JPH0991894A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ピックアップ等を搭載した可動体の耐振性
を大幅に向上させ、常に良好な記録・再生を行うことが
できる光磁気ディスク駆動装置を提供する。 【解決手段】 光磁気ディスク駆動装置１は、略筐型の
シャーシ２内に、光磁気ディスクＤの情報を読み取る光
ピックアップ９等が搭載された可動体８と、この可動体
８の移動方向Ｘに亘って平行に配置されたガイド軸４，
４と、このガイド軸４，４に沿って可動体８を光磁気デ
ィスクＤのラジアル方向に往復移動させる駆動手段２０
と、ガイド軸５，５により往復移動自在にされ、かつ可
動体８のカウンタバランスとして機能するウエイト３０
を備えている。駆動手段２０は、モータ２１と、このモ
ータ２１の駆動軸２２に固定されたピニオン２３と、可
動体８に設けられてピニオン２３に噛合する第１のラッ
ク２４と、ウエイト３０に設けられてピニオン２３に噛
合する第２のラック２５とで構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光磁気ディスク
等のディスクの情報を読み取ったり書き込む光ピックア
ップ等を搭載した可動体を、ディスクのラジアル方向に
往復移動自在にすると共に、該可動体の耐振性等を向上
させて常に良好な記録・再生を行うことができるように
した光磁気ディスク駆動装置等のディスク駆動装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、光磁気ディスクの所定位置（微
小ピッチのトラック等）にレーザー光を照射してその反
射光から映像，音声データ等の情報信号を読み取って再
生する光ピックアップと、この光ピックアップの対物レ
ンズ等を介して光磁気ディスクにレーザービームスポッ
トを集光させ、光磁気効果を利用して映像，音声データ
等の情報信号を光磁気ディスクに記録，消去させる外部
磁界ヘッドとをそれぞれ可動体に搭載し、この可動体を
光磁気ディスクのラジアル方向に往復移動自在にした光
磁気ディスク駆動装置が知られている。これを、図３に
よって具体的に説明する。この図３に示す光磁気ディス
ク駆動装置１は、耐振性を要求されるポータブルタイプ
であり、その装置本体を構成する金属製のシャーシ２は
ダイキャスト成形等により略筐型に形成してある。この
シャーシ２内の前下側の中央には、光磁気ディスクＤを
載置するターンテーブル（図示省略）を配設してある。

【０００３】また、シャーシ２内の所定位置に位置して
中央に開口部を有したベース部２ａには、光磁気ディス
クＤのラジアル方向に亘って金属棒状のガイド軸４，
５，６をそれぞれ平行になるようにねじ７等を介して固
定してある。この各ガイド軸４，５，６には可動体８を
リニアモータ１０の駆動力により往復移動自在に支持し
てある。この可動体８の下側には光磁気ディスクＤのト
ラックに記録された情報信号を読み取る光ピックアップ
９を搭載してあると共に、光磁気効果を利用して情報信
号を光磁気ディスクＤに記録，消去させる外部磁界ヘッ
ド（図示省略）を上記光ピックアップ９とで光磁気ディ
スクＤを挾むようにしてヘッド支持プレート（図示省
略）を介して上記可動体８に取付けてある。

【０００４】リニアモータ１０は、シャーシ２の上側に
配置のベース部２ａ上に配置固定された矩形板状の永久
磁石１１と、この永久磁石１１に挿通された環状の駆動
コイル１２と、この駆動コイル１２が巻かれた合成樹脂
製で四角筒状のボビン１３とで構成されている。このボ
ビン１３の両側に一体突出形成された一対の鍔部１３
ａ，１３ａを可動体８の背面側に一体突出形成された一
対の鍔部８ａ，８ａに各ねじ１４を介して締結固定して
ある。これにより、可動体８はリニアモータ１０の永久
磁石１１と駆動コイル１２による電磁力により各ガイド
軸４〜６に沿って光磁気ディスクＤのラジアル方向（図
３中矢印で示すＸ方向）に往復移動し、光磁気ディスク
Ｄに記録された情報を再生したり、情報を記録したりす
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光磁気ディスク駆動装置１では、その記録・再生時
に光ピックアップ９を光磁気ディスクＤのトラックに追
従するための該光ピックアップ９の位置決め精度は、
０．１ｍｍ以下が要求されるため、光ピックアップ９が
搭載された可動体８を駆動させるように保持するリニア
モータ１０の駆動力を越える力を発生させる衝撃振動等
の外力Ｆが光磁気ディスク駆動装置１に加わると、可動
体８は外力Ｆベクトルをガイド軸４等の軸方向に投影し
たものの逆ベクトル方向の力を受け、可動体８がシャー
シ２のベース部２ａに締結固定された各ガイド軸４〜６
に対して振動する欠点があった。この外的振動により可
動体８に搭載された光ピックアップ９等が光磁気ディス
クＤのトラックに追随できずに、記録・再生不能に陥る
場合があった。

