JP2000001293A - 移動式クレーンの過巻防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直列に接続されている主巻用リミットスイッ
チと補巻用リミットスイッチとにより、主巻ロープと補
巻ロープとの過巻状態を個別に検出することができる移
動式クレーンの過巻防止装置を提供する。 【解決手段】 主巻用リミットスイッチ１に抵抗値がＲ
の電気抵抗１３を、補巻用リミットスイッチ２に抵抗値
が２Ｒの電気抵抗１４をそれぞれ並列に接続し、基準電
源１８から電圧印加ケーブル１７を介して基準電圧Ｖcc
を印加すると共に、ロープの過巻による主・補巻用リミ
ットスイッチ１，２のＯＦＦで変化する電圧と、予め入
力されている電圧比較値とをコントローラ６の判断部６
ｂで比較する構成とすれば、判断部６ｂで主・補巻用リ
ミットスイッチ１，２のＯＦＦにより変化する電圧と電
圧比較値とが比較されて、何れのリミットスイッチがロ
ープの過巻によりＯＦＦになったかが判断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のフックを備
えた移動式クレーンのそれぞれのフックを昇降させるロ
ープの過巻状態を個別に検出し得るようにした移動式ク
レーンの過巻防止装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、移動式クレーンでは、主
フックを昇降させる主巻ロープ、補フックを昇降させる
補巻ロープまたは主フックを昇降させる主巻ロープ、補
フックを昇降させる補巻ロープ、ジブの先端に設けられ
る第二補フックを昇降させる第二補巻ロープの過巻によ
る切断事故を防止するための過巻防止装置が設けられて
いる。上記のような過巻防止装置を、主フックと補フッ
クとを備えた移動式クレーンの過巻防止装置を例とし
て、この過負荷防止装置を備えた移動式クレーンの一部
省略側面図の図４と、過負荷防止装置の模式的回路図の
図５とを参照しながら以下に説明する。

【０００３】先ず、図４を参照しながら移動式クレーン
の構成を説明すると、符号５１は移動式クレーンの上部
旋回体であり、この上部旋回体５１の前側に運転室５２
が、この運転室５２の後側にブーム支持ブラケット５３
が設けられている。このブーム支持ブラケット５３にブ
ームフットピンＰ₁ を介して多段伸縮ブーム５４が起伏
可能に支持されている。この多段伸縮ブーム５４は３段
伸縮式で、ブームフットピンＰ₁ を介してブーム支持ブ
ラケット５３に起伏可能に支持されてなる基端ブーム５
４ａと、この基端ブーム５４ａに伸縮可能に嵌挿されて
なる中間ブーム５４ｂと、この中間ブーム５４ｂに伸縮
可能に嵌挿され、先端に後述するブームヘッド５５を有
する先端ブーム５４ｃとから構成されている。

【０００４】このブームヘッド５５の先端部には、一端
側が上記上部旋回体５１に搭載されてなる主巻ウインチ
Ｗ₁ で巻取り、繰出されることにより主フック５７を昇
降させ、他端側が主巻用リミットスイッチ１を介して連
結されてなる主巻ロープ５６が掛け回されるトップシー
ブ５５ａがトップシーブ取付ピンＰ₂ を介して取付けら
れている。また、このブームヘッド５５には、前方に突
出する補助シーブ用ブラケット５８が突設され、この補
助シーブ用ブラケット５８には、一端側が上記上部旋回
体５１に搭載されてなる補巻ウインチ（図示省略）で巻
取り、繰出されることにより補フック６０を昇降させ、
他端側が補巻用リミットスイッチ２を介して連結されて
なる補巻ロープ５９が掛装される補助シーブ５８ａがシ
ーブ取付ピンＰ₃ を介して取付けられている。

【０００５】上記主巻用リミットスイッチ１および補巻
用リミットスイッチ２は、図５に示すように、直列に接
続されると共に、主巻用リミットスイッチ１が、基端ブ
ーム５４ａの側面に取付けられてなるコードリール４
（図４参照。）を介して、この基端ブーム５４ａに沿う
電気ケーブル５により運転室５２内に配設されてなるコ
ントローラ６に接続されている。また、これら上記主巻
用リミットスイッチ１と補巻用リミットスイッチ２との
下端には、ワイヤーロープを介してスイッチ作動用ウエ
イトが取付けられている。

