JP2000035242A

JP2000035242A - 空調システム制御装置

Info

Publication number: JP2000035242A
Application number: JP10201572A
Authority: JP
Inventors: Ryuta Ito; 隆太伊藤; Kunio Yoshida; 邦夫吉田; Takehiko Shida; 武彦志田; Masaaki Sato; 正章佐藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-07-16
Filing date: 1998-07-16
Publication date: 2000-02-02
Anticipated expiration: 2018-07-16
Also published as: JP3374754B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の空調機器が存在する場合に使用者が入
室する時刻までに部屋を快適な状態にするための効率の
良い機器の組み合わせとその運転スケジュールの作成を
目的とする。【解決手段】空調機器群制御部１は、室内の人の在不
在を検知する人検知センサ２の出力と、室内外の環境を
計測するセンサ３〜８の出力と、前記人検知センサ２の
出力に基づいて在室率を予測する在室予測部９の算出結
果とから、室内の温熱的な環境や空気質を効率良く改善
するための複数の空調機器１０〜２１の運転スケジュー
ルを決定することにより、部屋の使用者が入室する時刻
までに部屋を快適な状態にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、室内を温熱的に快
適な状態に効率良く到達させることを目的とし、複数の
空調機を制御する空調システム制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、空調システム制御装置は、特開平
５―０９３５３９号公報に記載されたものが知られてい
る。図１２に従来の空調システム制御装置の構造を示
す。温熱環境量取得手段４８により、温熱情報（室温、
輻射、湿度、活動量）を室内のセンサ４０−４３から得
る。次に温熱快適度計算手段４９により現在の室内の温
熱快適度を計算する。また、空調機器状態量取得手段５
０は、空調機器４４−４７の状態量を取得する。ＰＭＶ
寄与率計算手段５１は、ある空調機器の設定をある量だ
け変えたときにどれだけＰＭＶ値が変化するかを表す値
（ＰＭＶ寄与率）を計算する。次にエネルギー消費率計
算手段５２で、ある空調機の設定をある量だけ変えたと
きにどれだけエネルギー消費量が変化するかを表す値
（エネルギー消費率）を計算する。

【０００３】ＰＭＶ制御効率計算手段５３では、各機器
について、同じエネルギー量でどのくらいＰＭＶ値を変
化させることができるかをあらわす値（ＰＭＶ制御効
率）を計算する。空調機器設定決定手段５４では、ＰＭ
Ｖ制御効率値の最大なものを選択する。ただし選択した
機器の制御範囲の限界でその機器だけでＰＭＶ最適値に
到達させることができない場合は、選択した機器を除い
て次にＰＭＶ制御効率値が良い機器を選択するというよ
うに、ＰＭＶ最適値に到達できるまで繰り返す。空調機
器制御手段５５では、空調機器設定決定手段５４で決定
した機器の設定値を各空調機器４４−４７に設定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に空調機器は、作
動を開始してすぐに目的の室内環境に達成させることが
できないので、人が入室してすぐに快適に感じられるよ
うにするには入室する以前から空調機器を作動させてお
くことが必要である。しかし、人の在不在の検知をせず
に空調機器を作動させておくと消費エネルギーの増大を
招くことになるので効率良く機器を作動させるための制
御方法がの確立されていないという課題を有している。

【０００５】本発明は、複数の空調機器が存在した場合
に使用者が入室する時刻までに部屋を快適な状態にする
ための効率の良い機器の組み合わせとその運転スケジュ
ールの作成することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、入室時刻を予測しその時刻までに室内を温
熱的に快適な状態にするため、設置されているあらゆる
空調機器の中からもっとも効率良く快適な環境にするた
めの機器の組み合わせと動作順序と制御量を決定し、そ
れに基づいて空調機器を制御するように構成したもので
ある。

