CN102865840B - 导电母线长度校正机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电气行业中针对高低压导电母线生产的导电母线长度校正机，它包括焊接机架及其底部中间位置穿越过的导电母线生产线动力滚筒式工作输送机，采用带可翻转阻挡的检测小车沿焊接机架上的两互相平行的小车导轨行走，在焊接机架两端结合有进料端滑动阻挡和出料滑动端阻挡，该阻挡由驱动气缸驱动，可上下移动。其与检测小车配合，对导电母线进行定位。在所述的检测小车上安装有编码器，编码器将检测小车的行走距离以及小车阻挡停止的位置得到得信号发送给自动检测系统来判断导电母线产品的有效长度。当母线工件被检测完毕后，由焊接机架底部配置的滚筒输送机运送到下一加工工位。本发明结构简单，合理，检测效率高，准确性强，安全可靠，适用于自动铆接前对导电母线产品长度的校验，防止人工错误操作对铆接机造成损坏。

Description

导电母线长度校正机

所属技术领域

本发明涉及一种高低压导电母线在铆接加工前的长度校正机，具体涉及一种导电母线长度校正机。

技术背景

在高低压导电母线生产过程中，导电母线有多种产品规格。通常在加工前由人工根据不同规格导电母线进行贴产品规格条形码，然后由机器读取条形码来识别产品的规格型号进行加工生产。然而这种人工贴条形码的方法常常会产生人为操作错误，将条形码贴错或漏贴使实际加工的母线产品与条形码所示的不符，造成机器错误识别进而实施错误操作损坏设备且不能保证产品的生产质量，误工误时，造成严重的经济损失。

发明内容

本发明的目的是针对导电母线在进入自动铆接机铆接生产前再次对导电母线产品进行基础长度数据的校验，提供一种导电母线长度校正机。

本发明实施方案是这样实现的：

导电母线长度校正机的具体实施方式包括：一个焊接机架，动力驱动装置，进料端挡料机构和出料端挡料机构，以及检测小车。

所述的焊接机架，其底部中间位置配置有一动力滚筒输送机，被检测的导电母线产品放置其上。一组互相平行的小车导轨其具有与所述的焊接机架两端的端连接板相结合的连接板位于焊接机架的中间位置，其一条导轨的上部结合有一滚子链。一从动同步带轮位于焊接机架的进料端，其上结合有一从动轴，所述的从动轴通过两端结合的轴承与焊接机架进料端的两侧安装板结合。一主动同步带轮位于焊接机架的出料端，其与一主动轴结合位于主动轴的中间位置；所述的主动轴通过轴承与焊接机架出料端的两侧安装板结合，主动轴的一端结合有一从动链轮，所述的从动链轮通过滚子链与动力驱动装置中的主动链轮结合。一涨紧安装座位于焊接机架的中间位置，与焊接机架的顶部横梁结合位于其中间位置；所述的涨紧安装座结合有一涨紧轮，用于涨紧同步带。

所述的动力驱动装置，其包括驱动电机和减速机，位于焊接机架的顶部靠近出料端；驱动电机带有速度控制器。所述的驱动电机位于焊接机架顶部靠近出料端的内侧，其输出轴结合有一主动链轮。减速机输入轴的从动链轮通过滚子链与主动链轮啮合，在所述的减速机的输出轴上结合有一驱动链轮，所述的驱动链轮驱动所述的主动轴上的从动链轮运动，进而带动所述的主动同步带轮运动。

所述的进料端滑动阻挡与出料端滑动阻挡，分别位于焊接机架的进料端部和出料端部，其具有与焊接机架的端连接板相结合的固定连接板；一驱动气缸与所述的固定连接板中间部位的安装板结合，其活塞杆与一阻挡块结合，所述的阻挡块与一滑动板的底部结合，所述滑动板与固定连接板两侧结合的导向板结合，所述的导向板的结合面加工有导向槽，通过驱动气缸活塞杆驱动阻挡快可使滑动板沿导向板的导向槽上下运动。