【０００６】従って、主巻ロープ５６と補巻ロープ５９
のうちの何れかが過巻状態になると、主フック５７また
は補フック６０によりスイッチ作動用ウエイトが押し上
げられ、スイッチ作動用ウエイトの重量によりＯＮ状態
にあった主巻用リミットスイッチ１または補巻用リミッ
トスイッチ２がＯＦＦになることにより主・補巻ロープ
５６，５９の過巻状態を検出することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例に係る過巻
防止装置では、主巻用リミットスイッチと補巻用リミッ
トスイッチとが直列に接続されているため、主巻ロープ
と補巻ロープのうちの何れが過巻になったのかを検知す
ることができず、主巻ロープを巻取り、繰出すウインチ
と、補巻ロープを巻取り、繰出すウインチとをともに停
止させている。そのため、過巻状態になっていない側の
ロープを巻取り、繰出すウインチを操作することができ
ないという解決すべき課題があった。

【０００８】ところで、主巻用リミットスイッチと補巻
用リミットスイッチとを個別にコントローラに接続すれ
ば、何れのロープが過巻であるかを検知することができ
る。その場合、一芯の電気ケーブルを用いれば２台のコ
ードリールが必要になり、また二芯の電気ケーブルを用
いれば１台のコードリールで良いが、大きなコードリー
ルが必要になる。さらに、主巻用リミットスイッチと補
巻用リミットスイッチとの他に、ジブブームが設けられ
ていて第二補巻用リミットスイッチがある場合、一芯の
電気ケーブルを用いれば３台のコードリールが必要にな
り、また三芯の電気ケーブルを用いればさらに大きなコ
ードリールが必要になるので、構造的に採用することが
困難であった。

【０００９】従って、本発明は、主巻用リミットスイッ
チと補巻用リミットスイッチ、または主巻用リミットス
イッチと補巻用リミットスイッチと第二補巻用リミット
スイッチとが直列に接続されているにもかかわらず、主
巻ロープと補巻ロープまたは主巻ロープと補巻ロープと
第二補巻ロープとの何れが過巻になっているのかを特定
し得る移動式クレーンの過巻防止装置の提供を目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る移動式クレーンの過巻防止
装置が採用した手段は、上部旋回体により俯仰自在に支
持されてなる多段伸縮ブームのブームヘッドに配設され
た主フックを昇降させる主巻ロープの過巻を検出する主
巻用リミットスイッチと補フックを昇降させる補巻ロー
プの過巻を検出する補巻用リミットスイッチとが直列に
接続され、直列に接続されたこれらリミットスイッチの
一端と上記上部旋回体に配置されたコントローラとがコ
ードリールを介して電気ケーブルで接続され、上記コン
トローラにより上記主巻用リミットスイッチおよび補巻
用リミットスイッチの作動を検出する移動式クレーンの
過巻防止装置において、上記主巻用リミットスイッチと
補巻用リミットスイッチとのそれぞれに並列に接続され
た抵抗値の異なる電気抵抗と、上記コントローラに設け
られ、上記主巻用リミットスイッチまたは補巻用リミッ
トスイッチの作動により変化する電圧値または電流値を
検出して、何れのリミットスイッチが作動したかを判断
する判断部とからなることを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項２に係る移動式クレーンの
過巻防止装置が採用した手段は、請求項１に記載の移動
式クレーンの過巻防止装置において、上記コントローラ
に、主巻用リミットスイッチおよび補巻用リミットスイ
ッチの何れかが作動したとき、その作動したリミットス
イッチに対応するウインチに作動停止信号を出力する出
力部を設けたことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項３に係る移動式クレーンの
過巻防止装置が採用した手段は、上部旋回体により俯仰
自在に支持されてなる多段伸縮ブームのブームヘッドに
配設された主フックを昇降させる主巻ロープの過巻を検
出する主巻用リミットスイッチおよび補フックを昇降さ
せる補巻ロープの過巻を検出する補巻用リミットスイッ
チと上記ブームヘッドに装着されたジブの先端に配設さ
れた第二補巻用リミットスイッチとが直列に接続され、
直列に接続されたこれらリミットスイッチの一端と上記
上部旋回体に配置されたコントローラとがコードリール
を介して電気ケーブルで接続され、上記コントローラに
より上記主巻用リミットスイッチおよび補巻用リミット
スイッチの作動を検出する移動式クレーンの過巻防止装
置において、上記主巻用リミットスイッチと補巻用リミ
ットスイッチと第二補巻用リミットスイッチとのそれぞ
れに並列に接続された抵抗値の異なる電気抵抗と、上記
コントローラに設けられ、上記主巻用リミットスイッ
チ、補巻用リミットスイッチまたは第二補巻用リミット
スイッチの作動により変化する電圧値または電流値を検
出して、何れのリミットスイッチが作動したかを判断す
る判断部とからなることを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項４に係る移動式クレーンの
過巻防止装置が採用した手段は、請求項３に記載の移動
式クレーンの過巻防止装置において、上記コントローラ
に、主巻用リミットスイッチ、補巻用リミットスイッチ
および第二補巻用リミットスイッチの何れかが作動した
とき、その作動したリミットスイッチに対応するウイン
チに作動停止信号を出力する出力部を設けたことを特徴
とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
る主巻用リミットスイッチ、補巻用リミットスイッチを
有する移動式クレーンの過巻防止装置を、その模式的系
統図の図１を参照しながら、従来と同一のものならびに
同一機能を有するものに同一符号を付して説明する。但
し、この過巻防止装置を備えた移動式クレーン自体は、
図４に示す従来例に係る移動式クレーンと同構成である
から、この移動式クレーンの構成に係る説明は割愛す
る。

