ITTO20150231A1 - Procedimento per produrre lead frame per componenti elettronici, componente e prodotto informatico corrispondenti - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo:
?Procedimento per produrre lead frame per componenti elettronici, componente e prodotto informatico corrispondenti?
TESTO DELLA DESCRIZIONE
Campo tecnico
La descrizione ? relativa ai componenti elettronici. Una o pi? forme di attuazione possono applicarsi alla produzione dei cosiddetti lead frame nei componenti elettronici, come per es. i circuiti integrati (IC, ?Integrated Circuit?).
Sfondo tecnologico
I componenti elettronici come i circuiti integrati (IC) possono comprendere uno o pi? circuiti elettronici (per es. un chip o un ?die?). Questi circuiti possono essere racchiusi in un package ed eventualmente disposti su un die pad. Il package pu? comprendere la realizzazione di un package di plastica o di ceramica (per es. un materiale di stampaggio o MC (?Moulding Compound?)) con die pad connessi ai pin del package, con il die sigillato all?interno del package e fili elettricamente conduttivi (per es. in oro) che connettono i pad ai pin.
Un tempo tali fili erano attaccati a mano. Nella tecnologia attuale, tale compito ? svolto con macchine, il che porta ad un lead frame (LF), un insieme di conduttori metallici che si estendono all?esterno del package/involucro in modo da formare i pin di connessione elettrica per il componente.
I lead frame possono essere prodotti con vari processi.
Per esempio, i lead frame possono essere incisi chimicamente (?etched?) per es. con processi fotolitografici, usando della luce per trasferire un disegno (?pattern?) geometrico da una foto-maschera su uno strato di ?fotoresist? chimico, sensibile alla luce, depositato su una striscia metallica. Una volta sviluppato, lo strato di resist pu? essere rimosso chimicamente da tutte quelle aree non interessate dal disegno di esposizione e una foto-maschera rimane sulla superficie di metallo per proteggere localmente la striscia dall?azione di incisione chimica per es. di un flusso di acido.
I lead frame possono anche essere stampati creando una configurazione di frame su una striscia con l?azione progressiva di pi? punzoni che rimuovono il materiale dalla striscia con un?azione meccanica.
Produrre un instradamento tale da permettere un pinout dedicato a partire da un dispositivo esistente ? un compito tutt?altro che facile con uno qualsiasi di tali processi.
Tali tecnologie standard non permettono facilmente di avere conduttori che s?incrociano e isolati elettricamente. Qualsiasi ?incrocio di segnali? pu? quindi essere gestito attraverso il wire bonding (che pu? avere come risultato un aumento della lunghezza dei fili, uno spostamento dei fili (?wire sweeping?) e/o una distanza ridotta tra i fili).
Inoltre, il layout del pad del semiconduttore (per es. di silicio) pu? essere collegato al progetto del lead frame e la creazione di abbassamenti (?downset?), pu? comportare una deformazione plastica ottenuta con una lavorazione con utensili dedicati.
Le tecniche di produzione basate sulla rimozione di materiale (chimica/meccanica) impongono cos? limitazioni sul progetto del lead frame.
Fra i possibili inconvenienti dei processi tradizionali per produrre lead frame basati sulla rimozione chimica/meccanica di materiale si possono quindi citare uno o pi? fra:
- la ridotta flessibilit? nel progetto del lead frame pu? non permettere di adattare la configurazione dei conduttori a un die con un layout dei pad vincolato;
- un layout del pad del dispositivo pu? essere dettato dal layout desiderato dal prodotto finale e pu? cos? richiedere di essere customizzato su tale base;
- un dispositivo esistente pu? risultare a malapena compatibile con tipi di package diversi; per es. un die per package dual-in-line pu? non essere compatibile con un package single-in-line;
- pu? essere richiesto un utensile dedicato per deformare plasticamente ciascun downset del frame (barra di collegamento, anello di massa, barra di alimentazione);
- gestire le variazioni di spessore in aree di frame differenti pu? comportare di fresare un coil con una configurazione di progetto limitata;
- una finitura controllata e migliorata (rugosit? superficiale) del lead frame comporta pressoch? inevitabilmente una elettro-placcatura o un?incisione, una placcatura/incisione selettiva gestita tramite una mascheratura.
