JP4006743B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4006743B2 JP4006743B2 JP06411297A JP6411297A JP4006743B2 JP 4006743 B2 JP4006743 B2 JP 4006743B2 JP 06411297 A JP06411297 A JP 06411297A JP 6411297 A JP6411297 A JP 6411297A JP 4006743 B2 JP4006743 B2 JP 4006743B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- asynchronous injection
- injection
- throttle opening
- asynchronous
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、同期噴射では燃料供給が間に合わない加速時に、その不足分の燃料を割込噴射する非同期噴射を実施する機能を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、車両に搭載される内燃機関の燃料噴射制御システムは、通常運転時には、内燃機関の回転に同期して間欠的に燃料を噴射する同期噴射を実行し、この同期噴射では燃料供給が間に合わない急加速時に、その不足分の燃料を割込噴射する非同期噴射を実施するようにしている(例えば特開平1−253538号公報参照)。この非同期噴射を効果的に行うには、加速をより早く検出する必要があり、そのために、内燃機関の運転状態を示すパラメータの中で、最も早く加速を検出できるスロットル開度が非同期噴射を決定するパラメータとして用いられている。
【0003】
従来の非同期噴射制御は、非同期噴射実行条件が成立した時(つまりスロットル開度変化量から急加速が検出された時)に、スロットル開度又はスロットル開度変化量に基づいて非同期噴射量(噴射回数と噴射時間の少なくとも一方)を設定し、非同期噴射を実行するようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の非同期噴射制御では、非同期噴射実行条件が成立すると、図3(d)に示すように、直ちに非同期噴射量の全量が噴射される。このため、非同期噴射実行条件成立当初の燃料噴射量が過剰となり、空燃比A/Fがリッチ側に大きくずれ[図3(e)参照]、排気エミッションを悪化させてしまう。しかも、非同期噴射実行条件成立当初に非同期噴射量の全量が噴射されると、加速の後半で非同期噴射が本当に必要なところで、非同期噴射が行われなくなることがあり、加速性も低下させてしまう。
【0005】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、非同期噴射の噴射量や噴射タイミングを加速パターンに合わせて適正化することができ、非同期噴射による空燃比の変動を抑制できると共に、加速性を向上することができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項1の内燃機関の燃料噴射制御装置は、スロットル開度をスロットル開度検出手段により検出し、その検出値に基づいて非同期噴射実行条件が成立したか否かを非同期噴射実行条件判定手段により判定する。この判定結果に基づき、燃料噴射制御手段は、非同期噴射実行条件が成立している期間にスロットル開度変化量の積算値に基づいて非同期噴射量を設定して燃料噴射弁に非同期噴射指令を出力し、非同期噴射を実行する。
【0007】
この非同期噴射制御では、非同期噴射量を設定するためのパラメータとして、スロットル開度変化量の積算値を用いる点に特徴がある。つまり、積算値を用いることで、スロットル開度の変化の経過(ひいては加速パターン)や非同期噴射の経過を非同期噴射量の設定に反映させることができ、非同期噴射の燃料噴射量や噴射タイミングを加速パターンに合わせて適正化することができる。これにより、非同期噴射が本当に必要なところで適量の非同期噴射を行うことができ、加速性を向上することができると共に、非同期噴射時の空燃比の変動を抑制できて、排気エミッションを改善できる。
【0008】
また、請求項2では、燃料噴射制御手段は、非同期噴射実行条件が成立している期間にスロットル開度の積算値とスロットル開度変化量の積算値の少なくとも1つに基づいて非同期噴射量のガード値を設定すると共に、スロットル開度又はスロットル開度変化量に基づいて非同期噴射量を設定し、この非同期噴射量を前記ガード値でガード処理して燃料噴射弁に非同期噴射指令を出力して非同期噴射を実行する。
【0009】
この場合、スロットル開度の積算値とスロットル開度変化量の積算値の少なくとも1つに基づいて非同期噴射量の“ガード値”を設定することで、非同期噴射量をスロットル開度の積算値等に応じて制限し、上記請求項1と実質的に同じ働きをする。つまり、上記請求項1では、スロットル開度変化量の積算値に基づいて非同期噴射量を設定したが、請求項2では、非同期噴射量の設定は、従来と同じく、スロットル開度又はスロットル開度変化量に基づいて行い、この非同期噴射量を、スロットル開度の積算値等に基づいて設定したガード値でガード処理することで、非同期噴射実行条件成立直後の過剰な非同期噴射を回避して、加速の後半まで、適量の非同期噴射量を噴射することができ、非同期噴射量を適正化することができる。