【００１５】図１に示す符号１は、図示しない上部旋回
体によって俯仰自在に支持されてなる多段伸縮ブームの
ブームヘッドに配設された主フックを昇降させる主巻ロ
ープの過巻を検出する主巻用リミットスイッチ（以下、
主巻用Ｌｓという）であり、符号２は補フックを昇降さ
せる補巻ロープの過巻を検出する補巻用リミットスイッ
チ（以下、補巻用Ｌｓという）であり、これら主巻用Ｌ
ｓ１と補巻用Ｌｓ２とは直列に接続されている。補巻用
Ｌｓ２の自由端がアースされると共に、主巻用Ｌｓ１の
自由端が移動式クレーンの上部旋回体に配置された後述
するコントローラ６にコードリール４を介して一芯の電
気ケーブル５を介して接続されている。

【００１６】そして、主巻用Ｌｓ１には抵抗値がＲの電
気抵抗１３が、また補巻用Ｌｓ２には抵抗値が２Ｒの電
気抵抗１４が並列に接続されると共に、上記電気ケーブ
ル５のコードリール４とコントローラ６との間には、抵
抗値がＲの電気抵抗１６が介装され、基準電源１８によ
り基準電圧Ｖccを印加する電圧印加ケーブル１７が接続
されている。

【００１７】上記コントローラ６は、電気ケーブル５か
ら入力される電圧のアナログ値をデジタル値に変換する
Ａ／Ｄ変換器６ａと、このＡ／Ｄ変換器６ａにより変換
された電圧のデジタル値が入力され、入力された電圧の
デジタル値から主巻用Ｌｓ１がＯＦＦになって主巻ロー
プが過巻になったか、また補巻用Ｌｓ２がＯＦＦになっ
て補巻ロープが過巻になったかを判断し、判断結果に基
づいて主巻ロープ過巻表示ランプ７または補巻ロープ過
巻表示ランプ８を点灯させる判断部６ｂと、この判断部
６ｂから出力された判断信号が入力される判断信号出力
部６ｃとから構成されている。

【００１８】さらに、上記判断部６ｂから出力された判
断信号は、主巻ロープを巻取り・繰出す主巻ウインチＷ
₁ を駆動させる図示しない主巻ウインチ作動配管に介装
されてなる主巻ウンイチ用電磁弁１０または補巻ロープ
を巻取り・繰出す補巻ウインチＷ₂ を駆動させる図示し
ない補巻ウインチ作動配管に介装されてなる補巻ウンイ
チ用電磁弁１１に出力されるように構成されている。つ
まり、主巻ウンイチ用電磁弁１０または補巻ウンイチ用
電磁弁１１が判断信号で作動され、主巻ウインチＷ₁ ま
たは補巻ウインチＷ₂ の駆動が停止されるように構成さ
れている。

【００１９】以下、上記構成になる移動式クレーンの過
巻防止装置の作用態様を、電気抵抗以外の抵抗は全て
０、つまり主巻ロープと補巻ロープとが過巻になってお
らず、主巻用Ｌｓ１と補巻用Ｌｓ２とがＯＮの通常状態
である場合、ならびに電気ケーブル５の電気抵抗が全て
０オームであると仮定して説明する。

