ITMI20091443A1 - Metodo e apparecchiatura di attivazione di una macchina elettrica e macchina elettrica - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“METODO E APPARECCHIATURA DI ATTIVAZIONE DI UNA MACCHINA ELETTRICA E MACCHINA ELETTRICAâ€
La presente invenzione riguarda un metodo e un’apparecchiatura di attivazione di una macchina elettrica e una macchina elettrica.
La macchina elettrica comprende uno statore e un rotore girevole rispetto allo statore attorno ad un asse.
Lo statore comprende un cilindro esterno e segmenti statorici distribuiti attorno all’asse.
Il rotore comprende un cilindro interno e segmenti rotorici distribuiti attorno all’asse; ciascun segmento rotorico comprende moduli di materiale magnetizzabile distribuiti all’interno del detto segmento rotorico parallelamente all’asse.
Una macchina elettrica per essere attiva, necessita che i moduli di materiale magnetizzabile siano magnetizzati, cioà ̈, necessita che i moduli siano in grado di definire un campo magnetico.
In particolare, ciascun modulo di materiale magnetizzabile à ̈ costituito da un materiale atto ad essere sottoposto ad una operazione di magnetizzazione per definire un campo magnetico. Questa operazione viene eseguita mediante il metodo di attivazione della macchina elettrica che comprende una fase di magnetizzazione dei moduli. Dopo la fase di magnetizzazione, e grazie a essa, ciascun modulo definisce un campo magnetico, e quindi prende il nome di modulo magnetizzato.
La fase di magnetizzazione à ̈ eseguita da un dispositivo di magnetizzazione, il quale à ̈ atto a magnetizzare i moduli di materiale magnetizzabile grazie ad un flusso di magnetizzazione avente una determinata intensità.
L’intensità del campo magnetico definito da ciascun modulo, cambia durante il tempo di vita del modulo stesso, in particolare diminuisce nel tempo. Questo comporta che ciascun modulo, dopo un periodo di tempo che solitamente va dai dieci ai venti anni, non à ̈ in grado di definire più un campo magnetico tale da interagire in modo efficiente con il campo magnetico generato dallo statore, quindi, la macchina non à ̈ più attiva. In tal caso, nasce l’esigenza di riattivare la macchina elettrica operando una rimagnetizzazione dei moduli. La rimagnetizzazione comporta l’applicazione di un’ulteriore fase di magnetizzazione ai moduli magnetizzati in precedenza. I moduli dopo essere stati rimagnetizzati definiscono a tutti gli effetti dei moduli magnetizzati.
L’attivazione della macchina elettrica solitamente avviene attraverso le seguenti fasi: magnetizzare ciascun modulo, assemblare ciascun modulo magnetizzato al cilindro interno del rotore, assemblare i segmenti statorici allo statore e accoppiare il rotore comprendente i moduli magnetizzati allo statore mediante cuscinetti.
Un problema tecnico presente in questo metodo à ̈ dato dal fatto che bisogna maneggiare ciascun modulo magnetizzato, il quale à ̈ pericoloso perché sviluppa forze di interazione di grande intensità con altri moduli o con elementi ferromagnetici. Infatti, quando si assembla ciascun modulo magnetizzato al rotore, si verificano interazioni tra i moduli magnetizzati già assemblati al rotore e il modulo magnetizzato in fase di assemblaggio. Quindi, la fase di assemblaggio deve essere eseguita con attrezzature opportune e in luoghi predisposti. In particolare, se la macchina elettrica non à ̈ mai entrata in funzione, la fase di magnetizzazione à ̈ eseguita in fabbrica, mentre se la macchina elettrica à ̈ montata in un impianto e si rende necessaria una riattivazione della stessa, allora à ̈ necessario rimuovere la macchina elettrica dall’impianto, trasportare la macchina elettrica in fabbrica, estrarre ciascun modulo o ciascun gruppo di moduli, e rimagnetizzare ciascun gruppo di moduli. Come si può vedere, questa procedura à ̈ lunga, macchinosa e richiede molte ore di lavoro e costi elevati. Inoltre, utilizzare questo metodo, comporta il fatto di dover trasportare una macchina elettrica con il rotore magnetizzato.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo di attivazione di una macchina elettrica in grado di limitare gli inconvenienti dell’arte nota.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un metodo di attivazione di una macchina elettrica, la macchina elettrica comprendendo uno statore e un rotore girevole rispetto allo statore attorno ad un primo asse, lo statore comprendendo una pluralità di segmenti statorici distribuiti attorno al primo asse, e il rotore comprendendo moduli di materiale magnetizzabile distribuiti attorno al primo asse; il metodo comprendendo le fasi di accoppiare il rotore con lo statore tramite un cuscinetto, e magnetizzare i detti moduli di materiale magnetizzabile quando il rotore à ̈ accoppiato allo statore.
