JP2000070318A - マッサージ機 - Google Patents

マッサージ機

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者の体調を判定して、使用者が適切なマ
ッサージを受けることができるマッサージ機を提供す
る。 【解決手段】 使用者にマッサージを施すことができる
マッサージ機であって、使用者に対して問診を行う問診
手段と、当該問診に対する使用者の回答を入力するため
の入力手段と、当該回答に基づいて使用者の体調を判定
する判定手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、問診機能を有する
マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年のマッサージ機は、揉み、指圧、叩
き、バイブレーションなどの複数のマッサージ機能を備
えて多機能化している。また、椅子型のマッサージ機で
は、背もたれ部、座面部、フットレストの各所に施療子
を設け、下半身も含めた全身をマッサージするものも提
案されており、単なるマッサージから健康維持、身体の
機能回復のような治療効果を目指すものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマッサ
ージ機では、使用者の好みや自らが感じる症状に応じ
て、使用者が自らの判断でマッサージの種類や施療部位
を決定している。したがって、使用者の判断が適切でな
い場合や使用者の知識では判断できない場合には、必ず
しもそのときの使用者の体調に対応した適切なマッサー
ジが行われないという問題がある。
【０００４】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであって、使用者の体調を判定して、使用者が適
切なマッサージを受けることができるマッサージ機を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
すべく、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、使用者にマッサージを施すことができるマッサージ
機であって、使用者に対して問診を行う問診手段と、当
該問診に対する使用者の回答を入力するための入力手段
と、当該回答に基づいて使用者の体調を判定する判定手
段を備えていることを特徴とするものである。
【０００６】この場合、判定手段によって使用者の体調
が判定されるので、体調に応じた適切なマッサージを行
うことが可能となる。また、前記判定手段の判定結果に
基づいて、使用者の体調に応じたマッサージの内容を設
定する設定手段を備えているものとすれば、使用者の体
調に応じたマッサージを実行することができ、マッサー
ジによる治療効果が高まる。
【０００７】ここで、マッサージの内容の設定とは、マ
ッサージコースの選択、又は施療部位（首、肩、腰
等）、施療手法（揉み、叩き等）、施療時間等、若しく
はこれらの組み合わせの設定をいう。なお、マッサージ
コースとは、マッサージの一定の手順が規定され、その
マサージ手順を自動的に実行するものをいい、このよう
なマッサージコースの実行手段を備えている場合には、
前記問診手段は、使用者の体調に応じたマッサージコー
スを選択するために必要な質問を含む問診を行うことが
好ましい。
【０００８】さらに、前記判定手段は、使用者の体調が
マッサージを施すべきでない禁忌状態であることを判定
可能であることが好ましい。医師の治療を受けている、
心臓に障害がある等の理由により、使用者にマッサージ
を施すべきでないときがあるので、判定手段は、このよ
うな場合を禁忌状態判定することで、使用者はマッサー
ジを行わないようにすることができる。
【０００９】特に、判定結果に応じてマッサージの内容
を設定する設定手段を備えている場合には、その設定手
段は、禁忌状態と判定されたときには、マッサージ内容
の設定を行わないのが好ましい。この場合、使用者が誤
ってマッサージを行ってしまうことを防止することがで
きる。
【００１０】また本発明では、前記判定手段の判定結果
に基づいて、使用者の体調情報を出力して使用者に伝え
る体調出力手段を備えているものとすることができる。
この場合、使用者は判定手段によって判明した自らの体
調を知ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係るマッサージ
機１を示している。このマッサージ機１は、椅子型の装
置本体の各所にエアセル３を配置して構成され、当該エ
アセル３の膨張・収縮により身体の各部位にマッサージ
が施される。
【００１２】マッサージ機１の装置本体は、座面部５