【０００６】そこで、この発明は、少なくとも光ピック
アップを搭載した可動体の耐振性及び耐衝撃性を大幅に
向上させ、常に良好な再生等を行うことができるディス
ク駆動装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】ディスクの情報を読み取
る光ピックアップが少なくとも搭載された可動体と、こ
の可動体の移動方向に亘って配置されたガイド軸と、こ
のガイド軸に沿って上記可動体を上記ディスクのラジア
ル方向に往復移動させる駆動手段とを備えたディスク駆
動装置において、上記可動体に対向する位置に該可動体
のカウンタバランスとして機能するウエイトを配設し、
このウエイトと上記可動体とを上記駆動手段を介して連
動させて、該駆動手段による駆動力を越える外力が上記
可動体側に更に加わった時に該外力を上記ウエイトを介
して相殺（キャンセル）するように構成してある。

【０００８】ディスク駆動装置が外力による外的振動を
受けると、可動体にはその質量に比例した力が加わる
が、この可動体とウエイトの質量を同等（同一）にし、
かつ、該ウエイトに加わる力が上記可動体に加わる力に
対して平行で逆ベクトル方向の力に変換されるように上
記可動体と上記ウエイトとを駆動手段を介して連動させ
たことにより、上記可動体に加わる力と上記ウエイトに
加わる力（可動体に加わる力とは逆ベクトル方向の力）
が等しくなり、ガイド軸に対する可動体の相対震動（応
力）が相殺され、ディスク駆動装置の耐振性及び耐衝撃
性が向上する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態例に
ついて図面を参照して説明する。尚、従来の構成と同一
部分には同一符号を付して説明する。

【００１０】図１は、この発明の一実施形態例の光磁気
ディスク駆動装置１を示す。この光磁気ディスク駆動装
置１は耐振性を要求されるポータブルタイプのものであ
り、その装置本体を構成する金属製のシャーシ２はダイ
キャスト成形等により略筐型に形成してある。このシャ
ーシ２内の下側の略中央には、光磁気ディスクＤを載置
するディスク載置部としてのターンテーブル３（図２
（Ｂ）にのみ示す）を配設してある。このターンテーブ
ル３は図示しないスピンドルにより回転されるようにな
っている。また、シャーシ２内の下側及び上側には、光
磁気ディスクＤのラジアル方向（図１中矢印で示すＸ方
向）に亘って金属棒状で各一対のガイド軸４，４及び
５，５をそれぞれ平行になるようにねじや支持台（いず
れも図示しない）等を介して取付けてある。この下側の
一対のガイド軸４，４には可動体８を駆動手段２０の駆
動力を介して往復移動自在に支持してあると共に、上側
の一対のガイド軸５，５には上記可動体８のカウンタバ
ランスとして機能する金属ブロック状のカウンタウエイ
ト３０を往復移動自在に支持してある。これら可動体８
及びカウンタウエイト３０は、円筒状の各メタル（軸受
用合金）４Ａ，５Ａを介して各ガイド軸４，５に摺動自
在に支持してある。

【００１１】図１，図２に示すように、可動体８の下側
には光磁気ディスクＤのトラックに記録された映像，音
楽データ等の情報信号を読み取って再生する光ピックア
ップ９を搭載してあると共に、光磁気効果を利用して情
報信号を光磁気ディスクＤに記録，消去させる外部磁界
ヘッド（図示省略）を上記光ピックアップ９とで光磁気
ディスクＤを挾むようにしてヘッド支持プレート（図示
省略）を介して上記可動体８に取付けることにより搭載
してある。

【００１２】また、上記駆動手段２０は、モータ２１
と、このモータ２１の駆動軸２２に固定されたピニオン
２３と、上記可動体８の上面中央に取付けられて該ピニ
オン２３に噛合する第１のラック２４と、上記ウエイト
３０の下面中央に取付けられて上記ピニオン２３に噛合
する第２のラック２５とで構成されている。この各ラッ
ク２４，２５は各ガイド軸４，５に対して平行になるよ
うに設けられている。これにより、可動体８はモータ２
１の駆動力により一対のガイド軸４，４に沿って光磁気
ディスクＤのラジアル方向（図１中矢印で示すＸ方向）
にスムーズに往復移動するようになっている。また、可
動体８とカウンタウエイト３０とは、ピニオン２３とこ
れに噛合する各ラック２４，２５とにより連動されてい
るので、カウンタウエイト３０は可動体８と相反する方
向（逆ベクトル方向）に移動するようになっている。さ
らに、可動体８とカウンタウエイト３０の質量は同一の
質量ｍになるようにそれぞれ形成してあり、駆動手段２
０による駆動力を越える外力Ｆが全質量Ｍの光磁気ディ
スク駆動装置１に加わった時に該外力Ｆをカウンタウエ
イト３０の質量ｍを介して相殺するように構成してあ
る。この際に、上記ピニオン３４と第２のラック２５に
よりカウンタウエイト３０はエネルギー損失の少ない状
態でその搬送方向を容易かつ確実に変えられるようにな
っている。

【００１３】尚、シャーシ２の後側には、図示しないカ
ートリッジ挿入口を形成してあり、このカートリッジ挿
入口から光磁気ディスクＤを筐型のカートリッジ本体内
に収納したディスクカートリッジ（図示省略）を挿入す
るようになっている。このディスク挿入口より挿入され
たディスクカートリッジはカートリッジホルダ等から成
るローディング機構（いずれも図示省略）によりターン
テーブル（ディスク載置部）３上に搬送されて該ターン
テーブル３に光磁気ディスクＤが装着されるようになっ
ている。

【００１４】以上の実施形態例の光磁気ディスク駆動装
置１によれば、可動体８はモータ２１の駆動力により一
対のガイド軸４，４に沿ってターンテーブル３に載置さ
れた光磁気ディスクＤのラジアル方向（図１中矢印で示
すＸ方向）に往復移動し、可動体８に搭載された光学ピ
ックアップ９を介して光磁気ディスクＤ上の情報を読み
取って再生したり、光学ピックアップ９及び外部磁界ヘ
ッドを介して光磁気ディスクＤに情報を書き込んで記録
する。

【００１５】図２（Ｂ）は、光磁気ディスク駆動装置１
に上記モータ２１による駆動力を越える外力Ｆが更に加
わった場合の動作原理図である。この図２（Ｂ）におい
て、Ｍは光磁気ディスク装置１全体の質量を、ｍは可動
体８及びカウンタウエイト３０の質量を、Ｆは光磁気デ
ィスク駆動装置の全体にかかる力を、ｆは可動体８及び
カウンタウエイト３０にかかる力を、θは外力Ｆのかか
る角度を、Ｘ₁は可動体８にかかる力ｆの方向を、Ｘ₂は
カウンタウエイト３０にかかる力ｆの方向を、それぞれ
示している。

【００１６】ここで、振動（外力Ｆ）が外部より光磁気
ディスク駆動装置１のシャーシ２に加わると、シャーシ
２内の一対のガイド軸４，４に導かれて移動する可動体
８には質量ｍに応じた大きさ（ｍ＊Ｆ／Ｍ＊ｃｏｓθ、
＊：掛け算）で、方向は外力Ｆベクトルを各ガイド軸４
に投影したものの逆ベクトル方向の力ｆがかかる。ま
た、カウンタウエイト３０の質量ｍも可動体８と同等の
質量ｍに設定してあるので、カウンタウエイト３０にも
可動体８と全く同様の力ｆがかかる。この可動体８はピ
ニオン２３と各ラック２４，２５とを介してカウンタウ
エイト３０に連動されるようになっており、各ガイド軸
４，５は精度良く平行にそれぞれ配置されているため、
可動体８にかかる方向Ｘ₁の力ｆは外力Ｆがどの方向で
あってもカウンタウエイト３０にかかる上記方向Ｘ₁と
同方向Ｘ₂の力ｆによって相殺され、一対のガイド軸
４，４に対して、つまり光磁気ディスクＤに対して可動
体８は動かない。また、カウンタウエイト３０に加わる
力ｆを可動体８にかかる力ｆに対して平行で逆ベクトル
方向（Ｘ₂）の力ｆに変換する際に、上記ピニオン２３
とラック２４，２５を用いたので、エネルギーの損失な
くスムーズに変換される。これらにより、ディスク駆動
装置１の耐振性及び耐衝撃性を大幅に向上させることが
できると共に、そのトラッキング時に可動体８に搭載さ
れた光ピックアップ９等を光磁気ディスクＤの微小ピッ
チのトラックに確実且つ正確に追随させることができ、
常に安定した良好な記録・再生を行うことができる。