所述的检测小车，其小车车架的两侧具有沿小车导轨运动的数组滚轮；所述的小车车架的顶部中间位置结合有同步带压紧块，用于结合同步带并驱动检测小车运动；其顶部一侧端结合有一编码器连接座，所述的编码器通过编码器连接座结合在小车车架上；在所述的编码器的一侧结合有一编码链轮，所述的编码链轮通过编码器连接轴座与小车车架结合；其链轮齿可沿小车轨道顶部的滚子链运动；在所述的小车车架的底面一边结合有一气缸安装座，一翻转气缸与气缸安装座结合；所述的翻转气缸的活塞杆与一翻转架一表面连接的活塞连接座结合，所述的翻转架位于所述小车车架的底面另一侧边；在所述的翻转架的另一表面的连接板上结合有一L型滑动板，其两侧分别结合有梯形滑轨，所述的梯形滑轨与翻转架两侧结合的梯形滑轨结合，可使L型滑动板沿连接板上下移动；所述的连接板的顶部面结合有一调节杆，所述的调节杆的一端与L型滑动板的底面结合；所述的L型滑动板的立板结合有缓冲轴，所述的缓冲轴的一端面结合有缓冲阻挡，一缓冲弹簧位于于L型滑动板与缓冲阻挡之间；所述的检测小车位于进料端滑动阻挡与出料端滑动阻挡之间。

本发明其优点在于检测效率高，精准，通过进料端滑动阻挡与出料端滑动阻挡的配合使检测小车对导电母线产品进行有效检测，根据检测小车顶部编码器链轮的运动距离编码器将所得信号传输到控制系统进而判断母线的真实长度。本发明已在实际应用中使用，其效果如果上所述。

附图说明

图1是本发明的正面示意图；

图2是本发明的侧面示意图；

图3是本发明小车侧面示意图；

图4是本发明的小车正面示意图；

图5是本发明的小车局部示意图1；

图6是本发明的小车局部示意图2；

图7是本发明的进、出料端挡料机构示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

实施例三：

参见图1和图2，本导电母线长度校正机包括：一焊接机架1，动力驱动装置11，进料端挡料机构6和出料端挡料机构22，检测小车3；

实施例一：

参见图1和图2，本导电母线长度校正机包括一个焊接机架1及其底部中间位置穿越过的导电母线生产线动力滚筒式输送带24，其特征在于：

1)在所述焊接机架1上部中间位置有两条互相平行的小车导轨2，滚动悬挂着一台可翻转的检测小车3其底部中间位置配置有一台动力滚筒输送机24其上运行导电母线；

2)在所述焊接机架1的顶部装有一个动力驱动装置11，该动力驱动装置11经减速机14和传动机构连动所述检测小车3；

3)在所述焊接机架1的两端分别装有可上下滑动的阻挡块53的进料挡料机构6和出料端挡料机构22；

4)所述检测小车3上装有一个编码器45，该编码器45的输出信号连接到自动检测系统；

通过进料端和出料端挡料机构的配合，使检测小车(3)对运行中的一条导电母线(60)进行检测，编码器将检测小车(3)的行走距离以及检测小车阻挡停止的位置得到的信号发给自动检测系统进行处理，判断导电母线(60)产品的有效长度。

实施例二：

参见图1～图7，本实施例与实施例一基本相同，特别之处：所述导电母线长度校正机其特征在于所述焊接机架1两端有端连接板5分别连接两个小车连接板4，所述的小车连接板4与两条小车导轨2的两端部相连接；使所述小车导轨2位于焊接机1的中间位置。