と、座面部５の前部に設けられたフットレスト６と、座
面部５の後部に設けられた背もたれ部７と、座面部５の
左右両側に設けられたアームレスト８とから構成されて
いる。前記エアセル３は、図示しない空気供給源からの
給排気により膨張・収縮し、給気・排気の切り替えは図
示しない切替弁によって行われる。
【００１３】前記座面部５には、後ろ寄りに２個のエア
セル３Ａと前寄りに２個のエアセル３Ｂとが設けられて
いる。後ろ寄りのエアセル３Ａは尻を押圧し、前寄りの
エアセル３Ｂは太ももを押圧する。前記フットレスト６
には、左右の足を別々に載せることができる溝形の足載
せ部１０Ａ，１０Ｂが設けられており、各足載せ部１０
Ａ，１０Ｂの座面部５寄り底面にエアセル３Ｃがそれぞ
れ設けられ、各足載せ部１０Ａ，１０Ｂの先方寄りの対
向二面間にぞれぞれ２個ずつ、計４個のエアセル３Ｄ，
３Ｅが設けられている。
【００１４】フットレスト６のエアセル３Ｃ，３Ｄ，３
Ｅは膨張・伸縮により脚を押圧するためのものであり、
特に、座面部寄りのエアセル３Ｃは施療子１１を介して
ふくらはぎ裏を押圧し、先方寄りのエアセル３Ｄ，３Ｅ
は足首を挟持状に押圧する。前記背もたれ部７には、そ
の内部で昇降自在な移動台１４が設けられている。この
移動台１４には、上寄りに２個のエアセル３Ｆと、下寄
りに２個のエアセル３Ｇが設けられている。これらのエ
アセル３Ｆ，３Ｇは、膨張・伸縮により施療子１５を動
作させて首、背中をマッサージする。
【００１５】前記移動台１４の昇降は、ネジ送り機構に
よって行われる。ネジ送り機構は、上下方向に延びるネ
ジ軸１７と、当該ネジ軸と螺合するナット部（図示省
略）が移動台１４の背部に設けられて構成されている。
前記ネジ軸１７は、背もたれ部７の下部に設けられた昇
降駆動部（モータ）１８によって回転され、その回転に
よって移動台１４が昇降する。
【００１６】なお、前記背もたれ部７は、リクライニン
グ可能である。このリクライニングは電動モータ（図示
省略）によって行われる。左右のアームレスト８のう
ち、一方のアームレストには、操作パネル２０が取り付
けられている。この操作パネル２０は、マッサージ機１
の操作を行うためのものであって、図２に示すように、
スイッチ類を有する操作部２１と、様々な表示を行う表
示部２２とから構成されている。
【００１７】前記操作部２１は、電源スイッチ２４、選
択スイッチ２５Ａ，２５Ｂ、決定スイッチ２６そしてキ
ャンセルスイッチ２７を備えている。前記表示部２２
は、液晶ディスプレイよりなる。また、マッサージ機１
の操作は、図３に示すようなリモコン操作装置２８によ
って行うこともできる。
【００１８】図４は、以上のように構成されたマッサー
ジ機１の制御ブロック図を示している。各エアセル３を
動作させるエア回路３０や移動台１４の昇降駆動部１８
は、制御部３１によって制御される。制御部３１はＣＰ
Ｕ３２やメモリ３３によって主構成されている。制御部
３１は、操作パネル２０からの指示内容又は受信部３５
によって受信されたリモコン操作装置２８の指示内容に
基づき、メモリ３３に格納されたプログラムをＣＰＵ３
２が実行して、エア回路３０等を制御する。具体的に
は、エア回路３０中の給排気切替弁の制御を行う。この
ように、制御部３１は、マッサージ動作の実行手段とし
ても機能する。また、制御部３１は表示部２２における
画面表示の制御も行う。
【００１９】図５は、前記操作パネル２０によってマッ
サージ機１を操作する場合に表示部２２に表示される画
面の遷移図を示している。まず、操作部２１の電源スイ
ッチ２４をＯＮにすると表示部２２には起動画面４０が
表示される。この起動画面４０は、移動台１４が初期位
置に移動するまでの間（約３秒間）表示される。
【００２０】次に、表示部２２に、図６（ａ）に示すメ
インメニュー４１が表示される。このメインメニュー４
１では、４つの項目を選択可能である。選択は、操作部
２１の各スイッチ２５，２６，２７によって行われる。
なお、選択されている項目は白黒反転文字で表示され
る。このメインメニュー４１で第１の項目である「専門
治療コース」を選択すると、図６（ｂ）に示す専門治療
コース選択画面４２が表示される。専門治療コースと
は、図示されたコース名のような一定の治療目的をもっ
て行うマッサージコースであり、各治療目的に応じた一
連のマッサージ手順を定めたプログラム・データが前記
メモリ３３に記憶されている。この選択画面４２で一の
専門治療コースを選択すると、そのコースが制御部３１
によって実行され所定のマッサージ動作が行われる。こ
れが、本発明のマッサージコース実行手段である。ま
た、専門治療コースの実行中は、図７（ｃ）に示すコー
ス動作画面４６が表示部２２に表示され、このコース動
作画面４６によって動作中の状態やコースの残り時間が
示されている。