Grazie al presente metodo, l’attivazione della macchina elettrica prevede di magnetizzare i moduli dopo aver assemblato il rotore allo statore, quindi di non maneggiare moduli magnetizzati, evitando così relativi problemi. Inoltre, grazie alla presente invenzione, la fase di magnetizzazione avviene dopo che quasi tutti i segmenti statorici sono stati assemblati al cilindro esterno, quindi, la fase di magnetizzazione può avvenire anche al di fuori della fabbrica di produzione della macchina elettrica, in particolare può avvenire dopo che la macchina elettrica à ̈ stata montata in un impianto, per esempio dopo che à ̈ stata montata in una navicella di un impianto eolico, oppure dopo che à ̈ stata montata in un impianto di trasporto a fune. Inoltre grazie alla presente invenzione, si evita di trasportare la macchina elettrica avente un rotore magnetizzato, infatti, si può assemblare alla macchina elettrica il rotore non magnetizzato e una parte dello statore comprendente quasi tutti i segmenti statorici, ed eseguire l’attivazione della macchina elettrica con la relativa magnetizzazione del rotore solo dopo che la macchina elettrica à ̈ stata montata nell’impianto, in questo modo si à ̈ sicuri che non si sviluppino forze di interazione nella fase di montaggio e nella fase di trasporto della macchina elettrica.
Inoltre grazie alla presente invenzione à ̈ possibile riattivare la macchina elettrica eseguendo la rimagnetizzazione del rotore direttamente nell’impianto nel quale à ̈ montata la macchina elettrica, riducendo i tempi rispetto allo stato dell’arte.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ realizzare un’apparecchiatura di attivazione di una macchina elettrica che limiti gli inconvenienti dell’arte nota.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzata un’apparecchiatura di attivazione di una macchina elettrica, comprendente un dispositivo di magnetizzazione, un telaio per accoppiare il dispositivo di magnetizzazione a uno statore della macchina elettrica; il telaio essendo conformato in modo tale da essere inseribile in una sede dello statore al posto di almeno un segmento statorico.
Grazie alla presente invenzione à ̈ fornita un’apparecchiatura di attivazione in grado di attivare la macchina elettrica dopo che il rotore sia stato assemblato allo statore, inoltre grazie alla presente invenzione à ̈ possibile riattivare una macchina elettrica direttamente nell’impianto sul quale à ̈ montata senza doverla smontare e trasportare in una fabbrica predisposta per questo.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ realizzare una macchina elettrica che limiti gli inconvenienti dell’arte nota.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzata una macchina elettrica comprendente uno statore e un rotore girevole rispetto allo statore attorno ad un primo asse; lo statore comprendendo una pluralità di segmenti statorici distribuiti attorno al primo asse; il rotore comprendendo moduli di materiale magnetizzabile distribuiti attorno al primo asse; lo statore essendo atto ad alloggiare temporaneamente un dispositivo di magnetizzazione per magnetizzare i moduli di materiale magnetizzabile del rotore in una sede predisposta per almeno uno dei segmenti statorici; il rotore essendo accoppiato allo statore da un solo cuscinetto; il dispositivo di magnetizzazione essendo inseribile esternamente dal lato opposto al cuscinetto.
Grazie alla presente invenzione à ̈ fornita una macchina elettrica che può essere attivata dopo che sia stata installata in un impianto.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di suoi esempi non limitativi di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui:
- la figura 1 Ã ̈ una vista in elevazione frontale, con parti asportate per chiarezza, di una macchina elettrica atta ad essere attivata secondo il metodo della presente invenzione;
- la figura 2 à ̈ una vista in elevazione frontale ingrandita, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, della macchina elettrica di figura 1 e di un’apparecchiatura di attivazione della macchina elettrica realizzata secondo la presente invenzione; e
- la figura 3 Ã ̈ una vista ingrandita, in sezione e con parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 2.
Con riferimento alla figura 1, con 1 Ã ̈ indicata una macchina elettrica.
Nella fattispecie illustrata, la macchina elettrica 1 può essere un generatore elettrico, preferibilmente utilizzato in un impianto eolico per la produzione di energia elettrica; oppure può essere un motore elettrico, preferibilmente utilizzato in un impianto di trasporto a fune.
