ITTO20010622A1

ITTO20010622A1 - Apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante.

Info

Publication number: ITTO20010622A1
Application number: IT2001TO000622A
Authority: IT
Inventors: Yoshiaki Hirakata; Kenichi Machida
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-06-29
Filing date: 2001-06-28
Publication date: 2002-12-28
Also published as: ES2196961B2; US6474309B2; US20020007823A1; JP2002081338A; JP4004747B2; ES2196961A1

Description

DESCRIZIONE dell 'invenzione industriale dal titolo: "Apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante, e più in particolare ad una apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante destinata a determinare una quantità di iniezione di carburante in modo.da poter migliorare le caratteristiche di guida in fase di accelerazione in risposta ad una leggera azione sull'acceleratore.

E' nota una apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante destinata ad eseguire l'iniezione di carburante in sincronismo con la rotazione di un motore, ed anche ad eseguire una iniezione di carburante asincrona per compensare una quantità insufficiente di carburante durante una rapida accelerazione quando non si ottiene una alimentazione di carburante sufficiente mediante una iniezione di carburante sincrona. Ad esempio, il Brevetto giapponese pubblicato n. 10-259.749 descrive una apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante che è in grado di normalizzare una quantità di iniezione ed una fase di iniezione sincrona di carburante in funzione dell'andamento dell'accelerazione. L'apparecchiatura di controllo descritta per l'iniezione di carburante rileva un andamento di accelerazione in base ad una variazione dell'apertura di una valvola del gas, e calcola in particolare la differenza tra aperture della valvola del gas rilevate ad intervalli di tempo assegnati e determina il prodotto di tali differenze. Il prodotto delle differenze riflette bene un andamento di accelerazione per calcolare una quantità correttiva appropriata di accelerazione .

L'apparecchiatura precedente per calcolare una quantità correttiva di accelerazione in funzione di una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas presenta i seguenti problemi: allo scopo di calcolare una rapidità di variazione accurata dell'apertura della valvola del gas, è necessario che si produca una certa grande variazione dell'apertura della valvola del gas. Diversamente da veicoli a motore a quattro ruote il cui pedale dell'acceleratore è azionato con il piede, i veicoli a motore a due ruote la cui valvola del gas è aperta e chiusa manualmente richiedono una leggera azione sull'acceleratore. Un controllo dell'iniezione di carburante per veicoli a motore a due ruote richiede che una.quantità correttiva di accelerazione rifletta una variazione dell'apertura della valvola del gas che è prodotta da una leggera azione sull'acceleratore. Tuttavia, l'apparecchiatura precedente non fornisce un livello.di precisione sufficiente per il controllo dell'iniezione di carburante in caso di leggere azioni sull'acceleratore.

La presente invenzione è stata realizzata per risolvere i problemi precedenti. Costituisce uno scopo della presente invenzione fornire una apparecchiatura di controllo per 1'iniezione di carburante che sia in grado di migliorare le caratteristiche di guida attraverso una correzione accurata in accelerazione per leggere azioni sull'acceleratore.

Per raggiungere lo scopo precedente, si realizza, in conformità con una prima caratteristica della presente invenzione, una apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante avente mezzi di calcolo di rapidità di variazione destinati a calcolare due rapidità di variazione dell'apertura di una valvola del gas che sono state convertite per un confronto tra loro, in base ad una variazione rilevata dell'apertura della valvola del gas in corrispondenza di due tempi unitari differenti prima di un angolo predeterminato di rotazione dell'albero a gomiti che costituisce μη istante per il calcolo di una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas, e mezzi di calcolo di quantità correttiva di accelerazione destinati a calcolare una quantità correttiva di accelerazione,di una quantità di carburante iniettato corrispondente alla più grande delle due rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas.

