JPH07315765A - 物品取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】例えば中古車のオークション会場等で１人の作
業者で車を自由にピックアップして容易に取り出すこと
ができるようにする。 【構成】多数配列された車２の列に沿って走行する走行
クレーン１に設けられた横行巻上げ装置５により巻き上
げ巻き下しされる車把持装置７を備え、この車把持装置
７の本体フレーム８に、車幅方向左右に互いに接近離間
するように移動する２つのキャリッジ９を設け、各キャ
リッジ９の前後位置から先端に車を左右から支持可能な
旋回爪１３を有する吊上げアーム１１，１２をそれぞれ
垂設し、一方の吊上げアーム１１を車長さ方向に沿って
前後に揺動可能に構成し、キャリッジ９に移動により左
右の旋回爪１３による車幅間隔を調整できるようにし、
吊上げアーム１１の揺動により前後の旋回爪１３による
タイヤ間隔を調整できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば中古車のオークシ
ョン会場などにおいて、縦横に並んだ車のうち、せり落
した車をピッキングして迅速に取り出すことができる車
ピッキング装置などに適用できる物品取出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、中古車のオークション会場などで
は、図１５に示すように、縦横に車を並べて展示してい
る場合、取り出したい車の前方または後方に位置する車
を一時別の場所に移動させる必要があった。例えば図１
４においての車を取り出した場合、〜の車を順次
前方に移動させた後、の車を前方へ搬出するか、また
は，の車をバック走行で順次後方に移動させた後、
の車を後方へ搬出するかの２通りの手順で行ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の手
順では、取り出したい車を前方または後方の別の場所に
一時的に移動させる必要があり、更に車を取り出した
後、退避させていた車を元の位置に戻す作業が生じてい
た。このため、車の取出しに時間がかかるともに作業者
も多数必要としていた。更に車を移動させるとき、隣り
の車との接触トラブルが発生したり、車の移動、戻り作
業が錯綜し危険でもあった。

【０００４】本発明はかかる問題を解決するもので、１
人の作業者による迅速な取り出しが可能な自動車などの
物品取出し装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の物品取出し装置は、配列された物品列に沿
って走行可能でかつ上部に巻上げ装置を有する門型のク
レーン装置と、前記巻上げ装置により巻き上げ巻き下し
される物品把持装置を備え、前記物品把持装置は、水平
方向で旋回可能でかつ物品を物品幅方向両側から支持可
能な少なくとも２対の旋回爪と、前記旋回爪の物品幅方
向の間隔を調整する手段と、前記旋回爪の物品長さ方向
の間隔を調整する手段とを有する構成にしたものであ
る。

【０００６】また、本発明の物品取出し装置は、複数列
配列された物品列に沿って走行可能でかつ物品列を跨い
だ両側クレーン脚部の中間の少なくとも１箇所に補助脚
部を有する門型のクレーン装置と、前記クレーン装置の
上部にクレーン装置の走行方向と交直する方向に設けら
れた横行用レール上を走行可能な横行巻上げ装置と、前
記横行巻上げ装置により巻上げ巻下しされる物品把持装
置とを備え、前記物品把持装置は、水平方向で旋回可能
でかつ物品を物品幅方向両側から支持可能な少なくとも
２対の旋回爪と、前記旋回爪の物品幅方向の間隔を調整
する手段と、前記旋回爪の物品長さ方向の間隔を調整す
る手段とを有する構成にしたものである。

【０００７】また旋回爪の物品幅方向の間隔を調整する
手段は、物品の把持装置の本体フレームに左右２つのキ
ャリッジを物品幅方向に互いに接近離間可能に設け、各
キャリッジの物品長さ方向の前後位置から、下端に旋回
爪を設けた吊上げアームをそれぞれ少なくとも２本づつ
懸垂して設けたものであり、さらに旋回爪の物品長さ方
向の間隔を調整する手段は、各キャリッジから垂設され
た吊上げアームのうちの端部の吊上げアームに揺動歯車
を固定し、この揺動歯車の円弧状歯部に噛合するラック
を設け、このラックを上下動させることにより前記揺動
歯車を介して前記吊上げアームを支点を中心に物品長さ
方向に揺動させるように構成したものである。