【0010】
尚、非同期噴射量としては、噴射回数と噴射時間の少なくとも一方を設定すれば良い(請求項3)。噴射回数と噴射時間のいずれか一方のみでも、非同期噴射の燃料噴射量を調整できるためである。
【0011】
【発明の実施の形態】
[実施形態(1)]
以下、本発明の実施形態(1)を図1乃至図3に基づいて説明する。まず、図1に基づいてシステム全体の構成を説明する。内燃機関であるエンジン11の吸気管12には、吸入空気量を測定するエアフローメータ13が設置され、その下流側にスロットル弁14が設けられ、このスロットル弁14の開度(すなわちスロットル開度)がスロットル開度検出手段であるスロットル開度センサ15によって検出される。スロットル弁14の下流側の各気筒の吸気マニホールドには、燃料噴射弁16が取り付けられている。また、エンジン11のシリンダブロックには、エンジン冷却水温を検出する水温センサ17が取り付けられている。
【0012】
エンジン11の運転を制御するエンジン制御回路18には、エアフローメータ13、スロットル開度センサ15、水温センサ17等、エンジン運転状態を検出する各種センサ(運転状態検出手段)の出力信号が入力される。このエンジン制御回路18は、マイクロコンピュータを主体として構成され、そのROM(図示せず)には、エンジン制御用の各種プログラムや図2に示す非同期噴射プログラムが記憶され、これらのプログラムに基づいて燃料噴射制御及び点火制御を実行する。
【0013】
このエンジン制御回路18は、特許請求の範囲でいう燃料噴射制御手段として機能し、エアフローメータ13で検出した吸入空気量に基づいて基本噴射量(基本噴射時間)を算出し、この基本噴射量を冷却水温等で補正して、同期噴射量(同期噴射時間)を算出し、エンジン11の回転に同期して同期噴射指令を燃料噴射弁16に出力して同期噴射を実行する。
【0014】
更に、エンジン制御回路18は、図2に示す非同期噴射プログラムを所定時間毎(例えば2ms毎)に繰り返し実行することで、非同期噴射実行条件成立時にスロットル開度変化量ΔTAの積算値ΣΔTAに基づいて非同期噴射量(非同期噴射回数CASYと非同期噴射時間ASYT)を算出して燃料噴射弁16に非同期噴射指令を出力する。以下、この非同期噴射プログラムの処理内容を具体的に説明する。
【0015】
この非同期噴射プログラムが起動されると、まずステップ101で、非同期噴射実行条件が成立しているか否かを判定する。この非同期噴射実行条件の判定は例えば一定時間間隔のスロットル開度変化量が判定値を越えたか否かで行い、スロットル開度変化量が判定値を越えた時(つまり急加速時)に非同期噴射実行条件が成立する。上記ステップ101の処理は、特許請求の範囲でいう非同期噴射実行条件判定手段として機能する。
【0016】
上記ステップ101で、非同期噴射実行条件が成立していないと判定された場合には、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了するが、非同期噴射実行条件が成立していると判定された場合には、ステップ102に進み、スロットル開度TAを読み込み、続くステップ103で、今回のスロットル開度TAと前回のスロットル開度TA’との差、つまりスロットル開度変化量ΔTAを算出する。この後、ステップ104で、前回までのスロットル開度変化量の積算値に今回のスロットル開度変化量ΔTAを加算し、スロットル開度変化量の積算値ΣΔTAを算出する。
【0017】
この後、ステップ105に進み、予めスロットル開度変化量の積算値ΣΔTAをパラメータとして設定された非同期噴射回数CASYのマップを検索して、現在のΣΔTAに対応する非同期噴射回数CASYを求める。そして、次のステップ106で、予めスロットル開度変化量の積算値ΣΔTAをパラメータとして設定された非同期噴射時間ASYTのマップを検索して、現在のΣΔTAに対応する非同期噴射時間ASYTを求める。
【0018】
この後、ステップ107に進み、燃料噴射弁16に対して、噴射時間ASYTのパルス幅の非同期噴射パルスを噴射回数CASYだけ出力し、非同期噴射を実行する。そして、次のステップ108で、非同期噴射禁止条件が成立したか否か(急加速が終了したか否か)を判定し、非同期噴射禁止条件が成立していなければ、上述したステップ102〜107の処理を繰り返し、非同期噴射を再度実行する。その後、非同期噴射禁止条件が成立した時点で、非同期噴射を終了し、ステップ108からステップ109に進み、スロットル開度変化量の積算値ΣΔTAをクリアして、本プログラムを終了する。
【0019】