所述动力驱动装置11是一个装有速度控制器17的驱动电机12，驱动电机12的输出轴上装有链轮13，通过链条带动所述减速机14的输入轴上的从动轮16；一主动同步带轮19安装在一根主动轴21的中间位置；所述主动轴21的两端通过轴承20`与焊接机架1的出料端的两侧安装板10`结合；在所述主动轴21的一端结合有一从动链轮23；所述主动轴21与所述从动轴7的安装方向互相平行，分别位于出料端和进料端；所述主动同步带轮19通过同步带9驱动所述从动同步带轮8运动；所述减速机14的输出轴上装有一个主动链轮15，通过滚子链18带动所述主动轴21上的从动链轮23；所述检测小车3的车架29的顶部中间位置装有一个同步带压紧块31，用于压紧同步带而驱动检测小车3沿小车导轨2行走。

所述进出料端挡料机构6、22的结构：与所述焊接机架1的连接板5连接有固定连接板49；所述固定连接板49的中间位置连接有气缸安装板50，在所述气缸安装板50上表面连接有一个驱动气缸48，所述驱动气缸48的活塞杆与一个阻挡块53相连结，所述阻挡块53被固定在一块滑动板52上，所述滑动板52与所述的固定连接板49两侧的导向板51滑配，所述导向板51的结合面上加工有导向槽，滑动板52可沿导向槽做上下运动。

所述检测小车3，具有与小车导轨2滚动配合的滚轮30，安装于焊接机架1的进料端挡料机构6和出料端挡料机构22之间；所述的检测小车3的小车车架29两侧面装有数组所述滚轮30，使检测小车3沿所述的小车导轨2运动；所述小车车架29底面一端连结一个气缸安装座28，所述气缸安装座28铰连有一个翻转气缸27，所述翻转气缸27的活塞杆与一个翻转架32上的一个活塞连接座47铰连，所述翻转架32与小车车架29底面的另一端相铰链连结，其上有一块连接板35与一个L型滑动板34结合，所述L型滑动板34其上连接有一个缓冲阻挡36，用于导电母线产品60的定位检测。

所述编码器45通过一个编码器连接座47与所述的检测小车车架29连接位于其顶部一端；一个编码链轮43与一个编码器连接轴座44连接而位于小车车架29的顶部，在编码器45的一侧；所述的编码链轮43与所述的小车轨道2上的滚子链42啮合。

所述的L型滑动板34两侧分别结合有梯形滑轨A 40，所述翻转架32两侧边分别结合有梯形滑轨B 39，所述L型滑动板34结合的梯形滑轨A 40与所述梯形滑轨B 39配合，可使L型滑动板34上下运动。

一根调节杆33与所述连接板35的顶部螺纹连接，所述调节杆33另一端与所述的L行滑动板34的底面螺纹连接；所述滑动板34在水平方向与一个缓冲轴37连接，所述缓冲轴37端面结合有一个缓冲阻挡36，一组缓冲弹簧38位于L型滑动板34与缓冲阻挡36之间。

所述的焊接机架1，如图1，图2所示，其底部中间位置配置有一动力滚筒输送机24，被检测的导电母线产品放置其上。一组互相平行的小车导轨2其具有与所述的焊接机架1两端的端连接板5相结合的连接板4位于焊接机架1的中间位置，其一条导轨的上部结合有一滚子链42(如图3所示)。一从动同步带轮8位于焊接机架1的进料端，其上结合有一从动轴7，所述的从动轴7通过两端结合的轴承20与焊接机架1进料端的两侧安装板10结合。一主动同步带轮19位于焊接机架1的出料端，其与一主动轴21结合位于主动轴21的中间位置，所述的主动轴21通过轴承20`与焊接机架1出料端的两侧安装板10`结合，主动轴21的一端结合有一从动链轮23，所述的从动链轮23通过滚子链与动力驱动装置的主动链轮15结合。一涨紧安装座25位于焊接机架1的中间位置与焊接机架1的顶部横梁结合位于其中间位置；所述的涨紧安装座25结合有一涨紧轮26，用于涨紧同步带9。