In accordo con la prima caratteristica, poiché vengono rilevate rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in due tempi unitari differenti, aumenta la capacità di rilevare una brusca azione sull'acceleratore mediante una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in tempi unitari più corti, permettendo che azioni sull'acceleratore siano rilevate in modo stabile attraverso una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in tempi unitari più lunghi, diversamente dal rilevamento di una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in un unico tempo unitario.

In accordo con una seconda caratteristica della presente invenzione, i mezzi di calcolo di rapidità di variazione sono destinati a calcolare due rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas che sono state convertite per un confronto tra loro, in base ad una variazione dell'apertura della valvola del gas in corrispondenza di due angoli differenti di rotazione dell'albero a gomiti prima di un angolo predeterminato di rotazione dell'albero a gomiti. In accordo con la seconda caratteristica, è possibile rilevare rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in due tempi unitari differenti da un angolo rilevato di rotazione dell'albero a gomiti senza la necessità di mezzi temporizzatori.

In accordo con una terza caratteristica della presente invenzione, la quantità di iniezione di carburante base è calcolata per una fase di calcolo predeterminata, e l'apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante comprende mezzi di calcolo di valore massimo destinati a calcolare un valore massimo di rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas che sono state calcolate dai mezzi di calcolo di rapidità di variazione tra una fase di calcolo precedente ed una fase di calcolo attuale, per la fase di calcolo, in cui i mezzi di calcolo di quantità correttiva di accelerazione sono destinati a calcolare una quantità correttiva di accelerazione della quantità di carburante iniettata corrispondente al valore massimo. In accordo con la terza caratteristica, è possibile migliorare la precisione di rilevamento eseguendo una correzione di accelerazione corrispondente ad un valore massimo di rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas tra fasi di calcolo.

In accordo con una quarta caratteristica della presente invenzione, l'apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante comprende mezzi di calcolo di punteggio destinati a calcolare un punteggio corrispondente al valore massimo, e mezzi di somma per calcolare un valore totale di punteggi per un numero di volte predeterminato, ed i mezzi di calcolo di quantità correttiva di accelerazione calcolano una quantità correttiva di accelerazione soltanto se il valore totale è superiore ad un valore di riferimento. In accordo con la quarta caratteristica, anche quando la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas è piccola, se viene calcolato un punteggio in ciascun ciclo, allora, poiché il valore totale è grande, viene rilevata una condizione di accelerazione stabile, e viene calcolata una quantità correttiva di accelerazione in funzione del valore massimo dell'ultima rapidità di variazione dell'apertura della valvola, del gas in quel momento. Se non viene calcolato un punteggio in ciascùn ciclo, ad esempio se l'apertura della valvola del gas cambia a causa di rumore o di una tolleranza di lettura, allora, poiché il valore totale è piccolo, non viene calcolata una quantità correttiva di accelerazione..

La presente invenzione sarà descritta nel seguito con riferimento ai disegni.

La figura 1 rappresenta uno schema a blocchi di funzioni essenziali di una apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante in accordo con una forma di attuazione della presente invenzione.

La figura 2 rappresenta una vista di una parte essenziale di un motore a combustione interna che comprende l'apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante secondo la presente invenzione.

La figura 3 rappresenta un diagramma di flusso di un'operazione di iniezione di carburante.

La figura 4 rappresenta un diagramma che mostra, a titolo di esempio, una tavola di pesatura in funzione delle rapidità di variazione dell'apertura di una valvola del gas.

La figura 5 rappresenta un diagramma che mostra variazioni dell'apertura di una valvola del gas.

La figura 6 rappresenta un diagramma che mostra transizioni di una rapidità di variazione dell'apertura di una valvola del gas.

La figura 7 rappresenta un diagramma che mostra transizioni di un valore massimo di rapidità di variazione dell'apertura di una valvola del gas.

La figura 2 rappresenta una vista di una parte essenziale di un motore a combustione interna che comprende una apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante secondo una forma di attuazione della presente invenzione. Nella figura 2, una luce di aspirazione 3 ed una luce di scarico 4 sboccano in una camera di combustione 2 di un cilindro 1, ed una valvola di aspirazione 5 ed una valvola di scarico 6 sono disposte rispettivamente nella luce di aspirazione 3 e nella luce di scarico 4. Una candela di accensione 7 è disposta nella camera di combustione 2 .