以上説明した非同期噴射プログラムでは、非同期噴射量CASY,ASYTを算出するパラメータとして、スロットル開度変化量の積算値ΣΔTAを用いた。このスロットル開度変化量の積算値ΣΔTAには、スロットル開度TAの変化の経過(ひいては加速パターン)が反映されるため、このスロットル開度変化量の積算値ΣΔTAを用いて非同期噴射量CASY,ASYTを算出すれば、非同期噴射量CASY,ASYTの算出値にスロットル開度TAの変化の経過(ひいては加速パターン)を反映させることができ、図3に示すように、非同期噴射の燃料噴射量や噴射タイミングを加速パターンに合わせて適正化することができる。これにより、加速パターンに応じて、非同期噴射が本当に必要なところで、適量の非同期噴射を行うことができ、加速性を向上することができると共に、非同期噴射時の空燃比の変動を抑制できて、排気エミッションを改善できる。
【0021】
また、非同期噴射量の積算値に基づいて非同期噴射量CASY,ASYTを設定する場合、非同期噴射量の積算値が小さい時に非同期噴射量CASY,ASYTを少ない値に設定すれば、従来のような非同期噴射実行条件成立直後の過剰な非同期噴射を回避することができ、非同期噴射量を適正化することができる。
【0022】
また、上記実施形態(1)では、非同期噴射量として、非同期噴射回数CASYと非同期噴射時間ASYTの双方を算出したが、CASYとASYTのいずれか一方のみを算出するようにしても良い。CASYとASYTのいずれか一方のみでも、非同期噴射の燃料噴射量を調整できるためである。
【0023】
[実施形態(2)]
上記実施形態(1)では、非同期噴射実行条件成立時にスロットル開度変化量の積算値ΣΔTAに基づいて非同期噴射量CASY,ASYTを算出したが、図4に示す本発明の実施形態(2)では、非同期噴射量(非同期噴射時間ASYT)の設定は、従来と同じく、スロットル開度変化量ΔTAに基づいて行い、この非同期噴射量を、スロットル開度変化量の積算値ΣΔTAに基づいて設定したガード値ASYTGでガード処理することで、非同期噴射量を加速パターンに合わせて適正化する。
【0024】
以下、この実施形態(2)で実行する図4の非同期噴射プログラムの処理内容を説明する。本プログラムも、所定時間毎(例えば2ms毎)に繰り返し実行される。本プログラムのステップ201〜204の処理は、図2のステップ101〜104の処理と同じであり、非同期噴射実行条件成立時にスロットル開度変化量ΔTAの積算値ΣΔTAを算出する。
【0025】
この後、ステップ205で、予めスロットル開度変化量の積算値ΣΔTAをパラメータとして設定された非同期噴射回数ガード値CASYGのマップを検索して、現在のΣΔTAに対応する非同期噴射回数ガード値CASYGを求める。そして、次のステップ206で、予めスロットル開度変化量の積算値ΣΔTAをパラメータとして設定された非同期噴射時間ガード値ASYTGのマップを検索して、現在のΣΔTAに対応する非同期噴射時間ガード値ASYTGを求める。
【0026】
この後、ステップ207に進み、予めスロットル開度変化量ΔTAをパラメータとして設定された非同期噴射時間ASYTのマップを検索して、現在のΔTAに対応する非同期噴射時間ASYTを求める。そして、次のステップ208で、燃料噴射弁16に対して噴射時間ASYTのパルス幅の噴射パルスを出力して非同期噴射を実行し、続くステップ209で、非同期噴射回数CASYのカウンタをインクリメントする。
【0027】
この後、ステップ210で、現在の非同期噴射回数CASYを前記ステップ205で求めた非同期噴射回数ガード値CASYGと比較し、現在の非同期噴射回数CASYが非同期噴射回数ガード値CASYGに達している場合(CASY≧CASYGの場合)には、本プログラムを終了する(非同期噴射を終了する)。
【0028】
一方、現在の非同期噴射回数CASYが非同期噴射回数ガード値CASYGより少ない場合(CASY<CASYGの場合)には、ステップ211に進み、非同期噴射時間ASYTを非同期噴射時間ガード値ASYTGと比較し、非同期噴射時間ASYTが非同期噴射時間ガード値ASYTGより少ない場合(ASYT<ASYTGの場合)には、上述したステップ202〜211の処理を繰り返し、非同期噴射回数ガード値CASYG、非同期噴射時間ガード値ASYTG、非同期噴射時間ASYTを再設定し、非同期噴射を1回行って、非同期噴射回数CASYのカウンタをインクリメントする。
【0029】
以上の処理を、非同期噴射回数CASY又は非同期噴射時間ASYTがガード値CASYG,ASYTGに達するまで、繰り返し、非同期噴射回数CASY又は非同期噴射時間ASYTがガード値CASYG,ASYTGに達した時点で、本プログラムを終了する(非同期噴射を終了する)。
【0030】
以上説明した実施形態(2)では、スロットル開度変化量の積算値ΣΔTAに基づいて非同期噴射量CASY,ASYTのガード値CASYG,ASYTGを設定することで、非同期噴射量CASY,ASYTをスロットル開度変化量の積算値ΣΔTAに応じて制限することができ、前記実施形態(1)と同じ効果を得ることができる。つまり、実施形態(2)では、非同期噴射量の設定は、従来と同じく、スロットル開度変化量に基づいて行うが、この非同期噴射量を、スロットル開度変化量の積算値に基づいて設定したガード値でガード処理することで、非同期噴射実行条件成立直後の過剰な非同期噴射を回避することができると共に、加速後半の非同期噴射が本当に必要なところで、適量の非同期噴射を行うことができ、非同期噴射量を適正化することができる。