La macchina elettrica 1 comprende uno statore 2 e un rotore 3 cavo girevole rispetto allo statore 2 attorno ad un asse A1.
Con riferimento alla figura 2, lo statore 2 comprende un cilindro esterno 5, delle alette di raffreddamento 6 fissate sulla faccia esterna del cilindro esterno 5 e una pluralità di segmenti statorici 7 distribuiti attorno all’asse A1 (figura 1) e fissati sulla faccia interna del cilindro esterno 5 attraverso dispositivi di fissaggio non illustrati nelle figure allegate.
Le alette di raffreddamento 6 raffreddano il cilindro esterno 5 e di conseguenza lo statore 2. In particolare, le alette di raffreddamento 6 sono realizzate in materiale conduttore termico, così come il cilindro esterno 5, in modo che il calore, prodotto all’interno dello statore 2 per l’effetto joule o per altre cause, à ̈ trasferito al cilindro esterno 5 e da questi alle alette di raffreddamento 6 che sono conformate in modo da dissipare il calore.
Il cilindro esterno 5, quindi, ricopre, protegge e sostiene i segmenti statorici 7.
Ciascun segmento statorico 7 comprende degli avvolgimenti e dei pacchi di lamierini statorici 8 attorno ai quali sono disposti gli avvolgimenti, in modo tale che ciascun segmento statorico 7 possa essere estratto dallo statore 2 senza interagire con gli altri segmenti statorici 7.
Con riferimento alla figura 1, il rotore 3 comprende un cilindro interno 10, una ruota dentata 11, e segmenti rotorici 12 distribuiti attorno all’asse A1.
Con riferimento alla figura 2, ciascun segmento rotorico 12 comprende una pinza 13, guide magnetiche 14, moduli 15 di materiale magnetizzabile e bulloni di fissaggio.
Con riferimento alla figura 3, il cilindro interno 10 Ã ̈ accoppiato tramite un cuscinetto 16 al cilindro esterno 5 dello statore 2. Nella forma preferita di realizzazione la macchina elettrica 1 comprende un solo cuscinetto 16.
Con riferimento alla figura 2, i moduli 15 di materiale magnetizzabile sono distribuiti attorno all’asse A1.
Inoltre, in ciascun segmento rotorico 12 i moduli 15 di materiale magnetizzabile sono organizzati in gruppi di moduli 15, in particolare ciascun gruppo di moduli 15 à ̈ definito da una coppia di moduli 15 disposti radialmente all’asse A1 (figura 1). Con riferimento alla figura 3, i gruppi di moduli 15 sono disposti parallelamente all’asse A1 lungo l’intero segmento rotorico 12.
Nell’esempio non limitativo mostrato nelle figure allegate, ma non necessariamente, ciascun segmento rotorico 12 comprende undici gruppi di moduli 15.
Con riferimento alla figura 2, ciascun modulo 15 presenta un piano P1 di simmetria e la coppia di moduli 15 di uno stesso gruppo di moduli 15 presenta piani P1 di simmetria coincidenti, inoltre i moduli 15 di uno stesso segmento rotorico 12 presentano piani P1 di simmetria coincidenti.
Ciascun gruppo di moduli 15 à ̈ disposto fra una rispettiva coppia di guide magnetiche 14 costituita da due rispettivi pacchi di lamierini rotorici, cioà ̈ ciascun gruppo di moduli 15 à ̈ disposto fra due rispettivi pacchi di lamierini rotorici, quindi, ciascun segmento rotorico 12 comprende undici coppie di guide magnetiche 14. Ciascuna coppia di guide magnetiche 14 à ̈ disposta all’interno della pinza 13 che à ̈ fissata al cilindro interno 10 attraverso i bulloni di fissaggio. Ciascuna coppia di guide magnetiche 14 presenta due facce 17 e, in uso, à ̈ attraversata da un flusso magnetico accoppiato ai moduli 15 di materiale magnetizzabile e orienta il flusso magnetico.
I moduli 15 di materiale magnetizzabile sono composti da un materiale atto ad essere sottoposto a un processo di magnetizzazione per diventare magnetizzato, questo materiale à ̈ composto generalmente da elementi chimici appartenenti alla classe delle terre rare, che generalmente sono samario-cobalto o neodimio-ferro-boro, e da metalli. Resta inteso che l’ambito di protezione ricopre qualsiasi modulo 15 composto da materiale atto ad essere magnetizzato per mezzo di un processo di magnetizzazione.