【００２１】メインメニュー４１の第２項目である「手
動コース」を選択すると、図６（ｃ）に示す手動動作画
面４３が表示される。手動コースとは、各エアセル１０
によるマッサージ動作を手動で指示してマッサージを行
うコースであり、手動動作画面４３は、その動作状況を
表示すると共に、その表示を操作部２１の各スイッチで
変更することで、マッサージ動作を変更することができ
る。
【００２２】専門治療コースと手動コースは共に、動作
が完了すると、その旨を知らせるタイムアップ画面５０
が表示され、その数秒後にメインメニュ４１に戻る。な
お、リモコン操作装置２８には、操作部２１の各スイッ
チと同様の機能を有するスイッチ類４７の他に、前記専
門治療コース選択画面４２で表示される項目と同じ内容
のコースを専門治療コース選択画面４２を使わずに選択
するための専門治療コーススイッチ類４８と、同様に手
動動作画面４３を使わずに動作を指示するための手動コ
ーススイッチ類４９とを備えている。
【００２３】メインメニュー４１の第３項目である「問
診コース」を選択すると、図７（ａ）に示す問診コース
開始画面４４が表示される。問診コースとは、使用者に
対して質問を行い、その回答によって使用者の体調など
を判定し、使用者の体調に応じたマッサージコースを設
定するためのものである。この問診コースについての詳
細は後述する。
【００２４】メインメニュー４１の第４項目である「コ
ース情報」を選択すると、図７（ｂ）に示すコース説明
選択画面４５が表示される。コース情報とは、専門治療
コースに関する情報であり、この画面４５でコースを選
択すると、各専門治療コースの内容についての説明文４
５ａ（例えば、「肉体疲労回復コースとは、＊＊
＊。」）が表示される。
【００２５】前記問診コースにおける質問は、図８
（ａ），図８（ｂ）に示すように、「はい」（決定スイ
ッチ２６に対応）又は「いいえ」（キャンセルスイッチ
２７に対応）で答えることができるような二者択一形式
のものである。問診の内容としては、図示したもの以外
に、（１）性別、（２）生理痛の有無、（３）頭痛の有
無、（４）目の疲れの有無、（５）背中が張るか否か、
（６）腰痛の有無、（７）お尻が疼くか否か、（８）ふ
くらはぎが張るか否か、（９）冷え性か否か、（１０）
すねが張るか否か、（１１）朝方顔がむくむか否か、
（１２）よくのどが渇くか否か、（１３）よく風邪をひ
くか否か、（１４）胃のあたりが痛んだり重くなったり
するか否か、（１５）脇腹が痛んだり重くなったりする
か否か、（１６）下腹が痛んだり重くなったりするか否
か、（１７）便秘をしているか否か、（１８）下痢をし
ているか否か、の質問を行うことができる。
【００２６】これれらの質問の表示は表示部２２によっ
て行われ、その表示制御は制御部３１によって行われ
る。すなわち、前記表示部２２と前記制御部３１は、問
診手段として機能する。なお、これらの質問は、例示的
なものであって、限定的なものではない。すなわち、問
診の内容としては、（ａ）年齢，身長，体重等の確認事
項、（ｂ）現在の体調、（ｃ）最近の体調、（ｄ）自己
認識していない潜在的傾向に対する調査のための体調と
関係ない事項など、様々な質問を行うことができる。ま
た、過去の病歴を含めても良い。
【００２７】使用者は、各質問に対して操作部２１の決
定スイッチ２６又はキャンセルスイッチ２７によって回
答する。すなわち、操作部２１は、問診に対する使用者
の答えを入力するための入力手段として機能する。前記
制御部３１は、質問に対する回答によって得られた情報
に基づいて、使用者に適切な専門治療コースを設定す
る。専門治療コースの設定には、まず、制御部３１が回
答によって得られた情報に基づいて使用者の体調を判定
する。そして、制御部３１は、その体調を改善するため
に最適な専門治療コースを複数の専門治療コースの中か
ら選択して設定する。
【００２８】これを簡単な具体例で説明すると、問診で
腰痛の有無について質問した場合に使用者が「はい」と
答えたときには、使用者は腰痛であると判定される。そ
して、コースとしては腰痛に適した腰神経痛改善コース
が選択される。なお、判定では、このような単純なもの
に限られず、複数の質問を総合した判断も行われる。こ
のように前記制御部３１は、使用者の回答に基づいて使
用者の体調を判定する判定手段としても機能し、体調の
判定結果に基づいて実行すべきマッサージの内容を設定
する設定手段としても機能する。なお、本実施の形態で
は、判定手段や設定手段は、前記機能を実現するコンピ
ュータプログラムと当該プログラムを実行する制御部３
１によって構成されているが、これらの手段は、等価な
機能を有する電子回路によって個別に構成してもよい。
【００２９】また、判定手段である制御部３１は、使用
者の体調がマッサージを施すべきでない禁忌状態である
か否かも判定する。この判定は、図８（ｃ）に示す内容
の問診５２に基づいて行われ、この問診画面５２に示さ
れているいずれかの状態に該当すると使用者が回答した
場合は、制御部３１は、使用者が禁忌状態であると判定
する。禁忌状態と判定された場合は、設定手段でもある
制御部３１は、コースの設定を行わず、図９（ａ）に示
すように、使用の中止を促す使用中止画面５４を表示
し、数秒後にメインメニュー４１に戻る。
【００３０】なお、図８（ｃ）に示す禁忌状態を判定す
るための質問は、一連の質問の最初に行うのが好まし
い。最初に禁忌状態が否かを質問すれば、禁忌状態と判
定された場合に、他の質問を行うことなく、問診を終了
して使用中止画面５４を表示させることができ効率的で
ある。問診のための一連のｎ個の質問が終了すると、前
述のように使用者の体調を判定すると共に専門治療コー
スを設定し、図８（ｃ）に示す問診結果画面５３を表示
部２２に出力する。この問診結果画面５３では、使用者
の体調（健康状態）を表示する。これが、本発明の体調
出力手段である。この体調出力機能によって、使用者は
自らの体調を知ることができる。
【００３１】さらに、問診結果画面５３では、設定され
た治療コースを実行するか否かを質問する表示がされ
る。設定された治療コースの実行を選択すると、マッサ
ージ実行手段でもある制御部３１が設定された専門治療
コースの実行を開始し、専門治療コースを手動で選択し
た場合と同様に、コース動作画面４６が表示される。
【００３２】設定された治療コースの実行を選択しない
場合は、図９（ｂ）に示す問診終了画面５５が表示さ
れ、数秒後にメインメニュー４１に戻る。このように実
際にマッサージを行わずに、問診機能だけを利用するこ
とも可能である。また、問診の一連の質問の途中で、操
作部２１から終了操作を行うことにより、この問診終了
画面５５に移行することも可能であり、この場合問診を
途中で終了することができる。
【００３３】なお、本マッサージ機１は、前述のように
背もたれ部７がリクライニング自在とされているが、前
記制御部３１は、背もたれ部７のリクライニング中は、
エアセル３（マッサージ手段）によるマッサージ動作を
中断させるように構成されている。すなわち、リクライ
ニングは、図示しないリクライニング実行操作部（スイ
ッチ）を操作することにより実行されるが、リクライニ
ングが実行されるとエアセル３の動作を制御する制御部
３１（ＣＰＵ３２）に割り込みをかけて、マッサージ動
作を中断させると共に、図９（ｃ）に示すリクライニン
グ画面５６を表示部２２に表示して中断していることを
使用者に伝える。リクライニングが終了すると、表示部
２２はリクライニングが開始される前の表示に戻り、マ
ッサージ動作が再開する リクライニング中は、使用者の背もたれ部７に対する荷
重や位置が変化する不安定な状態にあるので、リクライ
ニング中を避けてマッサージを行うことで、使用者の不
安定状態を避けて安定的にマッサージを行うことができ
る。
【００３４】ところで、本発明は、上記実施の形態に限
定されるものではない。すなわち、例えば、前記問診結
果画面５３では体調情報だけでなく、体調情報に応じた
生活指導的な一般的なアドバイス、体調情報に応じた一
般的なマッサージ椅子の使い方の表示をしても良い。ま
た、制御部３１は、体調の判定結果に基づいて、治療コ
ースの設定を行わずに、使用者の体調に適した専門治療
コースを問診結果画面５３で示して、使用者の手動入力
により、問診結果で推奨されたコースを実行させても良
い。さらに、治療コースの設定を行わない場合には、専
門治療コースを表示するのではなく、体調に応じてマッ
サージを施すべき部位と、施すべきマッサージ技法（揉
み、叩き等）を問診結果画面５３に表示して、手動動作
画面４３から手動でマッサージの内容を入力指示しても
良い。
【００３５】また、制御部３１が専門治療コースを設定
する場合は、そのコースの内容の一部を体調に応じて変
更設定しても良い。すなわち、ある専門治療コースを構
成するステップ中に、肩をＸの強さでＹ秒間揉むという
ステップが存在したとする。そして、使用者の体調が肩
を重点的に治療したほうが良いと判定されている場合に
は、前記ステップにおける、強さ＝Ｘ，時間＝Ｙという
初期値を、例えば、強さ＝Ｘ＋１，時間＝Ｙ＋１０と設
定変更して、治療コースの内容を肩を重点的に治療する
ように変えることができる。
【００３６】また、専門治療コース選択画面４２に示さ
れるような既存の治療コースを選択設定するのではな
く、判定された体調に応じて、設定手段である制御部３
１が治療コースを合成して設定するものであってもよ
い。また、問診手段と入力手段は、画面表示とスイッチ
操作によって行うものに代えて、問診とその回答入力を
