CN112110127B - 一种锻造自动化输送物料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锻造自动化输送物料系统，包括辊筒式传输机和导杆；所述辊筒式传输机通过机架安装固定；所述导杆设在所述辊筒式传输机的滚道上方并沿输送方向延伸，导杆在宽度方向将滚道分隔成两个平行的通道，所述导杆与机架固定连接。本发明意在提供一种锻造自动化输送物料系统，以解决锻造件在运输的过程出现侧向位移的问题。

Description

一种锻造自动化输送物料系统
技术领域
本发明涉及物料输送设施，特别涉及一种锻造自动化输送物料系统。
背景技术
传统锻造工件的物料传输系统在运行时不稳定，受工件重量和形状的影响较大。在复杂的生产环境中，设备运行时不能承受较重的工件，并且同一输送滚道不能输送不同的工件。工件在传送过程中，会发生侧向位移，并且物料的传输速度以及位置都难以控制。在传输锻造件的工作中不但增加了工人的劳动强度，而且效率低下。
发明内容
本发明是提供一种结构简单的锻造自动化输送物料系统，以解决锻造件在运输的过程出现侧向位移的问题。
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。
一种锻造自动化输送物料系统，包括辊筒式传输机；还包括导杆；所述辊筒式传输机通过机架安装固定；所述导杆设在所述辊筒式传输机的滚道上方并沿输送方向延伸，导杆在宽度方向将滚道分隔成两个平行的通道，所述导杆与机架固定连接。
采用前述方案的本发明，辊筒式传输机通过机架固定设置在地面，保证整个系统的牢固性和可靠性。通过在辊筒式传输机的滚道上端设置沿滚道输送方向延伸的导杆，导杆将滚道分隔成两个平行的通道，既可同时输送两排锻造工件，还可避免锻造工件在滚道上运行时发生侧向位移，消除两排工件相互干涉打架导致的安全隐患。
优选的，所述辊筒式传输机还包括伺服电机和传动系统，传动系统包括主动链轮、从动链轮、动力链和传动链；所述伺服电机固定在机架上，所述主动链轮与伺服电机的输出轴固定连接；每个所述辊筒上均设有两个从动链轮，相邻辊筒之间通过一对从动链轮和一传动链连接；所述伺服电机位于任一相邻两辊筒之间，所述主动链轮通过动力链与紧邻的两辊筒上的两个对应从动链轮连接。辊筒上设置的两个从动链轮分别与相邻的链轮通过从动链两两连接，相对于同一链条与多个辊筒上链轮连接的传统结构而言，从动链长度和传递路径较短，链条不易松弛，无需张紧，可提高辊筒式传输机在输送锻造件时的稳定性，并可根据需要拆除两端的辊筒以改变滚道长度，提高长度调节方便性。
优选的，所述辊筒设置有数个，每个辊筒单独与机架连接，每个辊筒之间具有设定距离。辊筒之间设置一定的距离避免辊筒之间相互碰撞或卡死，影响工件在滚道上正常运行。每个辊筒与机架单独连接，使每个辊筒单独受力，提高滚道的支撑力和稳定性。
优选的，所述辊筒的上端设置有导杆，导杆高出辊筒。导杆高出辊筒，二者不接触，确保辊筒在运输锻造件时正常转动和工件的正常传输，并降低动力消耗。
优选的，所述辊筒的两端与滚道的侧墙可转动连接，且该侧墙由铝型材制成。通过使用铝型材对辊筒的两端轴向固定，避免辊筒在传输的过程中发生轴向位移和形变，利用铝型材结构稳定性和刚性好的特点，可以提高与机架固定连接的稳定性和牢固性。
优选的，述侧墙外部设有钣金结构护罩。该钣金保护罩对传动链条形成保护，避免传动链条呈暴露状态，确保运行安全。
优选的，所述机架与地面连接的一端设置有调节杆。通过设置调节杆以调节输送带的高度来适应锻造件的位置。
