JPH05214997A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JPH05214997A JPH05214997A JP5759191A JP5759191A JPH05214997A JP H05214997 A JPH05214997 A JP H05214997A JP 5759191 A JP5759191 A JP 5759191A JP 5759191 A JP5759191 A JP 5759191A JP H05214997 A JPH05214997 A JP H05214997A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ａ／Ｄ変換周期が一定でないＡ／Ｄ変換器を
用いた場合も適切な時期に非同期噴射を行なう。 【構成】 脈動成分を除去するフィルタを通った吸気圧
を検出する手段（２０１）と、この吸気圧に所定の重み
を加えてなまし値を算出するなまし手段（２０２）と、
このなまし値と吸気圧との偏差を算出する偏差算出手段
（２０３）と、前記吸気圧の上昇量を検出する手段（２
０９）を備え、前記偏差が所定値を越え（２１２）、か
つ前記上昇量が所定の判定値を越えた（２１０）時点で
非同期噴射を実施する。
用いた場合も適切な時期に非同期噴射を行なう。 【構成】 脈動成分を除去するフィルタを通った吸気圧
を検出する手段（２０１）と、この吸気圧に所定の重み
を加えてなまし値を算出するなまし手段（２０２）と、
このなまし値と吸気圧との偏差を算出する偏差算出手段
（２０３）と、前記吸気圧の上昇量を検出する手段（２
０９）を備え、前記偏差が所定値を越え（２１２）、か
つ前記上昇量が所定の判定値を越えた（２１０）時点で
非同期噴射を実施する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃料噴射制御
装置に関し、特に加速時等の非同期噴射に特徴がある内
燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
装置に関し、特に加速時等の非同期噴射に特徴がある内
燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関において、加速時の応答性を向
上させるためにクランク角に同期した同期噴射に加え、
クランク角と非同期に非同期噴射を実行している。
上させるためにクランク角に同期した同期噴射に加え、
クランク角と非同期に非同期噴射を実行している。
【０００３】この非同期噴射を実行することにより加速
時に急激に吸気管圧力が上昇する場合でも非同期噴射に
よって機関に供給される燃料が増量され、加速時の空燃
比を機関要求空燃比に近づけることができる。
時に急激に吸気管圧力が上昇する場合でも非同期噴射に
よって機関に供給される燃料が増量され、加速時の空燃
比を機関要求空燃比に近づけることができる。
【０００４】上記非同期噴射として従来では、フィルタ
を介してＡ／Ｄ変換された吸気管圧力値（ＰＭ）と、こ
の値を以下の式を用いてなまし処理されたＰＭｉとの偏
差が所定値以上になったとき非同期噴射を実行するもの
がある（例えば特開昭６２−１８９３３５公報）。
を介してＡ／Ｄ変換された吸気管圧力値（ＰＭ）と、こ
の値を以下の式を用いてなまし処理されたＰＭｉとの偏
差が所定値以上になったとき非同期噴射を実行するもの
がある（例えば特開昭６２−１８９３３５公報）。
【０００５】
【数１】ＰＭi ＝〔ＰＭ＋（Ｋ−１）・ＰＭi-1 〕／Ｋ
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の装
置において、上記のなまし処理はＡ／Ｄ変換周期に同期
して行われるため、演算負荷の増減、割り込み処理等に
よりＡ／Ｄ変換周期が変動するＣＰＵ（中央処理装置）
を用いた場合、図１０に示す様にＡ／Ｄ変換周期が長く
なると一定期間におけるなまし処理回数が減ってＡ／Ｄ
変換周期が短い場合に比べ同じ吸気圧変化状態でも吸気
管圧力値（ＰＭ）との変化が大きくなる。
置において、上記のなまし処理はＡ／Ｄ変換周期に同期
して行われるため、演算負荷の増減、割り込み処理等に
よりＡ／Ｄ変換周期が変動するＣＰＵ（中央処理装置）
を用いた場合、図１０に示す様にＡ／Ｄ変換周期が長く