Un passaggio di aspirazione 8 comunicante con la luce di aspirazione 3 ha una valvola del gas 9 per regolare la portata di aria di aspirazione in funzione della sua apertura una valvola di iniezione di carburante 10, un sensore della valvola del gas 11 per rilevare l'apertura , ed un sensore di pressione negativa 12. All'estremità terminale del passaggio di aspirazione 8, è collegato un depuratore di aria 13 che contiene un filtro dell'aria 14 per introdurre aria esterna attraverso tale filtro nel passaggio di aspirazione 8. Un sensore di temperatura dell'aria di aspirazione 15 è disposto nel depuratore di aria 13.

Il cilindro 1 contiene nel suo interno uno stantuffo 16 che è collegato ad un albero a gomiti 18 attraverso una biella 17. Un sensore di angolo di rotazione 19 è disposto in relazione di contrapposizione con l'albero a gomiti 18 per rilevare un angolo di rotazione dell'albero a gomiti 18 e fornire in uscita un impulso dell'albero a gomiti per ogni dato angolo dell'albero a gomiti. Un sensore di velocità del veicolo 21 è disposto in relazione di contrapposizione con un corpo rotativo 20, quale un ingranaggio o simili, che è accoppiato con l'albero a gomiti 18. Il cilindro 1 è circondato da una camicia di acqua avente un sensore di temperatura dell'acqua 22 per rilevare la temperatura di un refrigerante che rappresenta una temperatura del motore. Una bobina di accensione 23 è collegata alla candela di accensione 7.

Un dispositivo di controllo 24 comprende un microcalcolatore avente una CPU ed una memoria, e comprende elementi di interfaccia che includono porte di ingresso/uscita ed un convertitore A/D. Al dispositivo di controllo 24 è alimentata energia elettrica da una batteria, non rappresentata. Segnali di uscita dai vari sensori sono alimentati attraverso le porte di ingresso al dispositivo di controllo 24. Il dispositivo di controllo 24 fornisce in uscita segnali di comando per la valvola di iniezione di carburante 10 e la candela di accensione 7 secondo risultati di elaborazione basati sui segnali di ingresso dai sensori. Il segnale di comando per la valvola di iniezione di carburante 10 (segnale di iniezione) è un segnale impulsivo avente una durata di impulso che dipende da una quantità di iniezione. La valvola di iniezione di carburante 10 è aperta per un tempo corrispondente alla durata dell'impulso per iniettare carburante nel passaggio di aspirazione 8.

La durata dell'impulso del segnale di iniezione, ossia il tempo di iniezione di carburante, è calcolata in base ad una velocità di rotazione del motore Ne ed al valore rilevato dal sensore della valvola del gas 11 (apertura della valvola del gas

In questa forma di attuazione, la differenza

(rapidità di variazione dell 'apertura della valvola del gas) tra aperture della valvola del gas rilevate in istanti corrispondenti a due angoli di rotazione differenti dell'albero a gomiti prima di un angolo di rotazione predeterminato dell'albero a gomiti ed una apertura attuale della valvola del gas sono convertite in variazioni in un dato tempo unitario per un confronto .tra loro. In base alle variazioni vengono calcolate rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas, confrontandole l'una con l'altra. La più grande delle rapidità di variazione confrontate dell'apertura della valvola del gas è considerata come una rapidità di variazione attuale rilevata dell'apertura della valvola del gas. Se il valore rilevato attuale è superiore ad una rapidità di variazione finora massima dell'apertura della valvola del gas entro un periodo predeterminato, allora viene aggiornata la rapidità di variazione massima dell'apertura della valvola del gas.