【０００７】これにより、効率の良い空調機器の運転ス
ケジュールが作成でき、かつ部屋の利用者が入室してか
らすぐ快適に感じられることが可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、エアコン、加湿器などの室内の複数の空調機器と、
室内外の温熱的環境を計測する温度センサ、湿度センサ
などの環境計測センサと、室内の人の在不在を検出する
人検知センサと、人検知センサの検知情報にもとづいて
現在から未来の在室予測率を算出する在室予測装置と、
前記環境計測センサと人検知センサの計測情報と使用者
がリモコンを介して発信する快適性と省エネ性のどちら
をより優先するのかを表した重み信号を用いて空調機器
の組み合わせと制御順序と制御量を決定する運転スケジ
ュール算出手段と、前記在室予測装置が算出する予測在
室率から室内を温熱的に快適な状態にする時刻を算出す
る目標到達時刻決定手段と、前記運転スケジュール算出
手段と前記目標到達時刻決定手段の算出結果を用いて空
調機器に対して制御信号を出力する制御信号出力手段と
を有する空調システム制御装置であり、室内環境を温熱
的に快適な室内環境に効率よく到達させるための複数の
空調機器の運転スケジュールを作成することができる。
また使用者がリモコンを介して快適性と省エネ性のどち
らをより重視するのかを申告することができるので、使
用者の価値感に合った効率的な運転スケジュールを作成
することができるという作用を有する。

【０００９】請求項２に記載の発明は、環境計測センサ
の計測結果と使用者がリモコンを介して発信する室内温
熱環境の変更内容を表した信号とから運転スケジュール
算出手段が保持している温熱的に快適であると定義した
室内環境を変更し、その変更内容を運転スケジュール算
出手段に出力する快適領域変更手段を有する請求項１記
載の空調システム制御装置であり、部屋の利用者の空調
に対する好みが反映される快適環境を定義することがで
きるという作用を有する。

【００１０】請求項３に記載の発明は、環境計測センサ
の計測結果と空調機器の消費電力量を計測するための電
力計の計測結果から運転スケジュール算出手段が保持し
ている或る室内温熱環境から別の室内温熱環境に遷移す
るために必要な時間と遷移中に作動する空調機器の消費
電力量を変更し、その変更内容を運転スケジュール算出
手段に出力するコスト変更手段を有する請求項１または
２記載の空調システム制御装置であり、空調システムを
実際に設置した部屋においての室内環境の遷移時間と消
費エネルギーが分かるので、精度の高い空調機器の運転
スケジュールを立てることができるという作用を有す
る。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載の空調システム制御装置において、各
部屋の空調システム制御装置から出力される運転スケジ
ュールから複数の部屋で同時に実現不可能なスケジュー
ル見つけ、対象の部屋の空調システム制御装置に対して
運転スケジュールを立て直す命令を出力する運転スケジ
ュール調整手段とを有する空調システム制御装置であ
り、複数の部屋を同時に空調できるマルチエアコン等の
空調機器に対しても適切な運転スケジュールを作成する
ことができるという作用を有する。

【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図１１を用いて説明する。（実施の形態１）図１は本発明による空調システム制御
装置の全体構成図を示したものである。図中の空調機器
群制御部１は、室内の温熱的な環境や空気質を効率良く
改善するために、室内に設置している複数の空調機器の
運転スケジュールを決定するものである。

【００１３】空調機器群制御部１への入力信号は、室内
の人の在不在を検知する人検知センサ２から出力される
在不在判定信号Ｈと、室内の環境を計測する温度センサ
３、湿度センサ４、輻射センサ５、ガスセンサ６、風速
センサ７と室外の環境を計測する温度センサ３、湿度セ
ンサ４、ガスセンサ６、風速センサ７、日射量センサ８
から出力される環境情報信号Ｅと、在不在判定信号Ｈを
入力信号として受け取りその時点から未来の在室率を予
測する在室予測装置から出力される予測在室率信号Ｐ
と、空調機器の使用者が快適性と省エネ性のどちらを重
視するのかをリモコンから発信する重み信号ｗである。
空調機器群制御部１では、これらの信号を受け取り室内
の温熱的な環境や空気質を効率良く改善するための各機
器の運転スケジュールを立て、その運転スケジュールに
沿って各空調機器に対し空調機器群制御信号Ｃを出力す
る。図中には空調機器の例として、エアコン１０、扇風
機１１、換気扇１２、加湿器１３、除湿器１４、空気清
浄器１５、電動ブラインド１６、電動窓１７、床暖房１
８、ファンヒータ１９、こたつ２０、温水暖房２１を記
載しているが、他の機器も使用できる。