优选的，所述辊筒式传输机还设有接油盘，接油盘位于伺服电机和传动系统下方，所述接油盘与机架固定连接。通过设置接油盘收集链条、链轮等部件上的润滑油，同时减少氧化皮脱落造成环境污染，满足清洁、文明生产要求。
再进一步优选的，辊筒式传输机上还设有阻挡机构，该阻挡机构包括阻挡块和气缸，气缸的缸体与辊筒式传输机的机架固定连接；所述阻挡块固定连接在气缸的活塞杆远端，阻挡块能够从相邻辊筒之间的间隙向上伸出，以形成对被输送工件的阻挡。通过设置阻挡机构来对工件输送位置的准确限定，以满足工件的输送位置要求，或者，达到工件输送中断的目的。其中，阻挡机构还可配合位置检测元件使用，以在工件送达设定位置时进行阻挡，以中断输送。
本发明的有益效果是：在滚道上方固定设置有导杆，导杆将滚道分隔成两个通道，可在两个通道上同时输送锻造件，可避免锻造工件在滚道上运行时发生侧向位移，消除两排工件相互干涉打架导致的安全隐患。连接动力机构的动力采用伺服电机，伺服电机可以有效的控制工件在运输中的速度，同时防止因速度的原因使工件的运动方向发生偏移，还可保证工件运输时的稳定性。在传动机构设置有阻挡机构将运输的锻造件输送位置准确限定。辊筒上设置的一对从动链轮分别与相邻的链轮通过从动链两两连接，各自分别受力互不影响，可提高辊筒式传输机在输送锻造件时的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例一锻造自动化输送物料系统的结构立体图；
图2为本发明实施例一锻造自动化输送物料系统的主视图；
图3为本发明实施例一锻造自动化输送物料系统的左视图；
图4为本发明实施例一锻造自动化输送物料系统的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
说明书附图中的附图标记包括：机架1、调节杆2、接油盘3、动力链4、伺服电机5、传动链6、从动链轮7、铝型材8、辊筒9、气缸10、导杆11、主动链轮12、阻挡块13、钣金护罩14。
如图1、图2、图3、图4所示；一种锻造自动化输送物料系统，包括辊筒式传输机和两根平行布置的导杆11；辊筒式传输机通过其机架1安装固定在使用场地；导杆11设置在辊筒式传输机的滚道上方并沿输送方向延伸，导杆11在宽度方向将滚道分隔成两个平行的通道，可以同时在两个滚道上运输锻造件，同时可避免锻件在滚道上运行时发生侧向位移，并消除两排工件互相干涉打架的安全隐患。导杆11与机架1固定连接可提高导杆11的稳定性和牢固性。
其中，辊筒式传输机包括伺服电机5和传动系统，传动系统包括主动链轮12、从动链轮7、动力链4和传动链6；作为动力的伺服电机5固定在机架1上，主动链轮12与伺服电机5的输出轴固定连接。使用伺服电机5作为驱动力，可以有效控制工件的输送速度，并可保证被运输工件在滚道上的稳定性。伺服电机5位于中间位置的相邻两辊筒9之间，主动链轮12通过动力链4与紧邻的两辊筒9上的两个对应的从动链轮7连接，主动链轮12的动力通过动力链4传递于与主动轮紧邻的两个从动链轮7，驱使紧邻主动链轮12的两个辊筒9同步同向转动；该两个辊筒9上的另一个从动链轮7通过传动链6带动下一辊筒9转动，并以两两传动的链传动方式依次向滚道两个远端的辊筒逐一传动，使整个滚道的辊筒9转动运行。辊筒9上设置的两个从动链轮7分别与两相邻的辊筒9上对应位置从动链轮7通过从传动链6两两连接，从动链传递路径较短，可提高辊筒式传输机在输送锻造件时的稳定性和可靠性，并可根据需要拆除两端的辊筒以改变滚道长度，提高长度调节方便性。铝型材8构成的侧墙与辊筒9的两端可转动连接，基于铝型材8的刚性好的特点可提高与机架1固定连接的稳定性和牢固性。铝型材8侧墙外部设置有钣金护罩14。
