JP2000003522A

JP2000003522A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2000003522A
Application number: JP10166850A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Makita; 昭彦蒔田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 2000-01-07
Also published as: DE19925486C2; US6404726B1; DE19925486A1

Abstract

(57)【要約】【課題】小型であり低コストの光ディスク装置を構成す
ることを課題とする。【解決手段】従来、高価なボイスコイルモータで駆動
し、光学系をシークさせていた構成に代えて、回転軸受
機構１８で回転自在に支持され光学ヘッド８０を搭載し
たスイングアーム１７を、第１の歯車２２、第２の歯車
２１を介して、ロータリモータ１９によって揺動駆動す
るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体レーザ等を
光源とし、記録媒体上の文字、画像、音声、バイナリデ
ータ等の情報を再生し、あるいは記録／再生する光ディ
スク装置の構造に関する。この光ディスク装置は記録媒
体が交換可能であり大容量の記録媒体を使用可能である
ので、情報再生専用または記録／再生用の装置として広
く普及している。近年は、さらに装置の小型化、低コス
ト化を図りつつ、高性能化が求められている。

【０００２】

【従来の技術】従来提案されている小型光ディスク装置
としては、米国特許５，１３２，９４４号に示された光
磁気ディスク装置がある。この従来例は、いわゆるスイ
ング型（或いは、ロータリ型）と呼ばれる構成を採用し
ている。この例では、回転アームに対して、光ディスク
上をシークおよびラジアルトラッキングするための駆動
力印加機構の位置と、回転アームを回転自由に支持する
ための回転軸受機構の位置を対物レンズを挟んで回転ア
ームのほぼ両端に配置することで小型化を実現してい
た。

【０００３】また、一般に普及しているＣＤ（コンパク
トディスク）装置やＣＤをコンピュータの読出専用メモ
リ媒体として使用するＣＤ−ＲＯＭ装置で採用されてい
るトラッキングには、レーザビームスポットをＣＤの半
径方向に直線移動させる機構を使用している。この機構
では、モータの回転運動を直線運動に変換する必要があ
る。この変換を実現する方法では、直線運動をさせたい
部品にナットを搭載し、このナットに嵌合する親ネジ
（リードスクリュ）を回転させている。また、直線運動
をさせたい部品にラックを搭載し、このラックに噛み合
うピニオンを回転させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、回転アームを支持する回転軸の片側に
光学系や駆動力印加機構を配置しているために、回転軸
に掛かる荷重は軸に均一に分散しない。そのため、回転
アームに取り付ける光学系などの荷重を、片持ち梁で支
えることになり、許容値内の回転アームの撓みや、この
撓み方向の機械的剛性を確保するためには、回転アーム
の剛性を大きくしたり、回転軸を強固な軸やハウジング
で支持する必要がある。また、軸とハウジングの間で片
当たりなどが生じる可能性があり、滑らかな回転を得る
ためには、複数の玉軸受を使用した回転軸受機構や大き
な駆動力を有する駆動源を必要としている。これらの理
由によって、・回転軸の保持機構が大きくなったり、・大きなトルクを出力できる大型の駆動装置が必要とな
り、・装置のサイズが大きくなったり、・回転軸受機構のコストが高なるなどの問題点があっ
た。

【０００５】また、上記引用例では、駆動力印加機構に
ボイスコイルモータを使用しているので、・高価な永久磁石を使用しているので、コストの削減が
困難であり、・ラジアルトラッキングとラジアルシークを回転アーム
の移動のみによって行っているので、トラック位置の変
動に追従して高速にレーザビームスポットの位置を制御
することが困難であり、・トラックピッチが狭くなる高密度大容量の光ディスク
の情報の読取／書込は、困難である、などの問題点があった。

【０００６】さらに、上記従来の問題点は、記録媒体で
ある光ディスクの直径が大きくなると、さらに上記回転
アームの長さがより長くなり、撓みや、この撓み方向の
機械的剛性が大きくなるので、回転軸の保持がますます
困難になるなどの問題点を抱えている。

【０００７】本発明は、装置の小型化とくに薄型化を図
りつつ、これらの問題を解決することを課題とした。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、光
ディスクを搭載可能な光ディスク装置であって、光ディ
スクへ光ビームを照射する光学系を搭載したスイングア
ームと、前記光ディスク装置のベースに取り付けられ、
前記スイングアームを前記光ディスク面と平行な面内で
揺動可能に支持する回転軸受機構とを有し、前記スイン
グアームに設けた第２の歯車に噛み合う第１の歯車を有
した駆動手段によって前記スイングアームを前記回転軸
受機構回りに揺動させ、前記光学系からの前記光ビーム
を前記光ディスクの所定の位置に照射することを特徴と
する光ディスク装置を要旨とした。

【０００９】ここで、駆動手段とは、ＤＣモータ、ＡＣ
モータ、ステッピングモータなど電動モータを指す。ま
た、駆動手段は、多段の歯車列を含んでいてもよい。こ
のように駆動手段の駆動力を歯車列を経由してスイング
アームに伝達し、スイングアームを揺動させるように構
成した。したがって、駆動源として回転駆動型の動力源
を採用することも可能となる。歯車列で減速することに
よって、発生トルクの小さなロータリモータであって
も、本発明に係る光ディスク装置に使用できる。また、
減速することによって、スイングアームの揺動角に対す
る回転駆動源の回転角が大きくとれるので、スイングア
ームの揺動運動を微細に制御できる。

【００１０】請求項２の発明では、スイングアームの支
持に関し、回転軸受機構はスイングアームの一端部で該
スイングアームを支持し、該支持位置に対向する前記ス
イングアームの自由端部に前記第２の歯車が配置され、
前記光学系の対物レンズは、前記一端部と前記自由端部
との間に配置された構成を特徴とする請求項１に記載の
光ディスク装置を要旨とした。

【００１１】このようにスイングアームの両端部に回転
軸受機構と歯車とを配置したので、スイングアームの荷
重は、ベースに配置された回転軸機構と、第１および第
２の歯車を介してロータリモータ軸など駆動手段の回転
軸との２軸によって支持される。したがって、回転軸受
機構に掛かる回転モーメントは、大雑把には上記した従
来例に比べて半減する。

【００１２】請求項３の発明は、スイングアームに搭載
する部品の配置に関するものであり、スイングアームの
回転軸受機構の両側に光学系部品を配置する様に構成し
た。すなわち、請求項１または請求項２に記載の光ディ
スク装置において、回転軸受機構に対して、スイングア
ームに取り付けられた第２の歯車の側および反対の側と
の両側にわたって前記光学系を配置したことを特徴とす
る光ディスク装置を要旨とした。

