IT8224388A1 - Apparato di esplorazione ottica di un supporto di registrazione in forma di disco - Google Patents
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Description
Descrizione dell'invenzione avente per titolo:
"" APPARATO DI ESPLORAZIONE OTTICA DI UN SUPPORTO DI REGISTRAZIONE IN FORMA DI DISCO ""
RIASSUNTO
Un apparato per la lettura ottica di un supporto di registrazione in forma di disco, il qua_ le apparato comprende un sistema di controllo della guida radiale che impiega un segnale di errore radiale ottenuto mediante confronto di due segnali forniti da due rivelatori radialmente adiacenti. Allo scopo di stabilizzare il guadagno dell'anello o circuito chiuso di controllo cos? formato ad un valore costan_ te , viene iniettato un segnale di misurazione avente una frequenza prestabilita entro l'anello di control_ lo e la risposta dell'anello di controllo al detto segnale iniettato viene confrontata con il segnale iniettato,il quale confronto produce un segnale di con trollo per un circuito amplificatore controllabile. Opportunamente, tale confronto e* un confronto di fase. Il segnale di misurazione iniettato provoca l'oscillazione del fascio di esplorazione rispetto al solco o pista da seguire. Mediante misurazione della correlazione fra il detto segnale di oscillazione e l'ampiezza del segnale di informazione che viene letto, si pu?' ottenere un segnale che costi_ tuisce una misura di deviazioni, non provocate da errori di guida, tra i segnali forniti dai due rive latori e che pu?' venire usato per scopi di correzione .
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un apparato per esplorare otticamente un supporto di registrazione in forma di disco su cui e' regi_ strata una informazione sotto forma di solchi,o piste, concentrici o spiralif ormi , il quale apparato comprende una^fonte di radiazione atta ad emettere un fascio di esplorazione , un rivelatore di lettura per rivelare l ' informazione contenuta nel fascio di esplorazione dopo che esso ha collaborato con il detto supporto della registrazione , il quale rivela_ tore di lettura comprende almeno due rivelatori radiai mente adiacenti per ottenere un segnale di errore radiale che costituisce una misura della deviazione radiale della proiezione del fascio di esplorazione rispetto al centro del solco, ed un anello di controllo della guida radiale che comprende un circuito per confrontare i segnali forniti dai due rivelatori adiacenti e per generare un segnale di errore radiale ed un dispositivo per spostare radialmente la proiezione del fascio di esplorazione in finizione di detto segnale di errore radiale.
Tale apparato pu?? venire impiegato per riprodurre una informazione registrata in forma analogica (per esempio segnali video) e per riprodurre una informazione registrata in forma digitale (per esempio memorizzazione di dati, registrazione audio digitale) ed e' tra l'altro descritto nella domanda di brevetto tedesca No.2342906. A questo proposito occorre rilevare che, come alternativa alla rivelazione del fascio di lettura mediante una pluralit? di rivelatori ottici allo scopo di ottenere un segnale di errore radiale , e' possibile impiegare un fascio di esplorazione comprendente una pluralit? di fasci secondari , ad esempio un fascio principale e due fasci secondari, che vengono rivelati ciascuno da un rivelatore ottico separato, il fascio princi pale venendo usato per leggere l'informazione ed i fasci secondari venendo usati per ottenere un segna_ le di errore radiale.
Un problema associato all'anello di con_ trollo della guida radiale nell'apparato citato nel paragrafo introduttivo o preambolo consiste nel fatto che la grandezza del segnale generato dal rivelatore di lettura dipende fortemente dalla qualit? del fascio di esplorazione e dalla geometr?a delle cavit?, otticamente rivelabili, presenti sul disco. Pure influenti sono l'efficienza o potere di riflessione e di trasmissione del disco e del sistema ottico per proiettare il fascio di radiazione e la quantit? di ra_ diazione emessa dalla fonte di radiazione. Inoltre, dipendentemente dal modo in cui il rivelatore di let_ tura viene spostato sopra il disco in direzionale radiale, pu?' variare l'angolo fra la linea separante i due rivelatori ottici ed il solco o pista. Questi fattori danno luogo ad una variazione del guadagno dell'anello di controllo corrispondente ad un fatto_ re pari a circa 5,5, il che corrisponde ad una varriazione di un fattore di circa 2,3 nella larghezza di banda dell'anello di controllo.