Scopo e sintesi
Lo scopo di una o pi? forme di attuazione ? di fornire ulteriori perfezionamenti nella produzione di lead frame per componenti elettronici atti a superare gli inconvenienti delineati in precedenza.
Una o pi? forme di attuazione raggiungono tale scopo grazie a un procedimento avente le caratteristiche elencate nelle rivendicazioni seguenti.
Una o pi? forme di attuazione possono riferirsi a un corrispondente componente (per es. un componente microelettronico, come un circuito integrato).
Inoltre, una o pi? forme di attuazione possono riferirsi a un prodotto informatico caricabile nella memoria di almeno un elaboratore atto a pilotare un?apparecchiatura di stampa in 3D e comprendente porzioni di codice software per eseguire le fasi di stampa in 3D del procedimento di una o pi? forme di attuazione quando il prodotto ? eseguito su almeno un elaboratore. Cos? come qui utilizzato, un riferimento a un tale prodotto informatico intende essere equivalente a un riferimento a un mezzo leggibile da elaboratore contenente istruzioni per controllare un?apparecchiatura di stampa in 3D al fine di coordinare l?implementazione del procedimento secondo le forme di attuazione. Un riferimento ad ?almeno un elaboratore? intende evidenziare la possibilit? che le forme di attuazione siano implementate sotto forma modulare e/o distribuita.
Le rivendicazioni formano parte integrante della descrizione di uno o pi? esempi di forme di attuazione come qui fornita.
Al contrario dei processi tradizionali che comportano una rimozione di materiale, una o pi? forme di attuazione possono comportare di produrre un lead frame tramite un processo additivo, per es. con materiale elettricamente conduttivo aggiunto, invece che rimosso, formando una struttura tridimensionale di conduttori aventi superfici in sovrapposizione con un intervallo (?gap?) tra loro.
Una o pi? forme di attuazione possono basarsi sul riconoscimento che la stampa in 3D (fabbricazione additiva o AM (?Additive Manufacturing?)) sta diventando una tecnologia comune, con le dimensioni, la risoluzione, il passo (?pitch?) disponibili che diventano sempre pi? accurati e con piccole dimensioni.
In una o pi? forme di attuazione, si pu? produrre una struttura di conduttori tridimensionale aventi superfici sovrapposte con un intervallo tra loro che fornisce un isolamento elettrico, eventualmente dopo lo stampaggio dell?involucro senza aggiungere distanziatori di isolamento.
In una o pi? forme di attuazione, si pu? creare un frame finale con dei downset senza una deformazione plastica (per es. senza utensili dedicati).
In una o pi? forme di attuazione, il routing tridimensionale pu? estendere la compatibilit? di un dispositivo esistente con un pin-out customizzato come specificato da differenti clienti.
Una o pi? forme di attuazione possono offrire uno o pi? dei seguenti vantaggi:
- il progetto del frame pu? essere adattato a layout del pad complessi con una flessibilit? comparabile ai substrati organici (routing multistrato) poich? il routing in 3D ? ottenuto attraverso un processo additivo;
- si possono creare in modo ?nativo? frame con modifiche superficiali localizzate in termini di densit?, rugosit? e/o porosit? per migliorare per es. l?adesione della resina;
- si possono creati in modo nativo frame con sottosquadri (?undercut?) localizzati per es. per migliorare l?ancoraggio/adesione tra il materiale di stampaggio del package e il frame;
- si pu? stampare un frame con aree con spessori differenti senza vincoli; similmente, si pu? stampare uno spesso slug di potenza come una parte monolitica del frame, facendo cos? eventualmente a meno della rivettatura o della saldatura laser;
- lo spessore del frame pu? essere differenziato in modo da migliorare la distanza da filo a filo (wire looping).
