CN1954383A - 改进的伺服系统、记录载体和播放设备 - Google Patents

改进的伺服系统、记录载体和播放设备 Download PDF

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CN1954383A CNA2005800152003A CN200580015200A CN1954383A CN 1954383 A CN1954383 A CN 1954383A CN A2005800152003 A CNA2005800152003 A CN A2005800152003A CN 200580015200 A CN200580015200 A CN 200580015200A CN 1954383 A CN1954383 A CN 1954383A
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Abstract

为提高用以跟踪记录载体的轨道的伺服系统的性能，伺服系统的带宽必须被调节。取代向伺服系统注入一个信号以调节带宽，应用记录载体的轨道位置调制。被跟踪的位置调制包含两个信号，其中低频信号有较高振幅。在经伺服系统衰减以后，第二信号被用作基准，带宽的最优调节得以实现。

Description

改进的伺服系统、记录载体和播放设备
技术领域
本发明涉及用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其具有可调节带宽和通过处理第一频率的第一信号而调节所述可调节带宽的设备，并且涉及包括伺服系统和记录载体的播放设备，其还包含利用第一频率和第一振幅的轨道位置调制。
背景技术
美国专利4482989公开了这样一种伺服系统，其中，信号被注入伺服系统用以调节增益并随后调节伺服系统的带宽。这样的伺服系统有其缺点，其仍然不能完全准确地基于注入信号调节带宽，因为被注入的信号并不能足够精确的反映伺服系统将处理的实际信号。因此伺服系统的带宽对于伺服系统必须进行跟踪的实际的记录载体并不是最优的。
发明内容
本发明的目的是提供一种伺服系统，其对伺服系统必须进行跟踪的实际的记录载体能够进行最优调节。
该目的由这样一个伺服系统实现，其特征在于该装置被设置成利用表示从记录载体得到的第一信号的参数的值和另一个表示从相同记录载体得到的具有第二频率的第二信号的相同参数的值的差值来调节可调节带宽。
通过使用两个信号，一个信号可以用作基准，而另一个信号可以用来调节带宽。此外，通过使用从记录载体自身获得的信号，由记录载体的读取导致的所有变化，如记录载体转速上的变化或播放设备读取路径上的变化，都对带宽的最优调节不再有影响，因为通过从记录载体获取两个信号来代替从与记录载体不直接相关的注入信号获得，已经考虑了这些变化。这允许伺服环路对记录载体的各种标准(如CD、DVD和蓝光碟)的差异有更灵活的适应性。
因此，通过使用具有得自记录载体同一参数的不同值的两个信号，伺服系统可以调节带宽，以使这两个有不同频率的信号遭受由伺服系统带来的不同衰减，因为由伺服系统带来的衰减与频率相关。
用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统的一个实施例的特性是：当利用可调节带宽跟踪时，第一信号处于可调节带宽之内，而第二信号处于伺服系统的可调节带宽之外。
通过在跟踪过程中设置带宽使得第一信号处于可调节带宽之内而第二信号处于可调节带宽之外，控制系统的跟踪可以最优化。作为伺服系统执行跟踪的结果，也就是保持最优的跟踪且实际的跟踪误差达到最小，第一信号受到衰减的影响。第二信号在伺服系统的带宽之外。因此伺服系统不能跟踪第二信号，使得其处于最小的衰减。因此第二信号可以作为基准信号来使用，将第一信号的属性与之相比较。
用于径向跟踪记录载体的光点的伺服系统的另一个实施例的特性是：第一频率比第二频率低。
因为大多数跟踪系统具有低通特性的带宽，将第一信号置于低通带且第二信号置于低通带之外的较高频率比较有利。
用于径向跟踪记录载体的光点的伺服系统的另一个实施例的特性是：用以调节带宽的装置被设置成调节带宽使得根据伺服系统的第一衰减校正时的另一个数值低于根据伺服系统的第二衰减校正时的数值。
两个信号都得自记录载体。伺服系统因此可以基于已知的输入信号调节带宽，所述输入信号包括第一和第二信号。衰减是与频率相关的，并且已知伺服系统在不同频率带来的衰减，伺服系统可以调节其带宽使得第一和第二信号的参数值在针对不同频率的已知衰减校正时与记录载体上的第一和第二信号的实际参数值相符合。当伺服系统调节带宽，直到第一和第二信号的参数值在针对各频率的已知衰减校正时与记录载体上的第一和第二信号的实际参数值相符合，带宽的最优调节得以实现。
作为结果的具有最高值的信号，例如振幅，决定了伺服系统的跟踪性能。
用于径向跟踪记录载体的光点的伺服系统的另一个实施例的特性是：根据伺服系统的第一衰减校正的另一个值和根据伺服系统的第二衰减校正时的值具有一个预定范围内的比率。
