CN204278161U - 一种多规格机动脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方料处理设备，尤其涉及一种多规格机动脱模机。一种多规格机动脱模机，包括机架、脱模机构、分离机构、抬升机构，所述脱模机构、分离机构、抬升机构固定安装在机架上。本实用新型后省时又省力，大大加强了可操作性和工作效率。同时，两从动轮辐条上设置的弹簧能增加从动轮的稳定性，减少惯性回弹。本实用新型操作简便，无门槛，任何工人都能够熟练完成此项工作。

Description

一种多规格机动脱模机

技术领域

本实用新型涉及一种方料处理设备，尤其涉及一种多规格机动脱模机。

背景技术

通常生产压制压模地板的过程中最重要的一道工序是压模，也即采用数千吨压力的压模机，将竹条压入钢制U形模具内，使松散的竹条压成紧实的、后续用来加工成地板的方料。压成方料后，需要将方料从模具内取出。现有的取出方法普遍采用人工取出法，即将U形模具的U口向下，工人将模具的两端轮番提起，使模具在重力的作用下撞击在地上或垫块上，导致方料逐渐与模具底部分离出空隙来，工人再使用撬棍之类的工具从空隙处将方料撬出彻底脱离模具。由于模具加方料的重量达到两百多斤，劳动强度非常之大，需要非常大的力气，而这种方式仅仅只能依靠模具自身重力的冲击使模具和方料分离出空隙，因此需要多次操作。很少有工人能够胜任这样脱模工作。而且这种脱模方法效率非常低，两个工人一天只能处理一百个左右的模具，严重影响了地板的生产效率。还有一种脱模方法是采用气缸或油缸将模具u形两侧壁撑开，在降低侧壁对方料的挤压力后，再将方料取出。此种脱模方法将对模具造成巨大的损坏，非常容易产生断裂，大大降低了模具的使用寿命。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种多规格机动脱模机。该实用新型能大大降低劳动强度，提高工作效率，并能提高模具的使用寿命。

本实用新型的技术方案是这样的：一种多规格机动脱模机，包括机架、脱模机构、分离机构、抬升机构，所述脱模机构、分离机构、抬升机构固定安装在机架上。

其中，所述脱模机构设置在机架上层，包括主动轮、从动轮一、从动轮二、电机一，所述主动轮、从动轮一、从动轮二、电机一都通过轴承座固定安装在机架上，所述主动轮的轴与电机一相连，主动轮的两侧面分别设有互相垂直的辐条，从动轮一和从动轮二的相对应侧面也安装有一根辐条，主动轮转动时，两侧面的辐条能分别与两从动轮上设置的辐条发生干涉从而带动两从动轮转动，与从动轮一和从动轮二辐条相连的牵引绳各自分别绕过一个滑轮与设置在机架导轨一上的两个牵引框相连，所述牵引框通过滚轮活动连接在机架导轨一上。

所述分离机构包括设置在机架两侧上的液压缸，液压缸通过液压杆与滑块连接，所述滑块通过滚轮活动连接在机架导轨二上，滑块下方设置有下钩，下钩通过一组滑轮连接在机架下方的导轨上，所述下钩可随滑轮轴心转动，下钩的转动轴心上安装有控制手柄，所述分离机构还包括上钩，上钩通过两组滚轮和连接块设置在位于滑块内的导轨，上钩上设有与滑块内导轨外端相连的弹簧，上钩上还连接有牵引绳，两侧上钩上的牵引绳绕过设置在机架和滑块上的定滑轮，连接至中央的拉块。下钩除了采用控制手柄外，还可以使用电机来控制其转动。

所述抬升机构为一矩形框架，设置在机架底部中间，矩形框架顶端安装有传动轮，矩形框架底部安装有轮子，轮子置于安装在机架上的斜块上，斜块底端有一小挡板，还有一固定安装在机架上的气缸二通过气缸杆与抬升机构的矩形框架底端相连。

作为本实用新型的进一步技术方案，还包括输入机构和输出机构，所述输入机构和输出机构分别位于脱模机的入料口位置和出料口位置，所述输入机构和输出机构上设有输送轮，输送轮通过链条和电机相连。

作为本实用新型的更进一步技术方案，所述从动轮一的辐条末端设有与机架相连的弹簧，从动轮一的轴承座上还设有一支撑杆抵在弹簧的中部，所述从动轮二的辐条末端下方设有与机架相连的弹簧，该弹簧与从动轮二的辐条不相连。从动轮一辐条所连的弹簧在牵引框的重力作用下已处于拉伸状态，轴承座设置的支撑杆，使从动轮一弹簧这端的辐条下降时，弹簧从拉伸状态转为压缩状态，从而压迫弹簧呈弯曲状态，主动轮辐条脱离从动轮一辐条后，弯曲的弹簧又能发力，使从动轮一辐条回复原位。从动轮二辐条下的弹簧是为了防止主动轮辐条脱离从动轮二辐条后，辐条另一端受牵引框拉力迅速下降时撞击在机架上。