【００１３】この構成によって、回転軸受機構に掛かる
回転モーメントは、請求項２の発明よりもさらに軽減さ
れる。請求項４の発明は、スイングアームを回転自在に
支持する回転軸受機構に特徴を有するものである。すな
わち、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の光
ディスク装置において、回転軸受機構は、軸および該軸
に嵌合するスリーブを有し、前記ベースに前記軸または
スリーブの一方が取り付けられ、他方が前記スイングア
ームに取り付けられて構成されることを特徴とする光デ
ィスク装置を要旨とした。このように、本発明による回
転軸受機構は、軸とスリーブという単純な構成でスイン
グアームを支持する様に構成した。

【００１４】請求項５の発明は、スイングアームに搭載
する光学系の中で、光ビームを最終的に光ディスクに照
射する対物レンズアクチュエータに関したものである。
すなわち、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載
の光ディスク装置において、前記光ディスク面と直交す
る方向と、前記光ディスクのトラックを横切る方向とに
前記対物レンズを移動させ、前記光ディスクの所定のト
ラックに光ビームを照射させる対物レンズアクチュエー
タを前記スイングアームに搭載したことを特徴とする光
ディスク装置を要旨とした。

【００１５】この構成により、いわゆるフォーカシング
の制御に加え、スイングアームの揺動による対物レンズ
の移動と、対物レンズアクチュエータによるトラックを
横切る方向への対物レンズの移動との両方の移動をトラ
ッキングの制御に使用できる。

【００１６】請求項６の発明は、光ディスクへの情報の
書き込み時に必要となる外部磁界装置に関する。すなわ
ち、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の光デ
ィスク装置は前記光ディスクに外部磁界を印加する外部
磁界印加装置を有し、前記外部磁界印加装置は、前記ス
イングアームの揺動に応じて移動する前記光ビームの前
記光ディスク上の軌跡に応じた位置に磁界を印加する構
成または、前記スイングアームに取り付けられて、前記
光ビームが照射する前記光ディスク面の位置に磁界を印
加する構成としたことを特徴とする光ディスク装置を要
旨とした。

【００１７】上記形状の前記スイングアームの揺動に応
じて移動する前記光ビームの前記光ディスク上の軌跡に
応じた位置に磁界を印加する構成では、好ましくは磁石
の光ディスクに面する端部の形状を前記軌跡に応じた形
状とすることにより、磁石を移動させることなく磁界を
光ビームが照射される位置に印加でき、光ディスクの情
報を消去したり書き込む際に必要に応じて光ディスクの
所定の位置に外部磁界を印加できる。また、スイングア
ームに取り付けた外部磁界印加装置は、スイングアーム
の揺動に応じて移動できるので、光ディスクの情報を消
去したり書き込む際に必要に応じて光ディスクの所定の
位置に外部磁界を印加できる。

【００１８】請求項７の発明は、スイングアームを駆動
する歯車に関し、歯車の噛み合わせでは必然的に生じる
バックラッシュを防止する構成に関する。すなわち、請
求項１の光ディスク装置において、前記第１の歯車と第
２の歯車との少なくともいずれか一方にバックラッシュ
防止機構が構成され、前記バックラッシュ防止機構は複
数の歯車と該複数の歯車の少なくとも１個を該複数の歯
車内の歯車に実質的に弾性支持する少なくとも１枚の板
バネとを有し、前記板バネは、前記弾性支持される歯車
のピッチ円の中心に向かう方向に前記板バネの長手方向
を配置した構成であることを特徴とする光ディスク装置
を要旨とした。

【００１９】このバックラッシュ防止機構によって、第
１および第２の歯車間の遊びが無くなり、駆動手段の駆
動力の回転方向が逆転しても、正確にスイングアームは
揺動できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】光ディスク装置は、一般にコンピ
ュータシステム、オーディオシステム、ビデオシステム
などの記憶装置として使用されることが多い。ユーザ
は、希望する情報が記憶されている光ディスクや、記録
したい光ディスクを光ディスク装置に装填して使用す
る。その使用方法に好ましいように、光ディスクは交換
可能な構成になっている。このために、装置内において
光ディスクが移動する通路空間を確保できる構造が好ま
しい。この通路空間を確保するためには、光ディスク装
置内の部品はこの通路空間を境として上下いずれかに配
置されるように構成されることが好ましい。したがっ
て、光ディスク装置を小型化、薄型化するためには、各
部品の高さ方向を低くすることや部品を高さ方向に効率
よく配置することが必要になる。

【００２１】本実施例の説明において、光ディスク装置
に光ディスクを挿入する側を装置前面と称する。また、
光ディスクには、ディスクカートリッジに収納した状態
で光ディスク装置に装填して使用するものと、光ディス
ク単体を光ディスク装置に装填し使用するものの２通り
ある。本実施例では、ディスクカートリッジに収納して
使用する光ディスクを使用する場合を例にとって説明す
る。しかし、本発明は光ディスク単体で使用するタイプ
の光ディスクにも適用可能である。

【００２２】本発明の第１の実施例について、図１から
図１３を使用し詳細に説明する。本実施例では直径１２
０ｍｍの光ディスクを使用するのに好適な光ディスク装
置を記載する。図１は、本実施例の光ディスク装置の外
観を示す図である。光ディスク装置１へのディスクカー
トリッジの出し入れは、装置前面に設けた挿入口２を経
由して行う。さらに、装置前面には、ディスクカートリ
ッジを排出させるためのイジェクトボタン３と装置の動
作状態を表示する発光ダイオードを使用した表示ランプ
４が取り付けられている。装置裏面側には、上位機器な
ど他の機器とのデータの送受信を行うケーブルを接続す
るためのコネクタと電源ケーブルを接続するためのコネ
クタとが、装置裏面側に設けてあるが図１には表示され
ていない。

【００２３】図２は、本発明を理解するのに必要な部品
の形状、配置を示している。図２のＡは、光ディスク装
置１の平面図を示し、図２のＢは、右側面図を示す。光
ディスク装置１の最外部には、複数の部品からなる筐体
１０を設けてある。この筐体１０とフレーム１１は、図
示していない複数のネジによって結合されている。光デ
ィスク装置１の背面側には、他の機器とのデータの送受
信をするためのケーブルを接続するためのインターフェ
ース用コネクタ１４と電源ケーブルを接続するための電
源用コネクタ１５が配置されている。