Allo scopo di rilevare una rapidità di variazione limitata dell'apertura della valvola del gas, viene calcolato un punteggio corrispondente alla rapidità di variazione massima dell'apertura della valvola del gas per ogni fase di calcolo. Quindi viene calcolato il valore totale del numero di punteggi predeterminato. Se si determina che deve essere apportata una correzione di accelerazione secondo una decisione basata sul valore totale dei punteggi, allora viene calcolata una quantità correttiva di accelerazione predeterminata corrispondente alla rapidità di variazione massima dell'apertura della valvola del gas.

La figura 3 rappresenta un diagramma di flusso di un'operazione di iniezione di carburante. Nella fase SI, viene letta una velocità di rotazione del motore Ne. La velocità di rotazione del motore Ne viene determinata conteggiando impulsi dell'albero a gomiti forniti in uscita dal sensore di angolo di rotazione 19. Nella fase S2, viene letta un'apertura della valvola del gas Nella fase S3, viene calcolata una variazione dell'apertura della valvola del gas per i precedenti 6,6 ms (millisecondi), triplicandola per la conversione in un valore corrispondente a 20 ms, che è memorizzato come rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas. Nella fase. S4, viene calcolata una variazione dell'apertura della valvola del gas per i precedenti 20 ms, memorizzandola quale rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas. Poiché queste due rapidità di variazione

dell'apertura della valvola del gas si riferiscono allo stesso intervallo, esse possono essere confrontate l'una con l'altra.

Le rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas per 6,6 ms e 20 ms possono essere calcolate da una differenza di apertura della Valvola del gas nell'angolo di rotazione dell'albero a gomiti che dipende da un campo predeterminato di velocità di rotazione. Ad esempio, se la velocità di rotazione del motore Ne è inferiore a 1.500 giri/minuto, allora viene calcolata una differenza di apertura della valvola del gas tra valori rilevati in un campo di angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 60° e tra valori rilevati in un campo di angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 180°, rispettivamente. Se la velocità di rotazione del motore Ne è compresa tra 1.500 e 3.000 giri/minuto, allora viene calcolata una differenza di apertura della valvola del gas tra valori rilevati in un campo di angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 120° e tra valori rilevati in un campo di angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 360°, rispettivamente. Se la velocità di rotazione del motore Ne è compresa tra 3.000 e 6.000 giri/minuto, allora viene calcolata una differenza di apertura della valvola del gas tra valori rilevati in un campo di angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 240° e tra valori rilevati in un campo di angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 720°, rispettivamente. Se la velocità di rotazione del motore Ne è uguale o superiore a 6.000 giri/minuto, allora viene calcolata una differenza di apertura della valvola del gas tra valori rilevati in un campo di angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 480° e tra valori rilevati in un campo di angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 1.440°, rispettivamente.

Un esempio di calcoli quando la velocità di rotazione del motore Ne è inferiore a 1.500 giri/minuto è fornito nel seguito. La variazione dell'apertura della valvola del gas per 6,6 ms è triplicata per la conversione in un valore corrispondente a 20 ms, ossia rapidità di variazione (=

dell 'apertura della valvola del gas = valore

assoluto di attuale - prima) x Ne ÷ 1.500 x 3 ... (FI). Rapidità di variazione (=

dell'apertura della valvola del gas calcolata dalla variazione dell'apertura della valvola del gas per 20 ms = valore assoluto di attuale -

180° prima) x Ne ÷ 1.500 ... (F2).

Nella fase S5, si determina se la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas è o meno uguale o superiore alla rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas. Se la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas è uguale o superiore alla rapidità di -variazione dell'apertura della valvola del gas, allora il controllo passa alla fase S6 per memorizzare la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas quale rapidità di variazione attuale dell'apertura della valvola del gas. Se la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas è inferiore alla rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas, allora il controllo passa alla fase S7 per memorizzare la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas quale rapidità di variazione attuale dell'apertura della valvola del gas.

