图4为图3去除压料气缸后的右视图结构示意图。

图5为本发明卡模装置的结构示意图。

图6为本发明输送装置的结构示意图。

图7为图6俯视图的结构示意图。

图8为本发明限位架的结构示意图。

图9为本发明分料装置结构示意图。

图10为图9的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来具体阐述本发明的技术方案。

如图1所示，图示为竹条被压制进模具5内形成方料的示意图。

如图2所示，多规格方料脱模机，包括机架1、夹料装置2、卡模装置3、输送装置4，所述夹料装置2、卡模装置3、输送装置4固定安装在机架1上。

如图3和图4所示，所述夹料装置2设置在机架两侧，呈对称安装，夹料装置2包括拉模油缸21、夹料框22、机架导轨23、升降滑轮24、工形导轨25、夹紧机构26、夹料油缸27、顶杆29，所述拉模油缸21固定在机架1上层，通过油缸杆与夹料框22固定连接，夹料框22为框型结构，两侧通透，底面开有槽，机架导轨23固定在机架1上，夹料框22通过升降滑轮24连接在机架导轨23上，夹料框22内设有四根工形导轨25，夹紧机构26通过四个滚轮安装在四根工形导轨25形成的轨道内，夹紧机构26的下方设置有与其相连的顶杆29，夹料油缸27设置在工形导轨25端头的面板上，夹料油缸27的油缸杆与顶杆29相连。夹料装置2用于夹紧方料，并将方料从模具取出。

所述夹料装置2还包括连接杆28，夹料油缸27的油缸杆通过连接杆28与顶杆29相连。采用连接杆28的目的是，遇到不同长度的方料模具5时，可以通过选择不同长度的连接杆28来调节顶杆29的位置，使其达到最好的夹紧效果。

所述夹料装置2还包括压料气缸210，所述压料气缸210固定连接在四根工形导轨25的内侧端头上。由于在取出方料时，顶杆29需要施加较大的压力与方料两端，顶杆29的尖部可能部分插入方料内，顶杆29在退出方料时，可能会有一边退出而另一边没有退出的现象，此处设置压料气,210用于将方料压在输送装置4上，使其固定处，让两端的顶杆29能够同时退出。

如图5所示，所述卡模装置3包括卡模气缸31、固定螺母32、压杆33、压块套筒34、套筒支撑杆35，所述卡模气缸31安装在机架上，卡模气缸31的气缸杆头端为螺杆结构， 压杆33为L形结构，压杆33的一端通过固定螺母32将其固定在卡模气缸31的气缸杆上，压杆33的另一端有一矩形缺口36，该矩形缺口36与模具5侧边顶角的形状相配合，所述压杆33中部套有一压块套筒34，所述压块套筒34通过套筒支撑杆35固定连接于机架1上。卡模装置3用于夹料装置2在取出方料时，将模具5压在输送装置上。

所述卡模气缸31相对于模具5头端和尾端各设置两组卡模装置3，每组卡模装置3分列在模具5两侧。

所述卡模气缸杆31上的两个固定螺母32互相拧紧锁死，所述压杆33L形短边上所开通孔的孔径比卡模气缸31的气缸杆的直径大两至三毫米，压杆33可相对卡模气缸31横向活动的长度为两至三毫米，压杆33矩形缺口36的宽度比模具5侧边的厚度小一毫米。由于气缸杆只能提供轴向的推力和拉力，并不能承受径向的剪力，因此需要加装连接至机架1的压块套筒34，使压杆33所受的力全部由压块套筒34来承担，压杆33与气缸杆之间的间隙配合，也是为了防止气缸杆受到径向剪力而采取的措施。

如图6和图7所示，所述输送装置4，包括输送支架41、输送滚轮42，输送支架41固定安装在机架1上，所述输送滚轮42通过轴承座安装在输送支架41上。输送装置4用于将模具5输进脱模机，并将分离的模具5和方料输出脱模机。

如图8所示，所述输送装置4还包括限位架43，所述限位架43固定安装在输送支架41上，两限位架43之间的距离比模具5的宽度略宽，限位架43包括限位立杆431、限位横杆432、限位轴承433，所述限位立杆431为L形，L形的竖边固定连接在输送支架41上，L形的横边上开有通槽，所述限位横杆432通过螺杆和螺母固定在限位立杆431的横边上，所述限位轴承433通过立轴固定安装在限位横杆432外侧立面上。限位架43的作用是使模具在一定的直线路线内运动，防止其跑偏。

本发明还包括两个运料装置6，分别位于机架1的进料端和出料端。用于模具的输进和脱模后的输出。

如图9和图10所示，还包括安装在机架1上的分料装置7，所述分料装置7与运料装置6呈垂直交叉设置，包括承料支架71、分料支架72、转轴73、分料电机74、分料链轮75、滑轮轨道76、行走装置77、分料拨块78，所述承料支架71和分料支架72固定安装在机架1上，所述承料支架71位于分料支架72的两侧，承料支架71顶端设置有小滚轮，所述转轴73通过轴承座安装在分料支架72的两侧端面，转轴73中部设有通过链条与分料电机74相连的链轮，转轴73的两端分别安装有分料链轮75，两个分料链轮75分别通过链条与对面侧相应位置的分料链轮75相连，所述滑轮轨道76由两向的槽钢组成，设置在分料支架72的上端面，滑轮轨道76内设置有由四个滑轮和钢板构成的行走装置77，所述分料拨块78固定安装于行走装置77上，并与连接分料链轮75的链条相连接。分料装置7的作用是使脱模机输出的方料和模具分两个方向码齐在分料支架的两端，便于统一运输。