なると一定期間におけるなまし処理回数が減ってＡ／Ｄ
変換周期が短い場合に比べ同じ吸気圧変化状態でも吸気
管圧力値（ＰＭ）との変化が大きくなる。
【０００７】そのため、所定偏差になったとき非同期噴
射を行うと同じ吸気圧変化（同一の加速状態）でもＡ／
Ｄ変換周期に応じて非同期噴射タイミングがばらつき、
加速時の空燃比ずれを大きくして加速性能が悪化すると
いう問題がある。
射を行うと同じ吸気圧変化（同一の加速状態）でもＡ／
Ｄ変換周期に応じて非同期噴射タイミングがばらつき、
加速時の空燃比ずれを大きくして加速性能が悪化すると
いう問題がある。
【０００８】本発明は上記問題点に鑑みて、Ａ／Ｄ変換
周期が一定でないＣＰＵを用いた場合でも加速時に適切
なタイミングで非同期噴射を行って加速性能を向上させ
る内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的と
する。
周期が一定でないＣＰＵを用いた場合でも加速時に適切
なタイミングで非同期噴射を行って加速性能を向上させ
る内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は図１に示す、内
燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、所定の重み付けを施し
た過去のなまし値と、Ａ／Ｄ変換された前記負荷とに基
づいて前記負荷の今回のなまし値を算出するなまし手段
と、Ａ／Ｄ変換された前記負荷と前記なまし値との偏差
を算出する偏差算出手段と、所定の基準値より所定量だ
け前記負荷が上昇したことを検出する負荷変化量検出手
段と、前記負荷が前記所定の基準より前記所定量上昇
し、かつ前記偏差が所定の判定値を越えた時点でクラン
ク軸と非同期に燃料噴射を実施する噴射手段とを備えた
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置を要旨と
している。
燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、所定の重み付けを施し
た過去のなまし値と、Ａ／Ｄ変換された前記負荷とに基
づいて前記負荷の今回のなまし値を算出するなまし手段
と、Ａ／Ｄ変換された前記負荷と前記なまし値との偏差
を算出する偏差算出手段と、所定の基準値より所定量だ
け前記負荷が上昇したことを検出する負荷変化量検出手
段と、前記負荷が前記所定の基準より前記所定量上昇
し、かつ前記偏差が所定の判定値を越えた時点でクラン
ク軸と非同期に燃料噴射を実施する噴射手段とを備えた
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置を要旨と
している。
【００１０】
【作用】Ａ／Ｄ変換手段より出力される内燃機関の負荷
量が上昇すると、なまし手段から出力される負荷量のな
まし値も上昇する。このとき上記負荷量となまし値との
偏差は所定値を越え、そして負荷が基準値より所定量上
昇した時点で非周期噴射が実施される。
量が上昇すると、なまし手段から出力される負荷量のな
まし値も上昇する。このとき上記負荷量となまし値との
偏差は所定値を越え、そして負荷が基準値より所定量上
昇した時点で非周期噴射が実施される。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。図
２は本発明が適用可能な内燃機関（エンジン）を示すも
ので、エアクリーナ（図示せず）の下流側には、スロッ
トル弁８が配置され、このスロットル弁８にスロットル
弁全閉状態（アイドル位置）でオンするアイドルスイッ
チ１０が取付けられ、スロットル弁８の下流側にサージ
タンク１２が設けられている。このサージタンク１２に
は、半導体ひずみ抵抗式の圧力センサ６が取付けられて
いる。また、スロットル弁８を迂回しかつスロットル弁
上流側とスロットル弁下流側のサージタンク１２とを連
通するようにバイパス路１４が設けられている。このバ
イパス路１４には４個の固定子を備えたパルスモータ１
６Ａによって開度が調節されるアイドルスピードコント
ロール（ＩＳＣ）バルブ１６Ｂが取付けられている。サ
ージタンク１２は、インテータマニホールド１８及び吸
気ポート２２を介してエンジン２０の燃焼室に連通され
ている。そして、このインテークマニホールド１８に