【００２４】光ディスク装置１の主要部品を搭載するベ
ース１２は、装置外部からの振動の影響を受け難いこと
が好ましく、フレーム１１に、弾性支持されている。本
実施例では、図示していないゴムを介して結合されてい
る。この弾性支持を実現するためには、他に円筒コイル
ばねや板ばね、またはこれらの複合体などの弾性体を用
いることも可能である。

【００２５】このベース１２の下部に、電気部品を搭載
したプリント板１３がフレーム１１に固定され配置され
ている。これらのインターフェース用コネクタ１４、電
源用コネクタ１５とプリント板１３とは、図示していな
いケーブルによって電気的に接続されている。

【００２６】また、プリント板１３は、以下に説明する
磁気ヘッド、光学系部品に対しても必要に応じて電気的
な接続がなされている。ここで、本発明はスイング型を
使用しているので、スイングアームの回転中心付近に配
線を配置すれば、一般のＣＤ−ＲＯＭ装置などで採用さ
れているリニア型に対して、配線を短くすることが可能
となる。このことは、本発明の光ディスク装置は、配線
の余長を収納するスペースを小さくでき、従来のリニア
型光ディスク装置にくらべて、小型化できることを示唆
している。

【００２７】光ディスク装置１の中心位置よりやや前面
よりのベース１２にスピンドルモータ１６を配置してあ
る。光ディスク３０を収納したディスクカートリッジ３
１は、光ディスク装置１の前面よりに挿入され、スピン
ドルモータ１６の回転軸中心に光ディスク３０の中心が
一致するように搭載されている。この光ディスク３０を
装置内に搭載するメカニズムには、種々の方法がある
が、本発明には直接関係しないので、図２には図示して
いない。

【００２８】ベース１２の左側周辺部には回転軸受機構
１８が配置されている。この回転軸受機構１８に取り付
けたスイングアーム１７に後述する光学ヘッド８０が配
置されている。スイングアーム１７の装置中心よりの側
に対物レンズを搭載したレンズアクチュエータ２０を配
置してある。スイングアーム１７の自由端に第２の歯車
２１を配置してある。この第２の歯車２１と噛み合う第
１の歯車２２は、ロータリモータ１９の回転軸に固定さ
れている。ロータリモータ１９はベース１２に固定され
ている。

【００２９】このベース１２の形状は、スイングアーム
１７の移動範囲や、スピンドルモータ１６の設置位置を
回避した形状をしている。このような形状とすること
で、光ディスク装置１の高さを薄くすることが可能にな
る。

【００３０】またスイングアーム１７は、ベース１２に
配置された回転軸受機構１８と、第１の歯車２２と第２
の歯車２１を介してロータリモータ１９の回転軸との２
軸によって支持されるので、回転軸受機構１８に過大な
荷重が掛かることを回避でき、またスイングアーム１７
の撓みを軽減することが可能となる。

【００３１】さらに、本発明ではスイングアーム１７を
シークさせるための駆動力を第１の歯車２２と第２の歯
車２１の組み合わせによって伝達している。このよう
に、本発明では、従来のＣＤ装置の様に、回転運動を直
線運動に変換する必要がないため、トルクをロータリモ
ータ１９からスイングアーム１７へ効率良く伝達でき
る。さらにこれらの歯車の組み合わせによって大きな減
速比を取ることができるので、発生トルクの小さなロー
タリモータ、即ち薄型のロータリモータを使用すること
が可能となる。

【００３２】また、スイングアーム１７にレンズアクチ
ュエータ２０を搭載するように構成したので対物レンズ
を微細かつ高速に移動することが可能となる。つぎに、
主要な部品と組立の詳細についてさらに詳しく説明を行
う。

【００３３】図３はスピンドルモータ１６と光ディスク
３０を固定する１例の詳細を示す図である。スピンドル
モータ１６はベース１２に図示していない複数のネジに
よって固定されている。このスピンドルモータ１６の回
転軸に固定されたフランジ４０の開口部４１から、バネ
４２によって球４３の一部が突出している。光ディスク
３０は、このフランジ４０の上方から搭載される。光デ
ィスク３０を上方から押し下げるにしたがって、光ディ
スク３０の中央に設けられているセンタ孔のエッジが一
度、この球４３をフランジ４０に押し戻し、光ディスク
３０が完全にフランジ４０に突き当たる位置まで移動す
ると、球４３が光ディスク３０のセンタ孔のエッジを押
さえ、光ディスク３０をフランジ４０に固定すると同時
にスピンドルモータ１６の中心軸と光ディスク３０の中
心軸の芯合わせを行う。

【００３４】つぎに図４を参照して、スイングアーム１
７の詳細を説明する。スイングアーム１７の左端には回
転軸受機構１８を構成する軸を嵌合するための孔５０が
設けられている。スイングアーム１７の右端には第２の
歯車２１が設けられている。このスイングアーム１７の
下面には、後述する光学ヘッドを搭載するための中空構
造を有している。中空構造内に光学ヘッドを搭載するの
は、外部から光学ヘッド内へのゴミ等の異物が混入した
り、外乱光の侵入を避けるためである。この中空構造の
端面５１には半導体レーザ５２が、端面５３には光検出
器５４が設けられている。さらに、半導体レーザ５２か
らのレーザは、最終的にベンディングミラー５５で反射
し、レンズアクチュエータ２０の対物レンズ５７を経由
し、図４には図示していない光ディスク３０を照射す
る。このレンズアクチュエータ２０に搭載されている対
物レンズ５７の上方に、光ディスク３０に磁界を印加す
るための磁気ヘッド５８が支持アーム５９を介して、ス
イングアーム１７の一部から突出した磁気ヘッド固定部
６０に固定されている。この磁界を印加する他の好適な
構成については、後に詳述する。

【００３５】上記のスイングアーム１７の材料として、
本実施例ではアルミニウム合金を使用したが、他に鉄や
それらの合金、合成樹脂、さらにはこれらの複合体を使
用して構成してもよい。また、本実施例では、スイング
アーム１７の軽量化のために抜き孔を要所に設ける構造
を採用したが、構造体としての剛性を増すために、リブ
を要所に形成した構造も好ましい。

【００３６】つぎに、図５、図６を参照して回転軸受機
構１８の詳細を説明する。図５は、図４に示したスイン
グアーム１７に好適な回転軸受機構１８を示す図であ
り、図６は他の実施例を示す図である。

