CN209717144U - 用于金属板材切割生产线的辊道送料装置及辊道传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于金属板材切割生产线的辊道送料装置及辊道传送系统，属于板材传送装置领域，要解决的技术问题为如何安全可靠且节省人力的对切割的板材进行传送；其作用于带有销孔的板材并带动板材在板材传送辊道上移动，包括送料导轨、控制单元以及至少一个送料车体；送料车体包括送料架、设置于送料架上的销轴驱动装置、通过销轴驱动装置竖向设置于送料架上的销轴、以及设置于送料架侧端的送料行走装置，销轴驱动装置通过带动销轴升降以实现销轴与销孔的插拔配合，送料行走装置用于将送料架限定于送料导轨与板材传送辊道之间并带动送料架沿着送料导轨行走；销轴驱动装置以及送料行走装置均与控制单元连接。

Description

用于金属板材切割生产线的辊道送料装置及辊道传送系统

技术领域

本实用新型涉及板材传送装置领域，具体地说是一种用于金属板材切割生产线的辊道送料装置及辊道传送系统。

背景技术

在机械加工领域通常涉及金属板材的切割加工，对于金属板材的切割加工是以金属板材为原材料的系列加工工序的初始工序，主要完成对金属板材的定长切割。上述切割加工主要通过切割机完成，在切割过程中，具有较大长度的金属板材原料被持续送入切割机的刀头部分完成切割，对于较大长度的金属板材在切割过程中存在装载和卸载操作繁琐的问题。

基于上述切割流程，需要一种金属板材传送系统实现将金属板材传送至且切割室进行切割并在切割过程中保持金属板材的行进，且通过该金属板材传送系统可安全可靠且节省人力的对切割的金属板材进行传送。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种用于金属板材切割生产线的辊道送料装置及辊道传送系统，来解决如何安全可靠且节省人力的对切割的板材进行传送的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的。

第一方面，提供一种用于金属板材切割生产线的辊道送料装置及辊道传送系统，其作用于带有销孔的板材并带动板材在板材传送辊道上移动，包括送料导轨、控制单元以及至少一个送料车体；送料导轨用于设置于板材传送辊道的下方并沿着板材传送辊道的长轴向延伸；送料车体包括送料架、设置于送料架上的销轴驱动装置、通过销轴驱动装置竖向设置于送料架上的销轴、以及设置于送料架侧端的送料行走装置，销轴驱动装置通过带动销轴升降以实现销轴与销孔的插拔配合，送料行走装置用于将送料架限定于送料导轨与板材传送辊道之间并带动送料架沿着送料导轨行走；销轴驱动装置以及送料行走装置均与控制单元连接。

在上述技术方案中，将送料导轨设置于板材传送辊道的下方，且送料导轨沿着板材传送辊道的长轴向延伸，将预定数量的送料车体间隔设置在送料导轨上。当将板材转运至板材传送辊道上预定位置后，通过销轴驱动装置带动销轴插入销孔内，送料车体与板材之间建立连接，送料车体沿着送料导轨行走，同时带动板材沿着板材传送辊道行走，从而实现板材的传送。

优选的，送料导轨包括送料行走导轨，送料行走装置包括送料驱动电机和送料行走轮，送料行走轮可转动的装配在送料架上，送料驱动电机设置在送料架上并与送料行走轮传动连接，送料驱动电机带动送料行走轮在送料行走导轨上行走。

在上述技术方案中，送料电机带动送料行走轮在送料行走导轨上行走，实现该送料车体的行走驱动。该送料装置装配在板材传送辊道上，该板材传送辊道包括辊道支架以及设置于辊道支架上的两列沿直线排布的传送辊，两列传送辊之间存在间隙，将送料行走导轨以其导轨面水平设置的方式装配在传送辊的下方并位于两列两列传送辊之间，送料架位于传送辊与送料导轨之间，销轴位于送料架的中端部以满足其位于两列传送辊的间隙处，待板材转运至板材传送辊道上时，销轴驱动装置带动销轴上升并穿过两列传送辊之间的间隙插入销孔内。