Nella fase S8, la rapidità di variazione massima dell 'apertura della valvola del gas fino al ciclo precedente viene confrontata con la rapidità di variazione attuale dell'apertura della valvola del gas. Se il valore attuale è superiore alla rapidità di variazione finora massima dell'apertura della valvola del gas, allora il controllo passa alla fase S9 per aggiornare la rapidità di variazione massima dell 'apertura della valvola del gas. Se il valore attuale è inferiore alla rapidità di variazione finora massima dell'apertura della valvola del gas, allora la fase S9 viene saltata, ed il controllo passa alla fase SIO. I calcoli nelle fasi da SI ad S9 vengono eseguiti per un angolo predeterminato di rotazione dell'albero a gomiti (ad esempio 30°).

Nella fase SIO, si determina se il tempo attuale corrisponde o meno ad un istante di calcolo di una quantità di iniezione di carburante. Una quantità di iniezione di carburante viene calcolata per un certo angolo di rotazione dell'albero a gomiti (ad esempio 180°) . Se la risposta alla fase SIO è affermativa, allora il controllo passa alla fase SII per calcolare un tempo di iniezione base TiM calcolato dalla velocità di rotazione del motore Ne e dall'apertura della valvola del gas La quantità di iniezione base TiM può essere recuperata da una mappa stabilita in funzione della velocità di rotazione del motore Ne e dell'apertura della valvola del gas

Poiché la quantità di iniezione corrisponde al

tempo di iniezione, il tempo di iniezione sarà descritto come rappresentativo della quantità di iniezione.

Nella fase S12, viene calcolato un punteggio, ossia una costante di pesatura, in base alla rapidità di variazione massima dell'apertura della valvola del gas. Un valore prefissato corrispondente alla rapidità di variazione massima dell'apertura della valvola del gas può essere utilizzato come punteggio. La figura 4 rappresenta un diagramma che mostra l'associazione tra rapidità di variazione massime ϋθΤΗ dell'apertura della valvola del gas e punteggi. Nella figura 4, i punteggi sono determinati in funzione della relazione con valori prefissati. Un esempio di punteggi

Un esempio di tre valori prefis¬

sati (primo valore prefissato < secondo valore prefissato < terzo valore prefissato) corrispondenti a. rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas ad intervalli di 20 ms è primo valore prefissato = 0,195°/20 ms, secondo valore prefissato = 0,293°/20 ms, e terzo valore prefissato = 0,391°/20 ms. I valori prefissati per l'assegnazione dei punteggi non sono limitati ai tre valori prefissati .

Nella fase S13> un valore totale dei punteggi nei quattro cicli precedenti è confrontato con un valore di riferimento. Se il valore totale è uguale o superiore,al valore di riferimento, allora il controllo passa alla fase S14 in cui viene calcolata una quantità correttiva di accelerazione in base alla rapidità di variazione massima dell'apertura della valvola del gas. Se il valore totale è inferiore al valore di riferimento, allora il controllo passa alla fase S15 in cui viene eseguita un'operazione di riduzione della quantità correttiva di accelerazione. In modo specifico, se una quantità correttiva di accelerazione è stata calcolata nella fase di calcolo di iniezione precedente, allora la quantità correttiva di accelerazione calcolata è ridotta di una quantità predeterminata. Se la quantità correttiva di accelerazione calcolata nella fase di calcolo di iniezione precedente è "0", allora viene calcolata la "quantità correttiva di accelerazione = 0".

Nella fase S16, viene eseguita un'operazione di inizializzazione per un fase successiva di calcolo della quantità di iniezione di carburante (ad esempio per un angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 180°) ad esempio riportando a "0" la rapidità di variazione massima dell'apertura della valvola del gas. I punteggi possono essere totalizzati in una molteplicità di cicli, senza limitazione a quattro cicli. Tuttavia, poiché punteggi totalizzati in un numero di cicli estremamente grande renderebbero difficile rilevare il grado di accelerazione, i punteggi possono essere totalizzati approssimativamente su quattro cicli, più precisamente su un numero di cicli compreso tra due e sei.