【００２０】クレーン作業中において、主巻ロープと補
巻ロープとの全て、または何れか一方のロープが過巻に
なると、主巻用Ｌｓ１と補巻用Ｌｓ２との全て、または
何れか一方のリミットスイッチがＯＦＦになる。リミッ
トスイッチのＯＦＦ状態に応じて抵抗が変化するから電
流が変化し、コントローラ６とアースとの間の電圧が変
化する。そして、この変化した電圧がＡ／Ｄ変換器６ａ
でデジタル値に変換されて判断部６ｂに入力されるが、
この判断部６ｂには、予め主巻用Ｌｓ１と補巻用Ｌｓ２
との全て、または何れか一方のリミットスイッチがＯＦ
Ｆになった場合の電圧比較値が入力されているので、こ
の判断部６ｂにより、主巻用Ｌｓ１と補巻用Ｌｓ２の全
て、または何れか一方のリミットスイッチがＯＦＦにな
っているということが容易に判断される。

【００２１】そして、判断部６ｂから出力された判断信
号によって、主巻ロープ過巻表示ランプ７と補巻ロープ
過巻表示ランプ８との全て、または何れか一方の表示ラ
ンプが点灯されると共に、主巻ウインチ用電磁弁１０と
補巻ウインチ用電磁弁１１との全て、また何れか一方の
電磁弁が閉弁されて、主巻ウインチＷ₁ と補巻ウインチ
Ｗ₂ の全て、または何れか一方のウインチの駆動が停止
されるので、主巻ロープと補巻ロープとの全て、または
何れか一方のロープの過巻が防止される。

【００２２】因みに、段落番号〔００１６〕において述
べたように、主巻用Ｌｓ１に並列に接続した電気抵抗１
３の抵抗値がＲであり、補巻用Ｌｓ２に並列に接続した
電気抵抗１４の抵抗値が２Ｒであり、電圧印加ケーブル
１７に介装されてなる電気抵抗１６の抵抗値がＲであ
り、かつ電圧印加ケーブル１７を介して印加される基準
電圧がＶccであるとした場合の電圧値は表１に示す通り
である。

【表１】 なお、上記表１において、○印はリミットスイッチがＯ
Ｎでロープが過巻になっていない通常状態を、また×印
はリミットスイッチがＯＦＦでロープが過巻になってい
る過巻状態をそれぞれ示すものである。

【００２３】上記実施の形態１に係る移動式クレーンの
過巻防止装置によれば、上記のとおり、主巻用Ｌｓ１と
補巻用Ｌｓ２とが直列に接続されているが、主巻用Ｌｓ
１には電気抵抗１３が並列に接続され、また補巻用Ｌｓ
２には電気抵抗１４が並列に接続されていて、これら主
巻用Ｌｓ１や補巻用Ｌｓ２の全て、または何れか一方が
ロープの過巻によりＯＦＦになると電圧値が変化する。
コントローラ５の判断部６ｂは各リミットスイッチのＯ
ＦＦに起因して変化する電圧値と予め入力されている電
圧比較値とを比較して、主巻用Ｌｓ１と補巻用Ｌｓ２の
全て、またはこれらの何れがＯＦＦになったかを判断す
るので、従来のように主巻ロープ用と補巻ロープ用との
両ウインチを停止させる必要がなく、過巻状態になった
ロープ側のウインチ操作だけを停止させることができ
る。

【００２４】また、従来例に係る過巻防止装置と同様
に、一芯の電気ケーブル５を用いているが、２台のコー
ドリールを用いる必要がなく、そして二芯の電気ケーブ
ルを用いる必要がないので大きなコードリールを用いる
必要もない。

【００２５】次に、本発明の実施の形態２に係る主巻用
Ｌｓ、補巻用Ｌｓおよび第二補巻用Ｌｓを有する移動式
クレーンの過巻防止装置を、この過巻防止装置を有する
移動式クレーン（補フックは図示省略）の主要部側面図
の図２と、その模式的系統図の図３とを参照しながら、
上記実施の形態１と同一のものならびに同一機能を有す
るものに同一符号を付して説明する。