Uno scopo dell'invenzione e' quello di fornire un apparato del tipo citato nel preambolo aven te una costanza migliorata del guadagno dell'anello di controllo citato ed a questo scopo l'inven_ zione e* caratterizzata da un circuito amplificatore controllabile previsto nel detto anello di controllo per controllare il guadagno nel detto anello di controllo, un circuito oscillatore per applicare un segnale avente una frequenza prestabilita al detto anello di controllo, un circuito rivelato re per rivelare la risposta di deito anello di con_ trollo al detto segnale applicato, ed un circuito di controllo previsto per controllare il circuito ampli_ ficatore controllabile in funzione di detta risposta rivelata allo scopo di mantenere il guadagno entro il detto anello di controllo ad un valore sostanziaimente costante.
Il detto circuito rivelatore pu?' essere un rivelatore di ampiezza. In relazione al circuito di rivelazione una forma di esecuzione preferita dell'apparato in conformit? all'invenzione e' carat_ terizzato inoltre dal fatto che un circuito di rive_ lazione comprende un rivelatore di fase per confrontare la fase del segnale generato dal circuito oscillatore con la fase della risposta in corrispondenza di un punto prestabilito nel detto anello di controllo, e dal fatto che il circuito di controllo effettua il controllo del circuito amplificatore controllabile allo scopo di fornire un guadagno tale che la detta differenza di fase, rivelata dal rivelatore di fase, venga mantenuta ad un valore prestabilito.
Siccome detta differenza di fase dipende dal guadagno nell'anello di controllo, il guadagno del circuito viene cos? mantenuto ad un valore costante. Ci?' ha il vantaggio che la rivelazione di fase ad una specifica frequenza e' comparativamente semplice. La detta forma di esecuzione preferita pu?' essere inoltre caratterizzata dal fatto che il rivelatore di fase e' atto a misurare una differenza di fase di circa 90?. Il vantaggio di ci?* consiste nel fatto che il rivelatore di fase pu?* essere di struttu_ ra molto semplice.
Siccome la differenza di fase pu?' deviare da 90?, ad esempio data la linearit? della caratteristica di controllo, pu?' risultare vantag_ gioso includere un circuito di spostamente di fase in modo tale che, quando il rivelatore di fase misura una differenza di fase di 90?, lo spostamento di fase della risposta dell'anello di controllo al segnale generato dal circuito oscillatore abbia un valore prestabilito che differisca da 90?. In conseguenza di ci?* e' ancora possibile impiegare un rivelatore di fase per 90?.
Durante il controllo della guida radia_ le nell1apparato in conformit? all'invenzione certe asimmetr?e possono dar luogo a deviazioni fra i segnali alimentati dai due rivelatori ottici che non sono provocate da errori di guida, per cui l?anello di controllo della guida radiale controlla lo sposta_ mento del fascio di esplorazione dal centro del solco da seguire. In conformit? ad un?ulteriore caratteristica originale dell'invenzione questo problema pu?' venire risolto mediante un circuito di rivela_ zione della correlazione in grado di fornire un segna_ le che costituisce una misura della correlazione fra l'ampiezza del segnale di informazione letto dal rivelatore di lettura e quella del segnale di errore di guida radiale e da un circuito amplificatore di bilanciamento previsto per bilanciare i segnali forni_ ti dai due rivelatori ottici l 'uno rispetto all 'altro in funzione del segnale fornito dal circuitp rivela^ tore di correlazione . Questo aspetto dell ? apparato in conformit? all 'invenzione e ' basato sul principio che il segnale di misurazione applicato allo scopo di stabilizzare il guadagno nell' anello di controllo di guida radiale provoca l'oscillazione del fascio di esplorazione rispetto al solco o pista, il che con sente l'ottenimento del segnale per correggere det_ te asimmetr?e. Quest*ultima forma di esecuzione citata pu? essere inoltre caratterizzata dal fat_ to che il circuito amplificatore di bilanciamento comprende un primo ed un secondo ingresso ed una prima ed una seconda uscita, e due rivelatori ottici essendo accoppiati ciascuno ad uno dei due ingressi, il primo ingresso essendo accoppiato alla prima uscita, il primo ed il secondo ingresso essendo aollegati ad un circuito sommatore il quale e* collegato alla seconda uscita tramite un circuito amplificatore controllabile avente un fattore di guadagno che e' variabile attorno a 0,5?