【００３７】この回転軸受機構１８は、滑らかにスイン
グアーム１７が回転できるように構成することが必要で
ある。そのためには、玉軸受を使用しても良い。しかし
ながら、本実施例ではスイングアーム１７を前記したよ
うに２箇所で支持する支持構成を採用しているので、図
５に示すようにスイングアーム１７にスリーブを構成す
る孔５０とこの孔５０と回転自在に嵌合する軸７０とに
よって構成する回転軸受機構１８を使用することが可能
となる。この軸７０は回転軸受機構１８の回転中心軸と
なり、ベース１２に圧入されている。この軸７０には、
フランジ７１が設けられている。このフランジ７１は、
ベース１２とスイングアーム１７との間の位置決めの役
割や、軸７０の圧入時の軸７０とベース１２の直角度の
精度を出し易くする役割を果たしている。他に、このフ
ランジ７１に相当するスペーサを別部品として使用する
構成であってもよい。この軸７０に、スイングアーム１
７の孔５０が嵌合している。このスイングアーム１７
は、バネ７２によって下方に押されて、常にスイングア
ーム１７の下端面の一部が、フランジ７１に接触してお
り、ベース１２との位置決めが確実になされている。こ
のバネ７２は、軸７０の一端に設けられたトメワ７３に
よって、軸７０から外れないように構成されている。

【００３８】軸７０と孔５０の隙間、スイングアーム１
７とフランジ７１の間に潤滑のためのグリスを塗布する
ことは、滑らかなスイングアーム１７の回転を維持する
ために好ましい。また、孔５０に含油性焼結金属の軸受
を圧入しておき、軸７０との滑らかな回転を得るように
する事も可能である。

【００３９】またベース１２と軸７０の固定は、上記圧
入以外にもネジ止めや、ロー付けも可能であるが、装置
の小型化には上記圧入が好ましい。つぎに、図６を参照
して、回転軸受機構１８の他の実施例を説明する。図５
で示した回転軸受機構１８は、ベース１２側に軸７０を
固定していたが、図６に示した回転軸受機構７４では、
スイングアーム１７側に軸７５を設けてある。この回転
軸受機構７４は、スイングアーム１７とこのスイングア
ーム１７に結合されている固定用板７６とによって固定
された軸７５と、ベース１２に固定され、軸７５に回転
自在に嵌合する孔を有するスリーブ７７とこのスリーブ
７７をスイングアーム１７に押し当てるためのバネ７８
で構成されている。このスリーブ７７には、図５の回転
軸受機構１８のフランジ７１と同様の作用をするフラン
ジ７９をスリーブ７７の上端部に設けてある。このスリ
ーブ７７によって、ベース１２とスイングアーム１７の
位置決めを行っている。また、この回転軸受機構７４に
おいても、回転軸受機構１８と同様に嵌合部分や摺り合
い部分に潤滑のためのグリスを塗布することが好まし
い。

【００４０】図５の回転軸受機構１８と図６の回転軸受
機構７４によって、本発明の回転軸受機構は軸とスリー
ブを組み合わせることによって容易に構成できることを
示している。

【００４１】つぎに図７、８を参照し、光学ヘッドの詳
細を説明する。図７は、光学ヘッド８０の各部品の配置
を示す平面図（図７のＡ）と側面図（図７のＢ）であ
る。

【００４２】本実施例の光学ヘッド８０の主要部につい
て説明する。本実施例の光源には、半導体レーザ５２を
使用している。コリメートレンズ８１は、この半導体レ
ーザ５２からのレーザ光を平行光に変換する。ビームス
プリッタ８３は、変換された平行光を往路では光路Ｃお
よび光量検出器８２への光路に、図示していない光ディ
スク３０から反射されて戻ってくるレーザ光の復路では
光路Ｄへ偏向する。光量検出器８２は、半導体レーザ５
２からのレーザ光の出力を所定値に制御するために、半
導体レーザ５２からのレーザ光量をモニタするものであ
る。

【００４３】一方、光路Ｃでは、レーザ光はベンディン
グミラー５５によって光路を９０度偏向され、レンズア
クチュエータ２０に搭載された対物レンズ５７によって
集光され、対物レンズ５７を透過した後に、図示してい
ない光ディスク３０を照射する（位置関係を分かり易く
するため、レンズアクチュエータ２０と対物レンズ５７
は、図７のＢにのみ示してある）。この照射されたレー
ザ光は、光ディスクによって変調を受ける。このレーザ
光に含まれているレーザ制御信号や記録情報信号を分離
検出可能にするために復路の光路Ｄには、光学ユニット
８４が設けられている。この光学ユニット８４を透過し
た後に光検出器５４によって、レーザ光が検出される。
この光学ユニット８４は、各種検出方式によって異なる
構成になるが、本発明は、検出方式に依存しないので詳
細を省略する。

【００４４】つぎに、図８を参照してレンズアクチュエ
ータ２０について説明する。このレンズアクチュエータ
２０は、レーザビームスポットを光ディスク３０の盤面
に直交する方向に移動させるためのフォーカス機能と、
レーザビームスポットを光ディスク３０上のデータトラ
ックを横切る方向に移動させるためのトラッキング機能
とを同時に行う機構を有している。

【００４５】対物レンズ５７は、実質的にレンズアクチ
ュエータ２０のベース９０に一端を固定された４本のス
プリング９１（図８には、手前側に２本と奥側に１本が
図示され、奥側の１本は隠れているため図示されていな
い）に保持されたケース９２に取り付けられている。こ
のケース９２の側面には、２種類のコイルが取り付けら
れている。１つは、ヨーク９５を取り囲む様に線材が巻
かれているフォーカシング用コイル９３である。他方
は、このフォーカシング用コイル９３に取り付けられて
いる小さな２個で１組のトラッキング用コイル９４であ
る（図示では奥側の１組のトラッキング用コイルは図示
されていない）。両コイルは、永久磁石９６とヨーク９
５が構成する磁界中に置かれているので、フォーカシン
グ用コイル９３に電流を流すと、フレミングの左手の法
則に従う力がこのフォーカシング用コイル９３に発生し
て、対物レンズ５７はフォーカシング方向に移動する。
同様に、トラッキング用コイル９４に電流を流すと同法
則に従う力がこのトラッキング用コイル９４に発生し
て、対物レンズ５７はトラッキング方向に移動する。