【００１４】なお、人検知センサ２の具体的な製品とし
ては、松下電工株式会社が製造販売している「ふるいま
いセンサ」が存在する。また在室予測装置の具体例とし
ては、特開平８−６１７４１号公報が知られている。

【００１５】図２は、空調機器群制御部１の構成を示し
たブロック図である。２３は環境情報信号Ｅと重み信号
ｗと在不在判定信号Ｈを入力信号として受け取り、現在
の部屋の環境状態から快適状態に効率良く到達するため
の機器の組み合わせとその動作順序を算出し、機器の組
み合わせと動作順序をパス信号Ｐａとして、現在から快
適な温熱環境に到達するまでの所要時間を所要時間信号
Ｔｐａとして出力する運転スケジュール算出手段であ
る。２４は予測在室率信号Ｐと現在時刻を入力信号とし
て受け取り、部屋が快適な環境状態に到達していなけれ
ばならない時刻を決定し、その時刻を目標到達時刻信号
Ｔｉｎとして出力する目標到達時刻決定手段である。２
５はパス信号Ｐａと所要時間信号Ｔｐａと目標到達時刻
信号Ｔｉｎと現在時刻を入力信号として受け取り、各空
調機器の運転スケジュールを決定し、空調機器群制御信
号Ｃを出力する制御信号出力手段である。以下に運転ス
ケジュール算出手段２３と目標到達時刻決定手段２４と
制御信号出力手段２５の動作について順番に説明する。

【００１６】運転スケジュール算出手段２３は図３に示
すように温度、湿度、二酸化炭素といった部屋の温熱的
環境や空気質の指標を座標軸とした環境パラメータ空間
を保持している。環境パラメータ空間内には複数の状態
が定義されており、環境情報信号Ｅが入力されると、最
も近傍の状態にマッピングし、その状態を現在の環境を
示している点とする。また環境パラメータ空間内にある
全ての状態の間には予めコストが決められている。例え
ば状態ｉから状態ｊに遷移する場合のコストをＣｊｉと
すると、Ｃｊｉは、例えば以下の式で計算する。

【００１７】

【数１】

【００１８】（数１）におけるＴｊｉ、Ｅｊｉは部屋の
大きさや壁の材質などの建物情報、室内外の環境情報、
各空調機器の性能情報、各空調機器の制御量から決ま
り、計算機シミュレーションが可能である。

【００１９】また、状態ｉから状態ｊへ遷移するための
空調機器の組み合わせや各空調機器の設定が複数存在す
る場合は、最小値のコストをＣｊｉとする。

【００２０】環境パラメータ空間内には、人が快適と感
じられる快適領域をあらかじめ定義しておき、現在の温
熱環境がこの快適領域に含まれていない場合、最小のコ
ストで快適領域に到達するためには、どの状態をどの順
序で遷移するのがよいか、そのパスを決定する。

【００２１】決定方法は、コストがすべて正値なので最
適性の原理が成立し、例えば良く知られた動的計画法を
用いて最小コストのパスを求めることができる。快適領
域内に含まれる全ての状態についてそれぞれ現在の状態
からの最小のコストで到達するパスを探索する。次に、
この中で最小のコストで到達できるパスを見つけ、その
パスに対応する状態を最終的に目指す室内温熱環境に決
定し、その状態までのパスと状態間を遷移するのに利用
した空調機器とその制御量をパス信号Ｐａとして出力す
る。また決定したパス上の各状態間の移動所要時間を所
要時間信号Ｔｐａとして出力する。

【００２２】なお、図３は説明の便宜上２次元で示して
いるが、３次元以上の場合も同様の動作が可能である。

【００２３】次に、目的到達時刻決定手段２４の動作を
説明する。目的到達時刻決定手段２４の内部には予め決
定した閾値Ｔｍを保持している。在室予測装置９から出
力された予測在室率信号Ｐをもとに現在時刻から未来に
おいて最初にＰが閾値Ｔｍを超える時刻を目標到達時刻
信号Ｔｉｎとして出力する。