【0031】
尚、上記実施形態(2)では、非同期噴射量のガード値CASYG,ASYTGを算出するパラメータとして、スロットル開度変化量の積算値ΣΔTAを用いたが、これに代えて、非同期噴射実行条件成立期間中のスロットル開度TAの積算値、又は、非同期噴射量の積算値を用いても良く、また、これら3つの積算値の中から2つ以上の積算値を組み合わせて用いても良い。
【0032】
また、上記実施形態(2)では、非同期噴射量のガード値として、非同期噴射回数ガード値CASYGと非同期噴射時間ガード値ASYTGの双方を算出したが、非同期噴射を噴射時間と噴射回数のいずれか一方のみで制御する場合には、それに応じて、CASYGとASYTGのいずれか一方のみを算出するようにしても良い。
【0033】
また、上記実施形態(2)では、非同期噴射量(非同期噴射時間ASYT)を設定するパラメータとして、スロットル開度変化量ΔTAを用いたが、これに代えてスロットル開度TAを用いても良く、また、スロットル開度変化量ΔTAとスロットル開度TAの双方を用いて非同期噴射量を算出しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態(1)におけるエンジン制御システム全体の概略構成を示す図
【図2】実施形態(1)の非同期噴射プログラムの処理の流れを示すフローチャート
【図3】非同期噴射実行時の挙動を説明するタイムチャート
【図4】本発明の実施形態(2)における非同期噴射プログラムの処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
11…エンジン(内燃機関)、13…エアフローメータ(運転状態検出手段)、14…スロットル弁、15…スロットル開度センサ(スロットル開度検出手段)、16…燃料噴射弁、17…水温センサ(運転状態検出手段)、18…エンジン制御回路(燃料噴射制御手段,非同期噴射実行条件判定手段)。
Claims (3)
- 内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段の検出値に基づいて同期噴射量を設定して前記燃料噴射弁に同期噴射指令を出力する燃料噴射制御手段と、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記スロットル開度検出手段の検出値に基づいて非同期噴射実行条件が成立したか否かを判定する非同期噴射実行条件判定手段とを備え、
前記燃料噴射制御手段は、前記非同期噴射実行条件が成立している期間にスロットル開度変化量の積算値に基づいて非同期噴射量を設定して前記燃料噴射弁に非同期噴射指令を出力することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段の検出値に基づいて同期噴射量を設定して前記燃料噴射弁に同期噴射指令を出力する燃料噴射制御手段と、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記スロットル開度検出手段の検出値に基づいて非同期噴射実行条件が成立したか否かを判定する非同期噴射実行条件判定手段とを備え、
前記燃料噴射制御手段は、前記非同期噴射実行条件が成立している期間にスロットル開度の積算値とスロットル開度変化量の積算値の少なくとも1つに基づいて非同期噴射量のガード値を設定する手段と、スロットル開度又はスロットル開度変化量に基づいて非同期噴射量を設定し、この非同期噴射量を前記ガード値でガード処理して前記燃料噴射弁に非同期噴射指令を出力する手段とを有することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記燃料噴射制御手段は、前記非同期噴射量として、噴射回数と噴射時間の少なくとも一方を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06411297A JP4006743B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06411297A JP4006743B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10259749A JPH10259749A (ja) | 1998-09-29 |
JP4006743B2 true JP4006743B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=13248674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06411297A Expired - Fee Related JP4006743B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4006743B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4004747B2 (ja) | 2000-06-29 | 2007-11-07 | 本田技研工業株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