Il segnale di uscita del circuito rivelatore di correlazione assicura che il circuito amplificatore di bilanciamento controlli detta correlazione verso un valore minimo. Questo punto di controllo non viene influenzato dal controllo del guadagno dell'anello. Viceversa, il circuito amplificatore di bilanciamento influenza difficilmente l'ampiezza della componente in corrente alternata nel segnale di errore di guida radiale
(ma influenza la componente in corrente continua in questo segnale di errore di guida radiale), di modo che il circuito amplificatore di bilanciamento non influenza o influenza difficilmente il controllo del guadagno dell?anello. Pertanto, i due sistemi di controllo non interferiscono fra di loro , il che migliora la stabilit? ad esempio durante le fasi di avviamento. Inoltre, le larghezze di banda dei due sistemi di controllo possono ora sovrapporsi fra di loro.
L?invenzione verr? ora descritta con maggiori particolari facendo riferimento al disegno. Nel disegno:
la figura 1 mostra una forma di esecu_ zione preferita dell'apparato in conformit? alla presente invenzione,
la figura 2 e' un diagramma per spiegare la scelta della frequenza del segnale di misurazione generato dall?oscillatore 16,
la figura 3 e' un diagramma per chiarire il diagramma della figura 2,
la figura 4 e? un diagramma simile a quello della figura 3 per una diversa frequenza del segnale di misurazione,
la figura 5 e' un diagramma previsto per illustrare il funzionamento dell'apparato della figura 1 in relazione alla generazione di un segna_ le di controllo per la correzione di asimmetr?e, e la figura 6 mostra il moltiplicatore 33 previsto nell'apparato illustrato nella figura 1 con maggiori particolari?
La figura 1 mostra una forma di esecuzione preferita di un apparato per esplorare otticamente un supporto di registrazione in conformit? all'invenzione? Il funzionamento di questo apparato e' descritto in relazione alle figure 2?5, che rappresentano diagrammi esplicativi del fun_ zionamen to dell'apparato?
L'apparato comprende un sistema ottico 1 per proiettare un fascio di esplorazione su un disco rotante 2. Il sistema ottico 1 e' suscettibile di venire mosso (rispetto al disco 2), a mezzo di un trasduttore 3, ad esempio un motore. Nel presente esempio, l'informazione presente sul disco viene letta per il fatto che il fascio di esplorazione viene riflesso dell disco 2 ed attraverso uno specchio semitrasparente 4 viene proiettato su un rivelatore di lettura 5? Tale rivelatore di let_ tura 5 comprende due rivelatori ottici 5a e 5b,che sono situati su entrambi i lati del centro del solco esplorato presente sul disco 2 guardando nella dire_ zione radiale attraverso lo specchio 4? I segnali forniti dai due rivelatori 5a e 5b vengono inizialmente elaborati nei circuiti 6 e 7? ad esempio vengono preamplificati e filtrati, e dopo una plura_ lit? di ulteriori operazioni da descrivere qui di seguito , essi vengono sommati nel circuito sommatore 8, dopo di che il segnale di somma e' disponibile in corrispondenza di una uscita 9 per l'ulteriore elaborazione del segnale informativo contenuto nel detto segnale di somma. I segnali forniti dai due rivelatori ottici 5a e 5b vengono pure applicati ad un circuito 10 , il quale determina la differenza esistenza fra i segnali forniti dai detti rivelatori. La detta differenza costituisce una misura del grado in cui il fascio di esplorazione e* centrato sul solco o pista da esplorare presente sul disco 2. Per la guida radiale, tale segnale di differenza viene applicato al trasduttore 3 dopo una pluralit? di operazioni da descrivere qui di seguito e dopo alcune azioni di filtraggio mediante il filtro 11 (riduzione del segnai le a basse frequenze corrispondente alla velocit? del disco 2), del filtro 12 (riduzione ad alte frequenze per impedire instabilit?), e del filtro 13 (filtro passa-basso per la soppressione fra l'altro di rumore).