Nella fase S17, il tempo di iniezione base TiM viene moltiplicato per un coefficiente correttivo A, ad esempio un coefficiente correttivo di temperatura dell'acqua, un coefficiente correttivo di temperatura dell'aspirazione, o un coefficiente correttivo di pressione atmosferica, e quindi la quantità correttiva di accelerazione ed un tempo di iniezione non valida TiVB sono aggiunti per calcolare un tempo di iniezione di carburante Ti. Il tempo di iniezione non valida TiVB rappresenta un tempo nel periodo di apertura della valvola in cui non avviene una iniezione completa di carburante, ed è determinato dal tipo e dalla struttura della valvola di iniezione di carburante 10.

Nella fase S18, un segnale di comando per la valvola di iniezione di carburante 10 è fornito in uscita durante il tempo di iniezione di carburante Ti. Mentre viene fornito in uscita il segnale di comando, la valvola di iniezione di carburante 10 è aperta per iniettare carburante nel passaggio di aspirazione 8.

Le figure 5 e 6 rappresentano diagrammi che mostrano .variazioni dell'apertura della valvola del gas e variazioni della rapidità di variazione

dell'apertura della valvola del gas che sono prodotte da tali variazioni dell'apertura della valvola del gas L'asse che rappresenta il tempo nelle figure 5 e 6 riporta angoli di rotazione dell'albero a gomiti. La rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas riporta la rapidità di variazione che è ottenuta triplicando la variazione dell'apertura della valvola del gas nei precedenti 6,6 ms per un angolo di rotazione dell'albero a gomiti (30°) per la conversione in una variazione corrispondente a 20 ms, e la rapidità di variazione

basata sulla variazione dell'apertura della

valvola del gas nei precedenti 20 ms. I valori nei precedenti 6,6 ms e nei precedenti 20 ms, ossia i valori calcolati nelle fasi S3, S4, sono molto differenti l'uno dall'altro.

I valori ottenuti dopo l 'impiego della più grande tra la rapidità di variazione che è determinata triplicando la variazione dell'apertura della valvola del gas nei precedenti 6,6 ms per un angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 30° per la conversióne in una variazione corrispondente a 20 ms, e la rapidità di variazione nei precedenti 20 ms, ed un valore massimo in un periodo predeterminato, ossia i valori ottenuti dopo l'elaborazione nelle fasi S6, S7, S8, S9, sono rappresentati nella figura 7. Come rappresentato nella figura 7, i punteggi a, b, c, d, e sono calcolati negli istanti tl, t2, t3, t4, t5 con riferimento a rapidità di variazione massime (2), (3), (4), (5) dell'apertura della valvola del gas calcolate dai valori in un campo di angolo di rotazione dell'albero a gomiti di 180°, ed i punteggi nei quattro cicli precedenti sono sommati in ciascuno degli istanti. Ad esempio, i punteggi a, b, c, d sono sommati nell'istante t4, ed i punteggi b, c, d, e sono sommati nell'istante t5. Se il totale dei punteggi è uguale o superiore ad un valore prefissato, allora viene calcolata una quantità correttiva di accelerazione in funzione della rapidità di variazione massima dell'apertura della valvola del gas al momento.

La figura 1 rappresenta uno schema a blocchi che mostra funzioni essenziali dell'apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante secondo la forma di attuazione della presente invenzione. Nella figura 1, un segnale di uscita da un sensore di apertura della valvola del gas, ossia il sensore della valvola del gas 11, è convertito da un convertitore A/D, non rappresentato, in un segnale digitale per l'elaborazione su un microcalcolatore. Il segnale digitale è quindi alimentato ad un primo calcolatore di rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas (primo calcolatore di rapidità di variazione) 25 e ad un secondo calcolatore di rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas (secondo calcolatore di rapidità di variazione) 26. Il primo calcolatore di rapidità di variazione 25 calcola una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in un primo periodo precedente per un angolo di rotazione predeterminato dell'albero a gomiti. In modo simile, il secondo calcolatore di rapidità di variazione 26 calcola una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in un secondo periodo precedente (più lungo del primo periodo) per un angolo di rotazione predeterminato dell'albero a gomiti. Il primo calcolatore di rapidità di variazione 25 ed il secondo calcolatore di rapidità di variazione 26 generano valori di uscita convertiti da variazioni dell'apertura della valvola del gas in modo da rendere uguali i campi dei valori di uscita in funzione del rapporto tra i due periodi.