【０００８】さらに、物品長さ方向前後の吊上げアーム
間に介装したシリンダ装置により旋回爪の物品長さ方向
の間隔を調整するようにしたものであり、さらには吊上
げアームを平行リンクで構成したものである。また、旋
回爪の上面を円弧状に構成したものである。

【０００９】

【作用】上記構成により、クレーン装置を取り出したい
物品の上方の位置にまでもっていき、クレーン装置の巻
上げ装置により物品把持装置を下降させて、旋回爪を物
品の幅方向両側に位置させ、旋回爪を物品を支持する位
置に旋回させ、その後物品把持装置を上昇させることに
より、取り出したい物品のみを迅速に搬出することがで
きる。

【００１０】また、物品列を跨いだ両側クレーン脚部の
中間の少なくとも１箇所に補助脚部を設けたことによ
り、脚部間の長さは補助脚部のない場合に比べて短かく
なり、脚部間に架け渡す主フレームの寸法も、それだけ
小さくできるため、軽量化が可能となるとともに、主フ
レームの撓みも少なくなり、主フレームに取り付けた横
行用レール上を走行する横行巻上げ装置の横行時の振れ
も少なくなり、滑らかな横行が可能となるので横行巻上
げ装置を使っての物品の側方への搬出は迅速に行える。

【００１１】このとき、物品把持装置の本体フレームに
設けた左右２つのキャリッジを物品幅方向の左右に互い
に接近離間させると、各キャリッジから垂設された吊上
げアームの先端に設けた旋回爪の物品幅方向の間隔、た
とえば、物品として自動車に適用した場合は車幅間隔を
調整することができ、またラックを上下動させることに
より揺動歯車を介して吊上げアームを物品長さ方向に揺
動させて吊上げアーム先端の旋回爪の物品長さ方向の間
隔、たとえば自動車に適用した場合はタイヤ間隔を調整
することができ、これにより車種により異なる車幅間隔
やタイヤ間隔に容易に適合させることができ、中古車の
オークション会場などには特に有効に適用できる。

【００１２】また、物品長さ方向前後の吊上げアーム間
にシリンダ装置を介装して、旋回爪の物品長さ方向の間
隔を調整するようにすると、簡単な構成で、たとえば各
種自動車においてタイヤ間隔が相違していても、直ちに
これに対応することができる。このとき旋回爪の上面を
円弧状にしておけば、吊上げアームがどのような揺動位
置にあっても、安定よく車を吊上げることができる。さ
らに吊上げアームを平行リンクに構成すれば、旋回爪の
上面は平面でもよく、これにより安定した車の保持が可
能となる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の第１の実施例の物品取出し装置の
概略正面図、図２は同物品取出し装置の概略側面図であ
り、物品の一例として自動車を用い、これに適用した車
ピッキング装置を示している。この車ピッキング装置の
特徴は、取り出したい車を上方からピッキングして取り
出す方法を採用しており、図１４に示すように、取り出
したい車を上方に′のように吊り上げ、取出し位置
に搬出する。