所述的动力驱动装置11如图1，图2所示，其包括驱动电机12、减速机14、速度控制器17，其位于焊接机架1的顶部靠近出料端；所述的驱动电机12位于焊接机架1顶部靠近出料端的内侧，其输出轴结合有一主动链轮13；所述的驱动电机12的侧边有一减速机14，所述的减速机14的一端输出轴上结合有一从动链轮16，在从动链轮16与减速机14之间结合有一速度控制器17，用于控制驱动速度；所述的从动链轮16通过滚子链18与主动链轮13结合，带动减速机14输出轴运动；在所述的减速机14的另一端输出轴上结合有一驱动链轮15，所述的驱动链轮15通过滚子链18驱动所述的主动轴21上的从动链轮23运动，进而带动所述的主动同步带轮19运动。

所述的进料端挡料机构6与出料端挡料机构22，如图1，图4所示，分别位于焊接机架的进料端部和出料端部，其具有与焊接机架1的端连接板5相结合的固定连接板49；一驱动气缸48与所述的固定连接板49中间部位的安装板50结合，其活塞杆与一阻挡块53结合，所述的阻挡块与一滑动板52的底部结合，所述滑动板52与固定连接板49两侧结合的导向板51结合，所述的导向板51的结合面加工有导向槽，通过驱动气缸48活塞杆驱动阻挡快53可使滑动板52沿导向板51的导向槽上下运动。

所述的检测小车3，如图1，图2，图3所示，其小车车架29的两侧具有沿小车导轨2运动的数组滚轮30；所述的小车车架29的顶部中间位置结合有同步带压紧块31，用于结合同步带9并驱动检测小车3运动；其顶部一侧端结合有一编码器连接座47，所述的编码器45通过编码器连接座47结合在小车车架29上；在所述的编码器45的一侧结合有一编码链轮43，所述的编码链轮43通过编码器连接轴座44与小车车架29结合；其链轮齿可沿小车轨道2顶部的滚子链42运动；在所述的小车车架29的底面一边结合有一气缸安装座28，一翻转气缸27与气缸安装座28结合；所述的翻转气缸27的活塞杆与一翻转架32一表面连接的活塞连接座47结合，所述的翻转架32位于所述小车车架的底面另一侧边；在所述的翻转架32的另一表面的连接板35上结合有一L型滑动板34，其两侧分别结合有梯形滑轨40，所述的梯形滑轨40与翻转架32两侧结合的梯形滑轨39结合，可使L型滑动板34沿连接板35上下移动；所述的连接板35的顶部面结合有一调节杆33，所述的调节杆33的一端与L型滑动板34的底面结合；所述的L型滑动板的立板结合有缓冲轴37，所述的缓冲轴的一端面结合有缓冲阻挡36，一缓冲弹簧38位于于L型滑动板34与缓冲阻挡36之间；所述的检测小车3位于进料端滑动阻挡6与出料端滑动阻挡22之间。

Claims (8)

1.一种导电母线长度校正机，包括一个焊接机架(1)及其底部中间位置穿越过的导电母线生产线动力滚筒式输送带(24)，其特征在于：

1)在所述焊接机架(1)上部中间位置有两条互相平行的小车导轨(2)，滚动悬挂着一台可翻转的检测小车(3)其底部中间位置配置有一台动力滚筒式输送带(24)其上运行导电母线；

2)在所述焊接机架(1)的顶部装有一个动力驱动装置(11)，该动力驱动装置(11)经减速机(14)和传动机构连动所述检测小车(3)；

3)在所述焊接机架(1)的两端分别装有可上下滑动的阻挡块(53)的进料端挡料机构(6)和出料端挡料机构(22)；

4)所述检测小车(3)上装有一个编码器(45)，该编码器(45)的输出信号连接到自动检测系统；

通过进料端和出料端挡料机构的配合，使检测小车(3)对运行中的一条导电母线(60)进行检测，编码器将检测小车(3)的行走距离以及检测小车阻挡停止的位置得到的信号发给自动检测系统进行处理，判断导电母线(60)产品的有效长度。

2.根据权利要求1所述的导电母线长度校正机，其特征在于：所述焊接机架(1)两端有端连接板(5)分别连接两个小车连接板(4)，所述的小车连接板(4)与两条小车导轨(2)的两端部相连接；使所述小车导轨(2)位于焊接机架(1)的中间位置。