【００２４】次に制御信号出力手段２５の動作を説明す
る。制御信号出力手段２５では現在の状態から最終到達
状態までの所要時間Ｔｐａと、現在時刻Ｔｎと目標到達
時刻Ｔｉｎまでの差分Ｔｉｎ−Ｔｎの大小関係を比較
し、

【００２５】

【数２】

【００２６】ならば即、パス信号Ｐａに従って各空調機
器に対する制御量を空調機器銀制御信号Ｃとして出力す
る。また、

【００２７】

【数３】

【００２８】ならば、

【００２９】

【数４】

【００３０】となる時刻まで待って、そこから各空調機
器に対し空調機器群制御信号Ｃを出力する。

【００３１】制御信号出力手段の動作を、図４に示した
パス信号Ｐａと所要時間信号Ｔｐａの具体的内容で説明
する。図４の表は運転スケジュール算出手段２３から出
力されたパス信号Ｐａと所要時間信号Ｔｐａの内容を示
している。制御信号出力手段２５は、まずパス信号Ｐａ
の設定の内容に従ってエアコンに対し冷房、設定温度２
５度、風量弱で運転するように命令を出力する。そして
所要時間信号Ｔｐａの内容に従って４０分経過後は、エ
アコンに対し停止する命令を出力する。次に除湿器に対
して運転を開始する命令を出力する。そして所要時間信
号Ｔｐａの内容に従って２０分間作動させた後は、除湿
機に対し停止命令を出力する。

【００３２】以上、空調機器群制御部１の作用により室
内環境を温熱的に快適な室内環境に効率よく到達させる
ための複数の空調機器の運転スケジュールを作成するこ
とができる。また使用者がリモコンを介して快適になる
までの時間を重視するのか、消費電力を重視するのかを
申告することができるので、使用者の価値感に合った効
率的な運転スケジュールを作成することができる。

【００３３】（実施の形態２）図５は、本実施の形態２
における空調機器群制御部１の構成を示したブロック図
である。実施の形態１の空調機器群制御部１と構成上で
異なる点は、空調機器群制御部１の内部に新たに快適領
域変更手段２６を設けた点と、運転スケジュール算出手
段２３から快適領域信号Ｃｏが出力される点と、リモコ
ン２２から室内環境変更申告信号Ｒｃが出力される点で
ある。以下に本実施の形態について、その動作を説明す
る。

【００３４】まず、使用者が室内環境の変更を空調機器
制御部１に対して設定するためのボタン等の手段をリモ
コンに設ける。例えば現状の室内環境に対して室温の高
低、風量の大小、湿度の高低などを申告できるようにし
ておく。これらの設定内容はリモコンから室内温熱環境
変更申告信号Ｒｃとして空調機器群制御部１に対して発
信される。快適領域変更手段２６は、リモコンからの室
内環境変更申告信号Ｒｃと環境情報信号Ｅと、運転スケ
ジュール算出手段２３から出力される快適領域信号Ｃｏ
を入力とし、運転スケジュール算出手段が記憶している
快適領域を変更するかどうか判定し、変更する場合は変
更内容を快適領域変更信号Ｄｃとして運転スケジュール
算出手段に対して出力する。快適領域信号Ｃｏは、運転
スケジュール算出手段２３が内部に保持している環境パ
ラメータ空間の快適領域に含まれる状態の集合である。
以下に快適領域変更手段２６の動作を説明する。

【００３５】図６は、快適領域変更手段２６の動作を説
明した流れ図である。まず入力信号の１つである環境情
報信号Ｅを受け取り、Ｅに最近傍の状態Ｎを決める（Ｓ
６０）。この状態Ｎと運転スケジュール算出手段から出
力された快適領域信号Ｃｏとして送られてきた快適領域
に含まれる状態の集合Ｃｏを比較し、状態Ｎが集合Ｃｏ
に含まれていない場合はそのまま終了する（Ｓ６１）。
含まれている場合は、状態Ｎに位置している場合で過去
Ｌ回以上リモコンから同じ内容の申告がされた場合は快
適領域を変更する（Ｓ６２）。ただしＬは正整数であ
る。Ｌ回未満の場合は終了する。