通过使用具有预定比率值的两个信号，使用所述另一个值作为基准，很容易验证数值的准确性。
用于径向跟踪记录载体的光点的伺服系统的另一个的实施例的特性是：伺服系统包含用以从记录载体获取表示所述值和另一个值的信息的获取装置。这使得伺服系统能够利用许多不同的信号工作，也就是说频率、振幅或者不需要预先定义也不需要从记录载体到记录载体都相同而是可以随着记录载体批次的不同或者制造商的不同而变化的其它信号参数。这带来可以在许多不同来源的记录载体上执行最优跟踪的更有适应性的伺服系统。
用于径向跟踪记录载体的光点的伺服系统的另一个实施例的特性是：参数是信号的振幅。
第一和第二信号的振幅可以很容易由伺服系统获得、根据衰减校正和进行比较。通过考虑衰减对第一和第二信号的影响，并调节带宽直至获得第一和第二结果信号(即伺服系统衰减后的第一和第二信号)的期望振幅关系，能够执行对带宽的调节。
用于径向跟踪记录载体的光点的伺服系统的另一个的实施例的特性是：参数是信号的相位。第一和第二信号的相位可以很容易由伺服系统获得、根据衰减校正和进行比较。通过考虑衰减对第一和第二信号相位的影响，并调节带宽直至获得第一和第二结果信号的期望相位关系，能够执行对带宽的调节。
用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统的另一个实施例的特性是：第一和第二信号是单个信号的信号分量。
单个信号可以提供两个信号分量，例如第一谐波和第二谐波。这两个分量可以被用作第一信号和第二信号。这样可以得到精确的相位和振幅的关系，因为信号的波形决定了相位和振幅的关系。
用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统的另一个实施例的特性是：所述单个信号是方波信号。方波信号包括许多分量，即谐波，可以被用来作为第一和第二信号。例如，第一谐波分量可以被用作第一信号，更高的谐波中的一个可以被用作第二信号。
因为方波有很多谐波，伺服系统可以选择最优的谐波来操作。当记录载体的转速变化时，伺服系统可以选择不同的谐波集合来调节可调节的带宽。
各种谐波的数值可以被储存在记录载体上，以使系统可以选择并操作最优的谐波对。
用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统的另一个实施例的特性是：伺服系统含有推挽探测器用以探测第一信号和第二信号。
推挽探测器是许多伺服系统的一部分，可以被用来获取与第一和第二信号相关的信息。
用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统的另一个实施例的特性是：伺服系统包含微分相位探测器以探测第一信号和第二信号。
微分相位探测器是许多伺服系统的一部分，可以被用来获取与第一和第二信号相关的信息。
用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统的另一个实施例的特性是：第一伺服信号和第二伺服信号可以交替形式来使用。
并不必须要求第一和第二信号同时呈现。可以利用第一信号和第二信号交替调制单个轨道位置。各代表第一信号或第二信号的两个随后的伺服信号段可以被用来调节可调节带宽，因为可调节带宽一旦被调节，不会再剧烈变化，只会有缓慢的变化。因此由交替带来的轻微的延迟不会导致不可接受的延迟，而提供了用以调节带宽的充足信息。
播放设备包含达到本发明的目的的伺服系统。
根据本发明的播放设备从本伺服系统中受益，因为更好的跟踪带来了记录载体的更好播放。
播放设备的另一个实施例的特性是：播放设备进一步包括与伺服系统的输出耦合的内容权属管理设备，内容权属管理设备被设置成接收由伺服系统基于第一信号的振幅和第二信号的振幅的差值确定的信息。关于振幅的信息可以以加密形式被存储在记录载体上。
因为伺服信号由于其物理特性和精确定义了的关系难于复制，被用于伺服系统的信息也可以被用于内容权属管理，因为记录载体的复制会带来第一信号和第二信号的相位或振幅关系的扰动。这样的扰动可以被探测到，并以此判断该记录载体是原始的或者复制的记录载体。
根据本发明的记录载体的特性是：该记录载体进一步包括根据第二振幅的第二轨道位置调制，这里第一频率低于第二频率，而第二振幅低于第一振幅。
通过增加第一信号的振幅，补偿了由伺服系统的跟踪带来的衰减，并且可以得到播放设备的伺服系统工作利用的合适振幅的第一信号，带来对伺服系统的可调节带宽的调节改善，并且因而提高了伺服系统的跟踪适应性。
记录载体的另一个实施例的特性是：第一轨道位置调制和第二轨道位置调制以交替形式呈现。
并不必须要求第一和第二信号同时呈现。可以交替利用第一信号和第二信号调制单个的轨道位置。各代表第一信号或第二信号的两个随后的伺服信号段可以被用来调节带宽，因为可调节带宽一旦被调节就不会再剧烈变化。因此由交替带来的轻微的延迟不会导致不可接受的延迟，而会为伺服系统提供充足的用以调节带宽的信息。