【００４６】つぎに、図９を参照して第１の歯車２２と
第２の歯車２１について詳細に説明する。スイングアー
ム１７のレンズアクチュエータ２０側の先端部には、第
２歯車２１が配置されている。本実施例ではこの第２歯
車の材料は合成樹脂材料であるＰＯＭ（ポリオキシメチ
レン）を用いているが、他にアルミニウムなどの金属材
料や、合成樹脂材料と金属材料の複合体などを使用しえ
る。この第２の歯車２１の基準ピッチ円の中心は、スイ
ングアーム１７の孔５０（図４に示す）の中心と一致し
ている。この第２の歯車２１の歯車が形成されている円
弧長は、対物レンズ５７からのレーザビームスポットが
光ディスク３０の情報記録範囲を走査するのに十分な長
さに設定すればよい。スイングアーム１７の先端部分お
よび第２の歯車２１は、薄く作ることが可能であり、光
ディスク装置１の高さへの影響を最小限に抑えることが
可能となる。

【００４７】第１の歯車２２と第２の歯車２１の歯形
は、本実施例ではインボリュート歯形を使用している
が、他の歯形であってもよい。図９ではこの第１の歯車
２２、第２の歯車２１の歯形は模式的に図示している。
また、通常、歯車の噛み合い部には、歯と歯が一箇所の
みで接触する様にバックラッシュと称する隙間を設けて
ある。しかし、本発明ではスイングアーム１７を揺動さ
せるために、第２の歯車２１の回転方向を反転させた時
には、両歯車の噛み合い部のバックラッシュ分だけ第１
の歯車２２が空転することになる。即ちロータリモータ
１９の回転が正確に、第２の歯車２１に伝達されないこ
とになる。また、空転後に、両歯車が噛み合わせを開始
する際には、両歯車の歯が衝突することになり、音を発
生したり、変形を発生したり好ましくない。

【００４８】本実施例では、このバックラッシュ防止機
構として、第２の歯車２１を同じ歯形の２枚の歯車を重
ねた構成を採用している。第２の歯車２１の下歯車１０
０は、スイングアーム１７に固定されている。上歯車１
０１は、下歯車１００に一端を固定され、他端が上歯車
１０１に固定された２つの板バネ１０２に連結されてい
る。さらに、上歯車１０１は、下歯車１００のフランジ
１０３に挟まれている。したがって、図示の上下方向に
は移動しない。上歯車１０１と下歯車１００とを相対的
に図中の矢印方向に移動するように板バネ１０２を予め
設定してある。

【００４９】この板バネ１０２の長手方向の延長線が第
２の歯車２１の基準ピッチ円の中心、即ちスイングアー
ム１７の回転中心と交わるように配置されている。この
ように、板バネ１０２を配置することによって、上歯車
１０１は弾性支持されているが、正確に基準ピッチ円上
を移動する。

【００５０】さらに、下歯車１００のリブ端面１０４と
上歯車１０１の接触面とは、歯車の基準ピッチ円と同心
の円弧をなす様に構成し、各々の歯車の基準ピッチ円は
同心で一致するようにしてあるので、この上歯車１０１
と下歯車１００が相対的に移動しても、２枚の歯車は各
々第１の歯車２２と正しく噛み合う。第１の歯車２２の
歯車は、上歯車１０１と下歯車１００の歯車によって挟
まれ、常に接触している。したがって、第１の歯車２２
が正逆何れの方向に回転しても、ロータリモータ１９の
回転は、正確に第２の歯車２１に伝達される。

【００５１】本実施例では、板バネ１０２の作用によっ
て、第１の歯車２２の歯を第２の歯車２１の２枚の歯車
で挟む様に構成したが、この二枚の歯車が逆方向に予め
設定できる構成であれば、バックラッシュの影響をとり
除くことは可能である。

【００５２】また、本実施例では、２つの板バネ１０２
を使用したが、１つの板バネ１０２のみを使用し、この
板バネ１０２を中央（図９で図示している２つの板バネ
１０２間の中央）に配置することも可能である。より好
ましくは本実施例のように２枚使用する方が良い。

【００５３】また、好ましい実施例としてバックラッシ
ュ防止機構を設け易い形状の大きな第２の歯車２１側に
設けたが、第１歯車の歯車２２側に設けてもよい。ま
た、本実施例では、好ましい例として板バネ１０２を用
いたが、ピアノ線等のバネ線材を使用してもよい。ま
た、形状の小さな第１の歯車２２側にバックラッシ防止
機構を配置する場合は、第１の歯車を２枚構成とし、そ
の歯車間にトーションバネを配置してもよい。

【００５４】つぎに、光ディスクの所定の位置に外部磁
界を印加する構成を図１０乃至図１３を参照して説明す
る。この外部磁界の印加する構成には、レーザ光が光デ
ィスク面を照射する位置に応じて磁石の位置を移動させ
て外部磁界を印加する構成と、照射する全領域に同時に
外部磁界を印加する構成がある。さらに、磁石を移動さ
せる構成には、磁石が光ディスク面から浮上する構成の
ものと、磁石を光ディスク面から所定の距離に常に支持
する構成のものがある。

【００５５】図１０は、外部磁界を印加するための浮上
型磁気ヘッドを示す図であり、第１の実施例に採用する
構成を詳細に図示したものである。スイングアーム１７
の一部である磁気ヘッド固定部６０にバネ材で作られた
支持アーム５９がネジ１１０で固定され、この支持アー
ム５９の先端に磁気ヘッド５８が固定されている。磁気
ヘッド５８には、光ディスク３０に印加する磁界を発生
する小型の電磁石１１１が取り付けられている。この磁
気ヘッド５８の一端がテーパ状になっており、このテー
パ状の先端から流入する空気流によって磁気ヘッド５８
は浮上する。

【００５６】この浮上型の外部磁界印加ヘッドは、光デ
ィスクと磁石間の距離を短くすることができるので、電
磁石１１１は小型で良く、消費電力、発熱を少なくでき
る効果がある。

【００５７】図１１は、光ディスク面から所定の距離に
磁石を位置決めし、移動させる構成の磁気ヘッド１２０
を示す図である。図１１のＡは磁気ヘッド１２０がスイ
ングアーム１７の磁気ヘッド固定部６０にネジ１１０で
取り付けられた状態を示し、図１１のＢは、磁気ヘッド
１２０の詳細断面を示す図である。上記浮上型の磁気ヘ
ッドと同様に、スイングアームに固定された支持アーム
１２１の先端に磁気ヘッド１２０が取り付けられてい
る。磁気ヘッド１２０は、図１１のＢに示す様に、強磁
性材料で作られたヨーク１２２の中央の突起を取り巻く
ようにコイル１２３が固定されている。この中央の突起
の先端部のみが、磁気ヘッド１２０から突出して、光デ
ィスク３０の所定の位置に磁界を印加出来るように構成
してある。

【００５８】この構成では、上記の浮上型のものより光
ディスク面からの距離を大きくとれるので、光ディスク
面に塵などが付着しても良好に磁界を印加することが可
能となる。