作为本实用新型的更进一步技术方案，所述主动轮、从动轮一、从动轮二的辐条相接触的末端设有斜角，所述主动轮下方的机架下方设有装有润滑油的润滑盒。润滑油用来减少辐条之间的摩擦力，降低机械损耗。

作为本实用新型的更进一步技术方案，牵引框下方的机架上设有与牵引框相连的拉力弹簧和与牵引框不相连的止位弹簧，紧靠机架导轨一外侧的位置还设有木制垫块。拉力弹簧的拉力用来让牵引框不仅仅是自由落体，还额外产生一个向下的加速度，止位弹簧是为了防止牵引框过度下压损坏拉力弹簧。

作为本实用新型的更进一步技术方案，所述牵引框一角有一个压钩与之铰链连接，该压钩顶部通过弹簧与机架导轨一相连。压钩的作用是将模具压在牵引框上，当牵引框加速下降时能够带动模具一起下降，使模具猛地撞击在木制垫块上时受到更大的冲击力。

作为本实用新型的更进一步技术方案，所述抬升机构位于顶端位置时，与输入机构和输出机构相平齐，高于木制垫块的位置，抬升机构位于底端位置时，低于木制垫块的位置。抬升机构的升降功能作用是在移动模具时，能够使用其上的传动轮进行传送，而在进行脱模操作时，降到木制垫块高度之下，防止模具撞击在传动轮上导致传动轮的损坏。

作为本实用新型的更进一步技术方案，所述抬升机构上的传动轮通过链条与电机相连。

本实用新型工作时，将分离机构的滑块置于最顶端，升起抬升机构，将重竹方料模具U形开口向下从输入机构送入脱模机内，然后降下抬升机构，使模具置于木制垫块之上。

启动脱模机构的电机，主动轮顺时针转动，主动轮的辐条拨动从动轮一的辐条带动从动轮一转动，并通过牵引绳拉起牵引框，进而拉起置于牵引框内的模具的一头，牵引框上升的同时，连接在牵引框上的压钩也随之上升。压钩顶部的弹簧是处于拉伸的，使其保持在模具通行的位置之外，当压钩上升时，弹簧又从拉伸状态转为压缩状态，压钩受到弹簧的压力作用产生转动，进而转至压在模具上方的状态。

当主动轮转动到一定角度后，与从动轮一相干涉的辐条相互脱离，牵引框在底部弹簧的拉扯下迅速下降，模具重力和受到压在其顶部的压钩的压力，也随之下降，猛地撞击在木制垫块上，主动轮继续转动，同样通过另一侧面的辐条拨动从动轮二的辐条，带动从动轮二转动，同理可以拉起模具内的另一头，并使之猛地撞击在木制垫块上。如此轮番几次，使方料与模具底部分离，产生空间。

这时通过液压缸降下滑块到一定的位置，拉动通过牵引绳与上钩相连的拉块，通过控制手柄转动下钩，使上下钩插入方料与模具底部之间分离出来的空间，然后启动液压缸使滑块上升直至将模具完全拉离方料。此时退出下钩，上升抬升机构，托起方料并通过传动轮和输出机构的输送轮将其移出脱模机，将滑块放下，松开拉块，上钩在弹簧的牵引下退出模具，然后将模具移出脱模机。至此完成一次完整的脱模工作。

使用本实用新型后由于采用了顶部的脱模机构，由电机来产生动力，模仿人工脱模的动作，分别抬起模具的两端，然后松开，由于牵引框底部弹簧的作用，牵引框除自由落体外，还受到拉力弹簧的拉力作用加速下降，又由于压钩的存在，模具随牵引框一起在自身重力和弹簧拉力的作用下加速下降，猛地撞击在下方的木制垫块上。使方料和模具分离出空隙，再使用液压缸将方料和模具上下完全脱离，省时又省力，大大加强了可操作性和工作效率。同时，两从动轮辐条上设置的弹簧能增加从动轮的稳定性，减少惯性回弹。底部的抬升机构可以根据工作状态的不同而选择上升和下降，分别起到了不同的作用。本实用新型操作简便，无门槛，任何工人都能够熟练完成此项工作。

附图说明

图1为模具示意图和模具内方料与模具底部脱离时的示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型脱模机的右视图结构示意图。