は、インテークマニホールド内に突出するような気筒毎
に、又は気筒グループ毎に燃料噴射弁２４が取付けられ
ている。
２は本発明が適用可能な内燃機関（エンジン）を示すも
ので、エアクリーナ（図示せず）の下流側には、スロッ
トル弁８が配置され、このスロットル弁８にスロットル
弁全閉状態（アイドル位置）でオンするアイドルスイッ
チ１０が取付けられ、スロットル弁８の下流側にサージ
タンク１２が設けられている。このサージタンク１２に
は、半導体ひずみ抵抗式の圧力センサ６が取付けられて
いる。また、スロットル弁８を迂回しかつスロットル弁
上流側とスロットル弁下流側のサージタンク１２とを連
通するようにバイパス路１４が設けられている。このバ
イパス路１４には４個の固定子を備えたパルスモータ１
６Ａによって開度が調節されるアイドルスピードコント
ロール（ＩＳＣ）バルブ１６Ｂが取付けられている。サ
ージタンク１２は、インテータマニホールド１８及び吸
気ポート２２を介してエンジン２０の燃焼室に連通され
ている。そして、このインテークマニホールド１８に
は、インテークマニホールド内に突出するような気筒毎
に、又は気筒グループ毎に燃料噴射弁２４が取付けられ
ている。
【００１２】エンジン２０の燃焼室は、排気ポート２６
及びエキゾーストマニホールド２８を介して三元触媒を
充填した触媒装置（図示せず）に連通されている。この
エキゾーストマニホールド２８には、理論空燃比に対応
する排ガス中の基準酸素濃度を境に反転した空燃比信号
を出力するＯ2 センサ３０が取付けられている。エンジ
ンブロック３２には、このエンジンブロック３２を貫通
してウォータジャケット内に突出するよう冷却水温セン
サ３４が取付けられている。この冷却水温センサ３４
は、エンジン冷却水温を検出して水温信号を出力する。
及びエキゾーストマニホールド２８を介して三元触媒を
充填した触媒装置（図示せず）に連通されている。この
エキゾーストマニホールド２８には、理論空燃比に対応
する排ガス中の基準酸素濃度を境に反転した空燃比信号
を出力するＯ2 センサ３０が取付けられている。エンジ
ンブロック３２には、このエンジンブロック３２を貫通
してウォータジャケット内に突出するよう冷却水温セン
サ３４が取付けられている。この冷却水温センサ３４
は、エンジン冷却水温を検出して水温信号を出力する。
【００１３】エンジン２０のシリンダヘッド３６を貫通
して燃料室内に突出するように各気筒毎に点火プラグ３
８が取付けられている。この点火プラグ３８は、ディス
トリビュータ４０及びイグナイタ４２を介して、マイク
ロコンピュータ等で構成された電子制御回路４４に接続
されている。このディストリビュータ４０内には、ディ
ストリビュータシャフトに固定されたシグナルロータと
ディストリビュータハウジングに固定されたピックアッ
プとで各々構成された気筒判別センサ４６及び回転角セ
ンサ４８が取付けられている。６気筒エンジンの場合、
気筒判別センサ４６は例えば７２０℃Ａ（クランク軸角
度）毎に気筒判別信号を出力し、回転角センサ４８は例
えば３０℃Ａ毎にエンジン回転数信号を出力する。
して燃料室内に突出するように各気筒毎に点火プラグ３
８が取付けられている。この点火プラグ３８は、ディス
トリビュータ４０及びイグナイタ４２を介して、マイク
ロコンピュータ等で構成された電子制御回路４４に接続
されている。このディストリビュータ４０内には、ディ
ストリビュータシャフトに固定されたシグナルロータと
ディストリビュータハウジングに固定されたピックアッ
プとで各々構成された気筒判別センサ４６及び回転角セ
ンサ４８が取付けられている。６気筒エンジンの場合、
気筒判別センサ４６は例えば７２０℃Ａ（クランク軸角
度）毎に気筒判別信号を出力し、回転角センサ４８は例
えば３０℃Ａ毎にエンジン回転数信号を出力する。
【００１４】電子制御装置（ＥＣＵ）４４は図３に示す
ように、中央処理装置（ＣＰＵ）６０、リード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）６２、ランダム・アクセス・メモリ
（ＲＡＭ）６４、入出力ポート６８、入力ポート７０、
出力ポート７２、７４、７６及びこれらを接続するデー
タバスやコントロールバス等のバス６６を含んで構成さ
れている。入出力ポート６８には、アナログ−ディジタ
ル（Ａ／Ｄ）変換器７８、マルチプレクサ８０およびバ