【００５９】以上の２つの磁気ヘッドは、各々図４に示
す様にスイングアーム１７の先端部付近の磁気ヘッド固
定部６０に取り付けて、対物レンズ５７に対向する位置
に磁気ヘッド５８または１２０を位置決めする構成であ
る。これらの構成以外に、スイングアーム１７の回転中
心となる軸７０付近に取り付ける構成であっても良い。
この１例として上記の浮上型磁気ヘッドの例を図１２に
示す。この構成では、スイングアーム１７の孔５０の上
端に、軸７０に嵌合する孔を有した磁気ヘッド固定金具
１２５をネジでスイングアーム１７に固定する。この磁
気ヘッド固定金具１２５の一端に、支持アーム１２６を
ネジで固定してあり、支持アーム１２６の先端には浮上
型の磁気ヘッド１２７が取り付けられている。

【００６０】このように、スイングアーム１７の揺動中
心となる軸７０を中心として支持アーム１２６を取り付
けたので、磁気ヘッド１２７と図示していない対物レン
ズ５７の位置合わせは、軸７０回りに支持アーム１２６
を回転させるのみで可能となる。

【００６１】図１３は、外部磁界を印加する他の磁気ヘ
ッドを示す図である。図１３の磁気ヘッドは、磁気ヘッ
ドを固定したまま、レーザ光を照射する全領域に同時に
外部磁界を印加する構成の固定型の磁気ヘッド１３０で
あり、図１３のＡはこの固定型の磁気ヘッド１３０の詳
細を示す図であり、図１３のＢはこの磁気ヘッド１３０
の配置を示すための、磁気ヘッド１３０と光ディスクの
配置の位置関係を示す図である。

【００６２】強磁性体材料で作られたヨーク１３１の光
ディスク３０に対向する面に、スイングアーム１７の揺
動によるレーザビームの軌跡に応じた形状の突起１３２
を設けてある。このヨーク１３１を取り巻くようにコイ
ル１３３が固定されている。裏蓋１３４と蓋１３５も強
磁性体材料で作られており、コイル１３３から発生した
磁界の漏洩を少なくしている。

【００６３】この固定型磁気ヘッド１３０は、スイング
アーム１７ではなくベース１２またはフレーム１１に固
定して使用する。この固定型磁気ヘッド１３０は、移動
することなく光ディスク３０の所定の位置に磁界を印加
できるので、スイングアーム１７に搭載する必要がなく
スイングアーム１７の負荷を軽減できる。

【００６４】つぎに、本実施例の光ディスク装置１の動
作について詳細に説明する。光ディスク３０はスピンド
ルモータ１６のフランジ４０に搭載され、所定の回転数
で回転される。レーザビームスポットは、対物レンズア
クチュエータ２０の動作によって光ディスク３０上のデ
ータトラックに対して光学ヘッド８０の信号にもとづい
て、図８に示すフォーカシング方向、トラッキング方向
に良好にトラッキングすることが可能である。この状態
で、データトラックに記録された情報を読み出したり、
所望の情報を記録することが可能である。

【００６５】ここで、光ディスク３０の別の位置のトラ
ックにある情報を読み出したり、情報を書き込む場合の
ロータリモータ１９の動作を説明する。目標トラックま
での移動量に応じた距離だけ移動するようにロータリモ
ータ１９が回転する。ロータリモータ１９の回転力は第
１の歯車２２、第１の歯車２１を経由しスイングアーム
１７に伝達され、回転軸受機構１８を中心として、スイ
ングアーム１７は所定角度だけ回転する。このスイング
アーム１７に搭載されている対物レンズ５７からのレー
ザビームスポットが所定のデータトラックを照射する。
このようにスイングアーム１７が動作することによっ
て、光ディスク３０の情報記録領域全体の何れのデータ
トラックにもレーザ光を照射することが可能となる。

【００６６】次に本実施例の効果を記載する。光学系を
搭載したヘッドアームを回転軸受機構とロータリモータ
軸の２箇所で支持するのでスイングアームを安定に保持
でき、光ディスク装置の動作中におけるスイングアーム
が安定し、外部からの振動をうけても、読み取り、書き
込み動作を安定して行える。さらに、回転軸受機構に掛
かる曲げモーメントが減少し、回転軸受機構を小型、軽
量化でき、低コスト化が可能となる。

【００６７】ロータリモータの駆動力を歯車列で減速し
て伝達し、スイングアームを揺動させるように構成でき
るので、従来のＣＤ装置の様に、光学系を直線運動させ
るガイド部品が不要であり、また直線運動にともなうエ
ネルギーのロスの発生はない。すなわち、本発明では駆
動力の伝達によるロスが少なく、ボイスコイルモータに
くらべ安価なロータリモータを使用することが可能にな
る。また、歯車の基準ピッチ円半径の組み合わせを選択
すること、すなわち減速比を選択することによって、シ
ーク性能の変更が容易に行え、要求に適した装置設計が
可能となる。

【００６８】レンズアクチュエータは対物レンズを微細
且つ高速に移動できるので、狭いデータトラックの光デ
ィスクに対応することが可能になるので、記録密度が高
い光ディスクの読み書きが可能となり、また振動に対し
ても安定して読み書きが可能となる。

【００６９】つぎに第２の実施例として、光学ヘッドの
配置を工夫し、回転軸受機構に掛かる曲げモーメントを
軽減した構成を有する実施例を図１４に示す。この第２
の実施例では、第１の実施例と同様の機能を有する部品
等は同一の符号を使用した。

【００７０】この第２の実施例では、図示のように回転
軸受機構１８の左右に光学ヘッド８０を配置し、回転軸
受機構１８に掛かる曲げモーメントを軽減している。こ
の第２の実施例の光ディスク装置１６０は、コンパッ
ク、インテル、マイクロソフトの３社が提唱しているＤ
ｅｖｉｃｅＢａｙＩｎｔｅｒｆａｃｅＷｏｒｋｉ
ｎｇＤｒａｆｔにおけるＤＢ２０ＦｏｒｍＦａ
ｃｔｏｒにもとづく規格に適用可能な光ディスク装置で
ある。装置外形寸法を幅１３０ｍｍ×高さ２０ｍｍ×奥
行き１４１．５ｍｍとしてある。また、使用する光ディ
スクとしては、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５０４１によるｉｎ
ｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ −ｄａｔ
ａｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅｏｎ９０ｍｍｏｐ
ｔｉｃａｌｄｉｓｋｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ−Ｃａｐａ
ｃｉｔｙ６４０Ｍｂｙｔｅｓｐｅｒｃａｒｔｒｉ
ｄｇｅ規格準拠の光ディスクを使用することも可能で
ある。