【００２６】先ず、本発明の実施の形態２に係る過負荷
防止装置を備えた移動式クレーンの構成を説明すると、
この移動式クレーンは、多段伸縮ブーム５４のブームヘ
ッド５５の先端にジブブーム６１が連結されている。こ
のジブブーム６１の先端には、第二補フック６３を昇降
させる第二補巻ロープ６２の過巻を検出する第二補巻用
Ｌｓ３が設けられている。そして、図３に示すように、
この第二補巻用Ｌｓ３と、多段伸縮ブーム５４のブーム
ヘッド５５に配設された主フック５７を昇降させる主巻
ロープ５６の過巻を検出する主巻用Ｌｓ１と、補フック
を昇降させる補巻ロープの過巻を検出する補巻用Ｌｓ２
とは直列に接続されている。

【００２７】上記第二補巻用Ｌｓ３の自由端がアースさ
れると共に、主巻用Ｌｓ１の自由端が上記実施の形態１
とほぼ同構成になるコントローラ６にコードリール４を
介して一芯の電気ケーブル５を介して接続されている。
そして、主巻用Ｌｓ１には抵抗値がＲの電気抵抗１３
が、補巻用Ｌｓ２には抵抗値が２Ｒの電気抵抗１４が、
第二補巻用Ｌｓ３には抵抗値が４Ｒの電気抵抗１５が並
列に接続されると共に、上記電気ケーブル５のコードリ
ール４とコントローラ６との間には、抵抗値がＲの電気
抵抗１６が介装され、基準電源１８により基準電圧Ｖcc
を印加する電圧印加ケーブル１７が接続されている。

【００２８】上記コントローラ６の判断部６ｂには、主
巻用Ｌｓ１と補巻用Ｌｓ２と第二補巻用Ｌｓ３との全
て、何れか二つのリミットスイッチまたは何れか一つの
リミットスイッチのＯＦＦを判断する電圧比較値が予め
入力されるように構成されている。以上の説明から良く
理解されるように、本実施の形態２と上記実施の形態１
とは、第二補巻用Ｌｓ３が設けられていることと、第２
補巻用ロープ過巻表示ランプ９が設けられていること
と、第二補巻ウインチ用電磁弁１２が設けられているこ
ととが相違するだけである。

【００２９】上記実施の形態２に係る過負荷防止装置に
よれば、上記実施の形態１と同様に、電気抵抗以外の抵
抗は全て０、つまり主巻ロープと補巻ロープと第二補巻
ロープとが過巻になっておらず、主巻用Ｌｓ１と補巻用
Ｌｓ２と第二補巻用Ｌｓ３がＯＮの通常状態である場
合、ならびに電気ケーブル５の電気抵抗が全て０オーム
であり、そして主巻用Ｌｓ１に並列に接続した電気抵抗
１３の抵抗値がＲであり、補巻用Ｌｓ２に並列に接続し
た電気抵抗１４の抵抗値が２Ｒであり、第二補巻用Ｌｓ
３に並列に接続した電気抵抗１５の抵抗値が４Ｒであ
り、電圧印加ケーブル１７に介装されてなる電気抵抗１
６の抵抗値がＲであり、かつ電圧印加ケーブル１７を介
して印加される基準電圧がＶccであるとした場合の電圧
値は表２に示す通りである。勿論、この表２中の○印と
×印とは上記表１の場合と同様であって、○印はリミッ
トスイッチがＯＮでロープが過巻になっていない通常状
態を、また×印はリミットスイッチがＯＦＦでロープが
過巻になっている過巻状態をそれぞれ示すものである。

【表２】

【００３０】この実施の形態２に係る移動式クレーンの
過巻防止装置によれば、コントローラ６の判断部６ｂは
各リミットスイッチのＯＦＦに起因して変化する電圧値
と予め入力されている電圧比較値とを比較して、主巻用
Ｌｓ１と補巻用Ｌｓ２と第二補巻用Ｌｓ３との全て、こ
れらのうちの何れか二つ、またはこれらのうちの何れか
一つがＯＦＦになったかを判断するので、上記実施の形
態１と同様に、主巻ロープを巻取り、繰出す主巻ウイン
チＷ₁ と、補巻ロープを巻取り、繰出す補巻ウインチＷ
₂ と、第二補巻ロープを巻取り、繰出す第二補巻ウイン
チＷ₃ とを共に停止させる必要がなく、過巻状態になっ
たロープを巻取り、繰出すウインチだけを停止させるこ
とができる。

