CN1318248C - 传送台车 - Google Patents

Abstract

一种运送台车。其用于传送被传送物的传送系统，可使系统的组成简单，能够以较低的成本构成。该运送台车(2)可沿行走轨道(1)移动，其包括：台车主体(3)，其设置于所述行走轨道(1)的下方；驱动轮(4)，其以在所述行走轨道(1)的顶面上滚动的方式设置；辅助轮(5a，5b)，其以在所述行走轨道(1)的底面上滚动的方式设置。辅助轮(5a，5b)具有靠压装置(9)，其以可改变辅助轮(5a，5b)的轴线(B1，B2)和驱动轮(4)的轴线(A)之间的距离的方式支承，并且向与所述行走轨道(1)的底面紧密贴合的方向靠压，所述辅助轮(5a，5b)的轴线(B1，B2)设置于连接驱动轮(4)的轴线与台车主体(3)的重心(G)的直线的行走方向(X)的前方和后方。

Description

传送台车

技术领域

本发明涉及在把被运送物运送到建筑物内的各处的系统等中按照可沿行走轨道横行和升降的方式行走的被传送物的运送台车。

背景技术

近年，在大规模的医疗设施中，用于高效地进行各种资料、试样等的运送的自动运送系统得到广泛普及。

通常，该自动运送系统在多个诊疗室，处置室等的各房间的天花板内侧空间铺设传送轨，将运送台车从该传送轨送到设置于各房间内的站中。另外，在所述传送轨上行走的多部运送台车各自的移动通过控制装置控制，移动到通过控制装置指定的房间内的站中。

在所述传送系统中，不仅必须沿水平方向使运送台车移动，而且还必须使其沿上下方向移动，故必须要求具备使运送台车在系统中沿上下方向移动的升降装置。在现有技术中，作为具有沿上下方向移动这样的运送台车的升降装置的自动传送系统，有图3～图5所示的类型。

在图3中，标号50表示铺设于天花板内空间100中的传送轨，标号110表示设置于进出具有车轮71的运送台车70的各房间内的站，在站110的底部，设置有开口部111，其用于从运送台车70装卸被传送物。传送轨50由铺设于天花板内空间100中的主轨51和位于站110的上方设置于主轨51的中间部的主移动轨52构成，运送台车70在传送轨50上行走。

在站110上，设置有升降装置，该升降装置采用螺栓61、皮带、链条等。在这里，对采用螺栓61的情况进行描述。螺栓61以自由旋转的方式支承，并且沿垂直方向设置，由驱动装置62驱动旋转。如图4所示，主移动轨52由主移动轨主体53和设置于主移动轨主体53侧面的主移动体54构成，在主移动体54上，设置有阴螺纹部件55。该内螺纹部件55与螺栓61螺合，在螺栓61旋转时，主移动轨52上下运动。

在该方案中，随着螺栓61的旋转，主移动轨52朝向下方移动时，如图5所示，主移动轨52上的运送台车70到达设置于站110上的开口部111。

如图4所示，在主移动体54的顶面上设置有支承部件57，在该支承部件57上设置有副移动轨58。副移动轨58由副移动轨主体59与副移动体60构成，在副移动体60上形成有直径大于螺栓61外径的通孔，螺栓61按照相对地穿过该通孔的方式定位。于是，副移动轨58可自由地上下移动，通常，处于放置于支承部件57上的状态。

在该方案中，运送台车70的向下的移动如下述进行。

如图3所示，在主轨51上行走的运送台车70位于主移动轨52上时，通过图中未示出的控制装置运送台车70停止。然后，驱动装置62起动，使螺栓61旋转，由此，具有阴螺纹部件55的主移动轨52向下方移动。另外，在运送台车70位于设置在站110上的开口部111时，螺栓61的旋转停止。

此时，由于在主移动轨52的下降过程中，副移动轨58放置于支承部件57上，故如图5所示的那样，当副移动轨主体59到达主轨51时，形成于副移动轨主体59的两端部的凸部49与主轨51扣合，副移动轨主体59与主轨51连接。

在该状态，被传送物可在开口部11处装卸，并且另一运送台车70可在传送轨50上通行。

下面对运送台车70的向上移动进行描述。

在于开口部111处，被传送物的装卸结束后，与向下移动时相同，主移动轨52向上方移动。接着，当设置于主移动体54的顶面上的支承体57的顶面到达构成副移动轨58的副移动体60的底面时，副移动轨58搁置于支承体57上，在该状态，主移动体52进一步向上方移动。然后，主移动轨52延伸到主轨51，运送台车70可在传送轨50上行走。

但是，在所述传送系统，为了使运送台车沿上下运动，作为升降装置，必须要求螺栓和驱动装置，由此，具有所述系统整体的组成庞大，系统整体的价格较高的问题。另外，作为未采用图3～图5的传送系统使运送台车升降的系统，在现有技术具有将线性电动机作为驱动装置的类型，但是在此时，由于必须要求沿传送轨设置磁铁，故还具有系统整体的价格较高的问题。