【００７１】第１の実施例と同様に、ベース１６１は、
フレーム１６２に弾性支持されている。また、ベース１
６１の裏面側には、電子部品を搭載したプリント板１６
３がフレーム１６２に取り付けられている。装置前面に
は、光ディスク１６５を収納したディスクカートリッジ
１６４の出し入れのための挿入口が設けられ、装置背面
には、インターフェース用コネクタ１４、電源用コネク
タ１５が設けられている。筐体１０の中心位置に対し
て、やや前面の位置にスピンドルモータ１６が配置され
ている。このスピンドルモータ１６の上端に設けたター
ンテーブルのマグネットが光ディスク１６５の金属板を
吸着し、ターンテーブル中央のセンタガイドと光ディス
ク１６５のセンタ孔が一致するように構成してある。

【００７２】光ディスク装置１６０の中央左側付近に回
転軸受機構１８を配置してある。この回転軸受機構１８
に取り付けたスイングアーム１７の装置側面よりの側に
光学ヘッド８０の主な部分を配置し、スイングアーム１
７の装置中心よりの側に対物レンズ５７を搭載したレン
ズアクチュエータ２０および図示していないベンディン
グミラー５５を配置してある。図示のようにスイングア
ーム１７の先端に第２の歯車２１を配置してある。この
第２の歯車２１に噛み合う様に、ロータリモータ１９の
回転軸に取り付けられた第１の歯車２２が配置されてい
る。

【００７３】また、この第２の実施例においても、第１
の実施例と同様に光ディスク１６５に外部磁界を印加す
る磁気ヘッドを搭載するが、図示は省略してある。この
様に、回転軸受機構１８の両側に光学ヘッド８０を搭載
したので、スイングアーム１７の回転軸に掛かる曲げモ
ーメントが軽減されるので、軸とハウジング間等で片当
たりが軽減されてヘッドアームの揺動がスムーズに行え
る。このことは、より小型のロータリモータ１９の採用
が可能になり、装置の小型化が可能になる効果をもたら
す。また、回転軸受機構１８から第２の歯車２１側に搭
載される光学部品を減らしたので、スイングアーム１７
の撓みを増加させることなく、この部分のスイングアー
ム１７の構造の剛性を減らすことが可能になり、上記と
同様の効果をもたらす。

【００７４】以上の第１、第２の実施例では、光ディス
クの挿入方向とスイングアームの長手方向はほぼ直交す
る配置であったが、図１５に示す第３の実施例では、光
ディスクの挿入方向とスイングアームの長手方向をほぼ
同一になる様にスイングアームを配置し、光ディスク装
置１７０の幅を狭くした。この第３の実施例では、第１
の実施例と同様の機能を有する部品等は同一の符号を使
用した。

【００７５】この第３の実施例では、回転軸受機構１８
を装置中央の奥寄りに配置している。そして、ロータリ
モータ１９を装置前面側に配置してある。この様に配置
することにより、直径９０ｍｍの光ディスク３０および
ディスクカートリッジ３１を搭載可能にした光ディスク
装置１７０は、幅１０１．６ｍｍ、奥行き１４６ｍｍ、
高さ２５．４ｍｍの外形寸法で実現可能となる。

【００７６】この第３の実施例でも、第１の実施例と同
様に光ディスク３０に外部磁界を印加する磁気ヘッドを
搭載するが、図示は省略してある。つぎに第４の実施例
として、回転軸受機構を中心とした両側に歯車と光学ヘ
ッドを配置した構成の光ディスク装置２００を図１６に
示す。この第４の実施例では、第１の実施例と同様の機
能を有する部品等は同一の符号を使用した。

【００７７】上記第１の実施例乃至第３の実施例では、
回転軸受機構１８に対し、レンズアクチュエータ２０、
対物レンズ５７と第２の歯車２１とは同じ側に配置して
ある。この限定をなくし、対物レンズ５７等と第２の歯
車２１との配置の自由度をあげた１例として、この第４
の実施例では、光ディスク装置２００の回転軸受機構１
８の右側にベンディングミラー５５（図示していな
い）、レンズアクチュエータ２０を配置し、左側に光学
ヘッド８０の他の部品と第２の歯車２１を配置したスイ
ングアーム１７を使用している。このように構成するこ
とによって、第２の歯車２１と回転軸受機構１８の距離
を短くすることが可能になり、回転軸受機構１８回りの
慣性モーメントを小さくすることが可能になるので、小
型のロータリモータ１９の採用が可能となる。

【００７８】この第４の実施例においても、第１の実施
例と同様に光ディスク３０に外部磁界を印加する磁気ヘ
ッドを搭載するが、図示は省略してある。以上の実施例
では、各々の光ディスク装置には外部磁界を印加する構
成を具備させた。しかし、読取専用光ディスク装置にあ
っては、この外部磁界の印加は、通常不要であり、上記
説明から容易にこの外部磁界の印加する構成を取り除く
ことは可能である。

【００７９】また、上記各実施例では、具体的な電気回
路等の説明を省略したが、各実施例のロータリモータの
制御、光学ヘッドの制御や光ディスクの読取／書込の制
御および信号処理等の光ディスク装置に関連する技術
は、周知の技術を使用して実現可能である。

【００８０】また、上記実施例中で光ディスク３０は、
直径１２０ｍｍ、９０ｍｍのものを対象として記載した
光ディスク装置は、これ以外の直径３００ｍｍ、１３０
ｍｍ、６３ｍｍ、４５ｍｍの光ディスクに対しても、上
記説明から容易に本発明を適用することは可能であり、
異なる径の光ディスクを使用する光ディスク装置を構成
することは上記説明から可能である。

【００８１】また、上記実施例では、片面に情報を記録
した光ディスクを対象としたが、これ以外の形状、たと
えば両面貼り合わせて構成した光ディスクに対しても、
上記説明から容易に本発明を適用することは可能であ
る。

【００８２】また、上記実施例では、光ディスク装置内
に一枚の光ディスクを搭載する光ディスク装置を説明し
たが、複数枚の光ディスクを搭載した光ディスク装置に
対しても、上記説明から容易に本発明を適用することは
可能である。

【００８３】また、上記実施例では、光ディスク装置に
ついて説明したが、本発明の光ディスク装置を他の情報
処理装置、たとえばパーソナルコンピュータ、ワークス
テイションなどのコンピュータ機器や画像処理装置に組
み込むことは、上記説明から容易に可能である。

【００８４】また、上記実施例の説明から、電池などの
内部電源の供給を受け稼働する光ディスク装置について
も、上記説明から容易に本発明を適用することは可能で
ある。

【００８５】

【発明の効果】請求項１の発明は、以下の効果を有す
る。駆動手段の駆動力を歯車列を経由してスイングアー
ムを揺動させるように構成したので、発生トルクの小さ
な回転駆動型の動力源を採用することが可能となり、光
ディスク装置の低コスト化や小型化が可能となる効果を
有する。また、スイングアームの揺動運動を微細に制御
できる効果を有する。

【００８６】請求項２の発明の効果は、請求項１の発明
の効果に加え、以下の効果を有する。光学系を搭載した
スイングアームを２箇所で支持するので、読み取り、書
き込み動作を安定して行える効果を有する。さらに、回
転軸受機構に掛かる曲げモーメントが減少し、回転軸受
機構の小型、軽量化でき、低コスト化が可能となる効果
を有する。

【００８７】スイングアームにフォーカシングおよびト
ラッキングが可能なレンズアクチュエータを搭載したの
で、狭いデータトラックの光ディスクに対応することが
可能になり、記録密度が高い光ディスクの読み書きが可
能となり、また振動に対しても安定して読み書きが可能
となる効果を有する。

【００８８】請求項３の発明の効果は、請求項１、請求
項２の発明の効果に加え、以下の効果を有する。スイン
グアームの回転軸受機構の両側に光学系部品を配置する
様に構成したので回転軸受機構に掛かる回転モーメント
とスイングアームの撓みを請求項２の発明よりもさらに
減少でき、回転軸受機構等を小型化でき、光ディスク装
置の薄型、低コスト化が可能となる効果を有する。

【００８９】請求項４の発明の効果は、請求項１乃至請
求項３の発明の効果に加え、以下の効果を有する。回転
軸受機構を軸とスリーブという単純な構成で構成したの
で、低コスト化や装置の薄型化に効果を有する。

【００９０】請求項５の発明の効果は、請求項１乃至請
求項４の発明の効果に加え、以下の効果を有する。フォ
ーカシングの制御に加え、スイングアームの揺動とレン
ズアクチュエータとによるトラックを過る方向への対物
レンズの移動をトラッキングの制御に使用できるので、
高記録密度の光ディスクの使用が可能になる効果を有す
る。

【００９１】請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５
の発明の効果に加え、以下の効果を有する。外部磁界を
印加する磁気ヘッドを搭載可能としたので、光ディスク
の読取／書込が可能となる効果を有する。

【００９２】請求項７の発明は、請求項１の発明の効果
に加え、以下の効果を有する。スイングアームを揺動運
動させるために、ロータリモータなどの駆動手段によっ
て、歯車列の回転を反転回転させても、バックラッシュ
の発生は無く、駆動手段の回転が正しく伝達され、スイ
ングアームを正確に揺動させる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】光ディスク装置の外観を示す図

【図２】第１の実施例を示す図

【図３】ターンテーブルの構成を示す図

【図４】スイングアームの詳細を示す図

【図５】回転軸受機構の実施例を示す図

【図６】回転軸受機構の他の実施例を示す図

【図７】光学ヘッドの構成を示す図

【図８】レンズアクチュエータの詳細を示す図

【図９】歯車の詳細を示す図

【図１０】外部磁界を印加する浮上型磁気ヘッドを示す
図

【図１１】外部磁界を印加する他の磁気ヘッドを示す図

【図１２】磁気ヘッドの取り付けの構成を示す図

【図１３】外部磁界を印加する他の磁気ヘッドを示す図

【図１４】第２の実施例を示す図

【図１５】第３の実施例を示す図

【図１６】第４の実施例を示す図

【符号の説明】１光ディスク装置１１フレーム１２ベース１７スイングアーム１８回転軸受機構１９ロータリモータ２０レンズアクチュエータ２１第２の歯車２２第１の歯車３０光ディスク８０光学ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクを搭載可能な光ディスク装置
であって、前記光ディスクへ光ビームを照射する光学系を搭載した
スイングアームと、前記光ディスク装置のベースに取り付けられて前記スイ
ングアームを前記光ディスク面と平行な面内で揺動可能
に支持する回転軸受機構とを有し、前記スイングアームに設けた第２の歯車に噛み合う第１
の歯車を有した駆動手段によって前記スイングアームを
前記回転軸受機構回りに揺動させ、前記光学系からの前
記光ビームを前記光ディスクの所定の位置に照射するこ
とを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記回転軸受機構は前記スイングアーム
の一端部で該スイングアームを支持し、該支持位置に対
向する前記スイングアームの自由端部に前記第２の歯車
が配置され、前記光学系の対物レンズは、前記一端部と
前記自由端部との間に配置された構成を特徴とする請求
項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の光ディ
スク装置において、前記回転軸受機構に対して、前記第２の歯車の側と反対
側との両側にわたって前記光学系を配置したことを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３記載のいずれか１
項に記載の光ディスク装置において、前記回転軸受機構は、軸および該軸に嵌合するスリーブ
を有し、前記ベースに前記軸またはスリーブの一方が取
り付けられ、他方が前記スイングアームに取り付けられ
て構成されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
記載の光ディスク装置において、前記光ディスク面と直交する方向と前記光ディスクのト
ラックを横切る方向とに前記対物レンズを移動させ、前
記光ディスクの所定のトラックに光ビームを照射させる
対物レンズアクチュエータを前記スイングアームに搭載
したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれか１項に
記載の光ディスク装置は前記光ディスクに外部磁界を印
加する外部磁界印加装置を有し、前記外部磁界印加装置は、前記スイングアームの揺動に
応じて移動する前記光ビームの前記光ディスク上の軌跡
に応じた位置に磁界を印加する構成または、前記スイングアームに取り付けられて、前記光ビームが
照射する前記光ディスク面の位置に磁界を印加する構成
としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】請求項１の光ディスク装置において、前記第１の歯車と第２の歯車との少なくともいずれか一
方にバックラッシュ防止機構が構成され、前記バックラ
ッシュ防止機構は複数の歯車と該複数の歯車の少なくと
も１個の歯車を該複数の歯車の内の他の歯車に実質的に
弾性支持する少なくとも１枚の板バネとを有し、該板バ
ネは、前記弾性支持される歯車のピッチ円の中心に向か
う方向に前記板バネの長手方向を配置した構成であるこ
とを特徴とする光ディスク装置。