La macchina elettrica 1, sia essa usata come generatore o come motore, deve essere attivata e cioà ̈ deve poter disporre del rotore 3 magnetizzato per definire un campo magnetico. A tale scopo, i moduli 15 del rotore 3 devono essere magnetizzati.
In accordo con la presente invenzione à ̈ realizzata un’apparecchiatura di attivazione 19 della macchina elettrica 1. L’apparecchiatura di attivazione 19 comprende un dispositivo di magnetizzazione 20, un telaio 21, un sistema di posizionamento di precisione 22 accoppiato al telaio 21, al dispositivo di magnetizzazione 20 e al rotore 3.
In particolare, il sistema di posizionamento di precisione 22 comprende un dispositivo di avanzamento assiale di precisione 23 accoppiato al telaio 21, un dispositivo di rotazione di precisione 24 (figura 1) accoppiato al rotore 3 e allo statore 2, e un dispositivo di regolazione fine 25 accoppiato al telaio 21.
Con riferimento alla figura 2 e al fine di attivare la macchina elettrica 1, l’apparecchiatura di attivazione 19 viene disposta in parte all’interno dello statore 2, in particolare il dispositivo di magnetizzazione 20, il telaio 21, il dispositivo di avanzamento assiale di precisione 23 e il dispositivo di regolazione fine 25 sono disposti in una sede 9 dello statore 2 atta ad alloggiare uno dei segmenti statorici 7.
In pratica, durante l’attivazione della macchina elettrica 1 vengono assemblati tutti i segmenti statorici 7 dello statore 2 meno uno, in questo modo à ̈ definita la sede 9 atta ad alloggiare un ulteriore segmento statorico 7 e libera dall’ulteriore segmento statorico 7, in cui viene disposto il dispositivo di magnetizzazione 20, il telaio 21, e parte del sistema di posizionamento di precisione 22.
Resta inteso che l’ambito di protezione si estende anche al caso in cui vengano assemblati tutti i segmenti statorici 7 meno due o più.
In una versione alternativa della presente invenzione non illustrata nelle figure allegate, la sede 9 Ã ̈ atta ad alloggiare un numero qualsiasi di segmenti statorici 7 maggiore di uno, in tal caso durante la fase di attivazione sono assemblati tutti i segmenti statorici 7 meno il numero qualsiasi di segmenti statorici 7.
Con riferimento alla figura 2, il telaio 21 viene disposto all’interno dello statore 2, in particolare à ̈ fissato al cilindro esterno 5 dello statore 2 tramite dispositivi di fissaggio non illustrati nelle figure allegate, e ha sostanzialmente le stesse dimensioni della sede 9.
Il telaio 21 sostiene e circonda il dispositivo di magnetizzazione 20 che, in uso, Ã ̈ affacciato a uno dei segmenti rotorici 12.
Ciascun segmento rotorico 12, come già detto, comprende i moduli 15 disposti parallelamente all’asse A1 (figura 1). Il dispositivo di magnetizzazione 20 comprende internamente almeno una bobina non illustrata che genera un flusso di magnetizzazione atto a magnetizzare i moduli 15 e delle guide magnetiche interne non illustrate che convogliano il flusso di magnetizzazione verso l’esterno, mentre esternamente presenta due facce 26 attraverso le quali transita il flusso di magnetizzazione. In uso, à ̈ necessario che le due facce 26 del dispositivo di magnetizzazione 20 siano interamente affacciate alle due facce 17 di una delle coppie di guide magnetiche 14 per convogliare il flusso di magnetizzazione in modo efficace ai moduli 15 disposti fra la coppia di guide magnetiche 14.
Inoltre le facce 26 del dispositivo di magnetizzazione 20 sono simmetriche rispetto ad un piano P2 di simmetria del dispositivo di magnetizzazione 20.
Con riferimento alla figura 3, il dispositivo di avanzamento assiale di precisione 23 si estende sostanzialmente lungo un asse A2 parallelo all’asse A1 e muove il dispositivo di magnetizzazione 20 parallelamente all’asse A2 per disporre le facce 26 del dispositivo di magnetizzazione 20 interamente affacciate alle facce 17 di una delle coppie di guide magnetiche 14 in corrispondenza dei moduli 15 successivi. Il dispositivo di avanzamento assiale di precisione 23 comprende un sistema vitemadrevite che consente un movimento preciso del dispositivo di magnetizzazione 20 e una grande resistenza a forze di interazione di intensità notevoli. Infatti, quando il dispositivo di magnetizzazione 20 genera il flusso magnetico per magnetizzare i moduli 15, si sviluppano forze di interazione di intensità notevoli.
Dopo che tutti i moduli 15 del segmento rotorico 12 sono stati magnetizzati, il dispositivo di magnetizzazione 20 deve essere affacciato ad uno dei segmenti rotorici 12 avente i moduli 15 non ancora magnetizzati. A tale scopo con riferimento alla figura 1, il rotore 3 viene fatto ruotare grazie al dispositivo di rotazione di precisione 24 accoppiato alla ruota dentata 11 fissata al rotore 3. Con riferimento alla figura 1, il dispositivo di rotazione di precisione 24 comprende un pignone 28 connesso allo statore 2 e accoppiato alla ruota dentata 11 connessa al rotore 3, il pignone 28 à ̈ comandato da un motore e da un’unità di controllo non illustrate nelle figure allegate. In questo modo à ̈ possibile controllare la rotazione del rotore 3 durante l’attivazione della macchina elettrica 1, per affacciare interamente il dispositivo di magnetizzazione 20 (figura 2) ad uno dei segmenti rotorici 12.
Con riferimento alla figura 2, il dispositivo di regolazione fine 25 comprende un sistema di regolazione avente bracci snodabili che consente di spostare il dispositivo di magnetizzazione 20 rispetto al telaio 21 in modo trasversale all’asse A2, in particolare il dispositivo di magnetizzazione 20 à ̈ sostenuto da un lato da due facce di sostegno 30 del telaio 21, mentre dal lato opposto da una guida (non illustrata) fissata al dispositivo di avanzamento assiale di precisione 23. Le facce di sostegno 30 e la guida hanno una forma leggermente arcuata attorno all’asse A1. In questo modo e grazie al braccio snodabile, il dispositivo di regolazione fine 25 permette uno spostamento angolare del dispositivo di magnetizzazione 20 rispetto allo statore 2 attorno all’asse A1. In questo modo à ̈ possibile effettuare una regolazione fine della posizione del dispositivo di magnetizzazione 20 in grado di affacciare interamente le facce 26 del dispositivo di magnetizzazione 20 con le facce 17 di una coppia di guide magnetiche 14 o in alternativa poter allineare il piano P2 del dispositivo di magnetizzazione 20 con il piano P1 del gruppo di moduli 15 da magnetizzare. In alternativa, il dispositivo di regolazione fine 25 comprende un braccio; inoltre le facce di sostegno 30 e la guida fissata al dispositivo di avanzamento assiale di precisione 23 hanno una forma lineare, quindi, il dispositivo di regolazione fine à ̈ atto a spostare il dispositivo di magnetizzazione 20 rispetto al telaio 21 in modo trasversale all’asse A2 in particolare compiendo uno spostamento tangenziale rispetto allo statore 2 per effettuare la regolazione fine della posizione del dispositivo di magnetizzazione 20.
Inoltre l’apparecchiatura di attivazione 19 comprende un sensore di temperatura 29 che può essere di qualsiasi tipo per esempio un sensore di temperatura a contatto oppure un sensore di temperatura non a contatto per esempio un sensore di temperatura ad infrarossi. Il sensore di temperatura 29 rileva la temperatura del gruppo di moduli 15 da magnetizzare.
La macchina elettrica 1 sopra descritta viene attivata secondo la presente invenzione in accordo con quanto descritto di seguito.
Il metodo di attivazione secondo la presente invenzione prevede di:
a) accoppiare il cilindro interno 10 del rotore 3 con il cilindro esterno 5 dello statore 2 tramite il cuscinetto 16;
b) assemblare due moduli 15 per formare il gruppo di moduli 15, assemblare il gruppo di moduli 15 alla rispettiva coppia di guide magnetiche 14, quindi, assemblare la detta coppia di guide magnetiche alla pinza 13, ripetere le dette operazioni fino a che la pinza 13 comprenda undici gruppi di moduli 15 e rispettive undici coppie di guide magnetiche; infine assemblare la detta pinza 13 al cilindro interno 10 tramite i bulloni di fissaggio;
c) ripetere la fase b) per ciascun segmento rotorico 12 del rotore 3, fino ad occupare interamente il cilindro interno 10 del rotore 3 con i segmenti rotorici 12 aventi moduli 15 di materiale magnetizzabile;
d) assemblare un numero della pluralità di segmenti statorici 7 al cilindro esterno 5 tramite i dispositivi di fissaggio in modo da definire la sede 9 atta ad alloggiare almeno un ulteriore segmento statorico 7, preferibilmente vengono assemblati al cilindro esterno 5 tutti i segmenti statorici 7 tranne uno (il numero della pluralità di segmenti statorici 7 à ̈ tale da comprendere tutti i segmenti statorici 7 tranne uno).
e) disporre nella sede 9, inserendo dal lato opposto al cuscinetto 16, parte dell’apparecchiatura di attivazione 19 in particolare il dispositivo di magnetizzazione 20, e allineare il dispositivo di magnetizzazione 20 ad un primo gruppo di moduli 15, per esempio il gruppo di moduli 15 più lontano dal cuscinetto 16;
f) applicare una rotazione controllata al rotore 3 attraverso il dispositivo di rotazione di precisione 24 e/o applicare una regolazione fine della posizione del dispositivo di magnetizzazione 20 attraverso il dispositivo di regolazione fine 25 per disporre le facce 26 del dispositivo di magnetizzazione 20 interamente affacciate alle facce 17 di una coppia di guide magnetiche 14 di uno dei segmenti rotorici 12;
g) rilevare la temperatura del gruppo di moduli 15 attraverso il sensore di temperatura 29;
h) magnetizzare il gruppo di moduli 15 relativo alla coppia di guide magnetiche 14 che si affaccia al dispositivo di magnetizzazione 20;
i) muovere, parallelamente all’asse A2, il dispositivo di magnetizzazione 20 attraverso il dispositivo di avanzamento assiale di precisione 23 in modo da affacciare interamente le due facce 26 del dispositivo di magnetizzazione 20 a due facce 17 della coppia di guide magnetiche 14 adiacente alla detta coppia di guide magnetiche 14, applicare le fasi g) e h), e ripetere l’operazione fino a magnetizzare tutti i gruppi di moduli 15 del segmento rotorico 12 sul quale si affaccia il dispositivo di magnetizzazione 20;
l) applicare una rotazione controllata al rotore 3 attraverso il dispositivo di rotazione di precisione 24 e/o applicare una regolazione fine della posizione del dispositivo di magnetizzazione 20 attraverso il dispositivo di regolazione fine 25 per disporre le due facce 26 del dispositivo di magnetizzazione 20 interamente affacciate alle facce 17 di una coppia di guide magnetiche 14 di un ulteriore segmento rotorico 12 non ancora magnetizzato;
m) ripetere le fasi da g) a l) in modo da magnetizzare tutti i gruppi di moduli 15 del rotore 3;
n) estrarre, dal lato opposto al cuscinetto 16, il dispositivo di magnetizzazione 20 dalla sede 9 e disporre l’ulteriore segmento statorico 7 nella sede 9.
Come si può notare attraverso questo metodo la macchina elettrica 1 viene attivata.
Il metodo prevede anche di riattivare la macchina elettrica 1 già in precedenza attivata come illustrato di seguito:
o) estrarre, dal lato opposto al cuscinetto 16, uno dei segmenti statorici 7 dallo statore 2 per definire la sede 9 dello statore 2 libera;
p) applicare le fasi da e) a n).
Come si può notare attraverso questo metodo, si effettua la riattivazione della macchina elettrica 1 e la rimagnetizzazione del rotore 3 direttamente nell’impianto nel quale à ̈ montata, senza la necessità di smontare la macchina elettrica 1, trasportarla in fabbrica ed effettuare la rimagnetizzazione in fabbrica.
Secondo una variante del metodo realizzato secondo la presente invenzione tra le fasi g) e h) Ã ̈ aggiunta una fase:
gbis) condizionare la temperatura del gruppo di moduli 15 attraverso un sistema di condizionamento della temperatura accoppiato ai moduli 15 in modo da rendere la temperatura del gruppo di moduli 15 idonea per la magnetizzazione dei moduli 15.
Secondo una variante del metodo realizzato secondo la presente invenzione, nella fase f), la rotazione controllata del rotore 3 attraverso il dispositivo di rotazione di precisione 24 e/o la regolazione fine della posizione del dispositivo di magnetizzazione 20 attraverso il dispositivo di regolazione fine 25 Ã ̈ effettuata in modo tale che il piano P2 sia allineato con il piano P1 di almeno uno dei moduli 15.
La macchina elettrica 1 che à ̈ stata descritta à ̈ una macchina elettrica a magneti permanenti a flusso radiale con magneti permanenti sepolti, resta inteso che l’ambito di protezione si estende a qualsiasi altra macchina elettrica a magneti permanenti come ad esempio una macchina elettrica a flusso radiale con magneti superficiali, o una macchina elettrica a flusso assiale o una macchina elettrica a flusso trasverso.
Secondo una forma di attuazione alternativa e non illustrata nelle figure allegate, il dispositivo di magnetizzazione ha dimensioni maggiori di quello illustrato nella figura 2 ed à ̈ atto a magnetizzare contemporaneamente un numero di gruppi di moduli maggiore di uno, per esempio à ̈ atto a magnetizzare contemporaneamente due gruppi di moduli o tutti i gruppi di moduli appartenenti al segmento rotorico o a due o più segmenti rotorici, a tale scopo le facce del dispositivo di magnetizzazione si affacciano a un numero di facce delle coppie di guide magnetiche maggiore di due.
Secondo una forma di attuazione alternativa e non illustrata nelle figure allegate, il dispositivo di magnetizzazione occupa una sede dello statore corrispondente a un numero qualsiasi di segmenti statorici maggiore di uno, per esempio a due segmenti statorici o tre o più.
È inoltre evidente che la presente invenzione copre anche forme di attuazione non descritte nella descrizione dettagliata e forme di attuazione equivalenti che rientrano nell’ambito di protezione delle rivendicazioni allegate.

Claims (21)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo di attivazione di una macchina elettrica, la macchina elettrica (1) comprendendo uno statore (2) e un rotore (3) girevole rispetto allo statore (2) attorno ad un primo asse (A1), lo statore (2) comprendendo una pluralità di segmenti statorici (7) distribuiti attorno al primo asse (A1), e il rotore (3) comprendendo moduli (15) di materiale magnetizzabile distribuiti attorno al primo asse (A1); il metodo comprendendo le fasi di accoppiare il rotore (3) con lo statore (2) tramite un cuscinetto (16), e magnetizzare i detti moduli (15) di materiale magnetizzabile quando il rotore (3) à ̈ accoppiato allo statore (2).
  2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, comprendente la fase di assemblare ciascuno dei detti moduli (15) non magnetizzati al rotore (3).
  3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, comprendente le fasi di assemblare un numero della pluralità di segmenti statorici (7) a un cilindro esterno (5) dello statore (2) in modo da definire un sede (9) atta ad alloggiare almeno un ulteriore segmento statorico (7) e disporre un dispositivo di magnetizzazione (20) nella sede (9).
  4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, il rotore (3) comprendendo segmenti rotorici (12) comprendenti i detti moduli (15) allineati parallelamente al primo asse (A1); il metodo comprendendo la fase di magnetizzare ciascun modulo (15) del segmento rotorico (12) affacciato al dispositivo di magnetizzazione (20).
  5. 5. Metodo secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui ciascuno dei detti moduli (15) presenta un primo piano (P1) di simmetria, e in cui il dispositivo di magnetizzazione (20) presenta due seconde facce (26) simmetriche rispetto ad un secondo piano (P2) di simmetria; il metodo comprendendo la fase di posizionare il dispositivo di magnetizzazione (20) in modo che il secondo piano (P2) di simmetria sia coincidente con il primo piano (P1) di simmetria di almeno uno dei moduli (15).
  6. 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, il rotore (3) comprendendo coppie di guide magnetiche (14) aventi rispettive prime facce (17) e conformate in modo da convogliare un flusso magnetico accoppiato ai rispettivi detti moduli (15) attraverso le prime facce (17), il dispositivo di magnetizzazione (20) presentando due seconde facce (26) ed essendo atto a fornire un flusso di magnetizzazione attraverso le seconde facce (26); il metodo comprendendo la fase di posizionare il dispositivo di magnetizzazione (20) in modo tale che le seconde facce (26) del dispositivo di magnetizzazione (20) siano affacciate alle prime facce (17) di almeno una delle coppie di guide magnetiche (14).
  7. 7. Metodo secondo la rivendicazione 6, il metodo comprendendo le fasi di muovere il dispositivo di magnetizzazione (20) lungo il segmento rotorico (12) parallelamente al primo asse (A1) in modo che le seconde facce (26) del dispositivo di magnetizzazione (20) siano affacciate alle prime facce (17) di almeno un’ulteriore coppia di guide magnetiche (14).
  8. 8. Metodo secondo le rivendicazioni 6 o 7, comprendente la fase di ruotare il rotore (3) per affacciare il dispositivo di magnetizzazione (20) ad un ulteriore segmento rotorico (12) non ancora magnetizzato.
  9. 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 8, il metodo comprendendo la fase di regolare in modo fine la posizione del dispositivo di magnetizzazione (20) attraverso uno spostamento angolare o tangenziale del dispositivo di magnetizzazione (20) rispetto allo statore (2).
  10. 10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 9, comprendente la fase di estrarre il dispositivo di magnetizzazione (20) dalla sede (9) e disporre l’ulteriore segmento statorico (7) nella sede (9).
  11. 11. Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente la fase di controllare la temperatura dei moduli (15), preferibilmente almeno durante la fase di magnetizzazione dei moduli (15).
  12. 12. Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente la fase di magnetizzare simultaneamente una pluralità di moduli (15).
  13. 13. Apparecchiatura di attivazione di una macchina elettrica (1), comprendente un dispositivo di magnetizzazione (20), un telaio (21) per accoppiare il dispositivo di magnetizzazione (20) a uno statore (2) della macchina elettrica (1); il telaio (21) essendo conformato in modo tale da essere inseribile in una sede (9) dello statore (2) al posto di almeno un segmento statorico (7).
  14. 14. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 13, in cui il telaio (21) Ã ̈ atto ad essere accoppiato a un cilindro esterno (5) dello statore (2) per affacciare il dispositivo di magnetizzazione (20) a un rotore (3) della macchina elettrica (1).
  15. 15. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui il dispositivo di magnetizzazione (20) à ̈ sostenuto dal telaio (21) ed à ̈ atto a magnetizzare un rotore (3) della macchina elettrica (1) attraverso un flusso di magnetizzazione.
  16. 16. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 15, comprendente un sistema di posizionamento di precisione (22) avente un dispositivo di rotazione di precisione (24) accoppiato a un rotore (3) della macchina elettrica (1) e allo statore (2), e atto a eseguire una rotazione del rotore (3) per affacciare il dispositivo di magnetizzazione (20) ad almeno un segmento rotorico (12) del rotore (3).
  17. 17. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 16, in cui il sistema di posizionamento di precisione (22) comprende un dispositivo di avanzamento assiale di precisione (23) atto a muovere il dispositivo di magnetizzazione (20) parallelamente ad un secondo asse (A2) per disporre il dispositivo di magnetizzazione (20) affacciato ad almeno un modulo (15) di materiale magnetizzabile del rotore (3), preferibilmente il dispositivo di avanzamento assiale di precisione (23) comprendendo un sistema vite-madrevite.
  18. 18. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 17, in cui il sistema di posizionamento di precisione (22) comprende un dispositivo di regolazione fine (25) atto a spostare il dispositivo di magnetizzazione (20) rispetto al telaio (21) in modo trasversale rispetto al secondo asse (A2).
  19. 19. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 17 o 18, in cui ciascuno dei detti moduli (15) presenta un primo piano (P1) di simmetria, e in cui il dispositivo di magnetizzazione (20) presenta due seconde facce (26) simmetriche rispetto ad un secondo piano (P2) di simmetria, e in cui il sistema di posizionamento di precisione (22) comprende un dispositivo di regolazione fine (25) atto ad effettuare una regolazione fine della posizione del dispositivo di magnetizzazione (20), preferibilmente in modo che il secondo piano (P2) di simmetria e il primo piano (P1) di simmetria di almeno uno dei moduli (15) siano coincidenti.
  20. 20. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 19, comprendente un sensore di temperatura (29).
  21. 21. Macchina elettrica (1) comprendente uno statore (2) e un rotore (3) girevole rispetto allo statore (2) attorno ad un primo asse (A1); lo statore (2) comprendendo una pluralità di segmenti statorici (7) distribuiti attorno al primo asse (A1); il rotore (3) comprendendo moduli (15) di materiale magnetizzabile distribuiti attorno al primo asse (A1); lo statore (2) essendo atto ad alloggiare temporaneamente un dispositivo di magnetizzazione (20) per magnetizzare i moduli (15) di materiale magnetizzabile del rotore (3) in una sede (9) predisposta per almeno uno dei segmenti statorici (7); il rotore (3) essendo accoppiato allo statore (2) da un solo cuscinetto (16); il dispositivo di magnetizzazione (20) essendo inseribile esternamente dal lato opposto al cuscinetto (16).
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