所述分料装置7还包括一个阻力板79和挡板710，所述阻力板79一端铰接在承料支架71上，另一端通过弹簧79连接在位于运料装置6末端的机架1上，所述挡板710固定安装在机架1末端。阻力板的作用是使输出的模具5或方料碰到阻力板79后，其速度大大降低，使其撞击到挡板710后不会产生回弹。

Claims (9)

1.多规格方料脱模机，包括机架（1）、夹料装置（2）、卡模装置（3）、输送装置（4），所述夹料装置（2）、卡模装置（3）、输送装置（4）固定安装在机架（1）上，其特征在于：

所述夹料装置（2）设置在机架两侧，呈对称安装，夹料装置（2）包括拉模油缸（21）、夹料框（22）、机架导轨（23）、升降滑轮（24）、工形导轨（25）、夹紧机构（26）、夹料油缸（27）、顶杆（29），所述拉模油缸（21）固定在机架（1）上层，通过油缸杆与夹料框（22）固定连接，夹料框（22）为框型结构，两侧通透，底面开有槽，机架导轨（23）固定在机架（1）上，夹料框（22）通过升降滑轮（24）连接在机架导轨（23）上，夹料框（22）内设有四根工形导轨（25），夹紧机构（26）通过四个滚轮安装在四根工形导轨（25）形成的轨道内，夹紧机构（26）的下方设置有与其相连的顶杆（29），夹料油缸（27）设置在工形导轨（25）端头的面板上，夹料油缸（27）的油缸杆与顶杆（29）相连；

所述卡模装置（3）包括卡模气缸（31）、固定螺母（32）、压杆（33）、压块套筒（34）、套筒支撑杆（35），所述卡模气缸（31）安装在机架上，卡模气缸（31）的气缸杆头端为螺杆结构， 压杆（33）为L形结构，压杆（33）的一端通过固定螺母（32）将其套接在卡模气缸（31）的气缸杆上，压杆（33）的另一端有一矩形缺口（36），该矩形缺口（36）与模具（5）侧边顶角的形状相配合，所述压杆（33）中部套有一压块套筒（34），所述压块套筒（34）通过套筒支撑杆（35）固定连接于机架（1）上；

所述输送装置（4），包括输送支架（41）、输送滚轮（42），输送支架（41）固定安装在机架（1）上，所述输送滚轮（42）通过轴承座安装在输送支架（41）上。

2.根据权利要求1所述的多规格方料脱模机，其特征在于：所述夹料装置（2）还包括连接杆（28），夹料油缸（27）的油缸杆通过连接杆（28）与顶杆（29）相连。

3.根据权利要求1所述的多规格方料脱模机，其特征在于：所述夹料装置（2）还包括压料气缸（210），所述压料气缸（210）固定连接在四根工形导轨（25）的内侧端头上。

4.根据权利要求1所述的多规格方料脱模机，其特征在于：所述卡模气缸（31）相对于模具（5）头端和尾端各设置两组卡模装置（3），每组卡模装置（3）分列在模具（5）两侧。

5.根据权利要求1所述的多规格方料脱模机，其特征在于：所述卡模气缸杆（31）上的两个固定螺母（32）互相拧紧锁死，压杆（33）L形短边上所开通孔的孔径比卡模气缸（31）的气缸杆的直径大两至三毫米，压杆（33）可相对卡模气缸（31）横向活动的长度为两至三毫米，压杆（33）矩形缺口（36）的宽度比模具（5）侧边的厚度小一毫米。

6.根据权利要求1所述的多规格方料脱模机，其特征在于：所述输送装置（4）还包括限位架（43），所述限位架（43）固定安装在输送支架（41）上，两限位架（43）之间的距离略宽于模具（5）的宽度，限位架（43）包括限位立杆（431）、限位横杆（432）、限位轴承（433），所述限位立杆（431）为L形，L形的竖边固定连接在输送支架（41）上，L形的横边上开有通槽，所述限位横杆（432）通过螺杆和螺母固定在限位立杆（431）的横边上，所述限位轴承（433）通过立轴固定安装在限位横杆（432）外侧立面上。

7.根据权利要求1所述的多规格方料脱模机，其特征在于：还包括两个运料装置（6），分别位于机架（1）的进料端和出料端。

8.根据权利要求7所述的多规格方料脱模机，其特征在于：还包括安装在机架（1）上的分料装置（7），所述分料装置（7）与运料装置（6）呈垂直交叉设置，包括承料支架（71）、分料支架（72）、转轴（73）、分料电机（74）、分料链轮（75）、滑轮轨道（76）、行走装置（77）、分料拨块（78），所述承料支架（71）和分料支架（72）固定安装在机架（1）上，所述承料支架（71）位于分料支架（72）的两侧，承料支架（71）顶端设置有小滚轮，所述转轴（73）通过轴承座安装在分料支架（72）的两侧端面，转轴（73）中部设有通过链条与分料电机（74）相连的链轮，转轴（73）的两端分别安装有分料链轮（75），两个分料链轮（75）分别通过链条与对面侧相应位置的分料链轮（75）相连，所述滑轮轨道（76）由两向的槽钢组成，设置在分料支架（72）的上端面，滑轮轨道（76）内设置有由四个滑轮和钢板构成的行走装置（77），所述分料拨块（78）固定安装于行走装置（77）上，并与连接分料链轮（75）的链条相连接。

9.根据权利要求7所述的多规格方料脱模机，其特征在于：还包括一个阻力板（79）和挡板（710），所述阻力板（79）一端铰接在承料支架（71）上，另一端通过弹簧（79）连接在位于运料装置（6）末端的机架（1）上，所述挡板（710）固定安装在机架（1）末端。