【００３１】なお、以上では、主巻ロープと補巻ロープ
の全て、またはそれらのうちの何れが過巻になっている
か、あるいは主巻ロープと補巻ロープと第二補巻ロープ
との全て、それらのうちの何れか二つのロープまたはそ
れらのうちの何れか一つが過巻になっているかを、変化
する電圧値により判断する例を説明したが、上記のとお
り、電流値も変化するので、この変化する電流値によっ
て、主巻ロープと補巻ロープの全て、またはそれらのう
ちの何れが過巻になっているか、あるいは主巻ロープと
補巻ロープと第二補巻ロープとの全て、それらのうちの
何れか二つのロープまたはそれらのうちの何れか一つの
ロープが過巻になっているかを判断することもできるの
で、上記実施の形態１または２によって本発明の技術的
思想の範囲が限定されるものではない。

【００３２】また、以上では、主巻用Ｌｓと並列に接続
する電気抵抗の抵抗値がＲで、補巻用Ｌｓと並列に接続
する電気抵抗の抵抗値が２Ｒで、第二補巻用Ｌｓと並列
に接続する電気抵抗の抵抗値が４Ｒであって、電気抵抗
の抵抗値が整数倍になっている場合を例として説明し
た。しかしながら、このようにリミットスイッチと並列
に接続する電気抵抗の抵抗値が、このように整数倍でな
ければならないということではなく、電気抵抗の抵抗値
が互いに相違しており、かつ三つのリミットスイッチが
ある場合には、最小の抵抗値と中間の抵抗値との和と、
最大の抵抗値とが相違していれば良いものである。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
係る移動式クレーンの過巻防止装置によれば、主巻ロー
プと補巻ロープの全て、またはそれらのうちの何れが過
巻になっているかを判断することができ、また本発明の
請求項２に係る移動式クレーンの過巻防止装置によれ
ば、主巻ロープと補巻ロープの全て、またはそれらのう
ちの何れが過巻になっているかを判断して、過巻により
作動したリミットスイッチに対応するウインチだけを停
止させることができ、従来のように、過巻状態になって
いないロープ側のウインチを停止させる必要がない。こ
れまでは、過巻防止機能を働かせるため、不使用側のフ
ックを下げたままクレーン作業を行わなければならなか
ったが、不使用側のフックを過巻状態に保持したままク
レーン作業を行うことができ、不使用側のフックがクレ
ーン作業の邪魔になることもないので、クレーン作業能
率が向上するという優れた効果がある。

【００３４】また、本発明の請求項３に係る移動式クレ
ーンの過巻防止装置によれば、主巻ロープと補巻ロープ
と第二補巻ロープの全て、それらのうちの何れか二つの
ロープ、またはそれらのうちの何れか一つのロープが過
巻になっているかを判断することができ、また本発明の
請求項４に係る移動式クレーンの過巻防止装置によれ
ば、主巻ロープと補巻ロープと第二補巻ロープの全て、
それらのうちの何れか二つのロープ、またはそれらのう
ちの何れか一つのロープが過巻になっているかを判断し
て、過巻により作動したリミットスイッチに対応するウ
インチを停止つさせることができ、従来のように、過巻
状態になっていないロープ用のウインチを停止させる必
要がないため、上記請求項１または２に係る移動式クレ
ーンの過巻防止装置と同様に、不使用側のフックを過巻
状態に保持したままクレーン作業を行うことができ、不
使用側のフックがクレーン作業の邪魔になることもない
ので、クレーン作業能率が向上するという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る移動式クレーンの
過巻防止装置の模式的系統図である。

【図２】本発明の実施の形態２に係る移動式クレーンの
過巻防止装置を有する移動式クレーンの主要部側面図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態２に係る過巻防止装置の模
式的系統図である。