La grandezza del segnale ottenuto median_ te i rivelatori 5a e 5b dipende da un gran numero di parametri , fra cui la qualit? del punto di luce sul disco, dalla geometr?a delle cavit? portanti l'informazione presenti sul disco, dall'efficienza di riflessione e di trasmissione del disco 2 e del sistema ottico 1, e dalla quantit? di luce prodotta dal laser nel sistema ottico. Nel caso di un sistema ottico che non si muove in conformit? ad una linea perfettamente radiale, l'angolo formato fra la linea separante i due rivelatori 5a e 5b ed il solco sul disco pu?' variare. In conseguenza di tutti questi fattori, il guadagno di circuito nell'anello di controllo descritto pu?' variare di un fattore pari a 5?5?il che causa una variazione nella larghezza di banda del sistema di controllo secondo un fattore pari a circa 2,3. Per annullare gli effetti di questa variazione viene applicato un controllo del guadagno. Il controllo del guadagno viene effettuato mediante moltiplicatori o amplificatori variabili 14 e 15 i quali amplificano i segnali forniti dai rivelatori 5a e 5b di un fattore k. Viene generato un segnale di control_ 10 per i detti moltiplicatori 14 e 15 in quanto un segnale di misurazione ottenuto da un oscillatore 16 viene iniettato nell'anello di controllo attraverso 11 circuito sommatore 17* La risposta dell'anello di controllo al detto segnale di misurazione diventa disponibile attraverso un filtro passa-banda 18 ed il confronto con il segnale di misurazione iniet_ tato fornisce un segnale per controllare i moltiplicatori 14 e 15? Tale confronto pu?? essere un confronto in relazione all''mpiezza, ma nel presente esempio e* un confronto per quanto concerne la fase? In realt?, la differenza di fase fra il segnale di misurazione iniettato ed il segnale di misurazione estratto ovvero prelevato dipende dal guadagno dell'anello? La misurazione della fase e? stata scelta perche' la misurazione della fase ad una frequenza specifica e' comparativamente semplice. Il funzionamento di questa misurazione del guadagno dell'anello e' spiegato in relazione alla figura 2? Tale figura mostra una prima famiglia di caratteri_ stiche rappresentanti l?ampiezza del guadagno
a circuito aperto dell'anello di controllo per vari valori di k (il guadagno dei moltiplicatori 14 e 15) in funzione della frequenza f , e una famiglia di caratteristiche rappresentanti la fase della risposta dell'anello di controllo all'iniezione del segnale di misurazione in funzione della frequenza per vari valori del parametro k.
Se si desidera una specifica larghezza di banda
(per esempio 500 Hz), il valore richiesto di
e conseguentemente di le viene trovato nella famiglia
per In questa famiglia ci? viene ottenuto per , Se si addotta un controllo del guadagno di circa ^ (una rivelazione attorno ad una differenza di base di ? comparativamente semplice) la frequenza (per esempio 400 Hz) per il segnale di misurazione viene trovata nella famiglia per con e
La figura 3 rappresenta la fase in funzione del fattore k per (=400 Hz), Tale caratteristica ? quindi la caratteristica di controllo con circa e per un segnale di misurazione della frequenza Si ? trovato che questa caratteristica ? comparativamente piatta per il che ? meno desiderabile. Tuttavia, se viene scelta una freq esempio 600 Hz) per cui
con vedi figura 2), la caratteristica di controllo sar? come quella illustrata in figura 4.
Questa caratteristica ? pi? lineare di quella rappresentata in figura 3, mentre in una forma di realizzazione pratica si ? trovato che l'ampiezza della risposta per Hz era massima. Se, r
o
ci? nonostante ? richiesta una misurazione di fase attorno a -90?, si pu? usare una rete di spostamento di fase di 45? indicata con 19, che nella forma di esecuzione illustrata in figura 1 ? prevista tra
1 'oscillatore 16 ed il circuito sommatore 17? La misurazione di fase reale viene quindi effettuata mediante un moltiplicatore 20, che nella forma pi? semplice pu? includere due circuiti limitatori che convertono i segnali presenti sugli ingressi in segnali ad onda quadra, vale a dire una porta OR esclusivo.
Tale comparatore di fase fornisce un segnale ad onda quadra avente un ciclo di utilizzazione il quelle costituisce una misura della differenza di fase. Il detto ciclo di utilizzazione ? pari a 50 % per
Tale segnale ad onda quadra viene integrato a mezzo di un integratore 21, il cui segnale di uscita controlla i moltiplicatori 14 e 15. In tal modo, il guadagno nell'anello di controllo viene controllato in maniera tale che la differenza di fase tra il segnale dell'oscillatore ed il segnale prelevato dal filtro passa-banda 18 sia uguale a -90? oppure, in conformit? ai diagrammi della figura 2, in modo tale che il fattore k sia uguale a e la larghezza di banda dell'anello di controllo sia uguale a ? Come alternativa, la rete 19 di spostamento di fase pu? venire sostituita da una rete di spostamento di fase prevista, ad esempio, nell'anello di misurazione prima o dopo il filtro 18?
Il sistema di guida descritto nella parte che precede funziona solamente allorch? viene seguita una pista o solco sul disco 2? Quando il sistema viene avviato oppure, ad esempio, durante speciali modi di esplorazione, come quelli durante i quali si verifica un cambio di pista o solco, il segnale di errore di guida radiale non avr? il suo valore nominale? Ci? pu? far sorgere problemi in relazione al bloccaggio del sistema di controllo? Per impedire l'insorgere di questi problemi, l'ingresso dell'integratore, quando non viene usato il sistema di controllo, ? collegato ad una sorgente 24 di tensione di riferimento attraverso un interruttore 23 azionato da un circuito 22, invece che al comparatore di fase 20? In conseguenza di ci?, l'integratore 21 viene caricato alla tensione aumentando cosi l'ampiezza del segnale di erro re radiale nell'anello di controllo? L'uscita del comparatore 10 viene collegata all'integratore 21 attraverso un diodo 25 e il circuito sottrattore 26. In conseguenza di ci?, l'integratore 21 si scarica quando il segnale di errore radiale presente sull'uscita del comparatore 10 supera la tensione di riferimento di un valore pari alla tensione di caduta del diodo e l'aumento del segnale di errore radielle viene limitato ad un valore da picco a picco di circa di modo che un segnale di errore radiale con un'ampiezza ben definita ? disponibile allorch? l'anello di controllo radiale ? inattivo.
Il segnale di errore radiale viene ottenuto sottraendo l'uno dall'altro i segnali fom iti dai due rivelatori ottici. Tuttavia, a causa delle asimmetrie, come ad esempio un fascio di esplorazione asimmetrico, un fascio di esplorazione che non ? incidente in modo perpendicolare rispetto al disco 2, sensibilit? diverse dei due rivelatori ottici 5a e 5b e simili, il segnale di errore radiale non sar? uguale a zero allorch? il fascio di esplorazione ? esattamente centrato sulla pista o solco. In conseguenza di ci?, l'anello di controllo tende ad eliminare telie segnale di errore spostando il fascio di esplorazione in allontanamento dal centro del solco.
E ' pertantonecessario un ulteriore segnale di errore per impedire tale azionamento difettoso come conseguenza di asimmetrie? Un metodo per ottenere tale segnale di errore ? spiegato in relazione alla figura 5? In questa figura, la curva A rappresenta la quantit? di luce ricevuta dal disco, vale a dire il segnale di somma sull'uscita 9 come funzione della locazione U del fascio di esplorazione rispetto al centro del solco , la quale curva ? l'inviluppo del fascio di radiazione che ? stato modulato ad alta frequenza dalla struttura dell'informazione. La curva B rappresenta una deviazione del punto di incidenza (q) del fascio di radiazione in funzione del tempo (t) verso un lato del centro del solco
e la curva Br rappresenta tale deviazione del punto di incidenza verso l'altro lato del centro del solco? Le curve B e ?'corrispondono ciascuna ad un segnale di errore radiale. La curva C e rispettivamente la curva C rappresentano la variazione associata dell'ampiezza del segnale di somma ad alta frequenza. La figura 5 mostra che una deviazione del fascio verso il primo lato (+q) produce una variazione di detta ampiezza che ? in fase con il segnale di errore radiale mentre una deviazione verso l'altro lato (-q) produce una variazione che ? in opposizione di fase rispetto al segnale di errore radiale.
Si pu? cos? ottenere un segnale che fornisce una indicazione del punto di incidenza del fascio mediante misurazione della correlazione tra il segnale di errore radiale e l'ampiezza del segnale di somma. Mediante integrazione del risultato di detta misurazione della correlazione (per esempio rivelazione sincrona) si ottiene un segnale di controllo il quale, agendo sull'anello di controllo radiale, pu? impedire tali errori risultanti da asimmetrie.
Esister? sempre una deviazione variabile del fascio di esplorazione, ad esempio come conseguenza di rumore o di irregolarit? nel solcoe Tuttavia, in combinazione con il sistema di controllo radiale gi? descritto tale deviazione ? sempre definita in modo preciso. In effetti, il detto segnale di misurazione della frequenza f rappresenta una deviazione periodica del fascio di radiazione. Per effetto della deviazione come conseguenza di un segnale applicato, si pu? ottenere una larghezza di banda sostanzialmente maggiore di quella che si ha quando viene utilizzata la prima deviazione citata. Mediante filtri passa-banda centrati attorno a detta frequenza un segnale corrispondente alla detta specifica deviazione ed il risultato di detta deviazione nel segnale di somma possono venire quindi derivati dal segnale di errore radiale. Nella forma di esecuzione illustrata nella figura 1 ci? viene effettuato mediante filtri 27 e 28. La rivelazione sincrona viene quindi effettuata a mezzo di un moltiplicatore 29. Siccome nel caso di un anello di controllo chiuso la fase della variazione del segnale di somma rispetto siila fase della deviazione costituisce una informazione sufficiente, la componente , allontanata per filtraggio, del segnale di errore radiale viene limitata a mezzo di un circuito limitatore 30. Il moltiplicatore 29 pu? essere quindi comparativamente semplice, poich? esso deve solo trasferire il segnale in uscita del filtro 28 in funzione della fase del segnale d'uscita del filtro 27, vale a dire con una inversione di polarit? che si alterna con un semiperiodo del segnale d'uscita del filtro 27. Il segnale di uscita del rivelatore sincrono 29 viene integrato a mezzo di un integratore 31 e fornisce un segnale di controllo per l'anello di controllo della guida ridiale, una compensazione con questo segnale di controllo ? possibile mediante sottrazione di questo segnale, che costituisce una misura dello spostamento nell'anello di controllo della guida radiale, dal segnale di errore radiale. Tuttavia, ci? pu? far sorgere dei problemi: nel caso di caduta o riduzione del segnale riflesso, i segnali generati dai due rivelatori 5a e 5b sono pari a zero ed il segnale di errore radiale ? anch'esso pari a zero? In conseguenza dell'integrazione, allorch? viene generato il segnale di errore per effetto di detta correzione di asimmetria, questo segnale di errore non presenter? alcuna caduta o riduzione ed apparir? nel segnale di errore radiale come un impulso spurio? Un metodo di compensazione che non presenter? questo inconveniente viene ottenuto bilanciando i segnali provenienti dai due rivelatori ottici 5a e 5b. Se questi segnali sono
e rispettivamente il segnale di errore radiale RF sar?:
Una correzione di bilanciamento per un fattore (1 E) d?:
Per E ? 1 ci? pu? essere semplificato in:
Questa correzione pu? venire effettuata mediante due moltiplicatori. Una correzione ancora pi? semplice viene ottenuta nel seguente modo:
quando 2d = 1-E ne consegue che:
o
Questa correzione ? possibile mediante un moltiplicatore che moltiplica per un fattore d Il moltiplicatore pu? quindi essere costituito semplicemente da una coppia differenziale di transistori
e come ? illustrato in figura 6. Il segnale
viene applicato agli emettitori come corrente, un segnale (0,5-d) viene applicato tra i due elettrodi di base, e mediante un amplificatore differenziale il segnale viene sottratto dal segnale di collettore del transistore ?
Nella forma di esecuzione illustrata nella figura 1, quanto sopra esposto viene ottenuto nel seguente modo: mediante un circuito sommatore 32 i segnali provenienti dai due rivelatori ottici 5a e 5b vengono sommati . Questo segnale di somma viene moltiplicato per il fattore d mediante un moltiplicatore 33 il quale ? controllato da un integratore 31. Nel circuito comparatore 10 viene formata la differenza , che costituisce il segnale di errore radiale.