音声による対話で行うものとしても良い。この場合、他
の各種操作も同様に音声対話で行うことができる。
【００３７】また、問診により得た情報（回答）を保存
しておいて次回のマッサージのときにも利用可能とする
保存手段を備えていても良い。また、マッサージは、エ
アセルに代えて、モータ駆動により行うものであっても
よい。また、マッサージ機は、椅子型でなくとも良く、
マット型等その形態は様々なものを採用することができ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上本発明によれば、使用者の体調が判
定され、使用者が適切なマッサージを受けることができ
るので、治療効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】操作パネルを示す平面図である。
【図３】リモコン操作装置を示す平面図である。
【図４】マッサージ機の制御ブロック図である。
【図５】表示部の表示状態遷移図である。
【図６】表示部によって表示される画面を示しており、
（ａ）はメインメニュー（ｂ）は専門治療コース選択画
面、（ｃ）は手動動作画面である。
【図７】表示部によって表示される画面を示しており、
（ａ）は問診コース開始画面、（ｂ）コース説明選択画
面、（ｃ）はコース動作画面である。
【図８】表示部によって表示される画面を示しており、
（ａ）は問診内容の一例、（ｂ）は問診内容の他の例
（禁忌事項の質問）、（ｃ）は問診結果画面である。
【図９】表示部によって表示される画面を示しており、
（ａ）は使用中止画面、（ｂ）は問診終了画面、（ｃ）
は電動リクライニング画面である。
【符号の説明】
１ マッサージ機 ３ エアセル ２０ 操作パネル ２１ 操作部 ２２ 表示部 ３１ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C074 AA03 AA04 AA05 BB05 CC01 CC11 CC17 DD01 EE05 FF09 GG03 HH02 HH08 4C100 AD02 AF02 AF03 AF07 AF17 BA02 BA03 BA06 BA09 BA10 BB04 BB05 BC12 BC14 CA06 CA07 CA08 DA04 DA05 DA06 DA10 EA09 EA10 EA12

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 使用者にマッサージを施すことができる
    マッサージ機であって、 使用者に対して問診を行う問診手段と、 当該問診に対する使用者の回答を入力するための入力手
    段と、 当該回答に基づいて使用者の体調を判定する判定手段を
    備えていることを特徴とするマッサージ機。
  2. 【請求項２】 前記判定手段の判定結果に基づいて、使
    用者の体調に応じたマッサージの内容を設定する設定手
    段を備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサ
    ージ機。
  3. 【請求項３】 前記判定手段は、使用者の体調がマッサ
    ージを施すべきでない禁忌状態であることを判定可能で
    あることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ
    機。
  4. 【請求項４】 前記判定手段は、使用者の体調がマッサ
    ージを施すべきでない禁忌状態であることを判定可能で
    あって、 前記設定手段は、禁忌状態と判定されたときには、マッ
    サージ内容の設定を行わないことを特徴とする請求項２
    記載のマッサージ機。
  5. 【請求項５】 前記判定手段の判定結果に基づいて、使
    用者の体調情報を出力して使用者に伝える体調出力手段
    を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
    に記載のマッサージ機。
  6. 【請求項６】 使用者にマッサージを施すことができる
    マッサージ機であって、マッサージの手順を規定した複
    数のマッサージコースを実行するマッサージコース実行
    手段を備えたものにおいて、 使用者の体調に応じたマッサージコースを選択するため
    に必要な質問を含む問診を使用者に対して行う問診手段
    と、 当該問診に対する使用者の回答を入力するための入力手
    段と、 当該回答に基づいて使用者の体調に応じたマッサージコ
    ースを設定する設定手段を備えていることを特徴とする
    マッサージ機。
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