Un comparatore 27 confronta la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas e la rapidità di variazione dell’apertura della valvola del gas l'una con l'altra, e fornisce il più grande di questi valori ad un dispositivo di aggiornamento di valore massimo 28. Il dispositivo dì aggiornamento di valore massimo 28 memorizza la più grande tra una rapidità di variazione massima

dell'apertura della valvola del gas memorizzata in una memoria di valore massimo 29 e l'attuale rapidità di variazione massima dell'apertura della valvola del gas, nella memoria di valore massimo 29.

Un calcolatore di punteggio 30 calcola un punteggio corrispondente alla rapidità di variazione massima dell'apertura della valvola del gas memorizzata nella memoria di valore massimo 29 (vedere figura 4), e fornisce in uscita un punteggio ad una memoria temporanea 31.

La memoria temporanea 31 può memorizzare punteggi in una molteplicità di ultimi cicli (ad esempio quattro cicli). I punteggi nella molteplicità di cicli memorizzati nella memoria temporanea 31 sono letti in un sommatore 32, che li somma tra loro e fornisce il totale dei punteggi ad un calcolatore di valore correttivo 33. Se il totale dei punteggi alimentato è uguale o superiore ad un valore prefissato, allora il calcolatore di valore correttivo 33 calcola una quantità correttiva di accelerazione in funzione della rapidità di variazione massima ϋθΤΗ dell'apertura della valvola del gas. La quantità correttiva di accelerazione calcolata è alimentata ad un calcolatore di tempo di iniezione di carburante 34, che calcola un tempo di iniezione di carburante Ti in considerazione della quantità correttiva di accelerazione. Il tempo di iniezione di carburante calcolato Ti è alimentato ad un attuatore della valvola di iniezione 35.

Mentre una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas è stata calcolata in due istanti prima di un angolo predeterminato di rotazione dell'albero a gomiti, è anche efficace calcolare una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in un istante e calcolare la quantità correttiva di accelerazione mediante pesatura secondi i punteggi. Una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas non potrebbe essere calcolata in base alla differenza tra valori rilevati ad angoli predeterminati di rotazione dell'albero a gomiti, ma può essere calcolata mediante rilevamento della differenza per un dato tempo secondo l'elaborazione in un temporizzatore.

Secondo la presente forma di attuazione, come precedentemente descritto, poiché viene calcolata una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in due istanti precedenti per un angolo predeterminato di rotazione dell'albero a gomiti, è possibile rilevare una variazione dell'apertura della valvola del gas, indipendentemente dal fatto che sia brusca o graduale, che si può riflettere in una quantità correttiva di accelerazione. La precisione di una quantità correttiva di accelerazione può essere aumentata in base ad un valore massimo di rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas per un angolo predeterminato di rotazione dell'albero a gomiti. Si determina se deve essere o meno eseguita una correzione per accelerazione secondo una pesatura basata sul valore massimo, per cui la quantità correttiva di accelerazione può riflettere una piccola rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas.

Come precedentemente descritto, secondo le invenzioni definite nelle rivendicazioni da 1 a 4, è possibile calcolare con precisione una quantità correttiva di accelerazione per il carburante che dipende da una rapidità di variazione dell'apertura di una valvola del gas in fase di accelerazione. In particolare, secondo l'invenzione definita nella rivendicazione 1, poiché vengono calcolate le rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in due tempi unitari, la possibilità di rilevare una brusca azione sull'acceleratore è aumentata per una. miglior risposta seguendo la rapidità di variazione dell 'apertura della valvola del gas in tempi unitari più brevi, permettendo che azioni sull'acceleratore siano rilevate in modo stabile attraverso la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in tempi unitari più lunghi, diversamente dal rilevamento di una rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas in un unico tempo unitario.