Come conseguenza dell'elaborazione realizzata dal circuito sommatore 32, il circuito sommatore 8 non fornisce pi? i segnali di somma Questo viene corretto mediante sottrazione del segnale di errore radiale, disponibile all'uscita del circuito comparatore 10, dal segnale di uscita del circuito sommatore 8 a mezzo di un circuito sottrattore 34? La correzione di asimmetria descritta in precedenza avviene in modo corretto solamente quando ? inattivo il servocontrollo radiale, il che significa che non funzioner?, ad esempio, durante l'avviamento o durante cambiamenti di solco o pista. In tali casi viene aggiunto il segnalie errore radiatie proveniente dall 'azionatore o trasduttore 3 al segnale di uscita del moltiplicatore 29 mediante il circuito sommatone 36 con l'aiuto dell'interruttore 35, il quale viene azionato dell circuito 22. Il circuito 22 imposta quindi il circuito limitatore 30 in una posizione nella quale il moltiplicatore 29 non effettua pi? il cambiamento della polarit? del segnale di uscita del filtro 28 di modo che il moltiplicatore 29 fornisce un segnale che ? esente da corrente continua, il quale segnale viene eliminato nell'integratore 31? In conseguenza di ci?, il moltiplicatore 33 viene controllato in maniera tale che il segnale di errore radiale sia esente da corrente continua?
Il circuito amplificatore di bilanciamento 33 unitamente al circuito sommatore 32 pu? essere disposto in alternativa dopo i circuiti amplificatori
Claims (6)
1. Apparato per esplorare otticamente un supporto di registrazione in forma di disco su cui e' stata registrata l'informazione sotto forma di piste o solchi concentrici o spiraliformi, il quale apparato comprende una sorgente di radiazione in grado di emettere un fascio di esplorazione, un rivelatore di lettura per rivelare l'informazione contenuta nel fascio di esplorazione dopo la sua collaborazione con il supporto della registrazionetil quale rivelatore di lettura comprende almeno due rivela__ tori radialmente adiacenti per ottenere un segnale di errore radiale che costituisce una misura della deviazione radiale della proiezione del fascio di esplorazione rispetto al centro del solco ed un anello di controllo della guida radiale che comprende un circuito per confrontare i segnali forniti dai due rivelatori adiacenti e per generare un segna_ le di errore radiale, ed un dispositivo per spostare radialmente la proiezione del fascio di esplorazione in funzione di detto segnale di errore radiale, caratterizzato da un circuito amplificatore con_ trollabile disposto nel detto anello di controllo per controllare il guadagno del detto anello di controllo, da un circuito oscillatore per applicare un segnale avente una frequenza prestabilita al detto anello di controllo, da un circuito rivela_ tore per rivelare la risposta di detto anello di controllo al segnale applicato, e da un circuito di controllo previsto per controllare il circuito amplificatore controllabile in funzione di detta risposta rivelata in modo da mantenere il guadagno di detto anello di controllo ad un valore sostan_ zialmente costante,
2. Apparato secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il circuito di rive_ lazione comprende un rivelatore di fase per confrontare la fase del segnale generato dal circui_ to oscillatore con la fase della risposta in cor_ rispondenza di un punto prestabilito nel detto anello di controllo, ed il circuito di controllo provvede al controllo del circuito amplificatore controllabile per fornire un guadagno tale che la detta differenza di fase, rivelata dal rivelatore di fase, venga mantenuta ad un prestabilito valore.
3. Apparato secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il rivelatore di fase e' atto a misurare una differenza di fase di circa 90?.
4, Apparato secondo la rivendicazione 3? caratterizzato dal fatto che in esso e* incluso un dispositivo di spostamento di fase in modo tale che, quando il rivelatore di fase misura una differenza di fase di 90?, lo spostamento di fase della rispo_ sta dell?anello di controllo al segnale generato dal circuito oscillatore abbia un valore prestabilito che differisce da 90?.
5 Apparato secondo qualsiasi delle rivendicazioni 1?4, caratterizzato da un circuito di rivelazione di correlazione per fornire un segnale che costituisce una misura della correlazione esi_ stente fra l'ampiezza del segnale di inforinazione letto dal rivelatore di lettura e del segnale di errore radiale, e da un circuito amplificatore di bilanciamento per bilanciare i segnali forniti dai due rivelatori ottici l'uno rispetto all'altro in funzione del segnale fornito dal circuito di rivelazione di correlazione.
6. Apparato secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il circuito amplificatore di bilanciamento comprende un primo ed un secondo ingresso ed una prima ed una seconda uscita, i due rivelatori ottici essendo accoppiati ciascuno ad uno dei due ingressi,il primo ingresso essendo accoppiato alla prima uscita, il primo ed il secondo ingresso essendo collegati al circuito sommatore il quale e' accoppiato alla seconda uscita attraverso un circuito amplificatore controllabile avente un fattore di guadagno che e' variabile attorno al valore di 0,5.
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