【００１４】図１、図２において、１は門型の走行クレ
ーンであり、図１５のような、縦横に車２が複数列並べ
られている展示場などの両側に沿って敷設された走行用
レール３の間に跨って配設され、門型構造の脚部に設け
られた走行車輪４が走行用レール３に案内されて移動す
ることにより、クレーン長さ方向と直交する前後方向に
走行できる。５は走行クレーン１のクレーン長さ方向に
配設された横行用レール６上を左右方向に移動する横行
巻上げ装置であり、車２をピッキングするための車把持
装置７を巻き上げ巻き下し可能に懸垂している。車把持
装置７は把持装置本体フレーム８に搭載されてクレーン
長さ方向すなわち車幅方向Ａで互いに接近離間する左右
方向に移動可能な左右２つのキャリッジ９と、それぞれ
のキャリッジ９のクレーン長さ方向に直交する方向すな
わち車長さ方向Ｂの前後位置からそれぞれ２本づつ垂設
され、かつそれぞれのキャリッジ９から垂設された前後
２本のうち、図２に示すように、例えば前輪側のもの
（１１で示す）がキャリッジ９に車幅方向Ａに平行な支
持ピン１０を介して枢支されて車長さ方向Ｂに沿って揺
動可能であり、後輪側のもの（１２で示す）がキャリッ
ジ９に固定されている吊上げアーム１１，１２と、それ
ぞれの吊上げアーム１１，１２の下端に車長さ方向Ｂに
沿う位置と車幅方向Ａに沿う位置とに旋回して車２を下
方から支持可能な旋回爪１３とを備えている。

【００１５】この構成により、左右のキャリッジ９を把
持装置本体フレーム８上で車幅方向Ａに接近離間させ、
キャリッジ９間の間隔を変更することにより、車種によ
り異なる車幅間隔を調整することができ、また、前輪側
の吊上げアーム１１を支持ピン１０を中心に前後に揺動
させ、前後２つの旋回爪１３間の間隔を変更することに
より、車種により異なるタイヤ間隔に合うように調整す
ることができる。

【００１６】図３〜図５は車把持装置７をさらに詳細に
説明するための側面図、平面図および一部切欠斜視図で
ある。図３〜図５において、キャリッジ９は車長さ方向
Ｂに長く構成され、各キャリッジ９の車長さ方向Ｂの前
後端からそれぞれ摺動板１４が把持装置本体フレーム８
の上方に向って延設され、この摺動板１４が把持装置本
体フレーム８に設けられた摺動板押えガイド１５とガイ
ドブッシュ１６の間で支持されることにより、キャリッ
ジ９は把持装置本体フレーム８に保持されるとともに車
幅方向Ａに沿った左右方向に移動可能である。そして、
把持装置本体フレーム８と各キャリッジ９間にわたって
車幅間隔調整用ウォームジャッキ１７が介装され、ウォ
ームジャッキ駆動モータ１８が車幅間隔調整用ウォーム
ジャッキ１７を伸縮動作させることにより、各キャリッ
ジ９を互に接近離間する左右方向に移動させることがで
きる。また、支持ピン１０により揺動可能に支持された
前輪側の吊上げアーム１１には、支持ピン１０を中心に
回動しかつ先端に円弧状歯部１９を有する揺動歯車２０
が固定して設けられ、揺動歯車２０の先端の円弧状歯部
１９はキャリッジ９に上下動可能に設けられたラック２
１に噛み合っており、このラック２１を上下動させるこ
とにより、揺動歯車２０は支持ピン１０を中心に回動
し、つれて吊上げアーム１１も支持ピン１０を中心に車
長さ方向Ｂに沿って揺動可能である。そして、各キャリ
ッジ９上にはタイヤ間隔調整用ウォームジャッキ２２が
設けられ、このタイヤ間隔調整用ウォームジャッキ２２
の可動側はラック２１と接続ピン２３で接続され、ウォ
ームジャッキ駆動モータ２４がタイヤ間隔調整用ウォー
ムジャッキ２２を伸縮動作させることにより、ラック２
１、揺動歯車２０を介して吊上げアーム１１を車長さ方
向Ｂに沿った前後方向に揺動させることができる。

【００１７】次に上記構造の車ピッキング装置の動作に
ついて説明する。まず走行クレーン１を走行用レール３
に沿って移動させ、かつ横行巻上げ装置５を横行用レー
ル６に沿って移動させ、車把持装置７を取り出したい車
２の上方位置にもってくる。次にウォームジャッキ駆動
モータ１８、車幅間隔調整用ウォームジャッキ１７を用
いて、各キャリッジ９を接近離間する左右方向に移動さ
せて、左右のキャリッジ９の吊上げアーム１１，１２の
間隔を取り出したい車２に合わせ、さらにウォームジャ
ッキ駆動モータ２４、タイヤ間隔調整用ウォームジャッ
キ２２を用いて前輪側の吊上げアーム１１を前後に揺動
させて、前後の吊上げアーム１１と１２の下端の間隔を
取り出したい車２のタイヤ間隔に合わせる。そして、吊
上げアーム１１，１２の旋回爪１３を適宜の駆動モータ
で車長さ方向Ｂに沿う位置にしておき、横行巻上げ装置
５により車把持装置７を下降させる。吊上げアーム１
１，１２の旋回爪１３が車体より低くなった時点で車把
持装置７を停止させ、旋回爪１３を旋回して車体底面の
下側に回動させ、その後に車把持装置７を上昇させて車
２をピッキングし、図１に示す取出し位置２５に搬出す
る。このとき、旋回爪１３は、図６に示すように、上面
を円弧状に形成し、さらにその上にゴム等の緩衝材２６
を被覆しておけば、取出し操作で車を傷つけることはな
いとともに、吊上げアーム１１を揺動させたときでも、
固定側の吊上げアーム１２とによる支持レベルはほとん
ど変わらないようにすることができ、安定した支持動作
を期待できる。

【００１８】図７は本発明の第２の実施例の物品取出し
装置である車ピッキング装置における車把持装置を説明
するための側面図である。図７において、吊上げアーム
３１，３２は共に支持ピン３３，３４を介してキャリッ
ジ９に取り付けられており、この吊上げアーム３１，３
２には例えば油圧シリンダ３５が介装されていて、油圧
シリンダ３５の伸縮動作により吊上げアーム３１，３２
の先端の旋回爪１３はその前後間の間隔を変更可能であ
る。これにより簡単な構成により、タイヤ間隔を変える
ことができる。但し油圧シリンダには適宜のストッパー
が必要である。また油圧シリンダはターンバック等の伸
縮機構に代えることができる。

【００１９】図８は本発明の第３の実施例の物品取出し
装置である車ピッキング装置における車把持装置を説明
するための側面図である。図８において、吊上げアーム
３６，３７はそれぞれ２本の平行リンクからなり、それ
ぞれの平行リンク吊上げアーム３６，３７は共に支持ピ
ン３８，３９を介してキャリッジ９に取り付けられてお
り、平行リンク吊上げアーム３６，３７の対向する側の
リンク同志には例えば油圧シリンダ４０が介装されてい
て、油圧シリンダ４０の伸縮動作により、平行リンク吊
上げアーム３６，３７の先端の旋回爪１３はその前後間
の間隔を変更可能である。このとき、水平リンク機構に
より旋回爪１３の姿勢を変えることなく、タイヤ間隔を
変えることができる。したがって、旋回爪１３の上面は
平面でもよく、搬送時の車を安定にできる。但し油圧シ
リンダには適宜のストッパーが必要である。また油圧シ
リンダはターンバックル等の伸縮機構に代えることがで
きる。

【００２０】次に本発明の第４の実施例について説明す
る。図９は本発明の第４の実施例の物品取出し装置であ
る車ピッキング装置の概略正面図、図１０は同車ピッキ
ング装置の概略側面図、図１１は同車ピッキング装置の
概略斜視図である。第４の実施例における車ピッキング
装置の特徴は、第１の実施例の走行クレーンとは異な
り、縦一列の車列にだけ跨って走行可能な走行台車クレ
ーンで構成されている点である。

【００２１】図９〜図１１において、４１は門型の走行
台車クレーンであり、縦横に車２が複数列並べられてい
る展示場において、縦一列の車列にだけ跨って走行可能
で、その門型構造の脚部に設けられた走行車輪４２は縦
一列の車列間に配設されたガイド溝４３内を幅方向ガイ
ド輪４４に案内されて走行できるようになっている。巻
上げ装置４５は走行台車４１の天井部に固定して設けら
れ、この巻上げ装置４５に車把持装置７が巻き上げ巻き
下し可能に懸垂されている。この車把持装置７の構造は
第１の実施例と同じであるので、詳細な説明は省略す
る。さらに走行台車クレーン４１はガイド溝４３を離れ
ると、運転室４６からの操縦により、自由な走行が可能
である。

【００２２】この構成により、車を取り出すために、走
行台車クレーン４１をすべての縦列に対して適応させる
ことができ、コンパクトな車ピッキング装置を得ること
ができる。また運転室４６はピッキング動作の邪魔にな
らないように走行台車クレーン４１の上部に設置するの
で、取り出したい車の確認が容易となり、素早い取出し
動作を期待できる。

【００２３】さらに、本発明の第５の実施例について説
明する。図１２は本発明の第５の実施例の物品取出し装
置である車ピッキング装置の概略正面図、第１３図は同
車ピッキング装置の概略斜視図である。第５の実施例に
おける車ピッキング装置の特徴は、第１の実施例の走行
クレーンとは異なり、さらに多数の車列が配列された一
群の車列群に跨って走行する長尺の走行クレーンにおい
て、両側のクレーン脚部の中間に補助脚部を設けて構成
されている点である。

【００２４】図１２、図１３において、５１は多数の車
列が配列された一群の車列群に跨って走行する長尺の走
行クレーンであり、その両側のクレーン脚部５２間の中
間に補助脚部５３が設けられており、この多数の車列群
の間に車列に沿った通路が形成されて、車取出し用通路
５４に構成され、補助脚部５３はこの車取出し用通路５
４の脇に沿って走行する構造になっている。このとき、
脚部間の長さは補助脚部５４のない場合に比べて短かく
なり、脚部間に架け渡される主クレーム５５の寸法も、
それだけ小さくできるため、軽量化が可能となる。しか
も、主フレーム５５の撓みも少なくなり、主フレーム５
５に取り付けた横行用レール５６上を走行する横行巻上
げ装置５７の横行時の振れも少なくなり、滑らかな横行
が可能となる。横行巻上げ装置５７に巻上げ巻下し自在
に懸垂された車把持装置５８によりピッキングされた車
は車取出し用通路５４に搬出され、展示場外に取り出さ
れる。ここで、車把持装置５８は第１の実施例の車把持
装置と同じであるので、その詳細な説明は省略する。ま
た、この車把持装置５８を、第２および第３の実施例で
説明した車把持装置により構成することもできる。５９
は脚部間に架け渡された操作用デッキで、装置の保守点
検および監視用のためのものである。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、縦横に多
数配列された物品のうち、取り出したい物品を１人の作
業者により迅速に取り出すことが可能であり、しかも他
の物品との接触トラブルも解消でき、安全な作業が実施
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の物品取出し装置を示す
概略正面図である。

【図２】本発明の第１の実施例の物品取出し装置を示す
概略側面図である。

【図３】本発明の第１の実施例の物品取出し装置におけ
る車把持装置の詳細を説明するための側面図である。

【図４】本発明の第１の実施例の物品取出し装置におけ
る車把持装置の詳細を説明するための平面図である。

【図５】本発明の第１の実施例の物品取出し装置におけ
る車把持装置の詳細を説明するための一部切欠斜視図で
ある。

【図６】本発明の第１の実施例の物品取出し装置におけ
る旋回爪の断面図である。

【図７】本発明の第２の実施例の物品取出し装置におけ
る車把持装置を説明するための側面図である。

【図８】本発明の第３の実施例の物品取出し装置におけ
る車把持装置を説明するための側面図である。

【図９】本発明の第４の実施例の物品取出し装置を示す
概略正面図である。

【図10】本発明の第４の実施例の物品取出し装置を示す
概略側面図である。

【図11】本発明の第４の実施例の物品取出し装置を示す
概略斜視図である。

【図12】本発明の第５の実施例の物品取出し装置を示す
概略正面図である。

【図13】本発明の第５の実施例の物品取出し装置を示す
概略斜視図である。

【図14】物品取出し装置による取出し方法を説明する図
である。

【図15】物品の配列状態を説明する図である。

【符号の説明】

１ 走行クレーン ２ 車 ５ 横行巻上げ装置 ７ 車把持装置 ８ 把持装置本体フレーム ９ キャリッジ １１，１２ 吊上げアーム １３ 旋回爪 １４ 摺動板 １５ 摺動板押えガイド １７ 車幅間隔調整用ウォームジャッキ １８ ウォームジャッキ駆動モータ ２０ 揺動歯車 ２１ ラック ２２ タイヤ間隔調整用ウォームジャッキ ２４ ウォームジャッキ駆動モータ ３１，３２ 吊上げアーム ３６，３７ 平行リング吊上げアーム ４１ 走行台車クレーン ４３ ガイド溝 ４５ 巻上げ装置 ５１ 走行クレーン ５２ クレーン脚部 ５３ 補助脚部 ５４ 車取出し用通路 ５５ 主フレーム ５６ 横行用レール ５７ 横行巻上げ装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配列された物品列に沿って走行可能でか
   つ上部に巻上げ装置を有する門型のクレーン装置と、前
   記巻上げ装置により巻き上げ巻き下しされる物品把持装
   置とを備え、前記物品把持装置は、水平方向で旋回可能
   でかつ物品を物品幅方向両側から支持可能な少なくとも
   ２対の旋回爪と、前記旋回爪の物品幅方向の間隔を調整
   する手段と、前記旋回爪の物品長さ方向の間隔を調整す
   る手段とを有することを特徴とする物品取出し装置。
2. 【請求項２】 複数列配列された物品列に沿って走行可
   能でかつ物品列を跨いだ両側クレーン脚部の中間の少な
   くとも１箇所に補助脚部を有する門型のクレーン装置
   と、前記クレーン装置の上部にクレーン装置の走行方向
   と交直する方向に設けられた横行用レール上を走行可能
   な横行巻上げ装置と、前記横行巻上げ装置により巻上げ
   巻下しされる物品把持装置とを備え、前記物品把持装置
   は、水平方向で旋回可能でかつ物品を物品幅方向両側か
   ら支持可能な少なくとも２対の旋回爪と、前記旋回爪の
   物品幅方向の間隔を調整する手段と、前記旋回爪の物品
   長さ方向の間隔を調整する手段とを有することを特徴と
   する物品取出し装置。
3. 【請求項３】 旋回爪の物品幅方向の間隔を調整する手
   段は、物品把持装置の本体フレームに物品幅方向に互い
   に接近離間可能に設けた左右２つのキャリッジと、各キ
   ャリッジの物品長さ方向の前後位置からそれぞれ少なく
   とも２本づつ垂設され、下端に旋回爪を設けた吊上げア
   ームとからなり、旋回爪の物品長さ方向の間隔を調整す
   る手段は、各キャリッジから垂設された吊上げアームの
   うちの端部の吊上げアームに固定された揺動歯車と、こ
   の揺動歯車の円弧状歯部に噛合し上下動することにより
   前記揺動歯車を介して前記吊上げアームを支点を中心に
   物品長さ方向に揺動させることが可能なラックとからな
   ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の物品
   取出し装置。
4. 【請求項４】 旋回爪の物品長さ方向の間隔を調整する
   手段は、物品長さ方向前後の吊上げアーム間に介装した
   シリンダ装置からなることを特徴とする請求項３記載の
   物品取出し装置。
5. 【請求項５】 吊上げアームを平行リンクを用いて構成
   したことを特徴とする請求項４記載の物品取出し装置。
6. 【請求項６】 旋回爪の上面を円弧状に構成したことを
   特徴とする請求項３または請求項４記載の物品取出し装
   置。