图4为本实用新型脱模机的后视图结构示意图。

图5为本实用新型脱模机构和部分机架的结构示意图。

图6为本实用新型图5中机架导轨一部分的侧视图结构示意图。

图7为图6中牵引框升起状态的机构示意图。

图8为本实用新型分离机构和部分机架的结构示意图。

图9为本实用新型分离机构的上钩和下钩部分工作状态示意图。

图10为本实用新型抬升机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来具体阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，左图为竹条被压制进模具7内形成方料的示意图，右图为方料与模具底部分离时的示意图。

如图2和图3所示，一种多规格机动脱模机，包括机架1、脱模机构2、分离机构3、抬升机构4，所述脱模机构2、分离机构3、抬升机构4固定安装在机架1上。

其中，如图4至图7所示，所述脱模机构2设置在机架上层，包括主动轮21、从动轮一22、从动轮二23、电机一，所述主动轮21、从动轮一22、从动轮二23、电机一都通过轴承座固定安装在机架1上，所述主动轮21的轴与电机一相连，主动轮的两侧面分别设有互相垂直的辐条，从动轮一22和从动轮二23的相对应侧面也安装有一根辐条，主动轮21转动时，两侧面的辐条能分别与两从动轮上设置的辐条发生干涉从而带动两从动轮转动，与从动轮一22和从动轮二23辐条相连的牵引绳各自分别绕过一个滑轮与设置在机架导轨一24上的两个牵引框25相连，所述牵引框25通过滚轮活动连接在机架导轨一24上。

如图8和图9所示，所述分离机构3包括设置在机架1两侧上的液压缸31，液压缸31通过液压杆与滑块32连接，所述滑块32通过滚轮活动连接在机架导轨二33上，滑块32下方设置有下钩34，下钩（34）通过一组滑轮连接在机架（1）下方的导轨上，所述下钩（34）可随滑轮轴心转动，下钩34的转动轴心上安装有控制手柄35，所述分离机构3还包括上钩36，上钩36通过两组滚轮和连接块设置在位于滑块32内的导轨，上钩36上设有与滑块32内导轨外端相连的弹簧，上钩36上还连接有牵引绳，两侧上钩36上的牵引绳绕过设置在机架1和滑块32上的定滑轮，连接至中央的拉块37。下钩34除了采用控制手柄外，还可以使用电机来控制其转动。

如图10所示，所述抬升机构4为一矩形框架41，设置在机架1底部中间，矩形框架41顶端安装有传动轮42，矩形框架41底部安装有轮子43，轮子43置于安装在机架1上的斜块44上，斜块底端有一小挡板，还有一固定安装在机架1上的气缸二44通过气缸杆与抬升机构4的矩形框架41底端相连。

本实用新型还包括输入机构5和输出机构6，所述输入机构5和输出机构6分别位于脱模机的入料口位置和出料口位置，所述输入机构5和输出机构6上设有输送轮，输送轮通过链条和电机相连。

所述从动轮一22的辐条末端设有与机架1相连的弹簧，从动轮一22的轴承座上还设有一支撑杆抵在弹簧的中部，所述从动轮二23的辐条末端下方设有与机架1相连的弹簧，该弹簧与从动轮二23的辐条不相连。从动轮一22辐条所连的弹簧已处于拉伸状态，再加上轴承座上设置的支撑杆，使从动轮一22弹簧这端的辐条下降时，压迫弹簧呈弯曲状态，主动轮21辐条脱离从动轮一22辐条后，受挤压弯曲的弹簧又能发力，使从动轮一22辐条回复原位。从动轮二23辐条下的弹簧是为了防止主动轮21辐条脱离从动轮二23辐条后，辐条另一端受牵引框25拉力迅速下降时猛地撞击在机架1上。

所述主动轮21、从动轮一22、从动轮二23的辐条相接触的末端设有斜角，所述主动轮21下方的机架1下方设有装有润滑油的润滑盒。润滑油用来减少辐条之间的摩擦力，降低机械损耗。

牵引框25下方的机架上设有与牵引框25相连的拉力弹簧26和与牵引框25不相连的止位弹簧27，紧靠机架导轨一24外侧的位置还设有木制垫块28。拉力弹簧26的拉力用来让牵引框不仅仅是自由落体，还额外产生一个向下的加速度，止位弹簧27是为了防止牵引框25过度下压损坏拉力弹簧26。

所述牵引框25一角有一个压钩29与之铰链连接，该压钩29顶部通过弹簧与机架导轨一24相连。压钩的作用是将模具7压在牵引框25上，当牵引框25加速下降时能够带动模具7一起下降，使模具7猛地撞击在木制垫块28上时受到更大的冲击力。