Breve descrizione delle figure
Una o pi? forme di attuazione saranno ora descritte, puramente a titolo di esempio non limitativo, con riferimento alle figure allegate, nelle quali:
- la Figura 1 ? una rappresentazione schematica di una o pi? forme di attuazione;
- la Figura 2 corrisponde sostanzialmente a una vista in sezione trasversale lungo la linea II-II della Figura 1;
- la Figura 3 ? una rappresentazione schematica di una o pi? forme di attuazione;
- la Figura 4 corrisponde sostanzialmente a una vista in sezione trasversale lungo la linea IV-IV della Figura 3;
- le Figure 5 e 6 sono due viste in prospettiva approssimativamente opposte che rappresentano certi dettagli delle forme di attuazione secondo le Figure 3 e 4;
- la Figura 7 ? una rappresentazione schematica di una o pi? forme di attuazione;
- la Figura 8 corrisponde sostanzialmente a una vista in sezione trasversale lungo la linea VIII-VIII della Figura 7; e
- la Figura 9 ? una rappresentazione schematica di certe parti di una o pi? forme di attuazione.
Si apprezzer? che, al fine di facilitare la comprensione delle forme di attuazione, le varie figure possono non essere state disegnate con una stessa scala.
Descrizione dettagliata
Nella descrizione che segue sono illustrati uno o pi? dettagli specifici, allo scopo di fornire una comprensione approfondita di esempi di forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere ottenute senza uno o pi? dei dettagli specifici, o con altri procedimenti, componenti, materiali, ecc. In altri casi, operazioni, materiali o strutture note non sono illustrate o descritte in dettaglio per evitare di rendere poco chiari certi aspetti delle forme di attuazione.
Un riferimento a ?una forma di attuazione? nel quadro della presente descrizione intende indicare che una particolare configurazione, struttura o caratteristica descritta con riferimento alla forma di attuazione ? compresa in almeno una forma di attuazione. Per cui, le frasi come ?in una forma di attuazione? che possono essere presenti in uno o pi? punti della presente descrizione non fanno necessariamente riferimento proprio alla stessa forma di attuazione. Inoltre, particolari conformazioni, strutture o caratteristiche possono essere combinate in un modo adeguato qualsiasi in una o pi? forme di attuazione. Vale a dire, una o pi? caratteristiche esemplificate in relazione a una certa figura possono essere applicate a una forma di attuazione qualsiasi come esemplificato in un?altra figura qualsiasi.
I riferimenti usati qui sono forniti semplicemente per convenienza e quindi non definiscono l?ambito di protezione o l?ambito delle forme di attuazione.
In tutte le figure, forme di attuazione di un componente elettronico sono indicate in generale come 10.
Tali forme di attuazione possono comprendere un circuito elettronico 12 come un chip (o un ?die?) disposto in un package 14. Il profilo di un tale package ? indicato schematicamente con una linea a tratto e punto nelle Figure 1, 3, 8 e 9.
In una o pi? forme di attuazione, il die 12 pu? essere disposto su un die pad 16, che pu? essere disposto all?interno del package o situato sulla superficie (per es. sul fondo) del package. In una o pi? forme di attuazione, il die pad 16 pu? essere assente.
In una o pi? forme di attuazione, il package 14 pu? comprendere un package realizzato di plastica o di ceramica (per es. un materiale di stampaggio o MC).
Inoltre, sebbene nelle figure sia rappresentato a titolo di esempio un solo chip/die 12, nel componente 10 possono essere inclusi una pluralit? di chip/die 12.
Fornire un contatto elettrico con il o i chip 12 pu? comportare di connettere dei pad 18 ai pin 20 del package, e di sigillare il die 12 all?interno del package 14, con fili 22 elettricamente conduttivi (per es. in oro) che connettono i pad 18 ai pin 20.
Un tempo i fili 22 erano una volta attaccati a mano. Nella tecnologia attuale, tale compito ? eseguito con macchine, il che porta ad un lead frame (LF), che ? un insieme di conduttori di metallo (per es. barre) che possono estendersi all?esterno del package/alloggiamento 14 in modo da formare i pin 20.
La designazione di stampa in 3D (o fabbricazione additiva, AM) copre vari processi che possono essere usati per produrre oggetti tridimensionali per mezzo di un processo additivo. In un tale processo, strati di materiale possono essere stesi successivamente per mezzo di una ?stampante 3D? che pu? essere considerata come una sorta di robot industriale. Un processo di stampa in 3D pu? essere controllato da elaboratore, in modo tale che un oggetto con una certa sagoma/geometria possa essere prodotto partendo per es. da una sorgente di dati, vale a dire per mezzo di un prodotto informatico per pilotare un?apparecchiatura di stampa in 3D e comprendente porzioni di codice software per eseguire le fasi di un procedimento di stampa in 3D quando il prodotto ? eseguito su un tale elaboratore.