ッフア８２、８４を介してコンデンサと抵抗等で構成さ
れる脈動成分を除去するためのフィルタ７、圧力センサ
６及び冷却水温センサ３４が接続されている。ＣＰＵ６
０は、マルチプレクサ８０およびＡ／Ｄ変換器７８を制
御して、圧力センサ６出力および水温センサ３４出力を
順次ディジタル信号に変換してＲＡＭ６４に記憶させ
る。入力ポート７０には、コンパレータ８８及びバッフ
ア８６を介してＯ2 センサ３０が接続されると共に波形
整形回路９０を介して気筒判別センサ４６及び回転角セ
ンサ４８が接続され、またアイドルスイッチ１０が接続
されている。出力ポート７２は駆動回路９２を介してイ
グナイタ４２に接続され、出力ポート７４は駆動回路９
４を介して燃料噴射弁２４に接続され、そして出力ポー
ト７６は駆動回路９６を介してＩＳＣバルブのパルスモ
ータ１６Ａに接続されている。なお、９８はクロック、
１００はタイマである。上記ＲＯＭ６２には、以下で説
明する制御ルーチンのプログラムが予め記憶されてい
る。
ように、中央処理装置（ＣＰＵ）６０、リード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）６２、ランダム・アクセス・メモリ
（ＲＡＭ）６４、入出力ポート６８、入力ポート７０、
出力ポート７２、７４、７６及びこれらを接続するデー
タバスやコントロールバス等のバス６６を含んで構成さ
れている。入出力ポート６８には、アナログ−ディジタ
ル（Ａ／Ｄ）変換器７８、マルチプレクサ８０およびバ
ッフア８２、８４を介してコンデンサと抵抗等で構成さ
れる脈動成分を除去するためのフィルタ７、圧力センサ
６及び冷却水温センサ３４が接続されている。ＣＰＵ６
０は、マルチプレクサ８０およびＡ／Ｄ変換器７８を制
御して、圧力センサ６出力および水温センサ３４出力を
順次ディジタル信号に変換してＲＡＭ６４に記憶させ
る。入力ポート７０には、コンパレータ８８及びバッフ
ア８６を介してＯ2 センサ３０が接続されると共に波形
整形回路９０を介して気筒判別センサ４６及び回転角セ
ンサ４８が接続され、またアイドルスイッチ１０が接続
されている。出力ポート７２は駆動回路９２を介してイ
グナイタ４２に接続され、出力ポート７４は駆動回路９
４を介して燃料噴射弁２４に接続され、そして出力ポー
ト７６は駆動回路９６を介してＩＳＣバルブのパルスモ
ータ１６Ａに接続されている。なお、９８はクロック、
１００はタイマである。上記ＲＯＭ６２には、以下で説
明する制御ルーチンのプログラムが予め記憶されてい
る。
【００１５】次に上記エンジンに本発明を適用した実施
例の制御ルーチンについて説明する。図４はベースルー
チンであって常時起動されて、割込み処理等が実行され
る中断し、処理が終わると復帰するものである。
例の制御ルーチンについて説明する。図４はベースルー
チンであって常時起動されて、割込み処理等が実行され
る中断し、処理が終わると復帰するものである。
【００１６】ステップ３１０ではＡ／Ｄ変換器７８に対
し、Ａ／Ｄ変換命令を出力するとともにＡ／Ｄ変換され
た圧力センサ６からの出力である吸気管圧力ＰＭＡＤを
読み込む。
し、Ａ／Ｄ変換命令を出力するとともにＡ／Ｄ変換され
た圧力センサ６からの出力である吸気管圧力ＰＭＡＤを
読み込む。
【００１７】そして、ステップ３２０で以下の式を用い
てなまし値ＰＭＳＭを算出する。
てなまし値ＰＭＳＭを算出する。
【００１８】
【数２】 ＰＭＳＭｉ＝（ＰＭＡＤ＋３・ＰＭＳＭi-1 ）／４ ここで、ＰＭＳＭｉは今回のなまし値であり、ＰＭＳＭ
i-1 は前回のなまし値である。次にステップ３３０では
ステップ３１０、３２０で算出した吸気管圧力ＰＭＡＤ
及びなまし値ＰＭＳＭをＲＡＭ６４に記憶し、ステップ
３１０に戻る。
i-1 は前回のなまし値である。次にステップ３３０では
ステップ３１０、３２０で算出した吸気管圧力ＰＭＡＤ
及びなまし値ＰＭＳＭをＲＡＭ６４に記憶し、ステップ
３１０に戻る。
【００１９】図５は３６０℃Ａ毎に割り込み実行される
同期噴射量算出ルーチンを示し、ステップ１１０で圧力
センサ６からフィルタ７を介して入力され、かつＡ／Ｄ
変換されてＲＡＭ６４に記憶されている吸気管圧力ＰＭ
ＳＭ（後述のなまし値）及びエンジン回転数ＮＥ等を取
込み、ステップ１１２において吸気管圧力とエンジン回
転数ＮＥとに基づいて基本燃料噴射量ＴＰに対応する基