【００１７】また、上記可動体８を一対のガイド軸４，
４に沿って往復移動させる駆動源としてモータ２１を用
い、該モータ２１の駆動軸２２にピニオン２３を圧入等
するだけの簡単な操作により駆動手段２０を組み立てる
ことができるので、構造の複雑な駆動源は不要となって
部品点数を大幅に削減することができると共に、駆動手
段２０の設置の省スペース化及び低コスト化をより一層
図ることができる。これにより、光磁気ディスク駆動装
置１全体の小型，軽量化及び低コスト化ををより一段と
図る。

【００１８】尚、前記実施形態例によれば、可動体に光
ピックアップ及び外部磁界ヘッドを搭載して光磁気ディ
スクに情報を書き込んだり情報を読み取ることができる
光磁気ディスク駆動装置について説明したが、可動体に
光ピックアップのみを搭載した読み取り専用のディスク
駆動装置に前記実施形態例を適用してもよく、また、光
ディスクや磁気ディスク或はＣＤ−ＲＯＭ（コンパクト
ディスク読み出し専用メモリー）等を用いるディスク駆
動装置に前記実施形態例を適用してもよい。さらに、リ
ンク等の連結手段を用いてもよい。さらに、光磁気ディ
スクを筐型のカートリッジ本体内に収納したディスクカ
ートリッジを用いるタイプについて説明したが、筐型の
カートリッジ本体内に光磁気ディスクを収納しないタイ
プ、即ち、光磁気ディスク等のディスクをディスクトレ
イ等から成るローディング機構によりターンテーブル上
に直接装着するタイプ、或は、ターンテーブルにディス
クが予め固定されているタイプ等の各種ディスク駆動装
置に前記実施形態例を適用してもよい。さらにまた、携
帯用のコンパクトなディスク駆動装置に限らず、コンピ
ュータ外付装置用のディスク駆動装置や大型のディスク
駆動装置に前記実施形態例を適用できることは勿論であ
る。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ディ
スクの情報を読み取る光ピックアップが少なくとも搭載
された可動体と、この可動体の移動方向に亘って配置さ
れたガイド軸と、このガイド軸に沿って上記可動体を上
記ディスクのラジアル方向に往復移動させる駆動手段と
を備えたディスク駆動装置において、上記可動体に対向
する位置に該可動体のカウンタバランスとして機能する
ウエイトを配設し、このウエイトと上記可動体とを上記
駆動手段を介して連動させたことにより、該駆動手段に
よる駆動力を越える外力が上記ディスク駆動装置に加わ
って上記可動体にその質量に比例した力が加わっても、
該可動体に加わる力と上記ウエイトに加わる力（可動体
に加わる力とは逆ベクトル方向の力）が等しくなり、上
記ガイド軸に対する上記可動体の相対振動を相殺させる
ことができる。これにより、ディスク駆動装置の耐振性
及び耐衝撃性を大幅に向上させることができ、常に良好
な再生等を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態例を示す光磁気ディスク
駆動装置の斜視図。

【図２】（Ａ）は上記光磁気ディスク駆動装置の概略構
成図、（Ｂ）は同光磁気ディスク駆動装置の動作原理を
示す説明図。

【図３】従来例の光磁気ディスク駆動装置を示す斜視
図。

【符号の説明】

１…ディスク駆動装置 ４，４…ガイド軸 ８…可動体 ９…光ピックアップ ２０…駆動手段 ２１…モータ ２２…駆動軸 ２３…ピニオン ２４…第１のラック ２５…第２のラック ３０…ウエイト（カウンタバランス） Ｄ…ディスク Ｆ…外力

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの情報を読み取る光ピックアッ
   プが少なくとも搭載された可動体と、 この可動体の移動方向に亘って配置されたガイド軸と、 このガイド軸に沿って上記可動体を上記ディスクのラジ
   アル方向に往復移動させる駆動手段とを備えたディスク
   駆動装置において、 上記可動体に対向する位置に該可動体のカウンタバラン
   スとして機能するウエイトを配設し、 このウエイトと上記可動体とを上記駆動手段を介して連
   動させて、該駆動手段による駆動力を越える外力が上記
   可動体側に更に加わった時に該外力を上記ウエイトを介
   して相殺するように構成したことを特徴とするディスク
   駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク駆動装置におい
   て、 上記可動体と上記ウエイトとを同質量になるようにそれ
   ぞれ形成する一方、 上記駆動手段を、 モータと、 このモータの駆動軸に固定されたピニオンと、 上記可動体に設けられて上記ピニオンに噛合する第１の
   ラックと、 上記ウエイトに設けられて上記ピニオンに噛合する第２
   のラックとで構成したことを特徴とするディスク駆動装
   置。