优选的，送料导轨还包括送料行走滑轨，送料行走装置还包括送料滑块，送料滑轨与送料行走滑轨间隔并列设置，送料滑块设置在送料架上并与送料行走滑轨滑动配合。

在上述技术方案中，送料滑块与送料行走滑轨配合，可在不影响送料车体行走的同时将送料车体限定在送料导轨上，避免行走过程中送料车体行走轨迹的偏移。

优选的，送料行走滑轨共两个，两个送料行走滑轨相对位于送料行走导轨的两侧；送料滑块至少一对，每对送料滑块中的两个送料滑块均相对位于送料行走轮的两侧，每个送料滑块均通过其凹槽和与其对应的送料行走滑轨滑动配合。

优选的，送料滑块的凹槽的两个侧壁上均开设有卡位凹槽，送料行走滑轨的两个侧壁上均设置有卡位凸条，卡位凸条卡接于对应的卡位凹槽内并与卡位凹槽滑动配合；或者，送料滑块的凹槽的两个侧壁上均设置有卡位凸条，送料行走滑轨的两个侧壁上均开设有卡位凹槽，卡位凸条卡接于对应的卡位凹槽内并与卡位凹槽滑动配合。

优选的送料行走轮为齿轮，送料行走导轨为齿条导轨，送料行走轮与送料行走导轨啮合连接。

在上述技术方案中，送料行走轮与送料行走导轨啮合，同时送料滑块与送料行走滑轨通过卡位凹槽以及卡位凸条的方式卡接，实现了送料车体与送料导轨的卡接滑动配合。在具体应用时，可将送料导轨以其导轨面竖直设置的方式设置在板材传送辊道中辊道组件的下方，更为便捷的，可将送料导轨设置在板材传送辊道的辊道架，节省了安装结构。

优选的，销轴驱动装置为气缸，销轴驱动装置设置在送料架的下部，销轴竖向穿设送料架并与销轴驱动装置连接。

在上述技术方案中，可将销轴装配在两列传送辊的间隙处，销轴驱动装置带动销轴升降时，销轴线上穿过两列传送辊的间隙插入销孔。

优选的，还包括板材检测装置，板材检测装置用于通过其与板材的距离检测板材的位置，板材检测装置与控制单元连接。

第二方面，本实用新型提供一种用于板材切割生产线的辊道传送系统，包括如第一方面任一项所述的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置、设置于切割室进料端的送料辊道、以及设置于切割室出料端的出料辊道，送料辊道包括送料辊架和设置于送料辊架上的至少一列沿直线排布的送料传送辊，出料辊道包括出料辊架和设置于出料辊架上并沿直线排布的出料传送辊；送料导轨设置于送料传送辊的下方并穿入切割室；送料车体设置于送料导轨上并位于送料导轨与送料传送辊之间，销轴用于通过销轴驱动装置插入板材的销孔。

在上述技术方案中，送料辊道、切割室和出料辊道依次排布，送料导轨设置于送料传送辊的下方，送料车体位于送料导轨和辊道组件之间，销轴在销轴驱动装置的带动下向上穿过辊道组件插入销孔，送料车体移动带动板材在送料辊道上行走并进入切割室，切割后板材进入出料辊道，实现切割过程中板材的传送。

优选的，板材检测装置设置于出料辊架上并位于出料传送辊的出料端；出料辊道还包括出料辊道驱动装置，出料辊道驱动装置设置于出料辊架上并与出料传送辊传动连接，出料辊道驱动装置与控制单元连接。

在上述技术方案中，出料辊道为有动力驱动的辊道，可自主传送板材，在装配时，可将送料导轨延伸至切割室即可，切割后的板材进入出料辊道后，出料传送辊自身进行传送，待板材传送至预设位置后，板材检测装置被触发，则出料传送辊道停止运转，以便将板材从出料辊道卸下。