发明内容

本发明是考虑了这样的情况而提出的，本发明的目的在于提供一种用于传送被传送物的传送系统中的运送台车，其可使该传送系统的组成简单，价格较低。

为了解决所述课题，实现这样的目的，本发明提出以下的技术方案。

本发明的第一方面涉及一种运送台车，其可沿行走轨道移动，该运送台车包括：台车主体，其设置于所述行走轨道的下方；驱动轮，其以按照在所述行走轨道的顶面上滚动的方式设置；两个辅助轮，其以在所述行走轨道的底面上滚动的方式设置。所述辅助轮具有靠压装置，其以可改变辅助轮的轴线和所述驱动轮的轴线之间的距离的方式支承，并且向与所述行走轨道的底面紧密贴合的方向靠压，所述驱动力和所述两个辅助轮以其之间夹着所述行走轨道并形成三角形的方式设置，使所述辅助轮的轴线位于连接所述驱动轮的轴线与所述台车主体的重心的直线的前方和后方。

按照该运送台车，由于通过靠压装置使与行走轨道的底面侧接触而行走的辅助轮靠压到行走轨道底面，并且使该辅助轮设置于连接所述驱动轮的轴线与台车主体的重心的直线的行走方向的后方，故可将对所述辅助轮的，以所述驱动轮的旋转轴线为中心的所述驱动轮所产生的力矩有效地作用于所述行走轨道。由此，可确实使所述辅助轮和驱动轮与所述行走轨道紧密贴合，即使在使所述行走轨道在上下方向倾斜的情况下，仍抑制所述台车在行走轨道上的滑动，可有效地使其行走。

本发明的第二方面涉及一种运送台车，其可沿行走轨道移动，该运送台车包括：台车主体，其设置于所述行走轨道的下方；驱动轮，其以在所述行走轨道的顶面上滚动的方式设置；辅助轮，其以在所述行走轨道的底面上滚动的方式设置。所述辅助轮具有靠压装置，其以可改变辅助轮的轴线和所述驱动轮的轴线之间的距离的方式支承，并且向与所述行走轨道的底面紧密贴合的方向靠压，所述辅助轮的轴线设置于连接所述驱动轮的轴线与台车主体的重心的直线的行走方向的前方和后方。

按照该运送台车，由于所述辅助轮的轴线设置于连接所述驱动轮的轴线与台车主体的重心的直线的行走方向的前方和后方，故在沿所述行走轨道上升时和下降的这两种场合，在所述台车与所述行走轨道之间获得充分的摩擦力，可确实实现行走。

在所述运送台车中，也可设置有禁止所述辅助轮的轴线相对所述驱动轮的轴线离开超过规定值的止动件。

按照该运送台车，在所述辅助轮的轴线与所述驱动轮的轴线相距规定值以上时，由于通过该止动件限制该分离，因所述台车的荷载作用于所述驱动轮上的力矩有效地作用于该驱动轮和所述辅助轮，由此可确实使所述台车与所述行走轨道紧密贴合。于是，所述台车不在所述行走轨道上滑动，即使在该行走轨道倾斜的情况下，仍可良好地行走。

附图说明

图1为表示在具有作为本发明的一实施例的运送台车的运送系统中，运送台车到达传送轨的上升部时的侧视图；

图2为表示图1所示的运送台车到达传送轨的下降部时的侧视图；

图3为表示现有的传送系统的正视图；

图4为表示现有的传送系统的侧视图；

图5为表示在现有的传送系统中，运送台车下降的状态的正视图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施例进行描述。

图1，图2表示具有作为本发明的一实施例的运送台车的传送系统的主要部分。

本实施例比如设置于医疗设施等处。

在图1中，标号1表示传送轨(行走轨道)，其表示向上倾斜而铺设的部分，标号2表示本发明的运送台车。

传送轨1以起伏的方式铺设于图中未示出的顶板内侧空间内。运送台车2包括：台车主体3，该台车主体3设置于传送轨1的下方；驱动轮4，该驱动轮4按照在传送轨1的顶面上滚动的方式设置；辅助轮5a，5b，该辅助轮5a，5b按照在传送轨1的底面上滚动的方式设置。

驱动轮4按照可以水平方向的轴线A为中心而旋转的方式支承于支架6上，该支架6按照沿与台车主体3垂直方向延伸的方式设置，该驱动轮4通过图中未示出的驱动装置驱动旋转。

辅助轮5a，5b通过支承体7，沿运送台车2的行走方向X以一定间隔设置两个，其按照可以水平方向的轴线B1，B2为中心而自由旋转的方式支承于支承体7的大致中央部。辅助轮5a，5b的轴线B1，B2设置于连接驱动轮4的轴线A与台车主体3的重心G的直线的行走方向X的前方和后方。

该支承体7按照可沿上下方向移动的方式支承于台车主体3上，在支承体7的一端部与台车主体3之间，设置有缓冲器8，在支承体7的另一端部与台车主体3之间，设置有弹簧(靠压部件)9。缓冲器8在支持体7上下移动时，抑制支持体急剧移动，在运送台车2紧急停止，或紧急加速时，防止运送台车2的倾斜。弹簧9在平时将支承体7，并且通过该支承体7，将辅助轮5a，5b向上方(传送轨1侧)靠压。

在支承体7的下方设置有止动件10，在支承体7沿直行方向相对传送轨1移动时，在一定位置禁止支承体7朝向台车主体3的移动。即，禁止辅助轮5的轴线B1，B2与驱动轮4的轴线A相距超过规定值以上。

下面对如上所述的传送系统的作用进行描述。

在所述传送系统中，将被传送物装载于台车主体3上，通过图中未示出的驱动装置旋转驱动驱动轮4，由此将被传送物传送到所需位置。

如图1，图2所述，在运送台车2到达沿上下方向倾斜的部分时，驱动轮4和辅助轮5a，5b与传送轨1紧密接触，由此可实现良好的行走。即，如图1所示，在运送台车2位于沿向上方向倾斜的传送轨1而上升时，台车主体3的荷载W作用于驱动轮4上，该台车主体3的重心G沿水平方向与驱动轮4的轴线A的距离为L1，位于前方。由此，驱动轮4对后方侧辅助轮5b作用规定的力矩W·L1与传送轨1接触，驱动轮4和后方侧辅助轮5b以规定的摩擦力与传送轨1紧密接触。

另外，在到达倾斜度较大的部位时，由于台车主体3的荷载W的作用，前方侧辅助轮5a进一步朝向下方移动，支承体7抵抗弹簧9的靠压力进一步朝向下方移动，但是此时通过止动件10在一定位置，禁止支承体7朝向下方移动。由此，以驱动轮4的轴线A为中心的力矩W·L1进一步增加，并且可使驱动轮4和辅助轮5a，5b与传送轨1的紧密贴合力增加，这样，运送台车2不相对传送轨1滑动，可实现良好的行走。

下面如图2所示，对传送台车2位于向下倾斜的传送轨1而下降时进行描述。

在此时，由于台车主体3的荷载W作用驱动轮4上，台车主体3的重心G位于相对水平方向与驱动轮4的轴线A距离为L2，位于后方。故驱动轮4对前方侧辅助轮5a具有规定的力矩W·L2与传送轨1接触，驱动轮4和前方侧辅助轮5a以规定摩擦力与传送轨1紧密接触，

另外，在走到倾斜较大的部位时，因台车主体3的荷载W的作用，后侧辅助轮5b进一步向下方移动，支承体7抵抗弹簧9的靠压力而进一步向下移动。此时，可通过止动件10禁止支承体7在一定位置向下移动。由此，以驱动轮4的轴线A为中小的力矩W·L1进一步增加，增加驱动轮4和辅助轮5a，5b相对传送轨1的紧密贴合力，从而使传送台车2不相对传送轨1滑动，可使其良好地行走。

综上所述，在所述传送系统中，在使运送台车2升降时，辅助轮5a，5b相对驱动轮4的力矩W·L1、W·L2可靠地作用于传送轨1上，驱动轮4和辅助轮5a，5b通过适合的摩擦力接触，运送台车2不发生相对传送轨1滑动，运送台车2可实现良好的行走。另外，也不必在传送轨1上设置升降装置等，如果以起伏方式在上下方向设置传送轨1，则可良好地使运送台车2行走，由此，可以较低价格提供所述传送系统。

另外，在所述实施例中，靠压装置采用弹簧，但在采用气缸，或液压缸等的流体压力缸的情况下，其功能仍不变化。另外，就本发明的应用来说，不限于医疗设施，可适合于在各种建筑结构物内传送被传送物的系统。

Claims (2)

1.一种运送台车，其可沿行走轨道移动，其包括：

台车主体，其设置于所述行走轨道的下方；

驱动轮，其以在所述行走轨道的顶面上滚动的方式设置；

两个辅助轮，其以在所述行走轨道的底面上滚动的方式设置；

所述辅助轮具有靠压装置，其以可改变辅助轮的轴线和所述驱动轮的轴线之间的距离的方式支承，并且向与所述行走轨道的底面紧密贴合的方向靠压；

所述驱动轮和所述两个辅助轮以其之间夹着所述行走轨道并形成三角形的方式设置，使所述辅助轮的轴线位于连接所述驱动轮的轴线与所述台车主体的重心的直线的前方和后方。

2.如权利要求1所述的运送台车，其包括禁止所述辅助轮的轴线相对所述驱动轮的轴线离开规定值以上距离的止动件。

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