Secondo l'invenzione definita nella rivendicazione 2, è possibile rilevare le rapidità di variazione dell 'apertura della valvola del gas in due tempi unitari differenti da un angolo di rotazione dell'albero a gomiti rilevato senza la necessità di mezzi temporizzatori.

Secondo l'invenzione definita nella rivendicazione 3, una quantità correttiva di accelerazione viene calcolata in funzione di un valore massimo di rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas tra fasi per calcolare una quantità di iniezione di carburante base. Secondo la quarta caratteristica, anche quando la rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas è piccola, se viene calcolato un punteggio in ciascun ciclo, allora, poiché il valore totale è grande, viene rilevato uno stato di accelerazione stabile, e viene calcolata una quantità correttiva di accelerazione in funzione del valore massimo dell'ultima rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas al momento. Se non viene calcolato un punteggio in ciascun ciclo, ad esempio se l'apertura della valvola del gas cambia a causa di rumore o di una tolleranza di lettura, allora, poiché il valore totale è piccolo, non viene calcolata una quantità correttiva di accelerazione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante destinata a correggere una quantità di iniezione di carburante base in fase di accelerazione mediante una quantità correttiva di accelerazione corrispondente ad una rapidità di variazione dell'apertura di una valvola del gas che è calcolata per un angolo predeterminato di rotazione dell'albero a gomiti, caratterizzata da: mezzi di rilevamento dell'apertura della valvola del gas; mezzi di calcolo di rapidità di variazione destinati a calcolare due rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas che sono state convertite per un confronto l'una con l'altra, in base ad una variazione rilevata dell'apertura della valvola del gas in corrispondenza di due tempi unitari differenti prima dell'angolo predeterminato suddetto di rotazione dell'albero a gomiti; e mezzi di calcolo di quantità correttiva di accelerazione destinati a calcolare una quantità correttiva di accelerazione di una quantità di carburante iniettato corrispondente alla più grande delle due rapidità di variazione suddette dell'apertura della valvola del gas.
2 . Apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i mezzi suddetti di calcolo di rapidità di variazione sono destinati a calcolare due rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas che sono state convertite per un confronto l'una con l'altra, in base ad una variazione dell'apertura della valvola del gas in corrispondenza di due angoli differenti di rotazione dell'albero a gomiti prima di un angolo predeterminato di rotazione dell'albero a gomiti.
3. Apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che la quantità di iniezione di carburante base suddetta è calcolata per una fase di calcolo predeterminata, e caratterizzata da: mezzi di calcolo di valore massimo destinati a calcolare un valore massimo di rapidità di variazione dell'apertura della valvola del gas che sono state calcolate dai mezzi suddetti di calcolo di rapidità di variazione tra una fase di calcolo precedente ed una fase di calcolo attuale, per la fase di calcolo suddetta; in cui i mezzi suddetti di calcolo di quantità correttiva di accelerazione sono destinati a calcolare una quantità correttiva di accelerazione della quantità di carburante iniettato corrispondente al valore massimo suddetto.
4. Apparecchiatura di controllo per l'iniezione di carburante secondo la rivendicazione 3, caratterizzata da: mezzi di. calcolo di punteggio per calcolare un punteggio corrispondente al valore massimo suddetto; e mezzi di somma per calcolare un valore totale di punteggi per un numero di volte predeterminato; e caratterizzata dal fatto che: i mezzi suddetti di calcolo di quantità correttiva di accelerazione calcolano una quantità correttiva di accelerazione soltanto se il valore totale suddetto è superiore ad un valore di riferimento.