本实用新型的一种用于金属板材切割生产线的辊道送料装置及辊道传送系统具有以下优点：

1、送料导轨和送料车体配合可作为驱动带动板材在传送辊道上传送，便于长距离传送；

2、在板材上开设销孔，送料车体通过其销轴与销孔插拔配合实现送料车体与板材的连接或解除连接，操作方便、结构简单、且易于控制；

3、送料行走滑轨和送料滑块配合，可在不影响送料车体行走的同时将送料车体限定在送料导轨上，避免送料车体行走过程中的偏移；

4、送料行走滑轨与送料滑块通过卡位凹槽以及卡位凸条配合，实现了送料车体与送料行走滑轨的卡接滑动配合，同时，送料行走轮与送料行走导轨啮合，在安装时，送料导轨可以其轨道面竖直设置的方式装配在板材传送辊道的支架上，节省了安装组件以及占据空间，且便于安装；

5、送料车体、送料辊道、出料辊道的配合，可实现板材在切割前、切割过程中以及切割后的传送，并保证每段切割后的板材段全部位于出料辊道上后，实现板材安全可靠且准确的传送。

附图说明

为了更清除地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为实施例1用于金属板材切割生产线的辊道送料装置中送料车体的结构示意图；

附图2实施例2用于板材切割生产线的辊道传送系统中送料辊道的结构示意图；

附图3为实施例2用于板材切割生产线的辊道传送系统中出料辊道的结构示意图；

附图4为实施例2用于板材切割生产线的辊道传送系统中出料辊道对应的出料驱动装置的结构示意图；

附图5为实施例2用于板材切割生产线的辊道传送系统在金属板材切割生产线中装配结构示意图；

附图6为附图5的俯视图；

附图7为附图6中C部分的局部放大图；

附图8为实施例2用于板材切割生产线的辊道传送系统的控制原理框图；

图中：1、送料辊道，2、出料辊道，3、送料车体，4、上下料吸盘机械手，5、上下料台车，6、废料收集系统，7、控制单元；

101、送料传送辊，102、送料辊架；

201、出料传送辊，202、出料辊架，203、出料电机，204、电控行程开关；

301、送料架，3011、顶板，3012、侧板，302、销轴，303、销轴驱动装置，304、送料驱动电机，305、送料滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

本实用新型实施例提供用于金属板材切割生产线的辊道送料装置及辊道传送系统，用于解决如何安全可靠且节省人力的对切割的板材进行传送的技术问题。

实施例1：

本实用新型的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置，其作用于带有销孔的板材并带动板材在板材传送辊道上移动，包括送料导轨、控制单元7以及两个送料车体3；送料导轨用于设置于板材传送辊道的下方并沿着板材传送辊道的长轴向延伸；送料车体3包括送料架301、设置于送料架301上的销轴驱动装置303、通过销轴驱动装置303竖向设置于送料架301上的销轴302、以及设置于送料架301侧端的送料行走装置，销轴驱动装置303通过带动销轴302升降以实现销轴302与销孔的插拔配合，送料行走装置用于将送料架301限定于送料导轨与板材传送辊道之间并带动送料架301沿着送料导轨行走；销轴驱动装置303以及送料行走装置均与控制单元7连接。

其中，送料架301为由水平设置的顶板3011和竖直设置的侧板3012组成的架体，侧板3012竖向设置于顶板3011的底面上位于顶板3011的侧端部。

送料导轨包括送料行走导轨和送料行走滑轨，送料行走导轨为齿条导轨，本实施例中，送料行走导轨以其轨道面竖向设置的方式设置在板材传送辊道的辊道架上并位于辊道组件的下方。送料行走滑轨共两个，两个送料行走滑轨以其轨道面竖向设置的方式设置在板材传送辊道的辊道架上并位于辊道组件的下方，且两个送料行走滑轨相对位于送料行走导轨的上下两侧。