Il termine stampa in 3D ? stato usato originariamente per indicare (soltanto) quei processi che comportano una deposizione sequenziale di materiale per es. su un letto di polvere per mezzo di una testina di una stampante che somiglia sostanzialmente a una stampante a getto d?inchiostro. Il termine stampa in 3D ? ora usato correntemente per indicare una variet? di processi compresi per es. processi di estrusione o di sinterizzazione. Sebbene il termine fabbricazione additiva (AM) possa essere usato in effetti in questo senso pi? ampio, le due designazioni, stampa in 3D e fabbricazione additiva (AM) saranno usate qui sostanzialmente come sinonimi.
Cos? come qui utilizzata, una formulazione come per es. ?stampa in 3D? e ?stampato in 3D? indicher? perci? un processo di fabbricazione additiva e un articolo prodotto tramite una fabbricazione additiva.
Una o pi? forme di attuazione possono basarsi sul riconoscimento che, sebbene considerato come un processo intrinsecamente ?lento?, i recenti sviluppi della stampa in 3D/AM possono presentare - in relazione a materiali quali il rame, l?alluminio, l?acciaio, varie leghe di metalli ? parametri compatibili con la produzione di lead frame di componenti elettronici, come gli IC.
Una o pi? forme di attuazione possono cos? comportare di produrre un insieme di conduttori elettricamente conduttivi (per es. di metallo) formanti un lead frame 20 per un componente elettronico 10 per es. per mezzo di una stampa in 3D (fabbricazione additiva).
Le figure allegate sono esempi di rappresentazioni schematiche di possibili risultati ottenibili con una stampa in 3D di un lead frame per un componente elettronico, il che pu? avvenire tramite un qualsiasi processo di fabbricazione additiva/stampa in 3D noto nella tecnica.
In una o pi? forme di attuazione come esemplificate nelle Figure 1 e 2, un lead frame 20 prodotto tramite stampa in 3D pu? comprendere conduttori che incrociano una barra di potenza (per es. in 202) e/o una barra di potenza che incrocia altri supporti di barra di potenza (per es. in 204).
Come rappresentato schematicamente nella vista in sezione trasversale della Figura 2, i conduttori incrociati prodotti con una stampa in 3D possono essere separati (vale a dire, possono avere superfici in sovrapposte, per esempio mutuamente affacciate, con un intervallo o gap tra loro) e cos? possono risultare elettricamente isolati l?uno dall?altro, senza alcun dispositivo interposto, con un materiale elettricamente isolante del package 14 (per es.
una resina da stampaggio) che agisce eventualmente come isolatore tra le superfici che sono affacciate o in sovrapposizione.
In tal modo, si possono produrre configurazioni in 3D di conduttori con una stampa in 3D senza alcuna lavorazione con utensili di downset.
In una o pi? forme di attuazione, il wire looping pu? essere facilitato da altezze di bonding secondario differenti; vale a dire (cos? come rappresentato schematicamente a titolo di esempio per es. nella Figura 9), il lead frame 20 prodotto tramite stampa in 3D pu? comprendere altezze di bonding differenti per i fili 22 sottoposti a bonding tra il die 12 e il lead frame 20.
Una o pi? forme di attuazione come esemplificate nelle Figure 1 e 2 possono cos? presentare uno o pi? delle seguenti caratteristiche fornitei da una stampa in 3D:
- riduzione delle lunghezze dei fili 22, con un adattamento facilitato del progetto del frame al layout del pad (per es. in 202);
- rischio ridotto di cortocircuiti tra fili 22 e le barre di potenza per es. nelle zone di arrivo dei fili (si veda di nuovo per es. 202);
- possibilit? di connettere barre di potenza incrociate a conduttori alternati (si veda per es. 204);
- ottimizzazione del wire looping resa possibile modificando l?altezza di bonding secondaria (si veda per es. 206 e la Figura 9).
Quanto precede pu? anche applicarsi a una o pi? forme di attuazione come esemplificate nelle Figure da 3 a 6.