3.根据权利要求1所述的导电母线长度校正机，其特征在于：所述动力驱动装置(11)是一个装有速度控制器(17)的驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴上装有链轮(13)，通过链条带动所述减速机(14)的输入轴上的从动轮(16)；一主动同步带轮(19)安装在一根主动轴(21)的中间位置；所述主动轴(21)的两端通过轴承(20`)与焊接机架(1)的出料端的两侧安装板(10`)结合；在所述主动轴(21)的一端结合有一从动链轮(23)；所述主动轴(21)与所述从动轴(7)的安装方向互相平行，分别位于出料端和进料端；所述主动同步带轮(19)通过同步带(9)驱动所述从动同步带轮(8)运动；所述减速机(14)的输出轴上装有一个主动链轮(15)，通过滚子链(18)带动所述主动轴(21)上的从动链轮(23)；所述检测小车(3)的车架(29)的顶部中间位置装有一个同步带压紧块(31)，用于压紧同步带而驱动检测小车(3)沿小车导轨(2)行走。

4.根据权利要求1所述的导电母线长度校正机，其特征在于：所述的进、出料端挡料机构(6、22)的结构：与所述焊接机架(1)的端连接板(5)连接有固定连接板(49)；所述固定连接板(49)的中间位置连接有气缸安装板(50)，在所述气缸安装板(50)上表面连接有一个驱动气缸(48)，所述驱动气缸(48)的活塞杆与一个阻挡块(53)相连结，所述阻挡块(53)被固定在一块滑动板(52)上，所述滑动板(52)与所述的固定连接板(49)两侧的导向板(51)滑配，所述导向板(51)的结合面上加工有导向槽，滑动板(52)可沿导向槽做上下运动。

5.根据权利要求1所述的导电母线长度校正机，其特征在于：所述检测小车(3)，具有与小车导轨(2)滚动配合的滚轮(30)，安装于焊接机架(1)的进料端挡料机构(6)和出料端挡料机构(22)之间；所述的检测小车(3)的小车车架(29)两侧面装有数组所述滚轮(30)，使检测小车(3)沿所述的小车导轨(2)运动；所述小车车架(29)底面一端连结一个气缸安装座(28)，所述气缸安装座(28)铰连有一个翻转气缸(27)，所述翻转气缸(27)的活塞杆与一个翻转架(32)上的一个活塞连接座(47)铰连，所述翻转架(32)与小车车架(29)底面的另一端相铰链连结，其上有一块连接板(35)与一个L型滑动板(34)结合，所述L型滑动板(34)其上连接有一个缓冲阻挡(36)，用于导电母线(60)产品的定位检测。

6.根据权利要求5所述的导电母线长度校正机，其特征在于：所述编码器(45)通过一个编码器连接座(47)与所述的小车车架(29)连接位于其顶部一端；一个编码链轮(43)与一个编码器连接轴座(44)连接而位于小车车架(29)的顶部，在编码器(45)的一侧；所述的编码链轮(43)与所述的小车导轨(2)上的滚子链(42)啮合。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的导电母线长度校正机，其特征在于：所述的L型滑动板(34)两侧分别结合有梯形滑轨A(40)，所述翻转架(32)两侧边分别结合有梯形滑轨B(39)，所述L型滑动板(34)结合的梯形滑轨A(40)与所述梯形滑轨B(39)配合，可使L型滑动板(34)上下运动。

8.根据权利要求5所述的导电母线长度校正机，其特征在于：有一根调节杆(33)与所述连接板(35)的顶部连接，所述调节杆(33)另一端与所述的L型滑动板(34)的底面螺纹连接；所述L型滑动板(34)在水平方向与一个缓冲轴(37)连接，所述缓冲轴(37)一个端面结合有一个缓冲阻挡(36)，一组缓冲弹簧(38)位于L型滑动板(34)与缓冲阻挡(36)之间。