送料行走装置包括送料驱动电机304、送料行走轮和送料滑块305，送料行走轮为齿轮，可转动的设置在竖板上并与送料导轨啮合；送料驱动电机304设置在顶板3011的下方并位于顶板3011和竖板之间，送料驱动电机304与送料行走轮传动连接并带动送料行走轮在送料导轨上行走；送料滑块305共两对，每对中的两个送料滑块305均设置在竖板上并相对位于送料行走轮的上下两侧，每个送料滑块305均通过其凹槽和与其对应的送料行走滑轨滑动配合。

为避免送料滑块305从送料行走滑轨上滑落，送料滑块305与送料行走滑轨通过卡位凹槽和卡位凸条卡接配合的方式进行卡接，具体的，送料滑块305的凹槽的两个侧壁上均开设有卡位凹槽，送料滑轨的两个侧壁上均设置有卡位凸条，卡位凸条卡接于对应的卡位凹槽内并与卡位凹槽滑动配合。上述仅为本实施例的实现方式，也可通过如下方式实现：送料滑块305的凹槽的两个侧壁上均设置有卡位凸条，送料滑轨的两个侧壁上均开设有卡位凹槽，卡位凸条卡接于对应的卡位凹槽内并与卡位凹槽滑动配合。

销轴驱动装置303为气缸，设置的顶板3011的下方并位于顶板3011和侧板3012之间，销轴302竖向穿过顶板3011并与销轴302驱动装置传动连接，销轴驱动装置303带动销轴302升降以实现与销孔的插拔配合。

本实施例中，销轴302以及销轴302驱动装置均共两个，每个销轴302均竖向穿设顶板3011并和与其对应的销轴302驱动装置传动连接，两个销轴302间隔分布。

在装配时，送料导轨以其轨道面竖直设置的方式装配在板材才传送辊道辊道架上，并位于辊道组件的下方，销轴302位于辊道组件的中间缝隙处，当销轴302驱动装置带动销轴302上升时，销轴302向上穿过辊道组件并插入板材的销孔。

本实施例用于金属板材切割生产线的辊道送料装置，装配方式为：送料行走导轨以及送料行走滑轨以其导轨面竖向设置的方式设置在板材传送辊道的辊道架上，两个送料行走滑轨位于送料导轨的上下两侧；送料车体3共两个，两个送料车体3间隔设置在送料行走导轨上，每个送料车体3均通过其送料行走装置与送料导轨卡接并滑动配合；销轴302位于板材传送辊道中辊道组件中端部并位于下方。

其工作方式为：将具有销孔的板材转运至板材传送辊道上，其中板材的销孔位于销轴302的上方；销轴302驱动装置带动销轴302向上插入销孔内，其中，一个送料车体位于板材的首端部，另一个送料车体位于销轴302的末端部；送料车体通过其送料行走装置沿着送料导轨行走，从而通过带动板材在送料传送辊101道上行走。

作为本实施例的进一步改进，还设置有板材检测装置，板材检测装置包括金属板材检测杆和电控行程开关204，金属板材检测杆设置在预设位置处并与电控行程开关204连接，电控行程开关204与控制单元7电连接。当板材行走至预定位置触发金属板材检测杆，并通过金属板材检测杆触发电控行程开关204，从而可进行后续调控。在实际应用中，板材检测装置不限于采用上述结构，也可采用其他的检测装置例如红外传感器、霍尔感应器等。

本实施例中，送料导轨包括送料行走导轨和送料行走滑轨，送料驱动电机304带动送料行走轮在送料导轨上行走，同时送料滑块305与送料行走滑轨滑动配合，实现了送料车体的行走。

作为改进，为便于安装，可选择性对送料行走装置以及送料导轨进行改进。例如，送料导轨为送料行走导轨，送料行走装置由送料行走轮和送料驱动电机304组成，送料导轨以其轨道面水平设置的方式通过附加的安装架设置在板材传送辊道组件中辊道组件的下方，送料驱动电机304带动送料行走轮沿着送料行走导轨行走。或者，在上述方案的基础上，送料导轨还包括至少一个送料行走滑轨，该送料行走滑轨与送料行走导轨间隔并列设置，送料滑块305设置在送料架301上与送料行走滑轨滑动配合，从而可避免送料车体行走轨迹偏移的问题。