-
1997
- 1997-03-18 JP JP06411297A patent/JP4006743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10259749A (ja) | 1998-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2860866B2 (ja) | 車両の触媒温度検出装置 | |
JP3578597B2 (ja) | 直噴火花点火式内燃機関の制御装置 | |
JPH0828338A (ja) | 内燃機関のクランク角位置検出装置及び制御装置 | |
US6600998B1 (en) | Catalyst deteriorating state detecting apparatus | |
JPH08232752A (ja) | 内燃機関の出力変動検出装置及び制御装置 | |
JP2006029084A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP3541523B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
US4977876A (en) | Fuel injection control system for internal combustion engine with fuel cut-off control at high engine speed range suppressive of recovery shock upon fuels resumption | |
JP4006743B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP3465626B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2001342885A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP3082127B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
JP3417074B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給量制御装置 | |
JP2020045814A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP3850632B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP4246282B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
US5103788A (en) | Internal combustion engine ignition timing device | |
JPH088273Y2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
JP3727671B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP3966177B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2917183B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置における始動制御装置 | |
JP3766226B2 (ja) | 内燃機関のクランク角検出装置 | |
JPS60261947A (ja) | 燃料噴射装置の加速補正方法 | |
JPH0246777B2 (ja) | ||
JPH0325622B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060123 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060125 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060320 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061227 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070819 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120907 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120907 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130907 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |