IT9021716A1 - Sistema di trasporto del tipo a pianale semovente. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

La presente invenzione riguarda un sistema di trasporto facente uso di un pianale semovente (SPPC) a quattro o tre ruote munito di ruote , delle quali una è una ruota azionata a motore collegata con esse, essendo tutte in grado di effettuare un movimento di sterzata, e si riferisce in particolare ad un sistema di trasporto del tipo in cui il detto SPPC corre su un percorso prefissato, guidato da una rotaia di guida disposta in una cava al di sotto del suo pavimento di corsa.

In un sistema di trasporto di questo tipo, nessuna rotaia di guida per guidare lo SPPC era posta sulla superficie del pavimento, ed era prevista soltanto una fenditura per far muovere l'elemento di accoppiamento che collegava la parte impegnata con la rotaia di guida nella cava sotto il pavimento con la ruota di guida sul pavimento; pertanto, la superficie del pavimento lungo il percorso del pianale (PC) era piana, permettendo così ad altro materiale rotabile per il trasporto, etc., di correre senza problemi attraverso il percorso del PC, e potevano essere realizzate altre particolarità caratteristiche. Nel sistema di trsporto di questo tipo progettato prima d'ora, si faceva uso di un SPPC a tre ruote, munito centralmente sul davanti di una ruota azionata a motore collegata con esse, una rotaia di guida era posta appena sotto la via di scorrimento di detta ruota motorizzata di questo SPPC e nella cava sotto al pavimento, ed un carrello di guida impegnato in detta rotaia di guida ed un elemento di supporto dell'albero della ruota capace di un movimento di sterzata, il quale supporta l'albero della detta ruota a motore, sono collegati attraverso un elemento di accoppiamento che perfora verticalmente una fessura cosi formata attraverso il pavimento in modo da essere posto al centro della via di scorrimento della detta ruota motorizzata.

In tale sistema di trasporto convenzionale, la rotaia di guida e il carrello di guida che deve impegnarsi con questa rotaia di guida sono posti appena sotto la ruota motorizzata collocata anteriormente al centro del SPPC o verso il basso rispetto alla posizione centrale del SPPC, vista in direzione laterale. Pertanto, anche se le piastrelle del pavimento poste lungo la detta fessura sono tolte per effettuare un lavoro quale una revisione, etc. del detto carrello, l'esecuzione agevole di tale lavoro è impedita dal SPPC posto appena sopra il detto carrello di guida.

Anche se la ruota motorizzata anteriore al centro poteva essere automaticamente guidata lungo la rotaia di guida, poiché non era progettato alcun mezzo per sottoporre la coppia di ruote destra e sinistra sul lato posteriore del detto PC ad una guida automatica forzata, seguendo la detta rotaia di guida, la resistenza alla rotazione era relativamente grande quando questo SPPC correva lungo una porzione curva di percorso, richiedendo così una forza di azionamento maggiore.

La presente invenzinoe ha come suo scopo la soluzione dei comuni problemi sopra descritti. I mezzi per la soluzione sono caratterizzati dal fatto che, sia che lo SPPC abbia quattro ruote sia tre ruote, attraverso il detto pavimento di corsa dello SPPC e adiacente alla via di rotazione per le ruote viene realizzata una fessura su un solo lato delle coppie di ruote destra e sinistra del detto SPPC, che una rotaia di guida è disposta in una posizione appena sotto la detta via di scorrimento delle ruote ed in una cava al di sotto del detto pavimento di corsa, e che sono previsti due mezzi di trasmissione anteriore e posteriore del moto di guida, comprendenti mezzi di accoppiamento che perforano rispettivamente in senso verticale la detta fessura, così che quello anteriore trasmette alla ruota laterale anteriore del detto SPPC il moto di guida del carrello di guida laterale anteriore, della coppia di carrelli di guida anteriore e posteriore, i quali sono impegnati con questa rotaia di guida, e quello posteriore trasmette il moto di guida del carrello di guida laterale posteriore alla ruota laterale posteriore del detto SPPC.

Quando il detto SPPC è a quattro ruote, ciascuno dei detti mezzi di trasmissione del moto di guida può essere costituito da una barra di accoppiamento che collega l'uno all'altro in asservimento due elementi di sostegno dell'albero delle ruote capace di movimento di sterzata, il quale supporta individualmente gli alberi della coppia di ruote destra e sinistra, ed un mezzo di accoppiamento che, perforando verticalmente la detta fessura, collega il detto carrello di guida con il mezzo di supporto dell'albero delle ruote capace di movimento di sterzata, il quale supporta l'albero della ruota appena sopra il carrello.

Quando il detto SPPC è di un veicolo a tre ruote in cui la ruota azionata a motore collegata con esse è la ruota sul lato anteriore, il detto mezzo di trasmissione del moto di guida sul lato posteriore può essere costituito da una barra di accoppiamento che collega l’uno all'altro in asservimento due elementi di supporto dell'albero delle ruote capaci! di movimento di guida, i quali supportano individualmente gli alberi della coppia di ruote destra e sinistra, ed un elemento di accoppiamento che, perforando verticalmente la detta fessura, collega il detto carrello di guida sul lato posteriore con il mezzo di supporto dell'albero delle ruote capace di movimento di guida che supporta l'albero delle ruote appena sopra il carrello, e il detto mezzo di trasmissione del moto di guida sul lato anteriore può essere costituito da un corpo rotante supportato dal PC mediante un albero di supporto verticale girevole attorno ad esso sopra il detto carrello di guida sul lato anteriore, un elemento di accoppiamento che collega il detto corpo girevole con il carrello di guida sul lato anteriore, passando verticalmente attraverso la detta fessura, ed una barra di accoppiamento che collega in asservimento il detto corpo rotante con l'elemento di supporto dell'albero delle ruote capace di movimento di guida, il quale supporta l'albero della detta ruota motorizzata.

Nel sistema di trasporto della presente invenzione come sopra descritto, indipendentemente dal fatto che lo SPPC abbia quattro o tre ruote, la rotaia di guida sotto il pavimento è disposta in vicinanza di un lato del SPPC; di conseguenza, nell'effettuare un lavoro di revisione della coppia di carrelli di guida anteriore e posteriore mediante rimozione delle piastrelle del pavimento che formano la detta fessura, i detti carrelli di guida sono resi accessibili in una posizione abbassata rispetto a un lato del SPPC, cosicché il detto lavoro sui detti carrelli di guida può essere fatto facilmente da un lato del SPPC.

Inoltre, poiché entrambe le ruote laterali anteriore e posteriore sono sottoposte ad una guida automatica forzata per mezzo della detta rotaia di guida e dei carrelli di guida che sono impegnati con essa, lo SPPC può essere agevolmente fatto correre lungo qualsiasi parte curva di percorso con una forza di azionamento relativamente ridotta.

Come SPPC per trasportare un oggetto grande e pesante da trasportare come un'automobile, etc., è necessario un tipo a quttro ruote. Nel caso di tale SPPC a quattro ruote,una struttura tale da azionare a motore ciascuna delle due ruote non soltanto porterebbe ad incrementi di costo, ma renderebbe molto difficile il controllo, con il risultato di una perdita della sua utilità pratica. Si può allora pensare di azionare a motore soltanto una delle quattro ruote, ma nel caso delle quattro ruote, sulla ruota azionata a motore agisce soltanto un carico pari a circa un quarto del carico totale e quindi la pressione di contatto con il suolo della detta ruota è piccola, dando luogo a difficoltà nel fornire l'azionamento per una corsa stabile ad alta velocità .

Di conseguenza, un secondo scopo della presente invenzione è quello di risolvere il problema quale quello sopra descritto nello SPPC a quattro ruote, ed il modo per risolvere tale problema è quello di supportare l'albero della ruota azionata a motore collegata con esse mediante un elemento di supporto dell'albero delle ruote collegato direttamente al carrello di guida per mezzo del detto elemento di accoppiamento,e supportare a rotazione mediante una rotella contrapposta che preme con la forza di spinta di una molla la superficie opposta della rotaia rivolta verso il basso prevista in detta cava.

Con tale struttura, è possibile aumentare la forza di contatto con il terreno della detta ruota azionata a motore grazie alla reazione alla forza di pressione verso l'alto della detta rotella contrapposta rispetto ad un quarto del carico che agisce sul complesso delle quattro ruote; a causa di ciò, nonostante che questo veicolo sia un SPPC a quattro ruote avente una sola ruota azionata, diviene possibile una sua rapida accelerazione ed un azionamento per una corsa ad alta velocità, aumentando così la sua utilità pratica.

E' così opportuno che la detta rotella contrapposta sia fatta funzionare su tutto quanto il percorso dello SPPC, ma questo può essere strutturato in modo tale che, preferibilmente in una sezione in cui la sua ruota motrice può essere fatta ruotare senza scivolare unicamente sotto il carico che grava su detta ruota, come in una sezione in cui il detto SPPC può essere fatto correre continuamente a bassa velocità, la funzione di contrasto sia eliminata abolendo la rotaia di contrasto rivolta verso il basso, con la cui superficie la detta rotella opposta viene premuta a contatto; in tal modo, tenendo libere da forze eccessive la rotella di contrasto e la ruota motrice, si allunga il periodo di vita utile della rotella di contrasto e della ruota motrice, programmando così di ridurre il costo della corsa; ma in una sezione in cui la ruota motrice può slittare, come quando viene accelerata, come la sezione in cui lo SPPC deve correre ad intermittenza ad alta velocità, è prevista la detta rotaia di contrasto rivolta verso il basso, cosicché, come descritto sopra, la pressione di contatto con il terreno della ruota motrice viene effettivamente aumentata dalla rotella opposta, permettendo così che la rotazione di questa ruota motrice sia accelerata positivamente senza slittamenti.

Si deve notare che, mentre la detta rotaia di contrasto rivolta verso il basso, insieme con la rotaia di guida con la quale è impegnato il detto carrello di guida, può essere posta sul lato inferiore delle piastrelle del pavimento sporgendo a sbalzo verso un lato della detta fessura, ma sul lato superiore del percorso di movimento del detto carrello di guida, e la rotaia di guida con cui il detto carrello di guida è impegnato è posta sul lato inferiore del percorso di movimento del detto carrello di guida; in questo modo, il detto carrello può essere facilmente supportato e guidato dalla detta rotaia di guida, anche quando si fa uso congiunto di carrelli anticollisione per evitare urti reciproci degli oggetti da trasportare, i quali si verificherebbero allorché gli SPPC anteriori e posteriori che corrono autonomamente sullo stesso percorso si avvicinano l'uno all'altro entro una distanza prefissata. Inoltre, per la verifica di parti sotto la superficie di corsa, dev'essere soltanto rimossa la piastrella del pavimento che sporge a sbalzo verso il lato della detta fessura, senza togliere la rotaia di guida, per la quale è richiesta una grande accuratezza di installazione.

Questi ed altri scopi, caratteristiche di struttura e vantaggi o effetti particolari saranno facilmente compresi con una lettura della seguente descri^ zione dettagliata di varie forme realizzative preferite della presente invenzione.

Le FIGURE 1-5 rappresentano una prima forma realizzativa, la Fig. 1 essendo una vista dall'alto in sezione trasversale, la Fig. 2 una vista laterale in sezione longitudinale, le Figg. 3 e 4 viste frontali in sezione trasversale, e la Fig. 5 una vista ingrandita in sezione longitudinale delle sue parti essenziali;

le FIGURE 6 e 7 sono viste laterali ingrandite in sezione longitudinale di una parte essenziale rappresentante una seconda forma realizzativa;

le FIGURE 8-12 rappresentano una terza forma realizzativa, le Fig. 8 A e B essendo viste dall'alto in sezione trasversale, la Fig. 9 una vista laterale parzialmente spezzata, la Fig. 10 una vista frontale in sezione trasversale, e le Figg. 11 e 12 viste ingrandite in sezione longitudinale di una sua parte essenziale, e

le FIGURE 13-16 rappresentano una quarta forma realizzativa, la Fig. 13 essendo una vista dall'alto in sezione trasversale, la Fig. 14 una vista laterale parzialmente in sezione, e le Figg. 15 e 16 viste frontali in sezione trasversale.

Esempio 1

Con riferimento alle Figg. 1-4,il numero 1 indica un pianale di trasporto semovente (SPPC) con coppie di ruote destra e sinistra 2a, 2b e 3a, 3b disposte in due posizioni anteriore e posteriore. La coppia di ruote destra e sinistra 2a e 2b sul lato anteriore sono supportate da elementi di supporto dell'albero delle ruote 6a e 6b portati da un telaio 5 di pianale (PC) mediante i rispettivi alberi verticali 4a e 4b, entrambi gli elementi di supporto 6a e 6b dell'albero delle ruote essendo combinati in modo da rendere reciprocamente asservito il movimento di guida attraverso leve di sterzo 7a e 7b estendentisi obliquamente in avanti e verso l'interno da questi elementi di supporto 6a e 6b dell'albero delle ruote, ed una barra di accoppiamento 8. D'altra parte, una delle ruote 2a è collegata in asservimento ad un motore 9 montato sull'elemento di supporto 6a per l'albero delle ruote che supporta la detta ruota 2a.

Gli elementi di supporto 10a e 10b dell'albero delle ruote che supportano gli alberi di coppie di ruote destra e sinistra 3a e 3b sul lato posteriore sono rispettivamente supportati da alberi verticali 13a e 13b sul lato inferiore di entrambe le estremità destra e sinistra di un telaio mobile 12 posto lateralmente che è supportato dal telaio 5 del PC in corrispondenza del suo centro mediante un albero di supporto longitudinale 11, per consentire loro di effettuare un movimento verticale alternativo, entrambi gli elementi di supporto 1Oa e 10b dell'albero delle ruote essendo combinati in modo da compiere un movimento di sterzo in asservimento reciproco attraverso leve di sterzo 14a e 14b estendentisi obliquamente all'indietro e all'interno da questi elementi di supporto 10a e 10b dell’albero delle ruote, nonché una barra di accoppiamento 15.

Sul lato di corsa del detto SPPC di trasporto 1, è realizzato un pavimento piano di corsa 18 per il PC, munito di una porzione di pavimento 16 su cui rotola la detta ruota motorizzata 2a ed una ruota 3a disposta posteriormente a questa ruota 2a, ed un’altra porzione di pavimento 17 su cui rotolano le restanti ruote 2b e 3b, con una fessura 19 estendentesi continuamente nella direzione di corsa del PC prevista in una posizione adiacente al lato ester no della via di scorrimento 16a delle dette ruote 2a e 3a sul detto pavimento di corsa 18 per il PC. Il numero 20 indica una cava sotto il pavimento realizzata a forma di canale lungo la via di corsa del PC, la quale è coperta da piastrelle di pavimento 21a-21c, la detta fessura 19 essendo ricavata fra le piastrelle di pavimento 21a e 21b, la parte di pavimento 21a che costituisce il detto pavimento 16 essendo appoggiata su una barra di acciaio 22 ad H posata su un suo lato e sporgente a sbalzo verso un lato della detta fessura 19. Almeno le parti di pavimento 21b e 21c sono strutturate in modo da essere staccabili o apribili-chiudibili .

Il numero 23 indica una rotaia di guida che è collocata in una posizione direttamente sotto la via di scorrimento 1Oa delle dette ruote 2a e 3a e sul lato inferiore della detta piastrella di pavimen to 21a o sulla superficie inferiore della barra di acciaio 22 ad H che supporta la detta piastrella di pavimento 21a.