【００３６】図７は、快適領域の変更動作を説明した概
念図である。現在の室内温熱環境が状態Ｎで快適領域に
含まれているにも関わらず、過去Ｌ回同一の室内温熱環
境変更申告がリモコンから発信された場合は、状態Ｎを
快適領域から外す。この処理が終了すると快適領域変更
手段２６は新しい快適領域に含まれる状態の集合を快適
領域変更信号Ｄｃとして出力する。

【００３７】以上、快適領域変更手段２６を設けたこと
により部屋の利用者の空調に対する好みが反映される快
適領域を求めることができる。

【００３８】（実施の形態３）図８は、本実施の形態３
の空調機器群制御部１の構成を示したブロック図であ
る。実施の形態１と構造上で異なる点は、空調機器群制
御部１の内部に新たにコスト変更手段２７を設けた点
と、運転スケジュール算出手段２７から遷移時間信号Ｓ
ｔと遷移エネルギー信号Ｓｅが出力される点と、図１に
示した空調機器１０〜２１の合計消費電力を測定する電
力計２８を加えた点である。以下に本実施の形態の動作
を説明する。

【００３９】運転スケジュール算出手段２３は、内部で
記憶している環境パラメータ空間内の任意の状態間を遷
移するのに必要な時間と移動させるために作動する空調
機器の消費電力量をそれぞれ遷移時間信号Ｓｔと遷移エ
ネルギー信号Ｓｅとして出力する。

【００４０】電力計２８は、一定の時間間隔で空調機器
１０〜２１の合計消費電力量を測定し、電力値信号Ｒｅ
として出力する。

【００４１】コスト変更手段２７は、時刻と電力値信号
Ｒｅと環境情報信号Ｅと遷移時間信号Ｓｔと遷移エネル
ギー信号Ｓｅを入力信号として受け取り、実際にある状
態間を移動するのにかかった時間ｔｒを求め遷移時間信
号Ｓｔと比較する。比較の結果ｔｒとＳｔの差が予め決
めた範囲外であればｔｒを修正遷移時間信号Ｃｔとして
出力する。同様にある状態間を移動するのにかかった累
積消費電力値ｓｕｍＷと遷移エネルギー信号Ｓｅを比較
し、ｓｕｍＷとＳｅの差が予め決めた範囲外であればｓ
ｕｍＷを修正遷移エネルギー信号Ｃｅとして出力する。

【００４２】図９は、コスト変更手段２７の動作を説明
した流れ図である。環境情報信号Ｅの最近傍状態がｉに
なった時点（Ｓ９０）から電力値信号Ｒｅの累積値Ｓｕ
ｍＷの記録を開始するとともに（Ｓ９１）、その時の時
刻を変数ｔ１に記録する（Ｓ９２）。その後、室内環境
が変化してＥの最近傍状態がｉと異なる状態ｊになった
とき、Ｒｅの累積値の記録を終了するとともに（Ｓ９
３、Ｓ９４）、その時の時刻を変数ｔ２に記録する（Ｓ
９５）。実際に状態ｉからｊへ移動するのにかかった時
間を以下の式から求める（Ｓ９６）。

【００４３】

【数５】

【００４４】次に、ｔｒと運転スケジュール算出手段が
記憶していた状態ｉから状態ｊに遷移時間Ｓｔとの差分
Δｔを以下の式で求める。

【００４５】

【数６】

【００４６】Δｔをコスト変更手段２７の内部に保持し
ている閾値Ｔ１、Ｔ２と比較し（Ｓ９７）、Ｔ１以下ま
たはＴ２以上の場合は、ｔｒを修正遷移時間信号Ｃｔと
して出力する（Ｓ９８）。

【００４７】同様に、ＳｕｍＷと運転スケジュール算出
手段２７が記憶している状態ｉから状態ｊに遷移する消
費電力量Ｓｅとの差分ΔＷを以下の式で求める。

【００４８】

【数７】

【００４９】ΔＷをコスト変更手段２７の内部に保持し
ている閾値Ｔ３、Ｔ４と比較し（Ｓ９９）、Ｔ３以下ま
たはＴ４以上の場合は、ＳｕｍＷを修正遷移エネルギー
信号Ｃｅとして出力する（Ｓ１００）。