辊筒式传输机上还设置有阻挡机构，该阻挡机构包括气缸10和阻挡块13，气缸10的缸体与机架1固定连接，阻挡块13与气缸10活塞杆远离气缸10的一端固定连接。气缸10设置在滚道的下侧，阻挡块13能够从相邻辊筒9之间的间隙向上伸出，以对输送工件阻挡。本实施例中，每个通道的两端均设有一阻挡机构。当工件运行到指定位置时，阻挡块13对工件进行准确位置限定。在辊筒式传输机的输送末端设置有传感器，根据需要，当传感器监测到工件在设定的位置时，启动气缸10，伸出的阻挡块13对工件实施阻挡，以达到中断输送的目的。
辊筒式传输机还设有接油盘3，接油盘3位于伺服电机5和传动系统下方，接油盘3与机架1固定连接。通过设置接油盘3收集链条、链轮等部件上的润滑油，同时减少设备氧化皮脱落造成环境污染，满足清洁、文明生产要求。
本实施例中，伺服电机5位于中间位置的相邻两辊筒9之间，能够将动力均匀传递到滚道两端；当然，如受其他结构限制时，伺服电机5也可位于除中间位置外的其他任意相邻两辊筒9之间。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种锻造自动化输送物料系统，包括辊筒式传输机；其特征在于，还包括导杆（11）；所述辊筒式传输机通过机架（1）安装固定；所述导杆（11）设在所述辊筒式传输机的辊筒（9）上方并沿输送方向延伸，导杆（11）在宽度方向将由辊筒（9）构成的滚道分隔成两个平行的通道，所述导杆（11）与机架（1）固定连接；所述辊筒式传输机还包括伺服电机（5）和传动系统，传动系统包括主动链轮（12）、从动链轮（7）、动力链（4）和传动链（6）；所述伺服电机（5）固定在机架（1）上，所述主动链轮（12）与伺服电机（5）的输出轴固定连接；每个所述辊筒（9）上均设有两个从动链轮（7），相邻辊筒（9）之间通过一对从动链轮（7）和一传动链（6）连接；所述伺服电机（5）位于任一相邻两辊筒（9）之间，所述主动链轮（12）通过动力链（4）与紧邻的两辊筒（9）上的两个对应从动链轮（7）连接；所述辊筒（9）设置有数个，每个辊筒（9）单独与机架（1）连接，每个辊筒（9）之间具有设定距离；所述导杆（11）高出所述辊筒（9）；所述辊筒(9)的两端与滚道的侧墙可转动连接，且该侧墙由铝型材（8）制成；所述侧墙外部设有钣金护罩（14）；所述机架(1)与地面连接的一端设置有调节杆（2）；所述辊筒（9）式传输机还设有接油盘（3），接油盘（3）位于伺服电机（5）和传动系统下方，所述接油盘（3）与机架（1）固定连接；所述辊筒式传输机上还设有阻挡机构，该阻挡机构包括阻挡块（13）和气缸(10)，气缸(10)的缸体与所述机架（1）固定连接；所述阻挡块（13）固定连接在气缸（10）的活塞杆远端，阻挡块（13）能够从相邻辊筒(9)之间的间隙向上伸出，以形成对被输送工件的阻挡；在滚道上方固定设置有导杆（11），导杆（11）将滚道分隔成两个通道，可在两个通道上同时输送锻造件，可避免锻造工件在滚道上运行时发生侧向位移，消除两排工件相互干涉打架导致的安全隐患；连接动力机构的动力采用伺服电机，伺服电机可以有效的控制工件在运输中的速度，同时防止因速度的原因使工件的运动方向发生偏移，还可保证工件运输时的稳定性；在传动机构设置有阻挡机构将运输的锻造件输送位置准确限定；辊筒上设置的一对从动链轮分别与相邻的链轮通过从动链两两连接，各自分别受力互不影响，可提高辊筒式传输机在输送锻造件时的稳定性。
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