【図４】従来例に係る過巻防止装置を備えた移動式クレ
ーンの一部省略側面図である。

【図５】従来例に係る過負荷防止装置の模式的回路図で
ある。

【符号の説明】

１…主巻用Ｌｓ，２…補巻用Ｌｓ，３…第二補巻用Ｌ
ｓ，４…コードリール，５…電気ケーブル，６…コント
ローラ，６ａ…Ａ／Ｄ変換器，６ｂ…判断部，６ｃ…判
断信号出力部，７…主巻ロープ過巻表示ランプ，８…補
巻ロープ過巻表示ランプ，９…第二補巻ロープ過巻表示
ランプ，１０…主巻ウインチ用電磁弁，１１…補巻ウイ
ンチ用電磁弁，１２…第二補巻ウインチ用電磁弁，１３
…電気抵抗（Ｒ），１４…電気抵抗（２Ｒ），１５…電
気抵抗（４Ｒ），１６…電気抵抗（Ｒ），１７…電圧印
加ケーブル，１８…基準電源 ５１…上部旋回体，５２…運転室，５３…ブーム支持ブ
ラケット，５４…多段伸縮ブーム，５４ａ…基端ブー
ム，５４ｂ…中間ブーム，５４ｃ…先端ブーム．５５…
ブームヘッド，５６…主巻ロープ，５７…主フック，５
８…補助シーブ用ブラケット，５８ａ…補助シーブ，５
９…補巻ロープ，６０…補フック，６１…ジブブーム，
６２…第二補巻ロープ，６３…第二補フック Ｐ₁ …ブームフットピン，Ｐ₂ …トップシーブ取付ピ
ン，Ｐ₃ …シーブ取付ピン Ｗ₁ …主巻ウインチ，Ｗ₂ …補巻ウインチ，Ｗ₃ …第二
補巻ウインチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体により俯仰自在に支持されて
   なる多段伸縮ブームのブームヘッドに配設された主フッ
   クを昇降させる主巻ロープの過巻を検出する主巻用リミ
   ットスイッチと補フックを昇降させる補巻ロープの過巻
   を検出する補巻用リミットスイッチとが直列に接続さ
   れ、直列に接続されたこれらリミットスイッチの一端と
   上記上部旋回体に配置されたコントローラとがコードリ
   ールを介して電気ケーブルで接続され、上記コントロー
   ラにより上記主巻用リミットスイッチおよび補巻用リミ
   ットスイッチの作動を検出する移動式クレーンの過巻防
   止装置において、上記主巻用リミットスイッチと補巻用
   リミットスイッチとのそれぞれに並列に接続された抵抗
   値の異なる電気抵抗と、上記コントローラに設けられ、
   上記主巻用リミットスイッチまたは補巻用リミットスイ
   ッチの作動により変化する電圧値または電流値を検出し
   て、何れのリミットスイッチが作動したかを判断する判
   断部とからなることを特徴とする移動式クレーンの過巻
   防止装置。
2. 【請求項２】 上記コントローラに、主巻用リミットス
   イッチおよび補巻用リミットスイッチの何れかが作動し
   たとき、その作動したリミットスイッチに対応するウイ
   ンチに作動停止信号を出力する出力部を設けたことを特
   徴とする請求項１に記載の移動式クレーンの過巻防止装
   置。
3. 【請求項３】 上部旋回体により俯仰自在に支持されて
   なる多段伸縮ブームのブームヘッドに配設された主フッ
   クを昇降させる主巻ロープの過巻を検出する主巻用リミ
   ットスイッチおよび補フックを昇降させる補巻ロープの
   過巻を検出する補巻用リミットスイッチと上記ブームヘ
   ッドに装着されたジブの先端に配設された第二補巻用リ
   ミットスイッチとが直列に接続され、直列に接続された
   これらリミットスイッチの一端と上記上部旋回体に配置
   されたコントローラとがコードリールを介して電気ケー
   ブルで接続され、上記コントローラにより上記主巻用リ
   ミットスイッチおよび補巻用リミットスイッチの作動を
   検出する移動式クレーンの過巻防止装置において、上記
   主巻用リミットスイッチと補巻用リミットスイッチと第
   二補巻用リミットスイッチとのそれぞれに並列に接続さ
   れた抵抗値の異なる電気抵抗と、上記コントローラに設
   けられ、上記主巻用リミットスイッチ、補巻用リミット
   スイッチまたは第二補巻用リミットスイッチの作動によ
   り変化する電圧値または電流値を検出して、何れのリミ
   ットスイッチが作動したかを判断する判断部とからなる
   ことを特徴とする移動式クレーンの過巻防止装置。
4. 【請求項４】 上記コントローラに、主巻用リミットス
   イッチ、補巻用リミットスイッチおよび第二補巻用リミ
   ットスイッチの何れかが作動したとき、その作動したリ
   ミットスイッチに対応するウインチに作動停止信号を出
   力する出力部を設けたことを特徴とする請求項３に記載
   の移動式クレーンの過巻防止装置。