本噴射時間を演算する。
同期噴射量算出ルーチンを示し、ステップ１１０で圧力
センサ６からフィルタ７を介して入力され、かつＡ／Ｄ
変換されてＲＡＭ６４に記憶されている吸気管圧力ＰＭ
ＳＭ（後述のなまし値）及びエンジン回転数ＮＥ等を取
込み、ステップ１１２において吸気管圧力とエンジン回
転数ＮＥとに基づいて基本燃料噴射量ＴＰに対応する基
本噴射時間を演算する。
【００２０】そしてステップ１１４において基本燃料噴
射量ＴＰに対応する基本噴射時間をＯ2 センサ出力に基
づいて得られる空燃比フィードバック補正係数、吸気温
及び冷却水温等に基づいて補正して燃料噴射量ＴＡＵに
対応する噴射時間を演算する。
射量ＴＰに対応する基本噴射時間をＯ2 センサ出力に基
づいて得られる空燃比フィードバック補正係数、吸気温
及び冷却水温等に基づいて補正して燃料噴射量ＴＡＵに
対応する噴射時間を演算する。
【００２１】そして図示しない燃料噴射制御ルーチンに
おいてクランク角と同期して（例えば吸気上死点）燃料
噴射量ＴＡＵに応じた時間燃料噴射弁が開弁されて燃料
が噴射される。
おいてクランク角と同期して（例えば吸気上死点）燃料
噴射量ＴＡＵに応じた時間燃料噴射弁が開弁されて燃料
が噴射される。
【００２２】図６は４ｍｓｅｃ毎に割込みにて実行され
る非同期噴射制御ルーチンである。ステップ２０１にお
いて、前述したベースルーチンでＡ／Ｄ変換されてＲＡ
Ｍ６４に記憶されている今回の吸気管圧力ＰＭＡＤを読
み込み、ステップ２０２でなまし値ＰＭＳＭをＲＡＭ６
４より読み込む。
る非同期噴射制御ルーチンである。ステップ２０１にお
いて、前述したベースルーチンでＡ／Ｄ変換されてＲＡ
Ｍ６４に記憶されている今回の吸気管圧力ＰＭＡＤを読
み込み、ステップ２０２でなまし値ＰＭＳＭをＲＡＭ６
４より読み込む。
【００２３】ステップ２０２でなまし値ＰＭＳＭが読み
込まれると、ステップ２０３で吸気管圧力ＰＭＡＤとな
まし値ＰＭＳＭとの偏差（ΔＰＭ）を算出する。以下の
ステップ２０４〜２０８は吸気管圧力ＰＭＡＤがなまし
値ＰＭＳＭを越えた時点での吸気管圧力値（基準値）を
記憶するための処理部である。
込まれると、ステップ２０３で吸気管圧力ＰＭＡＤとな
まし値ＰＭＳＭとの偏差（ΔＰＭ）を算出する。以下の
ステップ２０４〜２０８は吸気管圧力ＰＭＡＤがなまし
値ＰＭＳＭを越えた時点での吸気管圧力値（基準値）を
記憶するための処理部である。
【００２４】ステップ２０４では偏差ΔＰＭが０より大
きいか否か即ち、吸気管圧力ＰＭＡＤがなまし値ＰＭＳ
Ｍを越えたか否かの判別を行う。ステップ２０４の判定
がＹＥＳのときはステップ２０５でフラグＦがセットさ
れているかの判別を行う。このフラグＦは吸気管圧ＰＭ
ＡＤがなまし値ＰＭＳＭを越えているか否かを示す判別
フラグであってセットされているとき（Ｆ＝１）は吸気
管圧ＰＭＡＤがなまし値ＰＭＳＭを越えている状態を示
している。
きいか否か即ち、吸気管圧力ＰＭＡＤがなまし値ＰＭＳ
Ｍを越えたか否かの判別を行う。ステップ２０４の判定
がＹＥＳのときはステップ２０５でフラグＦがセットさ
れているかの判別を行う。このフラグＦは吸気管圧ＰＭ
ＡＤがなまし値ＰＭＳＭを越えているか否かを示す判別
フラグであってセットされているとき（Ｆ＝１）は吸気
管圧ＰＭＡＤがなまし値ＰＭＳＭを越えている状態を示
している。
【００２５】ステップ２０５でフラグＦがセットされて
いないと判別されると即ち、前回までΔＰＭ＜０であっ
て、今回ΔＰＭ＞０となった場合はステップ２０６で今
回の吸気管圧力ＰＭＡＤを記憶値ＰＭＸとして記憶し、
ステップ２０７でフラグＦをセットする（Ｆ←１）。
いないと判別されると即ち、前回までΔＰＭ＜０であっ
て、今回ΔＰＭ＞０となった場合はステップ２０６で今
回の吸気管圧力ＰＭＡＤを記憶値ＰＭＸとして記憶し、
ステップ２０７でフラグＦをセットする（Ｆ←１）。
【００２６】なお、ステップ２０５ですでにフラグＦが
セットされている場合は記憶値ＰＭＸは書き替えない。
また、ステップ２０４でＮＯ判定の場合はフラグＦをリ
セットし、本ルーチンを終了する。
セットされている場合は記憶値ＰＭＸは書き替えない。
また、ステップ２０４でＮＯ判定の場合はフラグＦをリ
セットし、本ルーチンを終了する。
【００２７】ステップ２０９、２１０は非同期噴射実施
判別条件のうちの１つである吸気管圧力ＰＭＡＤの変化
量を判別する処理部である。ステップ２０９では今回の
吸気管圧ＰＭＡＤと基準値ＰＭＸとの偏差（吸気管圧力
の変化量）ＤＰＡを算出し、ステップ２１０で偏差ＤＰ
Ａが所定量Ｄ２より大きいか否かの判別を行い、大きい
ときは非同期噴射の実施条件の１つを満たしたとしてス
テップ２１２に進む。
判別条件のうちの１つである吸気管圧力ＰＭＡＤの変化
量を判別する処理部である。ステップ２０９では今回の
吸気管圧ＰＭＡＤと基準値ＰＭＸとの偏差（吸気管圧力
の変化量）ＤＰＡを算出し、ステップ２１０で偏差ＤＰ
Ａが所定量Ｄ２より大きいか否かの判別を行い、大きい
ときは非同期噴射の実施条件の１つを満たしたとしてス
テップ２１２に進む。
【００２８】また、ステップ２１０でＮＯのとき即ち、
吸気管圧力ＰＭＡＤの上昇量（変化量）が所定量Ｄ２に
達していない場合は非同期噴射不用と判断して本ルーチ
ンを終了する。
吸気管圧力ＰＭＡＤの上昇量（変化量）が所定量Ｄ２に
達していない場合は非同期噴射不用と判断して本ルーチ
ンを終了する。
【００２９】ステップ２１１と２１２はもう１つの非同
期噴射実施判別条件であって、吸気管圧力ＰＭＡＤとな
まし値ＰＭＳＭと偏差ＤＰＡより過度状態を判別する処
理部である。
期噴射実施判別条件であって、吸気管圧力ＰＭＡＤとな
まし値ＰＭＳＭと偏差ＤＰＡより過度状態を判別する処
理部である。
【００３０】ステップ２１１ではステップ２０２で算出
したなまし値ＰＭＳＭに対応する判定値Ｄ１を算出す
る。なお、この判定値Ｄ１はＲＯＭ６２に予め記憶され
ており、なまし値ＰＭＳＭが大きくなるに従って判定値
Ｄ１は大きくなる様に設定してある。
したなまし値ＰＭＳＭに対応する判定値Ｄ１を算出す
る。なお、この判定値Ｄ１はＲＯＭ６２に予め記憶され
ており、なまし値ＰＭＳＭが大きくなるに従って判定値
Ｄ１は大きくなる様に設定してある。
【００３１】これは吸気管圧力ＰＭＡＤの脈動幅が吸気
管圧力が大きくなるに従って大きくなるため、これによ
る過度誤判別を防止するためである。ステップ２１１で
判定値Ｄ１が算出されるとステップ２１２で偏差ΔＰＭ
が判定値Ｄ１を越えたか否かの判別を行う。ステップ２
１２でＹＥＳ判定のとき即ち、吸気管圧力の変化量ＤＰ
Ａが所定量Ｄ２以上であり、かつ偏差ΔＰＭが判定値Ｄ
１を越えたときは非同期噴射の要求があったと判断して
ステップ２１３に進む。
管圧力が大きくなるに従って大きくなるため、これによ
る過度誤判別を防止するためである。ステップ２１１で
判定値Ｄ１が算出されるとステップ２１２で偏差ΔＰＭ
が判定値Ｄ１を越えたか否かの判別を行う。ステップ２
１２でＹＥＳ判定のとき即ち、吸気管圧力の変化量ＤＰ
Ａが所定量Ｄ２以上であり、かつ偏差ΔＰＭが判定値Ｄ
１を越えたときは非同期噴射の要求があったと判断して
ステップ２１３に進む。
【００３２】なお、ステップ２１２でＮＯ判定のときは
非同期噴射不用と判断して本ルーチンを終了する。ステ
ップ２１３においては以下の式に従って、非周期噴射量
ＴＡＵＳＹを演算する。
非同期噴射不用と判断して本ルーチンを終了する。ステ
ップ２１３においては以下の式に従って、非周期噴射量
ＴＡＵＳＹを演算する。
【００３３】
【数３】ＴＡＵＳＹ＝Ｋ・ＤＰＡ （ただしＫは定数）そして、ステップ２１４において非
周期噴射量ＴＡＵＳＹに相当する時間だけ燃料噴射弁を
開弁して非周期噴射の実行を行う。
周期噴射量ＴＡＵＳＹに相当する時間だけ燃料噴射弁を
開弁して非周期噴射の実行を行う。
【００３４】上述の作動を図７及び図８のタイムチャー
トに基づいて説明する。図７は急加速時の場合の図８
は、緩加速時の場合の吸気管圧力ＰＭＡＤ、なまし値Ｐ
ＭＳＭの動作を示したものである。
トに基づいて説明する。図７は急加速時の場合の図８
は、緩加速時の場合の吸気管圧力ＰＭＡＤ、なまし値Ｐ
ＭＳＭの動作を示したものである。
【００３５】図７において、前述した様になまし値ＰＭ
ＳＭはＸ〜Ｙの範囲でＡ／Ｄ変換タイミングの変動に伴
って変動する。そのため従来では、ΔＰＭがＤ３を越え
た時点で非同期噴射を行っていたため噴射タイミングが
時点Ｄ〜Ｅの間で変化していた。
ＳＭはＸ〜Ｙの範囲でＡ／Ｄ変換タイミングの変動に伴
って変動する。そのため従来では、ΔＰＭがＤ３を越え
た時点で非同期噴射を行っていたため噴射タイミングが
時点Ｄ〜Ｅの間で変化していた。
【００３６】しかし本発明実施例によれば、ΔＰＭが判
定値Ｄ１を越えかつ吸気管圧力ＰＭＡＤの変化量がＤ２
を越えた時点で噴射され、噴射タイミングは吸気管圧力
ＰＭＡＤの変化量ＤＰＡによって決定されるためＡ／Ｄ
変換タイミングが演算負荷量によって変動してなまし値
ＰＭＳＭが変動しても噴射タイミングが変動せず、確実
に時点Ｄで噴射される。
定値Ｄ１を越えかつ吸気管圧力ＰＭＡＤの変化量がＤ２
を越えた時点で噴射され、噴射タイミングは吸気管圧力
ＰＭＡＤの変化量ＤＰＡによって決定されるためＡ／Ｄ
変換タイミングが演算負荷量によって変動してなまし値
ＰＭＳＭが変動しても噴射タイミングが変動せず、確実
に時点Ｄで噴射される。
【００３７】緩加速時の動作は図８に示す様に吸気管圧
力ＰＭＡＤの変化量ＤＰＡが所定値Ｄ２を越えてもΔＰ
Ｍは判定値Ｄ１に達しないため緩加速時の誤噴射は防止
されている。
力ＰＭＡＤの変化量ＤＰＡが所定値Ｄ２を越えてもΔＰ
Ｍは判定値Ｄ１に達しないため緩加速時の誤噴射は防止
されている。
【００３８】図９は本発明の他の実施例の非同期噴射ル
ーチンを示すものである。なお、本実施例において同期
燃料噴射量演算ルーチンは上記実施例と同様であるので
説明を省略し、図９の非同期噴射ルーチンは図６のルー
チンと略同一であるため同一部分には同一符号を付して
説明を省略する。
ーチンを示すものである。なお、本実施例において同期
燃料噴射量演算ルーチンは上記実施例と同様であるので
説明を省略し、図９の非同期噴射ルーチンは図６のルー
チンと略同一であるため同一部分には同一符号を付して
説明を省略する。
【００３９】ステップ３０２では以下の式より第１のな
まし値を演算する。
まし値を演算する。
【００４０】
【数４】 ＰＭＳＭ１i ＝（ＰＭＡＤ＋ＰＭＳＭ１i-1 ）／２ このなまし値ＰＭＳＭ１にはレベルの低い脈動成分が含
まれている。
まれている。
【００４１】ステップ３０３では今回の吸気管圧力ＰＭ
ＡＤと前回演算されてＲＡＭ６４に記憶されている第２
のなまし値ＰＭＳＭ２i-1 とに基づいて以下の式より今
回の第２のなまし値を算出する。
ＡＤと前回演算されてＲＡＭ６４に記憶されている第２
のなまし値ＰＭＳＭ２i-1 とに基づいて以下の式より今
回の第２のなまし値を算出する。
【００４２】
【数５】ＰＭＳＭ２i-1 ＝（ＰＭＡＤ＋３１ＰＭＳＭ２
i-1 ）／３２ この第２のなまし値ＰＭＳＭ２では第１のなまし値ＰＭ
ＳＭ１よりも大きく過去のＰＭＳＭ２i-1 を重み付けし
てあり脈動成分が完全に除去されている。
i-1 ）／３２ この第２のなまし値ＰＭＳＭ２では第１のなまし値ＰＭ
ＳＭ１よりも大きく過去のＰＭＳＭ２i-1 を重み付けし
てあり脈動成分が完全に除去されている。
【００４３】ステップ３０４では上記の第１、第２なま
し値の偏差を算出する。後の作動はステップ３０４、３
０６でＰＭＡＤのかわりに第１のなまし値ＰＭＳＭ１を
用いた以外は前述の実施例と同様である。
し値の偏差を算出する。後の作動はステップ３０４、３
０６でＰＭＡＤのかわりに第１のなまし値ＰＭＳＭ１を
用いた以外は前述の実施例と同様である。
【００４４】なお、本実施例における第１及び第２のな
まし値はそれぞれ前述した実施例におけるＰＭＡＤ及び
ＰＭＳＭに対応するものである。以上説明した実施例で
はエンジン負荷として吸気管圧力を用いていたが、スロ
ットル開度、吸入空気量等に代用することもできる。
まし値はそれぞれ前述した実施例におけるＰＭＡＤ及び
ＰＭＳＭに対応するものである。以上説明した実施例で
はエンジン負荷として吸気管圧力を用いていたが、スロ
ットル開度、吸入空気量等に代用することもできる。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、Ａ／Ｄ変換周期が一定
でないＣＰＵを用いても非同期噴射タイミングをＡ／Ｄ
変換周期変動にかかわらず一定にできるため、Ａ／Ｄ変
換周期が一定な高価なＣＰＵを用いる必要がなくなりシ
ステムを安価に構成できるとともに、適切な時期に非同
期噴射がなされ加速性能を悪化させないという優れた効
果がある。
でないＣＰＵを用いても非同期噴射タイミングをＡ／Ｄ
変換周期変動にかかわらず一定にできるため、Ａ／Ｄ変
換周期が一定な高価なＣＰＵを用いる必要がなくなりシ
ステムを安価に構成できるとともに、適切な時期に非同
期噴射がなされ加速性能を悪化させないという優れた効