在上述改进的方案中，装配时要满足送料导轨的导轨面水平设置，即送料行走轮在水平面上行走。

实施例2：

本实用新型的用于板材切割生产线的辊道传送系统，包括实施例1公开的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置、设置于切割室进料端的送料辊道1、以及设置于切割室出料端的出料辊道2，送料辊道1包括送料辊架102和设置于送料辊架102上的至少一列沿直线排布的送料传送辊101，出料辊道2包括出料辊架202和设置于出料辊架202上并沿直线排布的出料传送辊201；送料导轨设置于送料传送辊101的下方并穿入切割室；送料车体设置于送料导轨上并位于送料导轨与送料传送辊101之间，销轴302用于通过销轴302驱动装置插入板材的销孔。

该送料辊道1中送料辊为被动传送，需要送料装置辅助送料辊道1将金属板材传送至切割室。本实施例中上述送料辊道1共两个，两个送料辊道1间隔并列设置。

出料传送辊201包括多个长轴出料辊和多个短轴出料辊，长轴出料辊沿直线依次排布在出料辊架202的进料端部，多轴出料辊间呈两列排布在出料辊的中端部以及出料端部，出料驱动装置包括出料电机203、出料减速机和传动机构，出料电机203和出料减速机依次连接，出料减速机通过传动机构与其中的长轴出料辊传动连接，出料减速机通过传动机构带动长轴出料辊转动并通过长轴出料辊带动上述短轴出料辊传动。该出料辊道2为自动力驱动，可无需外部的送料装置实现金属板材的传送。

本实施例中上述出料辊道2共两个，两个出料送料辊道1间隔并列设置组成一个长度和宽度足够大的送料辊道1，用于将金属板材送进切割室。

送料行走导轨以及送料行走滑轨以其导轨面竖向设置的方式设置在送料辊架的上并位于送料传送辊101中端部的下方，该送料行走导轨穿过切割室。

送料行走滑轨共两个，两个送料行走滑轨相对位于送料行走导轨的上下两侧。

送料车体3设置在上述送料导轨上，销轴302位于送料传送辊101中端辊道缝隙之间，销轴302驱动装置带动销轴302上升时销轴302穿过辊道缝隙插入板材的销孔内。

板材检测装置设置在出料辊架202上并位于出料辊道2的出料端，当切割后金属板材才传送至出料辊道2的出料端处时，触发板材检测装置，则出料辊停止传动，金属板材停止移动，便于将金属板材从出料辊上卸下。

本实施例中，金属板材检测杆设置在出料辊道2的出料端处并与电控行程开关204连接，电控行程开关204与控制单元7电连接。

本实施例公开的用于板材切割生产线的辊道传送系统，应用于金属板材切割生产线，其中该生产线中通过上下料吸盘机械手4以及上下料台车5的配合，将金属板材转运至送料辊道1预定位置，使得销轴302与金属板材的销孔可插拔配合，送料辊道1与辊道送料装置配合将金属板材送入切割室进行切割，并将切割后金属板材传送至出料辊道2，出料辊道2上切割板材传送至预定位置后，通过上下料吸盘机械手4以及上下料台车5的配合，将金属板材从出料辊道2上卸下，切割产生的废料由废料收集系统6收集。

该辊道传送系统具体工作过程为：

将板材转运至送料传送辊101道上，满足板材的销孔位于销轴302的上方；

销轴302驱动装置带动销轴302向上插入销孔内，其中，一个送料车体3位于板材的首端部，另一个送料车体3位于销轴302的末端部；

送料行走装置沿着送料导轨行走，从而通过带动板材在送料传送辊101道上行走并进入切割室，切割室内对板材进行切割，切割后的板材运转到出料传送辊201道，出料传送辊201道带动板材进行传送，当传送至出料处触发板材检测装置后，出料传送辊201道停止传动，便于将切割后板材从出料传送辊201道上卸下。

在上述工作过程中，当板材进入切割室后，在控制单元7的控制下，销轴302驱动装置带动销轴302下降从销孔内拔出，解除销轴302与板材的连接，同时送料行走装置反向行走返回初始位置，为下一个板材的传送做准备。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.用于金属板材切割生产线的辊道送料装置，其特征在于作用于带有销孔的板材并带动板材在板材传送辊道上移动，包括送料导轨、控制单元以及至少一个送料车体；

送料导轨用于设置于板材传送辊道的下方并沿着板材传送辊道的长轴向延伸；

送料车体包括送料架、设置于送料架上的销轴驱动装置、通过销轴驱动装置竖向设置于送料架上的销轴、以及设置于送料架侧端的送料行走装置，销轴驱动装置通过带动销轴升降以实现销轴与销孔的插拔配合，送料行走装置用于将送料架限定于送料导轨与板材传送辊道之间并带动送料架沿着送料导轨行走；

销轴驱动装置以及送料行走装置均与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置，其特征在于送料导轨包括送料行走导轨，送料行走装置包括送料驱动电机和送料行走轮，送料行走轮可转动的装配在送料架上，送料驱动电机设置在送料架上并与送料行走轮传动连接，送料驱动电机带动送料行走轮在送料行走导轨上行走。

3.根据权利要求2所述的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置，其特征在于送料导轨还包括送料行走滑轨，送料行走装置还包括送料滑块，送料滑轨与送料行走滑轨间隔并列设置，送料滑块设置在送料架上并与送料行走滑轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置，其特征在于送料行走滑轨共两个，两个送料行走滑轨相对位于送料行走导轨的两侧；

送料滑块至少一对，每对送料滑块中的两个送料滑块均相对位于送料行走轮的两侧，每个送料滑块均通过其凹槽和与其对应的送料行走滑轨滑动配合。

5.根据权利要求3或4所述的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置，其特征在于送料滑块的凹槽的两个侧壁上均开设有卡位凹槽，送料行走滑轨的两个侧壁上均设置有卡位凸条，卡位凸条卡接于对应的卡位凹槽内并与卡位凹槽滑动配合；

或者，送料滑块的凹槽的两个侧壁上均设置有卡位凸条，送料行走滑轨的两个侧壁上均开设有卡位凹槽，卡位凸条卡接于对应的卡位凹槽内并与卡位凹槽滑动配合。

6.根据权利要求2、3或4所述的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置，其特征在于送料行走轮为齿轮，送料行走导轨为齿条导轨，送料行走轮与送料行走导轨啮合连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置，其特征在于销轴驱动装置为气缸，销轴驱动装置设置在送料架的下部，销轴竖向穿设送料架并与销轴驱动装置连接。

8.根据权利要求1、2或3所述的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置，其特征在于还包括板材检测装置，板材检测装置用于通过其与板材的距离检测板材的位置，板材检测装置与控制单元连接。

9.用于板材切割生产线的辊道传送系统，其特征在于包括如权利要求1-8任一项所述的用于金属板材切割生产线的辊道送料装置、设置于切割室进料端的送料辊道、以及设置于切割室出料端的出料辊道，送料辊道包括送料辊架和设置于送料辊架上的至少一列沿直线排布的送料传送辊，出料辊道包括出料辊架和设置于出料辊架上并沿直线排布的出料传送辊；送料导轨设置于送料传送辊的下方并穿入切割室；送料车体设置于送料导轨上并位于送料导轨与送料传送辊之间，销轴用于通过销轴驱动装置插入板材的销孔。

10.根据权利要求9所述的用于板材切割生产线的辊道传送系统，其特征在于板材检测装置设置于出料辊架上并位于出料端；

出料辊道还包括出料辊道驱动装置，出料辊道驱动装置设置于出料辊架上并与出料传送辊传动连接，出料辊道驱动装置与控制单元连接。