Le Figure da 3 a 6 esemplificano la possibilit?, fornita dalla stampa in 3D in una o pi? forme di attuazione, di avere per es. una barra di potenza incrociata con una pluralit? di conduttori (per es. come esemplificato in 208 ed evidenziato nelle Figure 5 e 6).
Questo pu? nuovamente facilitare una riduzione della lunghezza dei fili grazie alla possibilit? di adattare il progetto del frame al layout del pad.
Il rischio di cortocircuiti tra i fili e le barre di potenza nelle zone di arrivo dei fili pu? di nuovo essere ridotto, e l?ottimizzazione del wire looping pu? di nuovo essere facilitata modificando l?altezza di bonding secondaria.
Quanto precede pu? anche applicarsi, oltre che alle forme di attuazione esemplificate in una qualsiasi delle Figure da 1 a 6, anche a una o pi? forme di attuazione come esemplificate nelle Figure 7 e 8.
Le Figure 7 e 8 (per le quali pu? valere in modo simile quanto ? stato descritto con riferimento alle Figure da 1 a 6) esemplificano la possibilit?, offerta in una o pi? forme di attuazione dalla stampa in 3D, di avere conduttori fatti passare (?routed?) sotto il die 12 (per es. sotto il die pad 16) per essere sottoposti a bonding con i pad sul lato opposto del die 12 come rappresentato schematicamente in 210.
Ancora una volta, questo pu? facilitare la riduzione della lunghezza dei fili grazie alla possibilit? di adattare il progetto del frame al layout del pad 12.
Inoltre, il routing in 3D di un conduttore sotto il die (pad) pu? permettere di assemblare un die per un package dual-in-line in un package single-in-line.
Si apprezzer? che, per semplicit? di rappresentazione, il die 12 non ? visibile nella vista in sezione trasversale della Figura 8.
Si apprezzer? cos? che una o pi? forme di attuazione possono comportare di produrre componenti elettronici 10 comprendenti almeno un circuito 12 avente ad esso accoppiate connessioni elettriche 20, 22 costituenti un lead frame 20 di materiale elettricamente conduttivo.
In una o pi? forme di attuazione, il lead frame 20 pu? essere prodotto per mezzo di un processo additivo (teoricamente a singola fase), che comporta l?aggiunta di materiale elettricamente conduttivo (per es. stampa in 3D) al fine di formare una struttura tridimensionale di conduttori aventi superfici in sovrapposizione, per es. che sono reciprocamente affacciate, con un intervallo o gap tra loro.
In certe figure, come le Figure 1, 3, 5, 6 o 7, il numero di riferimento 209 indica una cosiddetta barra di ?diga? (?dam? bar), rappresentata in linea tratteggiata.
In una o pi? forme di attuazione, la dam bar 209 pu? essere formata integralmente (per es. di pezzo) con il resto del lead frame, per es. tramite stampa in 3D, come parte di una struttura tridimensionale per mezzo di un processo additivo di materiale elettricamente conduttivo.
In varie forme di attuazione, la dam bar 209 pu? essere per es. coplanare con altri conduttori nel lead frame.
In una o pi? forme di attuazione, ? previsto che la barra 209 agisca in effetti come una diga (?dam?) esercitando un?azione di contenimento del materiale del package 14 allo stato fuso quando questo viene stampato sul circuito 10 per ottenere un package per il circuito.
In una o pi? forme di attuazione, la barra 209 pu? essere formata integralmente (per es. in un solo pezzo) con il resto del lead frame 20 tramite un processo additivo comune (per es. stampa in 3D) del materiale elettricamente conduttivo e cos? ?cortocircuitare? in modo indesiderato conduttori adiacenti nel lead frame 20. In una o pi? forme di attuazione, la barra 209 pu? quindi essere rimossa, almeno parzialmente, per es. rimuovendo i ?ponti? che si estendono tra conduttori adiacenti nel lead frame.
La rimozione (eventualmente parziale) della dam bar 209 pu? avere luogo in qualsiasi modo noto nella tecnica, per es. tramite punzonatura.
La Figura 9, gi? menzionata in precedenza, evidenzia inoltre la possibilit?, fornita dai processi additivi come per es. la stampa in 3D, di avere conduttori con aree di bonding che si differenziano per le altezze di bonding, il che pu? facilitare l?ottimizzazione dei wire loop.