A ciascuno degli elementi di supporto 6a e 10a degli alberi delle ruote che supportano gli alberi della detta ruota motorizzata 2a e 3a posta posteriormente a questa ruota 2a, è collegato in prossimità ciascuno di carrelli di guida 25a e 25b attraverso un elemento di accoppiamento a forma di L che si estende nella cava 20, perforando verticalmente la detta fessura 19. Su questi carrelli di guida 25a e 25b sono supportati alberi di rotelle di guida 26a e 26b che stringono la detta rotaia di guida 23 da entrambi i lati destro e sinistro in corrispondenza di due posizioni a valle e a monte sotto le ruote 2a e 3a rispettivamente; inoltre, sul carrello di guida 25a dal lato della ruota motorizzata 2a, è prevista una rotella di contrasto 28 premuta a contatto con la superficie di contrasto 27 della rotaia rivolta verso il basso, in corrispondenza della quale la superficie inferiore della detta rotaia di guida 23 è serrata in una posizione sottostante alla ruota 2a.

Come è mostrato in Fig. 5, la detta rotella di contrasto 28 è sostenuta da un albero di supporto 31 in corrispondenza della posizione media di un braccio mobile 30 tenuto dal detto carrello di guida 25a imperniato ad oscillazione verticale su un albero orizzontale di supporto 29- Il detto braccio mobile 30 è spinto verso l’alto da una molla a spirale compressa 33 inserita fra la sua estremità libera ed una sede di molla 32 che sporge dal detto carrello di guida 25a. Ricevendo questa forza di spinta, la detta rotella di contrasto 28 preme la superficie di contrasto della rotaia rivolta verso il basso 27 in contatto con essa e quindi, a causa della sua reazione, la detta ruota motorizzata 2a è premuta forzatamente verso il basso sul pavimento 16. Il numero 34 indica un bullone con la sua estremità inferiore fissata alla detta sede di supporto 32 della molla e che passa attraverso un foro passante 35 ricavato nell’estremità libera del detto braccio mobile 30, attorno a questo bullone 34, la detta molla a spirale di compressione 33 essendo inserita in modo inattivo, e la testa di detto bullone servendo come arresto limite superiore 3^a per il detto braccio mobile 30. E' anche possibile combinare la detta sede di supporto 32 della molla in modo da essere regolabile in altezza rispetto al carrello di guida, con l'impiego di un meccanismo a vite, regolando in tal modo la forza di pressione verso l'alto della rotella di contrasto 28.

Il SPPC di trasporto 1 realizzato come descritto in precedenza può essere fatto correre sul pavimento di corsa 18 del PC mettendo in rotazione la ruota 2a per mezzo di un motore di azionamento, alimentando energia al motore attraverso un collettore di corrente sul lato del PC a partire da una rotaia di alimentazione disposta su un lato verticale della barra di acciaio 22 ad H, oppure in modo analogo. Anche se le porzioni di pavimento 16 e 17 fossero alquanto ondulate, grazie all'oscillazione in su e in giù attorno all'albero di supporto 11 posto in direzione antero-posteriore del telaio mobile 12 che supporta gli alberi della coppia di ruote destra e sinistra 3a e 3b sul lato posteriore in corrispondenza delle sue due estremità destra e sinistra, tutte le quattro ruote 2a-3b ruotano, poiché sono effettivamente in contatto con il pavimento di corsa del PC, così che nessuna delle quattro ruote 2a-3b ondeggerà. In altre parole, la ruota 2a che è messa in rotazione da un motore 9 sarà fatta efficacemente ruotare sul pavimento 16. Inoltre, poiché questa ruota 2a è premuta forzatamente contro la parte di pavimento 16 dalla reazione al contatto di pressione della rotella di contrasto 28 sulla rotaia di supporto rivolta verso il basso, in conseguenza della forza di spinta della molla a spirale di compressione 33, la sua pressione di contatto sul terreno può essere resa adeguatamente grande, nonostante il fatto che soltanto un quarto del carico esercitato su tutte le quattro ruote 2a-3b si scarica sulla detta ruota 2a.

In un punto in cui il percorso del PC presenta una curva orizzontale, l'elemento di supporto 6a dell'albero delle ruote supporta la ruota motorizzata 2a attraverso il suo albero e l'elemento di supporto 10a dell'albero delle ruote che supporta la ruota 3a attraverso il suo albero sono sterzati in modo da ruotare attorno agli alberi verticali 4a e 13a, solidali con i carrelli di guida 25a e 25b lungo la rotaia di guida 23, grazie all'azione delle rotelle di guida 26a e 26b, questo moto di rotazione dovuto alla sterzata viene trasmesso all'elemento di supporto 6b dell'albero delle ruote che supporta la ruota 2b attraverso il suo albero e all'elemento di supporto 1Ob dell'albero delle ruote che supporta la ruota 3b attraverso il suo albero rispettivamente, attraverso le leve di sterzo 7a, 7b e 14a e 14b, nonché le barre di accoppiamento 8 e 15, e, di conseguenza, tutte le ruote 2a-3b vengono sterzate forzatamente lungo la curva orizzontale della rotaia di guida 23, permettendo allo SPPC di trasporto 1 di correre senza difficoltà lungo la curva orizzontale della via di guida del PC o la curva orizzontale della rotaia di guida 23.

Esempio 2

Mentre il detto braccio mobile 30 che porta l'albero della detta rotella di contrasto 28 è spinto verso l'alto dalla molla compressa 33 inserita fra l'estremità libera del braccio e la sede di molla 32 sporgente dal detto carrello di guida 25a, in questo secondo esempio, come mostrato in Fig. 6, la rotella di contrasto 28 è tenuta nella sua posizione limite superiore dove essa non è in contatto con la superficie del lato inferiore 23a della rotaia di guida 23 ad opera della testa di un bullone 3^, la cui estremità inferiore è fissata alla detta sede di valvola 32 e che passa attraverso un foro passante 35 previsto nell'estremità libera del detto braccio mobile 30.

In una sezione in cui la detta ruota motrice 2a potrebbe slittare a causa di un'insufficienza di pressione sul terreno della stessa ruota motrice 2a, come una sezione di corsa intermittente ad alta velocità in cui il SPPC di trasporto 1 è fatto correre ad alta velocità fra stazioni operative poste ad intervalli stabiliti, esso richiede di essere arrestato a ciascuna stazione operativa per un tempo prefissato, etc., il sistema è congegnato in modo tale che una rotaia 36 a forma di striscia viene posta sulla superficie inferiore della detta rotaia di guida 23, con la superficie inferiore di questo elemento 36 di rotaia disposto come la superficie di contrasto 37 della rotaia rivolta verso il basso, come è mostrato in Fig. 7, così che la detta rotella di contrasto 28 è portata contro la detta superficie di contrasto 37 rivolta verso il basso, a dispetto della forza di spinta della detta molla 33.

Di conseguenza, nella sezione di corsa intermittente ad alta velocità, etc., in cui è posto il detto elemento di rotaia 36, la reazione alla risalita della rotella di contrasto 28 a dispetto della forza di spinta della molla 33 sulla detta superficie di contrasto 37 della rotaia rivolta verso il basso risulta applicata verso il basso sulla ruota motrice 2a; allora, la detta ruota motrice 2a in corsa è premuta a forza sul pavimento 26 sia dal suo proprio carico sia dalla forza di spinta della detta molla 33- Pertanto, viene esclusa la possibilità che la detta ruota 2a possa slittare al momento dell'accelerazione, assicurando così la corsa intermittente ad alta velocità del SPPC di trasporto 1. Esempio 3

Con riferimento alle Figg. 8-10, il numero 51 indica un SPPC di trasporto. La strutturazione della parte sopra il pavimento 18 di corsa del PC è la stessa del SPPC di trasporto 1 del detto Esempio 1; viene pertanto omessa la relativa spiegazione, gli stessi numeri di riferimento essendo collegati alle parti corrispondenti.

Nella cava 20 sotto il pavimento, elementi di sostegno 52 sono installati ad intervalli adatti nella direzione di corsa del PC; su questi elementi di sostegno 52 è supportato un elemento di sostegno intermedio 53 ottenuto facendo uso di un tubo quadrato in acciaio che si estende a contatto nella direzione di corsa del PC.e su detto elemento intermedio di sostegno 53 una piastrella di pavimento 21a costituente la parte di pavimento 16, su cui giacciono le dette ruote 2a e 3a, sporgente a sbalzo verso un lato della detta fessura 19. E la detta rotaia di guida 23 a forma di asta quadrata giace sul detto elemento di sostegno 52 in una posizione sotto la via di rotolamento 16a delle ruote sulla detta piastrella di pavimento 21a.

In questa forma realizzativa, come piastrelle di pavimento per coprire la detta cava 20 sotto al pavimento sono previsti una stretta piastra di pavimento fissa 21b supportata dal detto elemento di sostegno 52 in modo da formare la fessura 19 fra sè ed un lato della detta piastrella di pavimento 21a, una piastrella dì pavimento 21c apribile-chiudibile collegata in modo da poter essere aperta e chiusa all'altro lato della detta piastrella di pavimento 21a per mezzo di una cerniera 21e ed un'altra piastrella di pavimento apribile-chiudibile 21d collegata in modo da poter essere aperta e chiusa ,alla detta piastra di pavimento fissa 21b per mezzo di una cerniera 21f, così da costituire il pavimento per facilitare la verifica o la riparazione di ciascuna parte all'interno della cava 20. Le piastrelle di pavimento apribili-chiudibili 21c e 21d sono suddivise a distanza appropriata nella direzione di corsa del PC.

Gli alberi delle rotelle di guida 26a e 26b per la detta coppia di carrelli di guida anteriore e posteriore 25a e 25b sono supportati dal lato inferiore dei carrelli di guida 25a e 25b in modo da stringere la detta rotaia di guida 23 posta sul lato inferiore dei detti carrelli di guida 25a e 25b. Come è mostrato in Fig. 12, nella sezione in cui la rotella di contrasto 28 viene messa in funzione, l'elemento di rotaia 36 costituiente la detta superficie di contrasto 37 della rotaia rivolta verso il basso è disposto sul lato inferiore della detta piastrella di pavimento 21a ed inoltre, come è mostrato nelle Figg. 11 e 12, la detta rotella di contrasto 28 è disposta sul lato superiore del carrello di guida 25a.

Con riferimento alle Figg. 8 e 9, i numeri 54 e 55 indicano carrelli anticollisione per evitare urti reciproci degli oggetti che vengono trasportati, quando la lunghezza totale dell'oggetto da trasportare che viene trasportato sul SPPC 51 è maggiore della lunghezza complessiva del detto SPPC, ciascuno dei carrelli essendo munito di rotelle di guida 56 (57), di cui ogni coppia stringe la detta rotaia di guida 23 su entrambi i lati destro e sinistro in posizioni a valle e a monte, una ruota di supporto 58 (59) che rotola nella detta rotaia di guida ed un ammortizzatore di gomma 60 (6l), il carrello di testa 54 essendo collegato al carrello di guida anteriore 25a attraverso un'asta di collegamento 62 e perni verticali 63a e 63b inseriti in esso ad entrambe le sue estremità, e il carrello di coda 55 essendo collegato al carrello di guida poste riore 25 attraverso un'asta di collegamento 64 e perni verticali 65a e 65b inseriti in esso ad entram be le sue estremità. Inoltre, come è mostrato in Fig. 9, al carrello di testa 54 può essere attaccato un rilevatore 66 di precollisione che permette di rilevare la presenza del detto carrello posteriore 55 di un PC che precede.

Il SPPC di trasporto 51 costituito come sopra descritto può essere semovente grazie all'azionamento rotatorio della ruota motrice 2a mediante il funzionamento del detto motore 9, fornendo energia al motore 9 attraverso una rotaia di alimentazione 67 (v. Figg. 8-10) montata sulla superficie laterale dell'elemento di sostegno intermedio 53 che supporta la piastrella di pavimento 21a, mediante un collettore di corrente 68 (v. le Figg. 8 e 9) montato sul carrello di guida 25 (o sull'elemento di collegamento 24b) sul lato del PC.

Nel funzionamento del SPPC, la caratteristica che la sua guida automatica lungo la rotaia di guida 23 è effettuata con l'impiego della rotaia di guida 23 e della coppia di carrelli anteriore e posteriore 25a e 25b e la caratteristica che nella sezione in cui è presente la rotaia di contrasto 37 rivolta verso il basso, e la pressione di contatto con il terreno della detta ruota motrice 2a è aumentata con la cooperazione della rotella di contrasto 28, sono le stesse della forma realizzativa prima descritta.

Il carrello di testa 54 procede solidale con il detto SPPC 51 sulla rotaia di guida 23, spinto dal SPPC 51, mentre il carrello di coda 55 procede solidale con il SPPC 51 sulla rotaia di guida 23, spinto dal SPPC 51. Se l'SPPC 51 che precede si ferma sul percorso e l'SPPC 51 che segue si avvicina ad esso entro un prefissato intervallo di distanza, il detto sensore di precollisione 66 rileva la presenza del carrello di coda 55 dell'SPPC 51 fermo che lo precede. Allora, facendo ricorso a questo segnale di rilevamento, il detto SPPC 51 che segue può essere sottoposto ad un comando di arresto automatico.

In questa forma realizzativa, il mezzo per evitare un'oscillazione della ruota motrice 2a rispetto alla superficie del pavimento di corsa del PC è omesso, ma, analogamente alla precedente forma realizzativa, possono essere impiegati un metodo di supporto degli elementi di sostegno 10a e 1Ob degli alberi delle ruote che supportano gli alberi della coppia di ruote destra e sinistra 3a e 3b mediante alberi verticali 5a e 5b alle due estremità destra e sinistra di un telaio mobile supportato al centro in modo da essere mobile su e giù attorno ad un albero di supporto posto in direzione antero-posteriore, un metodo per spingere verso il basso la ruota 2b mediante una molla in modo tale da permettere il suo movimento in su e in giù entro un ambito prefissato rispetto all'elemento di supporto 6b dell'albero delle ruote, supportando in tal modo la detta ruota 2b, ed un metodo per spingere verso il basso il detto mezzo 6b di supporto dell'albero delle ruote, il quale supporta la detta ruota 2b, mediante una molla, supportando così il detto elemento di supporto 6b dell’albero delle ruote il quale supporta la detta ruota 2b, permettendo il suo movimento in su e in giù entro un intervallo prefissato rispetto al telaio del PC, nonché metodi analoghi .

Esempio 4

Questa forma realizzativa mostrata nelle Figg.

13-16 sfrutta un SPPC 71 a tre ruote. Gli stessi numeri di riferimento sono usati per le stesse parti degli esempi precedenti, senza spiegazione.

Il numero 72 indica una ruota motrice disposta in posizione centrale, vista in direzione laterale sul lato terminale anteriore del SPPC 71, il suo albero è supportato da un elemento di supporto 74 per l’albero delle ruote, il quale è capace di un movimento di sterzata attorno ad un albero verticale 73, e sul detto elemento di supporto 74 dell'albero delle ruote è montato un motore 75 collegato in asservimento alla detta ruota motrice 72. Il numero 76 indica un corpo girevole di sterzo collegato con il carrello di guida 25a del lato anteriore attraverso un elemento di accoppiamento 24a. Esso è collegato e supportato dal telaio del PC attraverso un albero verticale 77, attorno a quale esso deve poter girare per la guida ed è accoppiato in asservimento con il detto elemento di supporto 74 dell’albero delle ruote attraverso leve di sterzo 78a e 78b estendentisi dal detto corpo girevole 76 e con il detto elemento di supporto 74 dell'albero delle ruote che supporta l'albero della detta ruota motrice 72, nonché con una barra di accoppiamento 79 che collega l'una all'altra le due leve di sterzo 78a e 78b. Il mezzo di asservimento fra la coppia di ruote destra e sinistra 3a e 3b sul lato posteriore del carrello di guida 25 è lo stesso degli esempi precedenti .

Una rotaia di guida 23 per guidare una coppia di carrelli di guida anteriore e posteriore 25a e 25b sporge ed è solidale con il lato superiore dell'estremità della porzione orizzontale inferiore 82 di un elemento di rotaia 81 disposto su un elemento di supporto 80 in una cava 20 sotto il pavimento, come è mostrato nelle Figg. 15 e 16. Questo elemento di rotaia 81 presenta una porzione superiore 84 di una piastrella di pavimento che si estende dalla detta porzione inferiore orizzontale 82 attraverso una sua parte di parete verticale 83 solidale con essa, la superficie della detta porzione superiore 84 di piastrella per pavimento costituendo una parte della superficie del pavimento di corsa del PC.

Mentre la detta cava 20 sotto il pavimento è coperta da una parte superiore 84 di piastrella per pavimento del detto elemento di rotaia 81 e da piastrelle di pavimento 85 e 86, fra un'estremità libera della porzione superiore 84 di piastrella per pavimento del detto elemento di rotaia 81 ed un’opposta piastrella per pavimento 85, si forma una fessura 19 attraverso cui passano verticalmente elementi di accoppiamento 24a e 24b che collegano i detti carrelli di guida 25a e 25b con il corpo girevole 76 e con l'elemento di supporto 10a dell'albero delle ruote, e la parte 86a di un'altra piastrella per pavimento 86 che serve come via di scorrimento della ruota motrice 72, è supportata dall'elemento di supporto 80 mediante una colonnina 87. E l’estremità libera della detta piastrella di pavimento 85 è supportata dal detto elemento di supporto 80 attraverso una colonnina 88.

Poiché in questa forma realizzativa non vi è assolutamente alcun pericolo che la ruota motrice oscilli, come nel caso dell'SPPC a quattro ruote, la rotella di contrasto 28 e le superfici di contrasto 27 e 37 rivolte verso il basso della rotaia, quali sono usate nei precedenti esempi, non sono necessarie. Tuttavia, come è mostrato rispettivamente nelle Figg. 13-15 da linee tratteggiate, vicino all'estremità anteriore dell'SPPC 71 una coppia di ruote ausiliarie destra e sinistra 89a e 89b aventi lo scopo di evitare cadute possono essere supportate attraverso i loro alberi, nel caso in cui esse si trovino ad oscillare leggermente rispetto alla superficie 18 del pavimento del corsa del PC.

Inoltre, il carrello di testa anticollisione 54 può essere munito di un sensore d'arresto 90 e di un ammortizzatore 91, e al carrello di coda 55 può essere attaccata una piastra di segnalazione 92 che dev'essere rilevata dal detto sensore d'arresto 90.

In un SPPC 71 strutturato come descritto sopra, l'energia viene fornita da una rotaia di alimentazione 67,giacente su una parete verticale 83 del detto elemento di rotaia 8l,al motore 75 attraverso un collettore di corrente 68 montato sul carrello di guida 25b, cosicché la ruota motrice 72 viene fatta normalmente girare dal detto motore 75, facendo sì in tal modo che l'SPPC 71 sia supportato dalla detta ruota motrice 72,e le due ruote folli 3a e 3b avanzino sulla superficie 18 del pavimento di corsa del PC. A questo punto, il movimento di sterzo del carrello di guida 25 che è impegnato con la rotaia di guida 23 viene trasmesso dall'elemento di accoppiamento 24a all'elemento di supporto 74 dell'albero delle ruote attraverso il corpo girevole 76, le leve di sterzo 78a e 78b e una barra di accoppiamento 79, per cui la ruota motrice 72 viene automaticamente sterzata in corrispondenza con la direzione (direzione tangente) della rotaia di guida 23 in una posizione appena al di sotto del corpo girevole di guida 76. La coppia di ruote destra e sinistra 3a e 3b sul lato posteriore sono automaticamente sterzate lungo la rotaia di guida 23 in modo simile agli esempi precedenti, cosicché l’SPPC 71 corre senza difficoltà lungo la rotaia di guida 23-In qualsiasi forma realizzativa, anche se i mezzi di asservimento per la guida (leve di sterzo 14a e 14b e barra di accoppiamento 15) sono omessi, l'SPPC può essere guidato agevolmente lungo la rotaia di guida 23, facendo uso di una rotella capace di un movimento di sterzo attorno ad un albero verticale, quale la ruota folle 3b, ma se i mezzi di asservimento per la guida fra le ruote folli 3a e 3b sono utilizzati insieme con essa, nessun movimento inverso della detta rotella accompagnerà la corsa a ritroso dell'SPPC, quando sia effettuata azionando in senso inverso la ruota motrice, così che può essere dato inizio senza difficoltà al percorso inverso.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di trasporto del tipo a pianale semovente (SPPC) il quale è un sistema di trasporto facente uso di un SPPC a quattro o tre ruote, munito di ruote comprendenti una ruota azionata a motore collegata in asservimento con esse e tutte capaci di un movimento di sterzo, il detto sistema essendo munito di una fessura ricavata attraverso il pavimento di corsa del detto SPPC e adiacente ad una pista di rotazione per le ruote su un lato di una coppia di ruote destra e sinistra di detto SPPC, una rotaia di guida disposta in una posizione appena sotto la detta pista di rotazione per le ruote e in una cava sul lato inferiore del detto pavimento di corsa, una coppia di carrelli di guida anteriore e posteriore che sono impegnati con questa rotaia di guida e due mezzi di trasmissione del movimento di sterzo anteriore e posteriore comprendenti mezzi di accoppiamento che perforano verticalmente la detta fessura, uno dei quali trasmette il moto di sterzo del carrello di guida anteriore alla ruota anteriore del detto SPPC e di cui l’altro trasmette il moto di sterzo del carrello di guida posteriore alla ruota posteriore di detto SPPC.
2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui il detto SPPC è a quattro ruote e ciascuno dei detti mezzi di trasmissione del moto di sterzo è costituito da una barra di accoppiamento per lo sterzo che collega l'uno all’altro due elementi di supporto dell'albero delle ruote capaci di movimento di sterzo, i quali supportano singolarmente gli alberi di una coppia di ruote destra e sinistra, ed un mezzo di accoppiamento che, passando verticalmente attraverso la detta fessura, collega il detto carrello di guida con l'elemento di supporto dell'albero delle ruote capace di movimento di sterzo, il quale supporta l'albero della ruota posta appena sotto il carrello .
3. 3- Sistema secondo la rivendicazione 2, in cui la coppia di elementi di supporto dell'albero delle ruote destra e sinistra sul lato anteriore o posteriore sono supportati mediante alberi in corrispondenza delle due estremità destra e sinistra di un telaio imperniato al suo centro, in modo mobile lateralmente, da un albero di supporto a sviluppo longitudinale,
4. 4. Sistema secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui l'albero della ruota motrice delle quattro ruote collegata in asservimento con il motore è supportato da un elemento di supporto per l’albero delle ruote collegato direttamente con il carrello di guida attraverso il detto elemento di accoppiamento, e sul detto carrello di guida posto inferiormente alla detta ruota motrice è supportata mediante alberi una rotella di contrasto che preme, grazie alla forza di spinta di una molla, contro una superficie di contrasto rivolta verso il basso della rotaia prevista in detta cava.
5. 5. Sistema secondo la rivendicazione 4, in cui la rotaia di guida con cui è impegnato il detto carrello di guida e la detta superficie di contrasto rivolta verso il basso della rotaia sono poste sul lato inferiore della piastrella di pavimento sporgente a sbalzo verso un lato della detta fessura, ma sul lato superiore del percorso di movimento del detto carrello di guida.
6. 6. Sistema secondo la rivendicazione 4, in cui la detta superficie di contrasto rivolta verso il basso della rotaia si trova sul lato inferiore della piastrella di pavimento sporgente a sbalzo verso un lato della detta fessura, ma sul lato superiore del percorso di movimento del detto carrello di guida, e la rotaia di guida con cui si impegna il detto carrello di guida giace sul lato inferiore del percorso di movimento del detto carrello di guida.
7. 7. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 6, in cui la detta superficie di contrasto rivolta verso il basso della rotaia è prevista soltanto in sezioni specifiche del percorso del PC, mentre in altre sezioni la detta rotella di contrasto è inoperosa.
8. 8. Sistema secondo la rivendicazione 1, del tipo a tre ruote, con una ruota anteriore come ruota motrice collegata in asservimento con un motore, in cui il detto mezzo di trasmissione del moto di sterzo sul lato posteriore è costituito da una barra di accoppiamento per lo sterzo che collega in asservimento l’uno all'altro due elementi di supporto dell'albero delle ruote per il movimento di sterzo, ciascuno dei quali supporta singolarmente l'albero di una della coppia di ruote destra e sinistra, ed un elemento di accoppiamento che passa verticalmente attraverso la detta fessura collega il detto carrello di guida sul lato posteriore con l'elemento di supporto dell'albero delle ruote capace di movimento di sterzo, il quale supporta l'albero della ruota posta appena al di sopra di esso, e il detto mezzo di trasmissione del movimento di sterzo sul lato anteriore è costituito da un corpo girevole supportato dal PC attraverso un albero di supporto verticale in modo da poter ruotare attorno ad esso, e verso l'alto del detto carrello di guida sul lato anteriore un elemento di accoppiamento che, passando verticalmente attraverso la detta fessura, collega il detto corpo girevole con il carrello di guida del lato anteriore, e una barra di accoppiamento per lo sterzo che collega in asservimento il detto corpo girevole con l'elemento di supporto dell'albero delle ruote capace di movimento di sterzo, il quale supporta l'albero della detta ruota motrice.