【００５０】運転スケジュール算出手段２３はコスト変
更手段２７から出力される修正遷移時間信号Ｃｔ及び修
正遷移エネルギー信号Ｃｅに基づいて、内部に保持して
いる環境パラメータ空間内の状態間の移動時間と消費電
力値を更新する。

【００５１】以上、コスト変更手段２７を設けたことに
より、空調システムを実際に設置した部屋の特性を反映
することができるので、精度の高い空調機器の運転スケ
ジュールを立てることができる。

【００５２】なお本実施の形態の空調機器群制御部１
は、図２に示した実施の形態１での空調機器群制御部１
に運転スケジュール算出手段２７を新たに加えた例とし
て記述したが、図５に示した実施の形態２の空調機器群
制御部１にコスト変更手段２７を加えることも可能であ
る。

【００５３】（実施の形態４）図１０は、本実施の形態
４における空調システム制御装置の全体構成を示したブ
ロック図である。ただし各部屋の空調機器群制御部１の
入出力信号は、図１０に示したもの以外では図１に示し
たものと同様の信号が存在するが、煩雑さを避けるため
に省略している。なお空調機器群制御部１の構造は、実
施の形態１〜３のいずれかとする。

【００５４】各部屋の空調機器群制御部１から出力され
るパス信号Ｐａ、所要時間信号Ｔｐａ、目標到達時刻信
号Ｔｉｎは、運転スケジュール調整手段２９に入力され
る。運転スケジュール調整手段２９は、すべての部屋の
空調機器群制御部１から出力されるパス信号Ｐａ、所要
時間信号Ｔｐａ、目標到達時刻信号Ｔｉｎを受け取り、
スケジュール内に同時に実現できない箇所が存在しない
かを調査する。例えば室外機が１台で複数の部屋を空調
するマルチエアコンの場合、同時に異なる運転モード
（例：部屋１は暖房、部屋２、３は冷房）を実現できな
い。このような箇所がないかを調査する。図１１を用い
て運転スケジュール調整手段２９の動作を説明する。

【００５５】図１１の例では、部屋１と部屋２の運転ス
ケジュール中に同時に実現できない箇所が含まれてい
る。斜線部分が同時に実現できない運転スケジュールで
ある。運転スケジュール調整手段２９では斜線部分を見
つけ出し、運転スケジュールを調整する役割を果たす。
まず部屋１と部屋２から出力された目標到達時刻Ｔｉｎ
を比較し、Ｔｉｎが時間的に後の部屋の空調機器群制御
部１に対して再スケジューリング命令信号Ｒｓｋを出力
する。すなわち、より早く室内環境を快適領域に到達さ
せなければならない部屋の運転スケジュールを優先す
る。再スケジューリング命令信号Ｒｓｋの内容は、パス
信号Ｐａの中で変更すべき状態の集合である。再スケジ
ューリング命令信号Ｒｓｋが送られた部屋の空調機器群
制御部１は、Ｒｓｋでリストアップされた状態を通過し
ない運転スケジュールを新たに作成し、再び運転スケジ
ュール調整手段２９に対してパス信号Ｐａ、所要時間信
号Ｔｐａ、目標到達時刻信号Ｔｉｎを出力する。

【００５６】以上の処理を、同時に実現できないスケジ
ュールが存在しなくなるまで繰り返す。

【００５７】以上、運転スケジュール調整手段２９を設
けることにより、複数の部屋を同時に空調できるマルチ
エアコン等の空調機器に対しても適切な運転スケジュー
ルを作成することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、部屋が温
熱的に快適になるまでの時間と消費電力のどちらをより
優先するのか、部屋の使用者が予め申告した価値判断に
基づいて入室予測時刻までに部屋を快適にするための空
調機器の効率良い運転スケジュールを立てて、その運転
スケジュールに基づいて空調機器を制御することにより
入室するまでに部屋を温熱的に快適な状態にしておくこ
とができるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による空調システム制御
装置を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１による空調機器群制御部
の構成を示したブロック図