果がある。
【図１】クレーム対応図である。
【図２】本発明実施例の全体構成図である。
【図３】ＥＣＵ及びその周辺のブロック図である。
【図４】ベースルーチンを示したフローチャートであ
る。
る。
【図５】同期噴射を示したフローチャートである。
【図６】非同期噴射を示したフローチャートである。
【図７】急加速時の作動説明に供した説明図である。
【図８】緩加速時の作動説明に供した説明図である。
【図９】他の実施例の非同期噴射を示したフローチャー
トである。
トである。
【図１０】従来技術の説明に供した説明図である。
６ 圧力センサ ７ フィルタ ４４ ＥＣＵ
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段
と、 前記負荷をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、 所定の重み付けを施した過去のなまし値と、Ａ／Ｄ変換
された前記負荷とに基づいて前記負荷の今回のなまし値
を算出するなまし手段と、 Ａ／Ｄ変換された前記負荷と前記なまし値との偏差を算
出する偏差算出手段と、 所定の基準値より所定量だけ前記負荷が上昇したことを
検出する負荷変化量検出手段と、 前記負荷が前記所定の基準より前記所定量上昇し、かつ
前記偏差が所定の判定値を越えた時点でクランク軸と非
同期に燃料噴射を実施する噴射手段とを備えたことを特
徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項２】 内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段
と、 前記負荷をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、 所定の重み付けを施した過去の第１のなまし値と、Ａ／
Ｄ変換された前記負荷とに基づいて前記負荷の第１のな
まし値を算出する第１のなまし手段と、 前記所定の重み付けより大きい重み付けを施した過去の
第２のなまし値と、Ａ／Ｄ変換された前記負荷とに基づ
いて第２のなまし値を算出する第２のなまし手段と、 前記第１のなまし値と前記第２のなまし値との偏差を算
出する偏差算出手段と、 所定の基準値より所定量だけ前記第１のなまし値が上昇
したことを検出する検出手段と、 前記第１のなまし値が前記所定の基準値より前記所定量
上昇し、かつ前記偏差が所定の判定値を越えた時点でク
ランク軸と非同期に燃料噴射を実施する噴射手段とを備
えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項３】 前記負荷は脈動成分を除去するフィルタ
を通して検出されることを特徴とする請求項１または２
記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5759191A JPH05214997A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5759191A JPH05214997A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05214997A true JPH05214997A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=13060095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5759191A Withdrawn JPH05214997A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05214997A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011074777A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP5759191A patent/JPH05214997A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011074777A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |