JP2000081567A - 走査結像レンズ・光走査装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サグの存在に拘らず、像面湾曲を良好に補正
し、ビームスポット径の安定したビームスポットを形成
できる走査結像レンズを実現する。 【解決手段】 光源１０からの光束を主走査方向に長い
線像に結像させ、線像の結像位置の近傍に偏向反射面１
６Ａを持つ光偏向器１６により等角速度的に偏向させ、
偏向光束を走査結像レンズ１７，１８により被走査面１
９上にビームスポットとして集光し、被走査面１９上を
等速度的に光走査する光走査装置において用いられる走
査結像レンズであって、２枚玉以上で構成され、副走査
曲率が、光軸から主走査方向の周辺に行くに従い変化す
る特殊面を少なくとも１面有し、該特殊面のうちの少な
くとも１面は、副走査曲率の変化が主走査方向に非対称
で、且つ、上記曲率が２以上の極値を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走査結像レン
ズ、光走査装置および画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光源からの光束を偏向反射面を持つ光偏
向器により等角速度的に偏向させ、偏向光束を走査結像
レンズにより被走査面上にビームスポットとして集光
し、上記被走査面上を等速度的に光走査する光走査装置
は、レーザプリンタや、ファクシミリやデジタル複写機
等の画像形成装置における書込み部分に広く使用されて
いる。走査結像レンズに入射する光束を偏向させるため
の光偏向器として、ポリゴンミラーが広く用いられてい
る。ポリゴンミラーの回転中心軸は一般に、走査結像レ
ンズの光軸からずれて設置されるため、ポリゴンミラー
の回転に伴い、偏向反射点と走査レンズとの位置関係の
変動、所謂「サグ」が発生する。

【０００３】サグが発生する場合、特に副走査方向の像
面湾曲（以下「副走査像面湾曲」という）が劣化しやす
い。即ち、ポリゴンミラーを用いる光走査装置では一般
に、ポリゴンミラーにおける面倒れの補正のため、走査
結像レンズへの入射光束が「副走査方向に関しては平行
光束でない」ため、サグによる偏向反射点の変動に伴
い、走査結像レンズによる「副走査方向の結像位置」が
ずれるので、副走査像面湾曲が劣化しやすいのである。

【０００４】走査結像レンズに入射する偏向光束は、主
走査方向に関しては「平行光束とすることも発散性もし
くは集束性の光束とすること」もでき、各場合に応じて
技術的なメリットがあるが、走査結像レンズに入射する
偏向光束が「主走査方向において集束光束や発散光束」
である場合には、上記サグの影響で、副走査方向と同様
に、主走査方向の像面湾曲（以下「主走査像面湾曲」と
いう）や等速度性が劣化しやすい。サグの影響を軽減す
る方法として、走査結像レンズを、主走査面（理想的に
偏向された偏向光束の主光線が掃引する平面）内でシフ
トまたはチルトすることが知られているが、この方法で
は主走査像面湾曲と副走査像面湾曲の両者を同時に補正
しきれず、書込みの高密度化のために「ビームスポット
径を小径化」した場合のビームスポット径変動を押さえ
るには不十分で、書込みの高密度化の要請に答えること
ができない。サグの影響を原理的に補正する方法として
「走査結像レンズの副走査曲率半径を光軸に対し非対称
に設定する」方法が提案されている(特開平2-23313号公
報、特公平7-69521号公報、特開平7-113950号公報、特
開平8-122635号公報、特開平8-297256号公報等)。この
方法では、各像高毎に光束の結像位置を被走査面に合致
させることができるため、サグの存在に拘らず、原理的
には副走査像面湾曲を完全に補正することができる。

【０００５】近来、書込みの高密度化が顕著に進み、ビ
ームスポット径の小径化と安定化に対する要請が益々高
まってきた。かかる要請に応えるには、像面湾曲のみな
らず走査光学系の光学倍率を「像高に拘らず可及的に均
一に設定する」ことが重要となる。ビームスポットの像
高により光学倍率が変動すると、ビームスポットのウエ
スト径が横倍率に略比例して変動するため、像高により
ビームスポット径の変動のない「安定したビームスポッ
ト」を得ることができない。上記各公報記載の発明は何
れも、副走査曲率半径を「単調変化」させるものであ
り、光学倍率の均一化と像面湾曲補正を両立させること
は困難である。また、「副走査曲率半径が単調変化する
レンズ面のみ」では、所望の光学性能を実現するため
に、走査結像レンズのレンズ枚数が３枚以上となった
り、光軸近傍と周辺像高に相当する曲率半径の変化が大
きくなりやすいため「遍肉度が大きくプラスチックなど
で射出成形しにくいレンズ形状」となる等の不具合を生
ずる。また、光軸近傍の副走査方向断面が両凸形状で、
副曲率半径に複数の極値を有する走査結像レンズが提案
されている（特開平10-148755号公報）。しかし、この
走査結像レンズは、両凸形状であるため、各像高ごとの
主点位置を自由に設定することができず、各像高ごとの
光学的横倍率を一定に保つことが難しく、ビームスポッ
ト径の変動を発生しやすいという問題を有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、サグの存
在に拘らず像面湾曲を良好に補正し、ビームスポット径
の安定したビームスポットを形成できる走査結像レンズ
の実現を課題とする。この発明はまた、ビームスポット
径の安定したビームスポットで良好な書込みを行うこと
ができ、高密度書込みが可能である光走査装置、このよ
うな光走査装置を用いて良好な画像形成を行いうる画像
形成装置の実現を別の課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の走査結像レン
ズは「光源からの光束を主走査方向に長い線像に結像さ
せ、上記線像の結像位置の近傍に偏向反射面を持つ光偏
向器により等角速度的に偏向させ、偏向光束を走査結像
レンズにより被走査面上にビームスポットとして集光
し、被走査面上を等速度的に光走査する光走査装置」に
おいて用いられる走査結像レンズである。主走査方向お
よび副走査方向は本来、被走査面上において定義される
べき方向であるが、混同の虞れは無いと思われるので、
この明細書中においては、光源から被走査面に至る光路
上で「主・副走査方向に対応する方向」を主・副走査方
向と呼ぶことにする。光偏向器は「サグ」が発生するよ
うなもの、即ち、偏向反射面とその回転軸とが合致しな
いようなものであり、具体的にはポリゴンミラーや回転
単面鏡や回転２面鏡等である。走査結像レンズは、「特
殊面」を少なくとも１面有する。特殊面は「副走査曲率
が、光軸から主走査方向の周辺に行くに従い変化するよ
うな面」である。この発明の走査結像レンズは「２枚玉
以上」で構成される。従って、後述する実施の形態のよ
うに２枚玉構成とすることができることは勿論、３枚以
上のレンズで構成することもできる。

【０００８】請求項１記載の走査結像レンズは、上記特
殊面のうちの少なくとも１面が「副走査曲率の変化が主
走査方向に非対称で、且つ、上記曲率が２以上の極値を
有する」ことを特徴とする。「副走査曲率」は、特殊面
を有するレンズ面の近傍において、主走査方向に直交す
る平断面でレンズ面を切断したと想定した場合におい
て、この平断面内における曲率を言う。上記特殊面にお
いては、上記平断面内における曲率中心を主走査方向に
連ねた線は曲線となる。「副走査曲率の変化が主走査方
向に非対称」であるとは、副走査曲率の主走査方向にお
ける変化が、主走査面内において対称軸を持たないこと
を意味する。「極値」は極大もしくは極小であり、主走
査方向のレンズ高さ（光軸からの距離）をｈ、レンズ高
さ：ｈにおける副走査曲率をＣ(ｈ)とするとき、曲率の
微分：ｄＣ(ｈ)／ｄｈが０となるレンズ高さをｈ₀とし
て、曲率：Ｃ(ｈ)がｈ0の両側で増加するか、ｈ₀の両側
で減少する部位をいう。

【０００９】一般に、走査結像レンズの光学倍率を一定
に保とうとすると、高次曲線状の像面湾曲を発生しやす
い。特に、レンズ枚数が少ない光学系では、ビームスポ
ットの像高をＨ、係数をａ，ｂとして「ａ・Ｈ²＋ｂ・
Ｈ⁴」の高次曲線状のサジタル像面湾曲（副走査像面湾
曲）が発生しやすい。請求項１記載の発明では、特殊面
の副走査曲率半径の変化が「複数個の極値を持つ」よう
にすることにより、上記高次曲線状の副走査像面湾曲に
対し、レンズ面での副走査方向のパワーを高次関数的に
変化させて補正を行い、副走査像面湾曲を良好に補正す
る。ポリゴンミラーのように偏向反射面とその回転軸の
合致しない光偏向器を用いる場合、サグの影響により特
に副走査像面湾曲が劣化しやすい。この場合に発生する
副走査像面湾曲は、係数をｃ，ｄ，．．．として、主に
奇関数「ｃ・Ｈ＋ｄ・Ｈ³＋．．」の形状の像面湾曲劣
化を発生しやすい。このような副走査像面湾曲を有効に
補正するため、上記副走査曲率半径の変化を「主走査方
向に非対称」にするのである。この発明においては、走
査結像レンズは２枚玉以上で構成されるので、特に主走
査方向の光学特性に関する設計の自由度が増し、主走査
像面湾曲と等速度性とを良好に補正できるため、１枚玉
では達成できない、例えば１２００ｄｐｉ以上の高密度
書込みを実現することが可能になる。

【００１０】上記請求項１記載の走査結像レンズにおい
て、副走査曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、
副走査曲率が２以上の極値を有する特殊面において、上
記副走査曲率が「光軸近傍に極値を持つ」ようにするこ
とができる（請求項２）。上記請求項１記載の走査結像
レンズにおいて、副走査像面湾曲の高次の成分を補正す
ると、光軸付近の副走査像面湾曲が補正前よりも劣化す
る場合がある。このような場合には、請求項２記載の発
明のように、上記特殊面を持つレンズの光軸近傍にも極
値を持たせることにより全像高にわたって良好な像面湾
曲を得られるようにする。この発明の走査結像レンズに
おいて「副走査曲率の変化が主走査方向に非対称な特殊
面」を持つレンズは、このレンズ面が主走査方向に非対
称であるから、光軸として一般的な回転対称軸をもたな
い。この明細書中で「光軸」と言うとき、このような非
対称形状のレンズに関しては「レンズ面形状を決定する
基準座標系における、主・副走査方向に直交的な基準
軸」を言うものとする。

【００１１】上記請求項１または２記載の走査結像レン
ズにおいて「特殊面を走査結像レンズ内に２面以上有す
る」ことができる（請求項３）。「特殊面」を１面用い
るだけでも、副走査像面湾曲を非常に小さく抑えること
が可能であるが、レンズ構成によっては各像高毎の光学
倍率を一定に保つことができない場合がある。請求項３
記載の発明のように、特殊面を２面以上用いると、前側
・後側主点位置を任意に変化させることができるため、
像高毎の倍率を一定に保ち、安定したビームスポットを
得ることが可能となる 。

【００１２】上記請求項１〜３の任意の１に記載の走査
結像レンズは、光軸近傍において副走査断面（レンズ近
傍で「主走査方向に直交する仮想的な平断面」をいう）
内における形状を「正メニスカス形状」とすることがで
きる（請求項４）。このようにすると、２面の曲率半径
の組合せにより光学系の主点位置を、像高ごとに任意に
設定できるので、各像高ごとの横倍率を一定に保つこと
ができる。両凸や両凹のレンズでは主点位置を大きく変
えることはできない。

【００１３】請求項１〜４の任意の１に記載の走査結像
レンズにおいては、副走査曲率の変化が主走査方向に非
対称な特殊面」の有する極値の「少なくとも１つ」は、
その主走査方向の位置：heが、＋像高側または−像高側
の、光軸からの有効レンズ高さ：hmaxに対し、条件： （１） |(he)/(hmax)|＞0.5 を満足する位置に位置することが好ましい（請求項
５）。前述のごとく、レンズ枚数の少ない光学系では
「ａ・Ｈ²＋ｂ・Ｈ⁴」の高次曲線状の副走査像面湾曲が
発生しやすい。このような副走査像面湾曲の「最大膨ら
み位置」を与える像高：Ｈｎは、有効書込み高さをＨｍ
とすると、 Hn=(1/√2)×Hm=0.71×Hm (7) で表される(近藤文雄著「レンズ設計技法(光学工業技術
協会)」PP.146〜148)。このような、有効書込み高さ：
Ｈｍ＝０．７１近傍の膨らみを補正するためには、その
位置に対応するレンズ面位置近傍で極値を持たせるのが
有効である。また、４次を超える高次の副走査像面湾曲
も補正することも考慮すると、極値の位置は、上記
（１）式を満足する範囲であることが好ましい。なお、
上記「hmax」は、「he≧0の時」は＋像高側の有効レン
ズ高さ、「he<0の時」は−像高側の有効レンズ高さとす
る。また、像高の＋側は、光源側からの光束が偏向反射
面に入射する側であるとする。

【００１４】請求項１〜５の任意の１に記載の走査結像
レンズにおいて、光軸上の横倍率：β₀、任意像高の横
倍率：βhは、条件： （２） 0.93＜|βh/β₀|＜1.07 を満足することが好ましい（請求項６）。ビームスポッ
トを形成する光束のビームウェスト径は、結像の横倍率
の変動に略比例してばらつくため、ビームスポット径の
安定したビームスポットを得るためには、各像高毎の横
倍率を一定にすることが重要である。結像の横倍率は、
光源から被走査面に至る全光学系の結像倍率で決まる
が、ビームスポットの像高により横倍率が変動するの
は、走査結像レンズの主走査方向における横倍率の変動
によるから、走査結像レンズの横倍率が上記条件（２）
を満足するようにすることにより、安定したビームスポ
ット径の変動を有効に防止できる。上記請求項１〜６の
任意の１に記載の走査結像レンズにおいて、有効書込
幅：Ｗ、該有効書込幅内での副走査像面湾曲の幅：Ｆｓ
は、条件： （３） Fs/W ＜ 0.005 を満足することが好ましい（請求項７）。条件（３）を
満足することにより、副走査像面湾曲の変動が十分に抑
えられ、ビームスポット径の像高による変動を有効に軽
減できる。

【００１５】請求項１〜７の任意の１に記載の走査結像
レンズにおいて、少なくとも、特殊面を有するレンズを
プラスチックレンズで構成できる（請求項８）。プラス
チックレンズを用いる場合「環境変動によるレンズ変形
等で像面湾曲が劣化する」ことが懸念されるが、予め十
分に小さい像面湾曲に設定しておくことにより環境変動
による影響を許容することができる。上記請求項１〜８
の任意の１に記載の走査結像レンズにおいて、走査結像
レンズを構成するレンズの１枚以上にチルトおよび／ま
たはシフトを与えることができる（請求項９）。また、
請求項１〜８の任意の１に記載の走査結像レンズは「主
走査断面内の形状が光軸に関して非対称」なレンズ面を
含むことができる（請求項１０）。「主走査断面」は、
前述の主走査面による仮想的な断面である。レンズにチ
ルトおよび／またはシフトを与えることにより、サグに
よる主走査像面湾曲・等速度性の劣化を良好に補正する
ことができる。しかし、更なる高密度化が要求される場
合には、チルトやシフトのみでは十分には補正できない
場合もある。特に、偏向光束が主走査方向に集束光束で
ある場合には、サグにより副走査像面湾曲のみならず主
走査像面湾曲・等速度性も大きく劣化するため、チルト
またはシフトのみでは高次の収差が残留してしまう。主
走査断面内の形状が光軸に関して非対称なレンズ面を含
めることにより、サグによる主走査像面湾曲・等速度性
の劣化を有効に補正できる。

【００１６】請求項１１記載の走査結像レンズは、２枚
玉以上で構成され、副走査曲率が、光軸から主走査方向
の周辺にいくに従い変化する特殊面を少なくとも１面有
し、特殊面のうちの少なくとも１面は「副走査曲率の変
化が主走査方向に非対称で、且つ、曲率の変化が１以上
の変曲点を有する」ことを特徴とする。「変曲点」は、
主走査方向のレンズ高さをｈ、レンズ高さ：ｈにおける
副走査曲率をＣ(ｈ)とするとき、曲率の２階微分：ｄ²
Ｃ(ｈ)／ｄｈ²が０となるレンズ高さをｈ₁として、ｄＣ
(ｈ)/ｄｈがｈ₁を境として符号を反転する部位をいう。
前述のごとく、倍率を一定に保とうとすると、一般に高
次曲線状の像面湾曲を発生しやすく、特にレンズ枚数が
少ない光学系では「ａ・Ｈ²＋ｂ・Ｈ⁴」の形の副走査像
面湾曲を発生しやすい。請求項１１記載の走査結像レン
ズは、副走査曲率半径の変化に「変曲点」を持たせるこ
とにより、上記の高次曲線状の像面湾曲に対し、レンズ
面でのパワーを高次関数的に変化させることにより補正
を行い、副走査像面湾曲を良好に補正することができ
る。

【００１７】請求項１記載の走査結像レンズのように、
副走査曲率の変化に、２以上の「極値」を持たせること
により副走査像面湾曲の補正を行うもので効果的である
が、副走査曲率の変化に極値が１つしか無い場合でも、
「変曲点」により「像面湾曲の膨らみ」を有効に低減す
ることができる。また、請求項１記載の走査結像レンズ
と同様、２枚玉以上の構成とすることにより、例えば１
２００ｄｐｉ以上の高密度書込みを実現することが可能
になる。請求項１１記載の走査結像レンズにおいて「副
走査曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、曲率の
変化が１以上の変曲点を有する特殊面」における、曲率
は光軸近傍に極値を持つことができる（請求項１２）。
請求項１１記載の走査結像レンズにおいては、副走査像
面湾曲の高次の成分を補正すると、光軸付近の副走査像
面湾曲が補正前よりも劣化する場合がある。このような
場合には、請求項２記載の発明と同様、特殊面を持つレ
ンズの光軸近傍にも極値を持たせることにより全像高に
わたって良好な像面湾曲を得られる。

【００１８】請求項１１または１２記載の走査結像レン
ズは、特殊面を２面以上有することができる（請求項１
３）。請求項３記載の発明と同様、特殊面を２面以上用
いると、前側・後側主点位置を任意に変化させることが
できるため、像高毎の倍率を一定に保ち、安定したビー
ムスポットを得ることが可能となる。請求項１１または
１２または１３記載の走査結像レンズにおいて「副走査
曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、曲率の変化
が１以上の変曲点を有する特殊面」を有するレンズの、
光軸近傍における副走査断面内のレンズ形状を正のパワ
ーのメニスカス形状とすることができ（請求項１４）、
主点位置の任意な設定により、各像高ごとの横倍率を一
定に保つことができる。請求項１１〜１４の任意の１に
記載の走査結像レンズにおいては、変曲点の少なくとも
１つの主走査方向の位置：hiが、＋像高側または−像高
側の有効レンズ高さ：hmaxに対し、条件： （４） |(hi)/(hmax)|＞0.5 を満足する位置に位置することが好ましい（請求項１
５）。

【００１９】請求項４記載の発明に関して説明したよう
に、レンズ枚数の少ない光学系で発生しやすい「ａ・Ｈ
²＋ｂ・Ｈ⁴」の高次曲線状の副走査像面湾曲の「最大膨
らみ位置」を与える像高：Ｈｎは、有効書込み高さをＨ
ｍとして前述の（７）式で与えられるので、有効書込み
高さ：Ｈｍ＝０．７１近傍の膨らみを補正するために
は、その位置に対応するレンズ面位置の近傍に変曲点を
持たせるのが有効で、４次を超える高次の副走査像面湾
曲も補正することも考慮すると、変曲点の位置は上記
（４）式を満足する範囲であることが好ましい。上記
「hmax」は、「hi≧０の時」は＋像高側の有効レンズ高
さ、「hi＜０の時」は−像高側の有効レンズ高さとす
る。請求項１１〜１５の任意の１に記載の走査結像レン
ズにおいても、請求項５記載の発明におけると同様の理
由で、光軸上の横倍率：β₀、任意像高の横倍率：βh
が、条件： （５） 0.93＜|βh/β₀|＜1.07 を満足することが好ましく（請求項１６）、請求項１１
〜１６の任意の１に記載の走査結像レンズにおいても、
請求項７記載の発明におけると同様の理由で、有効書込
幅：Ｗ、該有効書込幅内での副走査像面湾曲の幅：Ｆｓ
が、条件： （６） Fs/W ＜ 0.005 を満足することが好ましい（請求項１７）。

【００２０】また請求項１１〜１７の任意の１に記載の
走査結像レンズにおいて、少なくとも、特殊面を有する
レンズをプラスチックレンズで構成できる（請求項１
８）。プラスチックレンズを用いる場合、環境変動によ
る像面湾曲の劣化が懸念されるが、予め十分に小さい像
面湾曲に設定しておくことにより、環境変動による影響
を許容することができる。請求項１１〜１８の任意の１
に記載の走査結像レンズは、これを構成するレンズの１
枚以上にチルトおよび／またはチルトを与えることがで
き（請求項１９）、このようにすることによりサグの存
在に拘らず、主走査像面湾曲・等速度性を良好にするこ
とができる。そして、請求項１１〜１９の任意の１に記
載の走査結像レンズは、請求項１０記載の発明と同様の
理由で「主走査断面内の形状が光軸に関して非対称」な
レンズ面を含むことができる（請求項２０）。請求項２
１，２２記載の光走査装置は「光源からの光束を主走査
方向に長い線像に結像させ、線像の結像位置の近傍に偏
向反射面を持つ光偏向器により等角速度的に偏向させ、
偏向光束を走査結像レンズにより被走査面上にビームス
ポットとして集光し、被走査面上を等速度的に光走査す
る光走査装置」であり、走査結像レンズとして、請求項
２１記載の光走査装置では前記請求項１〜１０の任意の
１に記載のものが用いられ、請求項２２記載の光走査装
置では前記請求項１１〜２０の任意の１に記載のものを
用いられる。

【００２１】請求項２３記載の光走査装置は、偏向光束
を被走査面上に集光させる走査結像レンズとして「２枚
玉以上で構成され、副走査曲率が光軸から主走査方向の
周辺に行くに従い変化する特殊面を少なくとも２面有
し、特殊面のうちの少なくとも１面は、副走査曲率の変
化が、光軸に関して主走査方向に非対称であり、且つ、
上記少なくとも２面の特殊面が別個のレンズに形成され
たもの」を用いることを特徴とする。この請求項２３記
載の光走査装置において、少なくとも２面の特殊面の１
つを「走査結像レンズのうちの最も光偏向器よりのレン
ズの一方の面」に形成し、上記少なくとも２面の特殊面
の他の１つを「走査結像レンズのうちの最も被走査面よ
りのレンズの一方の面」に形成することができ（請求項
２４）、また、走査結像レンズを構成する２枚以上のレ
ンズのうちの少なくとも１枚を「副走査断面内の形状が
メニスカス形状」であるレンズとして構成できる（請求
項２５）。

【００２２】上記請求項２３記載の光走査装置におい
て、上記「走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲
率の変化」が、光軸近傍に極値を有することができ（請
求項２６）、また、走査結像レンズを構成するレンズの
うちの少なくとも１つを「副走査方向の結像横倍率がビ
ームスポットの像高に対して略一定となるような形状」
に形成することができる（請求項２７）。さらに、走査
結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化は「少
なくとも２つの極値」を有することができる（請求項２
８）。上記請求項２３記載の光走査装置において、走査
結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化は「少
なくとも２つの変曲点」を有することができ（請求項２
９）、また、走査結像レンズ内の特殊面における副走査
曲率の変化は「少なくとも３つの変曲点」を有すること
ができる（請求項３０）。さらに、走査結像レンズ内の
特殊面における副走査曲率の変化は「該特殊面の主走査
方向の辺縁部近傍に極値を有する」ことができる（請求
項３１）。

【００２３】上記請求項２８記載の光走査装置において
は、少なくとも１つの極値が、その主走査方向の位置：
heが、＋像高側または−像高側の、光軸からの有効レン
ズ高さ：hmaxに対し、条件： （１） |(he)/(hmax)|＞0.5 を満足する位置に位置することが好ましい（請求項３
３）。

【００２４】上記請求項２７記載の光走査装置において
は、走査結像レンズの、光軸上の横倍率：β₀、任意像
高の横倍率：βhが、条件： （２） 0.93＜|βh/β₀|＜1.07 を満足することが好ましい（請求項３３）。また、上記
請求項２３記載の光走査装置において、有効書込幅：
Ｗ、該有効書込幅内での走査結像レンズの副走査像面湾
曲の幅：Ｆｓは、条件： （３） Fs/W ＜ 0.005 を満足することが好ましい（請求項３４）。

【００２５】請求項３５記載の光走査装置は、偏向光束
を被走査面上に集光させる走査結像レンズとして「２枚
玉以上で構成され、副走査曲率が光軸から主走査方向の
周辺に行くに従い変化する特殊面を少なくとも２面有
し、該特殊面のうちの２面は、副走査曲率の変化が光軸
に関して主走査方向に非対称であり、且つ、上記少なく
とも２面の特殊面が別個のレンズの片面に形成されたも
の」を用いることを特徴とする。この請求項３５記載の
光走査装置において、少なくとも２面の特殊面の１つを
「走査結像レンズのうちの最も光偏向器よりのレンズの
一方の面」に形成し、少なくとも２面の特殊面の他の１
つを「走査結像レンズのうちの最も被走査面よりのレン
ズの一方の面」に形成することができ（請求項３６）、
走査結像レンズのうちの少なくとも１枚を「副走査断面
内の形状がメニスカス形状」であるように形成すること
ができる（請求項３７）。上記請求項３５記載の光走査
装置において、走査結像レンズ内の特殊面における副走
査曲率の変化は「光軸近傍に極値を有する」ことができ
（請求項３８）、また、走査結像レンズを構成するレン
ズのうちの少なくとも１つを「副走査方向の結像横倍率
がビームスポットの像高に対して略一定となるような形
状」に形成することができる（請求項３９）。

【００２６】上記請求項３５記載の光走査装置におい
て、走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変
化は「少なくとも２つの極値を有する」ことができ（請
求項４０）、あるいは、走査結像レンズ内の特殊面にお
ける副走査曲率の変化が「少なくとも２つの変曲点を有
する」ことができ（請求項４１）、さらには「少なくと
も３つの変曲点を有する」こともできる（請求項４
２）。上記請求項３５記載の光走査装置において、走査
結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化は「該
特殊面の主走査方向の辺縁部近傍」に極値を有すること
ができる（請求項４３）。上記請求項４０記載の光走査
装置において、少なくとも１つの極値は、その主走査方
向の位置：heが、＋像高側または−像高側の、光軸から
の有効レンズ高さ：hmaxに対し、条件： （１） |(he)/(hmax)|＞0.5 を満足する位置に位置することが好ましい（請求項４
４）。

【００２７】また、請求項３９記載の光走査装置におい
て、走査結像レンズの、光軸上の横倍率：β₀、任意像
高の横倍率：βhは、条件： （２） 0.93＜|βh/β₀|＜1.07 を満足することが好ましい（請求項４５）。請求項３５
記載の光走査装置において、有効書込幅：Ｗ、該有効書
込幅内での走査結像レンズの副走査像面湾曲の幅：Ｆｓ
は、条件： （３） Fs/W ＜ 0.005 を満足することが好ましい（請求項４６）。

【００２８】この発明の画像形成装置は、像担持体に対
して光走査を行って潜像を形成し、形成された潜像を現
像して画像を形成する画像形成装置において、像担持体
を光走査する光走査装置として、請求項２１〜４６の任
意の１に記載の光走査装置を用いることを特徴とする
（請求項４７）。この場合において、潜像担持体として
光導電性の感光体を用い、潜像担持体を均一に帯電した
のち光走査により静電潜像を形成し、形成された静電潜
像を現像してトナー画像を得、このトナー画像を記録媒
体上に定着して画像を形成するように、画像形成装置を
構成することができる（請求項４８）。請求項４７記載
の画像形成装置において、像担持体としては、例えば、
銀塩写真フィルムを用いることができる。この場合、光
走査装置による光走査により形成された潜像は、通常の
銀塩写真プロセスの現像手法で可視化できる。このよう
な画像形成装置は、例えば「レーザ製版装置」として実
施できる。また、請求項４８記載の画像形成装置は、具
体的には、レーザプリンタやレーザプロッタ、デジタル
複写機、ファクシミリ装置等として実施できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の光走査装置の
実施の１形態を略示している。「光源」である半導体レ
ーザ１０からの光束は、カップリングレンズ１２により
以後の光学系にカップリングされ、平行光束あるいは弱
い発散性もしくは弱い集束性の光束となり、アパーチュ
ア１３の開口を通過する際に光束周辺部を遮光されて
「ビーム整形」される。ビーム整形された光束は次い
で、シリンダレンズ１４により副走査方向に集束されつ
つ、ミラー１５に反射されて主走査方向に長い線像に結
像する。「光偏向器」としてのポリゴンミラー１６は線
像の結像位置の近傍に偏向反射面１６Ａを有し、等速回
転により反射光束を等角速度的に偏向させる。偏向光束
は「走査結像レンズ」を構成するレンズ１７，１８を透
過し、走査結像レンズの作用で被走査面１９（実体的に
は、例えば、光導電性の感光体の感光面である）上にビ
ームスポットとして集光し、被走査面１９を等速的に光
走査する。レンズ１７，１８により構成される走査結像
レンズは、後述の実施例１，２に示すように、請求項１
記載のものが用いられている。即ち、図１に実施の形態
を示す光走査装置は、光源１０からの光束を主走査方向
に長い線像に結像させ、線像の結像位置の近傍に偏向反
射面１６Ａを持つ光偏向器１６により等角速度的に偏向
させ、偏向光束を走査結像レンズ１７，１８により被走
査面１９上にビームスポットとして集光し、被走査面１
９上を等速度的に光走査する光走査装置であって、走査
結像レンズとして請求項１に記載のものを用いたもので
ある。

【００３０】図２は、請求項２１，２２記載の発明の光
走査装置の実施の１形態を略示している。繁雑を避ける
ため、混同の虞れがないと思われるものについては図１
におけると同一の符号を用い、これらについての説明を
省略する。「光偏向器」としてのポリゴンミラー１６に
より偏向された偏向光束は、「走査結像レンズ」を構成
するレンズ２０，２１を透過し、走査結像レンズの作用
で被走査面１９上にビームスポットとして集光し、被走
査面１９を等速的に光走査する。レンズ１７，１８によ
り構成される走査結像レンズは、後述の実施例３，４に
示すように、請求項１または１１記載のものが用いられ
ている。即ち、図２に実施の形態を示す光走査装置は、
光源１０からの光束を主走査方向に長い線像に結像さ
せ、線像の結像位置の近傍に偏向反射面１６Ａを持つ光
偏向器１６により等角速度的に偏向させ、偏向光束を走
査結像レンズ２０，２１により被走査面１９上にビーム
スポットとして集光し、被走査面１９上を等速度的に光
走査する光走査装置であって、走査結像レンズとして請
求項１または１１に記載のものを用いたものである。

【００３１】

【実施例】以下、具体的な実施例を挙げる。実施例１〜
４のうち、実施例１および２は図１に示した実施の形態
の具体例であり、走査結像レンズを構成するレンズ１
７，１８のうち、第１レンズ１７は、入射側面（第１
面）および射出側面（第２面）ともに「共軸非球面形
状」を有しており、光軸位置における曲率半径をＲ、光
軸からの距離をＨとするとき、次式で表している。 Ｘ=(Ｈ²/Ｒ)/[1+√｛1-(1+Ｋ)(Ｈ/Ｒ)²｝]+ Ａ₄・Ｈ⁴+Ａ₆・Ｈ⁶+Ａ₈・Ｈ⁸・・ (8) 被走査面側の第２レンズ１８は主走査面内における面形
状が「非円弧形状」をなしており、光軸位置における主
走査面内の曲率半径をＲm 、光軸からの主走査方向の距
離をＹ,円錐常数をＫm，高次の係数をＡm₁，Ａm₂，Ａ
m₃，Ａm₄，Ａm₅，Ａm₆，・・とするとき、光軸方向をＸ
として次の多項式で表している。 Ｘ=(Ｙ²/Ｒm)/[1+√｛1-(1+Ｋm)(Ｙ/Ｒm)²｝]+ Ａm₁・Ｙ+Ａm₃・Ｙ³+Ａm₄・Ｙ⁴+Ａm₅・Ｙ⁵+Ａm₆・Ｙ⁶+・・ (9) ここで、奇数次のＡm₁,Ａm₃,Ａm₅・・・・の少なくとも
１つに「ゼロ以外の数値」を代入したものは主走査方向
に非対称形状を有する。

【００３２】実施例１では（９）式の偶数次のみを用い
ており、主走査方向に対称である。実施例２では（９）
式の奇数次が０でなく、主走査方向に非対称である（請
求項９）。第２レンズ１８の入射側面（第３面）、射出
側面（第４面）は、副走査面内の曲率半径：Ｒs（その
逆数が「副走査曲率」である）は、Ｙに従って変化する
形状であり、光軸における副走査面内の曲率半径をＲ
s₀、高次の係数をＡs₁，Ａs₂，Ａs₃，Ａs₄，Ａs₅・・と
するとき、副走査曲率：Ｃsを次式で表している。 Cs=1/Ｒs ＝1/(Ｒs₀+Ａs₁・Ｙ+Ａs₂・Ｙ²+Ａs₃・Ｙ³+Ａs₄・Ｙ⁴+Ａs₅・Ｙ⁵+・・) ．．．（１０） ここで、奇数次のＡs₁，Ａs₃，Ａs₅・・・の少なくとも
１つに「ゼロ以外の数値」を代入したものは、副走査曲
率が主走査方向に非対称となる。

【００３３】実施例１では、第４面の副走査曲率半径を
非対称形状としている。実施例２では、第３面、第４面
共に副走査曲率を非対称形状としている。図１，２に示
す光学配置において、カップリングレンズ１２によりカ
ップリングされた光束を「弱い集束性の光束」とした場
合、この弱い集束性の光束を「そのまま自然に集束させ
た場合に、光束が集束する位置」を自然集光点と呼ぶ
と、自然集光点の位置はカップリングされた光束の集束
性の程度を表す。また、図１，２に示す角：θはポリゴ
ンミラー入射角と呼ばれる。また、図１，２において、
符号：ξで示す距離を基準光線（走査結像レンズがない
とすれば、被走査面に直交的になる偏向光束の主光線）
に対する「ポリゴンミラーの中心軸ずれ」と呼ぶ。サグ
対策として、レンズ面にはチルトを与えることができ
る。チルト角（単位：度）をαで表し、反時計回りのチ
ルト角を正とする。また、実施例１，３，４では、第１
および第２レンズに対し、シフト：ｙが与えられてい
る。シフトは、上記基準光線に対するレンズ光軸の主走
査方向における変位であり、図１，２において上方への
変位を正とする。シフト：ｙは各レンズ面ごとに与える
ことができるが、以下の実施例では走査結像レンズに共
通である。なお、以下に与えられるレンズデータは、シ
フト・チルトが与えられていない状態におけるものであ
る。長さの次元を持つ量の単位は「ｍｍ」である。

【００３４】 実施例１ 自然集光点：偏向反射面から被走査面側へ７００ｍｍの位置 ポリゴンミラー入射角：θ＝６０度 ポリゴンミラーの偏向反射面数：６ ポリゴンミラーの内接円半径：１８ｍｍ ポリゴンミラーの中心軸ずれξ：７．８０ｍｍ 画角：−４０．１度〜＋４０．１度 ポリゴンミラーの偏向反射面（面番号：０）以下のレンズデータ 面番号 Rm Rs x(面間隔) ｙ α n(屈折率) ０ ∞ ∞ 26.378 0.881 １ -100.912 -100.912 18.000 -0.199 1.52441 ２ -76.404 -76.404 13.062 -0.148 ３ 3777.753 100.419 15.000 1.52441 ４ -159.787 -30.031 143.188 第１面および第２面は「共軸非球面」、第３面は「特殊
面」、第４面は「副走査曲率の変化が主走査方向に非対
称で、且つ、曲率の変化が１以上の極値を有する特殊
面」である。上記第１〜第４面に関する各係数のデータ
は、次の表１のごとくである。

【００３５】

【表１】

【００３６】図３における（ａ）は第３面の副走査曲率
の変化を示し、（ｂ）は第４面の副走査曲率の変化を示
している。（ｂ）に示すように、第４面は、副走査曲率
の変化が主走査方向に非対称で、且つ、曲率の変化が３
つの極値（と２つの変曲点）を有する特殊面」であり、
また極値の１つは光軸近傍にある。図３（ｃ）は、実施
例１の走査結像レンズにおける副走査方向の横倍率の像
高による変化を示す。図のように、横倍率の像高による
変動は小さく、条件（２）が満足されている。条件
（１）のパラメータ：|(he)/(hmax)|の値は、図３
（ｂ）のａ，ｂ，ｃの各点について、 ａ点：|(-38.5)/(-43.3)|=0.89 ｂ点：|(0)/(44.8)|=0 ｃ点：|(+37.5)/(+44.8)|=0.84 であり、ａ，ｃの２つの極値で条件（１）を満足してい
る。条件（３）のパラメータ：Fs/Wの値は、0.798/210=
0.0038で、条件（３）を満足する。

【００３７】 実施例２ 自然集光点：偏向反射面から被走査面側へ７００ｍｍの位置 ポリゴンミラー入射角：θ＝６０度 ポリゴンミラーの偏向反射面数：６ ポリゴンミラーの内接円半径：１８ｍｍ ポリゴンミラーの中心軸ずれξ：７．８０ｍｍ 画角：−３９．９５度〜＋４０．１度 ポリゴンミラーの偏向反射面（面番号：０）以下のレンズデータ 面番号 Rm Rs x(面間隔) ｙ α n(屈折率) ０ ∞ ∞ 26.150 0 １ -100.912 -100.912 18.000 0 1.52441 ２ -76.404 -76.404 13.062 0 ３ 2895.637 100.694 15.000 1.52441 ４ -163.649 -29.884 143.188 第１面および第２面は「共軸非球面」、第３面、第４面
は「副走査曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、
曲率の変化が１以上の極値を有し、且つ、主走査断面内
の形状が光軸に関して非対称である特殊面」である。上
記第１〜第４面に関する各係数のデータは、次の表２の
ごとくである。

【００３８】

【表２】

【００３９】図４における（ａ）は第３面の副走査曲率
の変化、（ｂ）は第４面の副走査曲率の変化を示してい
る。（ａ）に示すように、第３面は「副走査曲率の変化
が主走査方向に非対称で、且つ、曲率の変化が光軸近傍
に１つの極値を有し、さらに−像高側にもう一つの極値
を有する特殊面」である。図４（ｃ）は、実施例２の走
査結像レンズにおける副走査方向の横倍率の像高による
変化を示す。図のように、横倍率の像高による変動は小
さく、条件（２）が満足されている。条件（１）のパラ
メータ：|(he)/(hmax)|の値は、図４（ａ）のａ，ｂの
各点につき、 ａ点：|(-36)/(-44.9)|=0.80 ｂ点：|(0)/(-44.9)|=0 であり、ａ点の極値で条件（１）を満足している。条件
（３）のパラメータ：Fs/Wの値は、0.027/210=0.0001
で、条件（３）を満足する。実施例１および２に関する
像面湾曲と等速度性の図を、それぞれ図５および図６に
示す。等速度性の図における「歪曲収差」は、通常ｆθ
特性に相当するものである。実施例１，２とも、主・副
走査方向の像面湾曲が極めて良好に補正され、等速度性
も極めて良好である。

【００４０】以下にあげる実施例３，４は、図２に示し
た実施の形態に関するものである。実施例３は、請求項
１記載の発明の実施例であり、実施例４は請求項１０記
載の発明の実施例である。

【００４１】第１レンズ２０の第１面は共軸非球面であ
り、前述の（８）式で表している。走査結像レンズの第
２面および第３面、即ち、第１レンズ２０の射出側面お
よび第２レンズ２１の入射側面の、主走査面内における
面形状は非円弧形状をなしており、前述の式（９）によ
り表している。実施例３，４とも、第２、第３面の主走
査面内での形状は、（９）式における偶数次の項のみを
用いており従って主走査方向において光軸であるＸ軸に
関して対称形状である。走査結像レンズの第２，第３面
は、副走査面内の曲率半径：Ｒs が、主走査方向の座
標：Ｙに従って変化する形状であり、副走査曲率：Ｃs
(Ｙ)を、光軸を含む副走査面内の曲率をＣs₀，高次の係
数をＡs₁，Ａs₂，Ａs₃，Ａs₄，Ａs₅・・として、次式で
表している。 Ｃs＝Ｃs₀+Ａs₁・Ｙ+Ａs₂・Ｙ²+Ａs₃・Ｙ³+Ａs₄・Ｙ⁴+
Ａs₅・Ｙ⁵+ (11) （１１）式は、（１０）式と曲率に
関する表現が異なる。実施例３，４とも、第２面の副走
査曲率はＹ＝０に関して対称（（１１）式の奇数次の項
は０）であり、第３面は副走査曲率はＹ方向に非対称な
特殊面である。

【００４２】 実施例３ 自然集光点：∞（カップリングされた光束は平行光束となる） ポリゴンミラー入射角：θ＝６０度 ポリゴンミラーの偏向反射面数：６ ポリゴンミラーの内接円半径：１３ｍｍ ポリゴンミラーの中心軸ずれξ：５．２２ｍｍ 画角：−４２度〜＋４２度 ポリゴンミラーの偏向反射面（面番号：０）以下のレンズデータ 面番号 Rm Rs x(面間隔) ｙ n(屈折率) ０ ∞ ∞ 52.390 1.588 １ -312.597 -312.597 31.400 1.52716 ２ -82.915 -82.238 78.0 ３ -500.00 -47.55 3.5 1.52716 ４ -1000.00 -23.38 143.377 第１面は「共軸非球面」、第２面は「特殊面」、第３面
は「副走査曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、
曲率の変化が１以上の極値を有する特殊面」であり、第
４面は「ノーマルトロイダル面」である。上記第１〜第
３面に関する各係数のデータは、次の表３の如くであ
る。

【００４３】

【表３】

【００４４】図７における（ａ）は第３面の副走査曲率
の変化を示している。第３面は、副走査曲率の変化が主
走査方向に非対称で、且つ、曲率の変化が３つの極値
（と４つの変曲点）を有する特殊面」であり、また極値
の１つは光軸近傍にある。図７（ｂ）は、実施例３の走
査結像レンズにおける副走査方向の横倍率の像高による
変化を示す。図のように、横倍率の像高による変動は小
さく、条件（２）が満足されている。条件（３）のパラ
メータ：Fs/Wの値は、0.203/320=0.0006で、条件（３）
を満足する。条件（１）のパラメータ：|(he)/(hmax)|
の値は、図７（ａ）のｂ，ｃの各点につき、 ｂ点：|(+87.5)/(+106)|=0.83 ｃ点：|(+97.5)/(+106)|=0.92 であり、これら極値で条件（１）を満足している。

【００４５】 実施例４ 自然集光点：∞（カップリングされた光束は平行光束となる） ポリゴンミラー入射角：θ＝６０度 ポリゴンミラーの偏向反射面数：６ ポリゴンミラーの内接円半径：１３ｍｍ ポリゴンミラーの中心軸ずれξ：５．２２ｍｍ 画角：−４２度〜＋４２度 ポリゴンミラーの偏向反射面（面番号：０）以下のレンズデータ 面番号 Rm Rs x(面間隔) ｙ n(屈折率) ０ ∞ ∞ 52.390 1.588 １ -312.597 -312.597 31.4 1.52716 ２ -82.951 103.860 78.0 ３ -500.0 -63.270 3.50 1.52716 ４ -1000. -23.38 143.377 第１面は「共軸非球面」、第２面は「特殊面」第３面は
「副走査曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、曲
率の変化が１以上の変曲点を有する特殊面」であり、第
４面は「ノーマルトロイダル面」である。上記第１〜第
４面に関する各係数のデータは、次の表４の如くであ
る。

【００４６】

【表４】

【００４７】図８における（ａ）は第３面の副走査曲率
の変化を示している。第３面は、副走査曲率の変化が主
走査方向に非対称で、且つ、曲率の変化が１つの極値と
４つの変曲点を有する特殊面」である。図８（ｂ）は、
実施例４の走査結像レンズにおける副走査方向の横倍率
の像高による変化を示す。図のように、横倍率の像高に
よる変動は小さく、条件（５）が満足されている。条件
（４）のパラメータ：|(hi)/(hmax)|の値は、図８
（ｂ）の変曲点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各点について、 Ａ点：|(-91.5)/(-106)|=0.86 Ｂ点：|(-50.5)/(-106)|=0.48 Ｃ点：|(+49.5)/(+106)|=0.47 Ｄ点：|(+94)/(+106)|=0.89 であり、Ａ，Ｄの２つの変曲点で条件（４）を満足して
いる。条件（６）のパラメータ：Fs/Wの値は、0.266/32
0=0.0008で、条件（６）を満足する。実施例３および４
に関する像面湾曲と等速度性の図を、それぞれ図９およ
び図１０に示す。実施例３，４も、主・副走査方向の像
面湾曲が極めて良好に補正され、等速度性も極めて良好
である。

【００４８】実施例５ 以下に説明する実施例５に関する光学配置を、図１に倣
って図１１に示す。図１におけると同一の符号は、図１
に即して説明したのと同様のものである。実施例５にお
いては、図１１に示すレンズ２３，２４が走査結像レン
ズを構成する。 自然集光点：∞（カップリングされた光束は平行光束となる） ポリゴンミラー入射角：θ＝６０度 ポリゴンミラーの偏向反射面数：５ ポリゴンミラーの内接円半径：２５ｍｍ ポリゴンミラーの中心軸ずれξ：７．１８ｍｍ 画角：−４２度〜＋４２度 ポリゴンミラーの偏向反射面（面番号：０）以下のレンズデータ 面番号 Rm Rs x(面間隔) ｙ n(屈折率) ０ ∞ ∞ 65.688 0.297 １ -1398.79 -89.949 33.099 1.52718 ２ -112.306 -44.269 74.862 0.027 ３ -209.503 -56.153 18.000 1.52718 ４ -183.389 -30.932 144.163 第１面および第４面は「特殊面」、第２面および第３面
は「副走査曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、
曲率の変化が１以上の極値と１以上の変曲点を有する特
殊面」であり、各面とも、（９），（１１）式で表され
る。上記第１〜第４面に関する各係数のデータは、次の
表５の如くである。

【００４９】

【表５】

【００５０】図１２における（ａ）は、第２面の副走査
曲率の変化を示している。第２面は、副走査曲率の変化
が主走査方向に非対称で、且つ、曲率の変化が３つの極
値：ａ，ｂ，ｃ（と２つの変曲点：Ａ，Ｂ）を有する特
殊面」であり、また極値の１つ「ｂ」は光軸近傍にあ
る。図１２における（ｂ）は、第３面の副走査曲率の変
化を示している。第３面は「副走査曲率の変化が主走査
方向に非対称で、且つ、曲率の変化が光軸近傍に１つの
極値を有する特殊面」である。図１２（ｃ）は、実施例
５の走査結像レンズにおける副走査方向の横倍率の、像
高による変化を示す。図のように、横倍率の像高による
変動は極めて小さく、条件（２），（５）が満足されて
いる。条件（３），（６）のパラメータ：Fs/Wの値は、
0.055/323=0.00017で、条件（３），（６）を満足す
る。条件（１）のパラメータ：|(he)/(hmax)|の値は、
図１２（ａ）のａ，ｃの各点につき、 ａ点：|(-65.3)/(-70)|=0.93 ｃ点：|(+65)/(+70)|=0.93 であり、これら極値で条件（１）を満足している。条件
（４）のパラメータ：|(hi)/(hmax)|の値は、図１２
（ａ）のＡ，Ｂの各点につき、 Ａ点：|(-55.3)/(-70)|=0.79 Ｂ点：|(+54.9)/(+70)|=0.78 であり、これら変曲点で条件（４）を満足している。実
施例５に関する像面湾曲と等速度性の図を、図１３に示
す。像面湾曲、等速度性とも極めて良好である。

【００５１】実施例６ 以下に説明する実施例６に関する光学配置を、図１に倣
って図１４に示す。実施例６においては、図１４に示す
レンズ２５，２６が走査結像レンズを構成する。 自然集光点：∞（カップリングされた光束は平行光束となる） ポリゴンミラー入射角：θ＝６０度 ポリゴンミラーの偏向反射面数：５ ポリゴンミラーの内接円半径：２０ｍｍ ポリゴンミラーの中心軸ずれξ：８．００ｍｍ 画角：−４１度〜＋４１度 ポリゴンミラーの偏向反射面（面番号：０）以下のレンズデータ 面番号 Rm Rs x(面間隔) ｙ n(屈折率) ０ ∞ ∞ 72.560 0.406 １ 1616.43 -50.145 35.000 1.52398 ２ -146.513 -199.813 61.933 -0.003 ３ 400.875 -72.026 14.000 1.52398 ４ 824.882 -27.588 160.556 第１面および第４面は「副走査曲率の変化が主走査方向
に非対称で、且つ、曲率の変化が１以上の極値と２以上
の変曲点を有する特殊面」、第２面および第３面は「特
殊面」であり、各面とも、（９），（１１）式で表され
る。上記第１〜第４面に関する各係数のデータは、次の
表６の如くである。

【００５２】

【表６】

【００５３】図１５（ａ）は、第１面の副走査曲率の変
化を示している。第１面は「副走査曲率の変化が主走査
方向に非対称で、且つ、曲率の変化が光軸近傍に１つの
極値を有し、２つの変曲点：Ａ，Ｂを有する特殊面」で
ある。図１５（ｂ）は、第４面の副走査曲率の変化を示
している。第４面は「副走査曲率の変化が主走査方向に
非対称で、且つ、曲率の変化が光軸近傍に１つの極値を
有し、且つ４つの変曲点：Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有する特殊
面」である。図１５（ｃ）は、実施例６の走査結像レン
ズにおける副走査方向の横倍率の、像高による変化を示
す。図のように、横倍率の像高による変動は極めて小さ
く、条件（２），（５）が満足されている。条件
（３），（６）のパラメータ：Fs/Wの値は、0.103/323=
0.00032で、条件（３），（６）を満足する。条件
（４）のパラメータ：|(hi)/(hmax)|の値は、図１５
（ａ）のＡ，Ｂの各点につき、 Ａ点：|(-49.1)/(-65)|=0.76 Ｂ点：|(+51)/(+65)|=0.78 であり、図１５（ｂ）のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各点につき、 Ａ点：|(-98.5)/(-120)|=0.82 Ｂ点：|(-59.8)/(-120)|=0.49 Ｃ点：|(+58.9)/(+120)|=0.49 Ｄ点：|(+95.4)/(+120)|=0.79 であり、これら変曲点で条件（４）を満足している。実
施例６に関する像面湾曲と等速度性の図を、図１６に示
す。像面湾曲、等速度性とも極めて良好である。

【００５４】実施例７ 以下に説明する実施例７に関する光学配置を、図１に倣
って図１７に示す。実施例７においては、図１７に示す
レンズ２７，２８が走査結像レンズを構成する。 自然集光点：∞（カップリングされた光束は平行光束となる） ポリゴンミラー入射角：θ＝６０度 ポリゴンミラーの偏向反射面数：５ ポリゴンミラーの内接円半径：２０ｍｍ ポリゴンミラーの中心軸ずれξ：８．００ｍｍ 画角：−４２度〜＋４２度 ポリゴンミラーの偏向反射面（面番号：０）以下のレンズデータ 面番号 Rm Rs x(面間隔) ｙ n(屈折率) ０ ∞ ∞ 55.843 0.225 １ -309.8349 -42.49098 30.936 1.52398 ２ -81.43781 -3654.70765 69.525 0.002 ３ -129.98675 119.29058 10.713 1.52398 ４ -151.53111 -50.74749 149.195 第１面および第４面は「特殊面」、第２面および第３面
は「副走査曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、
曲率の変化が１以上の極値を有する特殊面」であり、各
面とも、（９），（１１）式で表される。上記第１〜第
４面に関する各係数のデータは、次の表７の如くであ
る。

【００５５】

【表７】

【００５６】図１８（ａ）は、第２面の副走査曲率の変
化を示している。第２面は「副走査曲率の変化が主走査
方向に非対称で、且つ、曲率の変化が光軸近傍に１つの
極値を有する特殊面」である。図１８（ｂ）は、第３面
の副走査曲率の変化を示している。第３面は「副走査曲
率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、曲率の変化が
３つの極値：ａ，ｂ，ｃ（極値：ｂは光軸近傍）を有
し、且つ、２つの変曲点：Ａ，Ｂを有する特殊面」であ
る。図１８（ｃ）は、実施例７の走査結像レンズにおけ
る副走査方向の横倍率の、像高による変化を示す。図の
ように、横倍率の像高による変動は極めて小さく、条件
（２），（５）が満足されている。条件（３），（６）
のパラメータ：Fs/Wの値は、0.0.065/323=0.0002で、条
件（３），（６）を満足する。条件（１）のパラメー
タ：|(he)/(hmax)|の値は、図１８（ｂ）の極値：ａ，
ｃの各点につき、 ａ点：|(-61.9)/(-100)|=0.62 ｃ点：|(+62.5)/(+100)|=0.63 であり、これら極値で条件（１）を満足する。実施例７
に関する像面湾曲と等速度性の図を、図１９に示す。像
面湾曲、等速度性とも極めて良好である。なお、表５〜
表７の表記において、たとえば「Ｅ−０６」は、「１０
^-6」を意味し、この数値が直前の数値にかかるのであ
る。

【００５７】最後に、図２０を参照して、画像形成装置
の実施の１形態を説明する。この画像形成装置はレーザ
プリンタである。レーザプリンタ１００は像担持体１１
１として「円筒状に形成された光導電性の感光体」を有
している。像担持体１１１の周囲には、帯電手段として
の帯電ローラ１１２、現像装置１１３、転写ローラ１１
４、クリーニング装置１１５が配備されている。帯電手
段としては「コロナチャージャ」を用いることもでき
る。また、レーザビームＬＢによる光走査装置１１７が
設けられ、帯電ローラ１１２と現像装置１１３との間で
「光書込による露光」を行うようになっている。図２０
において、符号１１６は定着装置、符号１１８はカセッ
ト、符号１１９はレジストローラ対、符号１２０は給紙
コロ、符号１２１は搬送路、符号１２２は排紙ローラ
対、符号１２３はトレイ、符号Ｐは記録媒体としての転
写紙を示している。画像形成を行うときは、光導電性の
感光体である像担持体１１１が時計回りに等速回転さ
れ、その表面が帯電ローラ１１２により均一帯電され、
光走査装置１１７のレーザビームＬＢの光書込による露
光を受けて静電潜像が形成される。形成された静電潜像
は所謂「ネガ潜像」であって、画像部が露光されてい
る。この静電潜像は、現像装置１１３により反転現像さ
れ、像担持体１１１上にトナー画像が形成される。

【００５８】転写紙Ｐを収納したカセット１１８は、画
像形成装置１００本体に着脱可能であり、図のごとく装
着された状態において、収納された転写紙Ｐの最上位の
１枚が、給紙コロ１２０により給紙され、給紙された転
写紙Ｐは、その先端部をレジストローラ対１１９に銜え
られる。レジストローラ対１１９は、像担持体１１１上
のトナー画像が転写位置へ移動するのにタイミングをあ
わせて、転写紙Ｐを転写部へ送りこむ。送りこまれた転
写紙Ｐは、転写部においてトナー画像と重ね合わせら
れ、転写ローラ１１４の作用によりトナー画像を静電転
写される。トナー画像を転写された転写紙Ｐは定着装置
１１６へ送られ、定着装置１１６においてトナー画像を
定着され、搬送路１２１を通り、排紙ローラ対１２２に
よりトレイ１２３上に排出される。トナー画像が転写さ
れたのちの像担持体１１１の表面は、クリーニング装置
１１５によりクリーニングされ、残留トナーや紙粉等が
除去される。光走査装置１１７として、図１，図２，図
１１，図１４，図１７に示した光走査装置（具体的には
実施例１〜７）を用いることにより、極めて良好な画像
形成を実行することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば新規な走査結像レンズ、光走査装置および画像形成装
置を実現できる。この発明の走査結像レンズは、サグの
存在に拘らず像面湾曲を良好に補正し、ビームスポット
径の安定したビームスポットを形成できる。この発明の
光走査装置は、上記走査結像レンズを用いることによ
り、ビームスポット径の安定したビームスポットで良好
な書込みを行うことができ、高密度書込みが可能であ
る。そしてこの発明の画像形成装置は、上記光書込装置
による光書込により極めて良質の画像を形成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光走査装置の実施の１形態を略示す
る図である。

【図２】この発明の光走査装置の実施の別形態を略示す
る図である。

【図３】実施例１における特殊面の副走査曲率の変化と
副走査方向の横倍率変化を示す図である。

【図４】実施例２における特殊面の副走査曲率の変化と
副走査方向の横倍率変化を示す図である。

【図５】実施例１に関する像面湾曲と等速度性とを示す
図である。

【図６】実施例２に関する像面湾曲と等速度性とを示す
図である。

【図７】実施例３における特殊面の副走査曲率の変化と
副走査方向の横倍率変化を示す図である。

【図８】実施例４における特殊面の副走査曲率の変化と
副走査方向の横倍率変化を示す図である。

【図９】実施例３に関する像面湾曲と等速度性とを示す
図である。

【図１０】実施例４に関する像面湾曲と等速度性とを示
す図である。

【図１１】実施例５に係る光走査装置の光学配置を略示
する図である。

【図１２】実施例５における特殊面の副走査曲率の変化
と副走査方向の横倍率変化を示す図である。

【図１３】実施例５に関する像面湾曲と等速度性とを示
す図である。

【図１４】実施例６に係る光走査装置の光学配置を略示
する図である。

【図１５】実施例６における特殊面の副走査曲率の変化
と副走査方向の横倍率変化を示す図である。

【図１６】実施例６に関する像面湾曲と等速度性とを示
す図である。

【図１７】実施例７に係る光走査装置の光学配置を略示
する図である。

【図１８】実施例７における特殊面の副走査曲率の変化
と副走査方向の横倍率変化を示す図である。

【図１９】実施例７に関する像面湾曲と等速度性とを示
す図である。

【図２０】この発明の画像形成装置の実施の１形態を説
明するための図である。

【符号の説明】

１６ 光偏向器 １７，１８ 走査結像レンズ １９ 被走査面

Claims (48)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光源からの光束を主走査方向に長い線像に
   結像させ、上記線像の結像位置の近傍に偏向反射面を持
   つ光偏向器により等角速度的に偏向させ、偏向光束を走
   査結像レンズにより被走査面上にビームスポットとして
   集光し、上記被走査面上を等速度的に光走査する光走査
   装置において用いられる走査結像レンズであって、 ２枚玉以上で構成され、 副走査曲率が、光軸から主走査方向の周辺に行くに従い
   変化する特殊面を少なくとも１面有し、 該特殊面のうちの少なくとも１面は、副走査曲率の変化
   が主走査方向に非対称で、且つ、上記曲率が２以上の極
   値を有することを特徴とする走査結像レンズ。
2. 【請求項２】請求項１記載の走査結像レンズにおいて、 副走査曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、上記
   曲率が２以上の極値を有する特殊面における、上記曲率
   が、光軸近傍に極値を持つことを特徴とする走査結像レ
   ンズ。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の走査結像レンズに
   おいて、 特殊面を２面以上有することを特徴とする走査結像レン
   ズ。
4. 【請求項４】請求項１または２または３記載の走査結像
   レンズにおいて、 副走査曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、上記
   曲率が２以上の極値を有する特殊面を有するレンズは、
   光軸近傍において副走査断面内の形状が正メニスカス形
   状であることを特徴とする走査結像レンズ。
5. 【請求項５】請求項１または２または３または４記載の
   走査結像レンズにおいて、 特殊面の有する極値の少なくとも１つは、その主走査方
   向の位置：heが、＋像高側または−像高側の、光軸から
   の有効レンズ高さ：hmaxに対し、条件： （１） |(he)/(hmax)|＞0.5 を満足する位置に位置することを特徴とする走査結像レ
   ンズ。
6. 【請求項６】請求項１〜５の任意の１に記載の走査結像
   レンズにおいて、 光軸上の横倍率：β₀、任意像高の横倍率：βhが、条
   件： （２） 0.93＜|βh/β₀|＜1.07 を満足することを特徴とする走査結像レンズ。
7. 【請求項７】請求項１〜６の任意の１に記載の走査結像
   レンズにおいて、 有効書込幅：Ｗ、該有効書込幅内での副走査像面湾曲の
   幅：Ｆｓが、条件： （３） Fs/W ＜ 0.005 を満足することを特徴とする走査結像レンズ。
8. 【請求項８】請求項１〜７の任意の１に記載の走査結像
   レンズにおいて、 少なくとも、特殊面を有するレンズがプラスチックレン
   ズであることを特徴とする走査結像レンズ。
9. 【請求項９】請求項１〜８の任意の１に記載の走査結像
   レンズにおいて、 走査結像レンズを構成する１枚以上のレンズにチルトお
   よび／またはシフトを与えたことを特徴とする走査結像
   レンズ。
10. 【請求項１０】請求項１〜９の任意の１に記載の走査結
    像レンズにおいて、 主走査断面内の形状が光軸に関して非対称であるレンズ
    面を含むことを特徴とする走査結像レンズ。
11. 【請求項１１】光源からの光束を主走査方向に長い線像
    に結像させ、上記線像の結像位置の近傍に偏向反射面を
    持つ光偏向器により等角速度的に偏向させ、偏向光束を
    走査結像レンズにより被走査面上にビームスポットとし
    て集光して上記被走査面上を等速度的に光走査する光走
    査装置において用いられる走査結像レンズであって、 ２枚玉以上で構成され、 副走査曲率が、光軸から主走査方向の周辺に行くに従い
    変化する特殊面を少なくとも１面有し、 該特殊面のうちの少なくとも１面は、副走査曲率の変化
    が主走査方向に非対称であり、且つ、上記曲率の変化が
    １以上の変曲点を有することを特徴とする走査結像レン
    ズ。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の走査結像レンズにおい
    て、 副走査曲率の変化が主走査方向に非対称で、且つ、上記
    曲率の変化が１以上の変曲点を有する特殊面における、
    上記曲率が、光軸近傍に極値を持つことを特徴とする走
    査結像レンズ。
13. 【請求項１３】請求項１１または１２記載の走査結像レ
    ンズにおいて、 特殊面を２面以上有することを特徴とする走査結像レン
    ズ。
14. 【請求項１４】請求項１１または１２記載の走査結像レ
    ンズにおいて、 副走査曲率の変化が主走査方向に非対称であり、且つ、
    上記曲率の変化が１以上の変曲点を有する特殊面を有す
    るレンズは、光軸近傍において副走査断面内の形状が、
    正メニスカス形状であることを特徴とする走査結像レン
    ズ。
15. 【請求項１５】請求項１１または１２または１３または
    １４記載の走査結像レンズにおいて、 変曲点の少なくとも１つの主走査方向の位置：hiが、＋
    像高側または−像高側の有効レンズ高さ：hmaxに対し、
    条件： （４） |(hi)/(hmax)|＞0.5 を満足する位置に位置することを特徴とする走査結像レ
    ンズ。
16. 【請求項１６】請求項１１〜１５の任意の１に記載の走
    査結像レンズにおいて、 光軸上の横倍率：β₀、任意像高の横倍率：βhが、条
    件： （５） 0.93＜|βh/β₀|＜1.07 を満足することを特徴とする走査結像レンズ。
17. 【請求項１７】請求項１１〜１６の任意の１に記載の走
    査結像レンズにおいて、 有効書込幅：Ｗ、該有効書込幅内での副走査像面湾曲の
    幅：Ｆｓが、条件： （６） Fs/W ＜ 0.005 を満足することを特徴とする走査結像レンズ。
18. 【請求項１８】請求項１１〜１７の任意の１に記載の走
    査結像レンズにおいて、 少なくとも、特殊面を有するレンズがプラスチックレン
    ズであることを特徴とする走査結像レンズ。
19. 【請求項１９】請求項１１〜１８の任意の１に記載の走
    査結像レンズにおいて、 走査結像レンズを構成する１枚以上のレンズにチルトお
    よび／またはシフトを与えたことを特徴とする走査結像
    レンズ。
20. 【請求項２０】請求項１１〜１９の任意の１に記載の走
    査結像レンズにおいて、 主走査断面内の形状が光軸に関して非対称であるレンズ
    面を含むことを特徴とする走査結像レンズ。
21. 【請求項２１】光源からの光束を主走査方向に長い線像
    に結像させ、上記線像の結像位置の近傍に偏向反射面を
    持つ光偏向器により等角速度的に偏向させ、偏向光束を
    走査結像レンズにより被走査面上にビームスポットとし
    て集光し、上記被走査面上を等速度的に光走査する光走
    査装置において、 走査結像レンズとして、請求項１〜１０の任意の１に記
    載のものを用いたことを特徴とする光走査装置。
22. 【請求項２２】光源からの光束を主走査方向に長い線像
    に結像させ、上記線像の結像位置の近傍に偏向反射面を
    持つ光偏向器により等角速度的に偏向させ、偏向光束を
    走査結像レンズにより被走査面上にビームスポットとし
    て集光し、上記被走査面上を等速度的に光走査する光走
    査装置において、 走査結像レンズとして、請求項１１〜２０の任意の１に
    記載のものを用いたことを特徴とする光走査装置。
23. 【請求項２３】偏向光束を被走査面上に集光させる走査
    結像レンズとして、 ２枚玉以上で構成され、副走査曲率が光軸から主走査方
    向の周辺に行くに従い変化する特殊面を少なくとも２面
    有し、該特殊面のうちの少なくとも１面は、副走査曲率
    の変化が、光軸に関して主走査方向に非対称であり、且
    つ、上記少なくとも２面の特殊面が別個のレンズに形成
    されたものを用いることを特徴とする光走査装置。
24. 【請求項２４】請求項２３記載の光走査装置において、 少なくとも２面の特殊面の１つは、走査結像レンズのう
    ちの最も光偏向器よりのレンズの一方の面に形成され、 上記少なくとも２面の特殊面の他の１つが、走査結像レ
    ンズのうちの最も被走査面よりのレンズの一方の面に形
    成されていることを特徴とする光走査装置。
25. 【請求項２５】請求項２３記載の光走査装置において、 走査結像レンズのうちの少なくとも１枚は、副走査断面
    内の形状がメニスカス形状であることを特徴とする光走
    査装置。
26. 【請求項２６】請求項２３記載の光走査装置において、 走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化
    が、光軸近傍に極値を有することを特徴とする光走査装
    置。
27. 【請求項２７】請求項２３記載の光走査装置において、 走査結像レンズを構成するレンズのうちの少なくとも１
    つは、副走査方向の結像横倍率がビームスポットの像高
    に対して略一定となるような形状に形成されていること
    を特徴とする光走査装置。
28. 【請求項２８】請求項２３記載の光走査装置において、 走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化
    が、少なくとも２つの極値を有することを特徴とする光
    走査装置。
29. 【請求項２９】請求項２３記載の光走査装置において、 走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化
    が、少なくとも２つの変曲点を有することを特徴とする
    光走査装置。
30. 【請求項３０】請求項２３記載の光走査装置において、 走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化
    が、少なくとも３つの変曲点を有することを特徴とする
    光走査装置。
31. 【請求項３１】請求項２３記載の光走査装置において、 走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化
    が、該特殊面の主走査方向の辺縁部近傍に極値を有する
    ことを特徴とする光走査装置。
32. 【請求項３２】請求項２８記載の光走査装置において、 少なくとも１つの極値は、その主走査方向の位置：he
    が、＋像高側または−像高側の、光軸からの有効レンズ
    高さ：hmaxに対し、条件： （１） |(he)/(hmax)|＞0.5 を満足する位置に位置することを特徴とする光走査装
    置。
33. 【請求項３３】請求項２７記載の光走査装置において、 走査結像レンズの、光軸上の横倍率：β₀、任意像高の
    横倍率：βhが、条件： （２） 0.93＜|βh/β₀|＜1.07 を満足することを特徴とする光走査装置。
34. 【請求項３４】請求項２３記載の光走査装置において、 有効書込幅：Ｗ、該有効書込幅内での走査結像レンズの
    副走査像面湾曲の幅：Ｆｓが、条件： （３） Fs/W ＜ 0.005 を満足することを特徴とする光走査装置。
35. 【請求項３５】偏向光束を被走査面上に集光させる走査
    結像レンズとして、 ２枚玉以上で構成され、副走査曲率が光軸から主走査方
    向の周辺に行くに従い変化する特殊面を少なくとも２面
    有し、該特殊面のうちの２面は、副走査曲率の変化が、
    光軸に関して主走査方向に非対称であり、且つ、上記少
    なくとも２面の特殊面が別個のレンズの片面に形成され
    たものを用いることを特徴とする光走査装置。
36. 【請求項３６】請求項３５記載の光走査装置において、 少なくとも２面の特殊面の１つは、走査結像レンズのう
    ちの最も光偏向器よりのレンズの一方の面に形成され、 上記少なくとも２面の特殊面の他の１つが、走査結像レ
    ンズのうちの最も被走査面よりのレンズの一方の面に形
    成されていることを特徴とする光走査装置。
37. 【請求項３７】請求項３５記載の光走査装置において、 走査結像レンズのうちの少なくとも１枚は、副走査断面
    内の形状がメニスカス形状であることを特徴とする光走
    査装置。
38. 【請求項３８】請求項３５記載の光走査装置において、 走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化
    が、光軸近傍に極値を有することを特徴とする光走査装
    置。
39. 【請求項３９】請求項３５記載の光走査装置において、 走査結像レンズを構成するレンズのうちの少なくとも１
    つは、副走査方向の結像横倍率がビームスポットの像高
    に対して略一定となるような形状に形成されていること
    を特徴とする光走査装置。
40. 【請求項４０】請求項３５記載の光走査装置において、 走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化
    が、少なくとも２つの極値を有することを特徴とする光
    走査装置。
41. 【請求項４１】請求項３５記載の光走査装置において、 走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化
    が、少なくとも２つの変曲点を有することを特徴とする
    光走査装置。
42. 【請求項４２】請求項３５記載の光走査装置において、 走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化
    が、少なくとも３つの変曲点を有することを特徴とする
    光走査装置。
43. 【請求項４３】請求項３５記載の光走査装置において、 走査結像レンズ内の特殊面における副走査曲率の変化
    が、該特殊面の主走査方向の辺縁部近傍に極値を有する
    ことを特徴とする光走査装置。
44. 【請求項４４】請求項４０記載の光走査装置において、 少なくとも１つの極値は、その主走査方向の位置：he
    が、＋像高側または−像高側の、光軸からの有効レンズ
    高さ：hmaxに対し、条件： （１） |(he)/(hmax)|＞0.5 を満足する位置に位置することを特徴とする光走査装
    置。
45. 【請求項４５】請求項３９記載の光走査装置において、 走査結像レンズの、光軸上の横倍率：β₀、任意像高の
    横倍率：βhが、条件： （５） 0.93＜|βh/β₀|＜1.07 を満足することを特徴とする光走査装置。
46. 【請求項４６】請求項３５記載の光走査装置において、 有効書込幅：Ｗ、該有効書込幅内での走査結像レンズの
    副走査像面湾曲の幅：Ｆｓが、条件： （６） Fs/W ＜ 0.005 を満足することを特徴とする光走査装置。
47. 【請求項４７】像担持体に対して光走査を行って潜像を
    形成し、形成された潜像を現像して画像を形成する画像
    形成装置において、像担持体を光走査する光走査装置と
    して、請求項２１〜４６の任意の１に記載の光走査装置
    を用いることを特徴とする画像形成装置。
48. 【請求項４８】請求項４７記載の画像形成装置におい
    て、 潜像担持体として光導電性の感光体を用い、潜像担持体
    を均一に帯電したのち光走査により静電潜像を形成し、
    形成された静電潜像を現像してトナー画像を得、このト
    ナー画像を記録媒体上に定着して画像を形成することを
    特徴とする画像形成装置。