【図３】運転スケジュール算出手段が内部に保持してい
る環境パラメータ空間の概念図

【図４】制御信号出力手段の動作を示した概念図

【図５】本発明の実施の形態２による空調機器群制御部
の構成を示したブロック図

【図６】快適領域変更手段の動作を説明した流れ図

【図７】快適領域の変更動作を説明した概念図

【図８】本発明の実施の形態３の空調機器群制御部の構
成を示したブロック図

【図９】コスト変更手段の動作を説明した流れ図

【図１０】本発明の実施の形態４における空調システム
制御装置の全体構成を示したブロック図

【図１１】同時に実現できない運転スケジュールの例を
示した図

【図１２】従来の空調システム制御装置の構成を示すブ
ロック図

【符号の説明】

１空調機器群制御部２人検知センサ３温度センサ４湿度センサ５輻射センサ６ＣＯ２センサ７風速センサ８日射量センサ９在室予測装置１０エアコン１１扇風機１２換気扇１３加湿器１４除湿器１５空気清浄器１６電動ブラインド１７電動窓１８床暖房１９ファンヒーター２０こたつ２１温水暖房２２リモコン２３運転スケジュール算出手段２４目標到達時刻決定手段２５制御信号出力手段２６快適領域変更手段２７コスト変更手段２８電力計２９運転スケジュール調整手段４０温度検出器４１湿度検出器４２輻射温度検出器４３活動量検出器４４エアコン４５輻射パネル４６換気装置４７加湿器４８温熱環境量取得手段４９温熱快適度計算手段５０空調機器状態量取得手段５１ PMV寄与率計算手段５２エネルギー消費率計算手段５３ PMV制御効率計算手段５４空調機器設定決定手段５５空調機器制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者志田武彦神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１号松下技研株式会社内 (72)発明者佐藤正章神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１号松下技研株式会社内Ｆターム(参考） 3L060 AA03 AA05 CC01 CC02 CC07 CC09 CC10 CC11 CC13 DD02 DD05 EE01 EE45

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】室内に設置される複数の空調機器と、室
内外の温熱的環境を計測する環境計測センサと、室内の
人の在不在を検出する人検知センサと、人検知センサか
らの計測情報に基づいて現在から未来の予測在室率を算
出する在室予測部と、前記環境計測センサからの計測情
報と人検知センサからの計測情報と使用者がリモコンを
介して発信する快適性と省エネ性のどちらをより優先す
るのかを表した重み信号を受けて、内部に保持している
温熱的に快適であると定義した室内温熱環境と或る室内
温熱環境から別の室内温熱環境に遷移するために必要な
時間と遷移中に作動する機器の消費電力量から空調機器
の組み合わせと制御順序と制御量を算出する運転スケジ
ュール算出手段と、前記在室予測装置が算出する予測在
室率から室内を温熱的に快適な状態にする時刻を算出す
る目標到達時刻決定手段と、前記運転スケジュール算出
手段と前記目標到達時刻決定手段の算出結果を用いて空
調機器に対して制御信号を出力する制御信号出力手段と
を有することを特徴とする空調システム制御装置。
【請求項２】環境計測センサの計測情報と使用者がリ
モコンを介して発信する設定温度の変更などの室内温熱
環境の変更内容を表した信号とから運転スケジュール算
出手段が保持している温熱的に快適であると定義した室
内温熱環境を変更し、その変更内容を運転スケジュール
算出手段に出力する快適領域変更手段を有することを特
徴とする請求項１記載の空調システム制御装置。
【請求項３】環境計測センサの計測情報と空調機器の
消費電力量を計測するための電力計の計測情報を用いて
運転スケジュール算出手段が保持している或る室内環境
から別の室内環境に遷移するために必要な時間と遷移中
に作動する空調機器の消費電力値を変更し、その変更内
容を運転スケジュール算出手段に出力するコスト変更手
段を有することを特徴とする請求項１または２記載の空
調システム制御装置。
【請求項４】各部屋の空調システム制御装置から出力
される運転スケジュールから複数の部屋で同時に実現不
可能なスケジュールを見つけ、対象の部屋の空調システ
ム制御装置に対して運転スケジュールを立て直す命令を
出力する運転スケジュール調整手段を有することを特徴
とする請求項１乃至３のいずれかに記載の空調システム
制御装置。