所述抬升机构4位于顶端位置时，与输入机构和输出机构相平齐，高于木制垫块28的位置，抬升机构4位于底端位置时，低于木制垫块28的位置。抬升机构4的升降功能作用是在移动模具7时，能够使用其上的传动轮42进行传送，而在进行脱模操作时，降到木制垫块高度之下，防止模具撞击在传动轮42上导致传动轮的损坏。

所述抬升机构4上的传动轮42通过链条与电机相连。

Claims (8)

1.一种多规格机动脱模机，包括机架（1）、脱模机构（2）、分离机构（3）、抬升机构（4），所述脱模机构（2）、分离机构（3）、抬升机构（4）固定安装在机架（1）上，其特征在于：

所述脱模机构（2）设置在机架上层，包括主动轮（21）、从动轮一（22）、从动轮二（23）、电机一，所述主动轮（21）、从动轮一（22）、从动轮二（23）、电机一都通过轴承座固定安装在机架（1）上，所述主动轮（21）的轴与电机一相连，主动轮的两侧面分别设有互相垂直的辐条，从动轮一（22）和从动轮二（23）的相对应侧面也安装有一根辐条，主动轮（21）转动时，两侧面的辐条能分别与两从动轮上设置的辐条发生干涉从而带动两从动轮转动，与从动轮一（22）和从动轮二（23）辐条相连的牵引绳各自分别绕过一个滑轮与设置在机架导轨一（24）上的两个牵引框（25）相连，所述牵引框（25）通过滚轮活动连接在机架导轨一（24）上；

所述分离机构（3）包括设置在机架（1）两侧上的液压缸（31），液压缸（31）通过液压杆与滑块（32）连接，所述滑块（32）通过滚轮活动连接在机架导轨二（33）上，滑块（32）下方设置有下钩（34），下钩（34）通过一组滑轮连接在机架（1）下方的导轨上，所述下钩（34）可随滑轮轴心转动，下钩（34）的转动轴心上安装有控制手柄（35），所述分离机构（3）还包括上钩（36），上钩（36）通过两组滚轮和连接块设置在位于滑块（32）内的导轨，上钩（36）上设有与滑块（32）内导轨外端相连的弹簧，上钩（36）上还连接有牵引绳，两侧上钩（36）上的牵引绳绕过设置在机架（1）和滑块（32）上的定滑轮，连接至中央的拉块（37）；

所述抬升机构（4）为一矩形框架（41），设置在机架（1）底部中间，矩形框架（41）顶端安装有传动轮（42），矩形框架（41）底部安装有轮子（43），轮子（43）置于安装在机架（1）上的斜块（44）上，斜块底端有一小挡板，还有一固定安装在机架（1）上的气缸二（44）通过气缸杆与抬升机构（4）的矩形框架（41）底端相连。

2.根据权利要求1所述的一种多规格机动脱模机，其特征在于：还包括输入机构（5）和输出机构（6），所述输入机构（5）和输出机构（6）分别位于脱模机的入料口位置和出料口位置，所述输入机构（5）和输出机构（6）上设有输送轮，输送轮通过链条和电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种多规格机动脱模机，其特征在于：所述从动轮一（22）的辐条末端设有与机架（1）相连的弹簧，从动轮一（22）的轴承座上还设有一支撑杆抵在弹簧的中部，所述从动轮二（23）的辐条末端下方设有与机架（1）相连的弹簧，该弹簧与从动轮二（23）的辐条不相连。

4.根据权利要求1所述的一种多规格机动脱模机，其特征在于：所述主动轮（21）、从动轮一（22）、从动轮二（23）的辐条相接触的末端设有斜角，所述主动轮（21）下方的机架（1）下方设有装有润滑油的润滑盒。

5.根据权利要求1所述的一种多规格机动脱模机，其特征在于：牵引框（25）下方的机架上设有与牵引框（25）相连的拉力弹簧（26）和与牵引框（25）不相连的止位弹簧（27），紧靠机架导轨一（24）外侧的位置还设有木制垫块（28）。

6.根据权利要求1所述的一种多规格机动脱模机，其特征在于：所述牵引框（25）一角有一个压钩（29）与之铰链连接，该压钩（29）顶部通过弹簧与机架导轨一（24）相连。

7.根据权利要求1所述的一种多规格机动脱模机，其特征在于：所述抬升机构（4）位于顶端位置时，与输入机构和输出机构相平齐，高于木制垫块（28）的位置，抬升机构（4）位于底端位置时，低于木制垫块（28）的位置。

8.根据权利要求1所述的一种多规格机动脱模机，其特征在于：所述抬升机构（4）上的传动轮（42）通过链条与电机相连。