In una o pi? forme di attuazione, una qualsiasi delle superfici dei conduttori (per es. stampate in 3D) pu? essere provvista di configurazioni modificate, come per es. rugosit?, porosit?, un disegno scolpito come per es. un disegno a nido d?ape, e cos? via, al fine di migliorare l?adesione tra il package 14 (per es. il materiale da stampatura) e il lead frame 20.
Il fatto che una o pi? forme di attuazione siano state adottate nella produzione di un componente elettronico possono essere rilevate per es. tramite un?analisi superficiale dei conduttori esposti e/o un?analisi ai raggi X della configurazione in 3D dei conduttori interni.
Fermi restando i principi di fondo, i dettagli e le forme di attuazione possono variare, anche in modo apprezzabile, rispetto a quanto ? illustrato qui puramente a titolo di esempio non limitativo, senza uscire con ci? dall?ambito di protezione.
L?ambito di protezione ? determinato dalle rivendicazioni annesse.
Claims (11)
- RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per produrre componenti elettronici (10) comprendenti almeno un circuito (12) avente ad esso accoppiate connessioni elettriche (20, 22) comprendenti un lead frame (20) di materiale elettricamente conduttivo, il procedimento comprendendo produrre detto lead frame (20) tramite un processo additivo di detto materiale elettricamente conduttivo formando una struttura tridimensionale comprendente conduttori aventi superfici in sovrapposizione con un intervallo o gap tra loro.
- 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente produrre detto lead frame (20) con almeno uno tra: - un conduttore che incrocia con un intervallo tra loro una barra di potenza (202) in detto lead frame (20); - una barra di potenza che incrocia con un intervallo tra loro almeno un supporto per un?altra barra di potenza (204) in detto lead frame (20); - una barra di potenza incrociata con un intervallo tra loro con una pluralit? di conduttori (208) in detto lead frame (20).
- 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, comprendente produrre detto lead frame (20) con almeno un conduttore (210) in detto lead frame (20) fatto passare sotto detto almeno un circuito (12).
- 4. Procedimento secondo la rivendicazione 3, in cui detto almeno un circuito comprende un die (12) montato su un die pad (16), il procedimento comprendendo produrre detto lead frame (20) con almeno un conduttore (210) in detto lead frame (20) fatto passare sotto detto die pad (16).
- 5. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette connessioni elettriche (20, 22) comprendono fili (22) sottoposti a bonding tra detto almeno un circuito (12) e detto lead frame (20), il procedimento comprendendo produrre detto lead frame (20) con differenti altezze di bonding per detti fili (22).
- 6. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente fornire un package (14) di materiale elettricamente isolante per detto almeno un circuito (12), per cui detto materiale elettricamente isolante si estende tra dette superfici in sovrapposizione di detti conduttori con un intervallo tra loro in modo da fornire un isolamento elettrico tra detti conduttori.
- 7. Procedimento secondo la rivendicazione 6, comprendente: - provvedere detto package (14) di materiale elettricamente isolante tramite stampaggio di detto materiale elettricamente isolante su detto almeno un circuito (12), - produrre detto lead frame (20) in modo che esso comprenda una barra di diga o dam bar (209) per contenere detto materiale elettricamente isolante durante lo stampaggio su detto almeno un circuito (12), e - rimuovere almeno parzialmente detta dam bar (209) dal lead frame (20) dopo avere provvisto detto package
- 8. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente produrre detto lead frame (20) tramite una stampa in 3D.
- 9. Procedimento secondo la rivendicazione 8, comprendente produrre detto lead frame (20) stampando in 3D almeno un materiale scelto tra rame, alluminio, acciaio e leghe metalliche.
- 10. Componente elettronico (10), preferibilmente circuito integrato, comprendente almeno un circuito (12) avente ad esso accoppiate connessioni elettriche (20, 22) comprendenti un lead frame (20) prodotto con il procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9.
- 11. Prodotto informatico caricabile nella memoria di un elaboratore per pilotare un?apparecchiatura di stampa in 3D e comprendente porzioni di codice software per eseguire le fasi di stampa in 3D secondo la rivendicazione 8 o la rivendicazione 9 quando il prodotto ? eseguito su un tale elaboratore.
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Publications (1)
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