记录载体的另一个实施例的特性是：记录载体包含储存第一信号的第一参数的第一区域和储存第二信号的第二参数的第二区域。
附图说明
将依据附图来描述本发明。
图1示出了注入伺服系统的信号、伺服系统带来的衰减和衰减的结果的相互关系。
图2示出了伺服系统带来的衰减对轨道位置调制带来的影响，调制包括两个信号，一个在伺服系统的带宽之内而另一个在带宽之外。
图3示出了伺服系统带来的衰减对轨道位置调制带来的影响，调制包括两个信号，均在伺服系统的带宽之内。
图4示出了包含根据本发明的伺服系统的设备。
图5示出了带有PP跟踪和PP探测的伺服系统。
图6示出了带有DPD跟踪和PP探测的伺服系统。
图7示出了带有PP跟踪和DPD探测的伺服系统。
图8示出了一种在内容权属管理系统中使用伺服系统的设备。
图9示出了一种具有两个轨道位置调制的记录载体。
具体实施方式
图1示出了注入伺服系统的信号、伺服系统带来的衰减和衰减的结果的相互关系，且由三个子图组成。
图1a示出了被注入伺服系统用以调节伺服系统带宽的单个信号1。注入信号1的振幅由于伺服系统的衰减而降低。衰减是伺服系统控制回路的结果，其努力达到最优跟踪，即，误差信号尽可能小。注入信号1被感知为误差信号，伺服系统的控制回路试图抑制注入信号1。注入信号1被用作基准。
图1b示出了伺服系统带来的衰减。衰减是与频率相关的。
在伺服系统的带宽以内，在log-log图中衰减是直的斜线2。注入信号的频率在带宽内。
通过调节伺服系统的增益，其对应于衰减曲线的直斜线段2的上升或下降，伺服系统被调节以便获得对注入信号的期望响应。水平线段3在伺服系统带宽之外，表示基本上0dB的衰减。
当整个图形上升或下降，直斜线段2实际上也向左或右移动，其与水平线段3在图中的交点4仍保持再一定水平，也左右移动。因此，由直斜线段2和水平线段3的交点4表示的带宽随着增益的增大而增大，随着增益的降低而降低。
图1c示出了衰减对注入信号的影响。结果信号5的振幅与伺服环路中的自然扰动相比相当小。这在伺服系统中是不合需要的。
图2示出了伺服系统的衰减对轨道位置调制的影响，所述轨道位置调制包括两个信号，一个在伺服系统的带宽之内，一个在带宽之外。
图2a示出了两个信号21、26，表示了记录载体上所呈现的轨道位置的调制。两个信号21、26的振幅因为伺服系统的衰减而降低。衰减是伺服系统的控制回路的结果，其努力达到最优的跟踪，即误差信号尽可能小。轨道位置的调制被感知为误差信号，并且伺服系统的控制回路试图通过调节光拾取器或磁头的位置以便使光拾取器或磁头跟着轨道而抑制所述调制。轨道调制的第一信号21在伺服系统的带宽之内，而第二信号26在伺服系统的带宽之外。
图2b示出了伺服系统的衰减。衰减是与频率相关的。
在伺服系统的带宽以内，在log-log图中衰减是一条直的斜线22。第一信号21的频率在带宽内。通过调整伺服系统的增益，其对应于衰减曲线的直斜线段22的上升或下降，伺服系统被调节以获取对第一信号21的期望响应。水平线段23在伺服系统带宽之外，表示基本上为零的衰减。
当整个图形上升或下降，直斜线段22实际上也向左或右移动，其与水平线段23在图中的交点24，仍保持在恒定的水平，也左右移动。因此，由直斜线段22和水平线段23的交点24表示的伺服系统的带宽随着增益的增大而增大，随着增益的降低而降低。
图2c示出了衰减对轨道位置调制的两个信号21、26的影响。两个结果信号25、27的振幅受到的影响是不同的。由于第一信号21在伺服系统的带宽之内，第一结果信号25受到伺服系统衰减的影响。伺服系统因而努力显著降低在其带宽内的信号的振幅，即执行对调制的轨道位置的最优跟踪。但是第二信号26在伺服系统的带宽之外，意味着伺服系统不能实现对调制后的轨道位置的调制的该分量的最优跟踪。第二结果信号27的振幅因此不因伺服系统的衰减而降低。第二结果信号27被用作基准。通过比较第一结果信号25和第二结果信号27的振幅，增益可以被适当调节。此外，调制后的轨道位置的第一信号21的振幅相对于第二信号26增加，使得在伺服系统的衰减后，第一结果信号25的振幅与图1c中的情形相比增加了。将第二结果信号27作为基准使用，使得可以自由选择第一信号21的振幅，以使第一结果信号具有对伺服系统工作合适的振幅。在图1中，注入信号的振幅必须是固定的，以使伺服系统能够校准其增益和带宽。因此，在轨道位置调制中使用两个信号允许伺服系统设计的更大自由度，其不再局限于单个固定振幅的注入信号。
与图1中的情形相比，因为第一结果信号25的振幅更接近第二结果信号27的振幅，伺服系统带宽的调节可以更加可靠。
知道了基准，第二结果信号27的振幅，可以调节带宽直至第一结果信号25达到一个期望值，其可以是一个绝对数值或第一结果信号25和第二结果信号27的比率。
图3示出了伺服系统带来的衰减对轨道位置调制的影响，调制包括两个信号，均在伺服系统的带宽之内。
图3a示出了两个信号31、36，表示记录载体上呈现的轨道位置的调制。两个信号31、36的振幅因为伺服系统的衰减而降低。衰减是伺服系统控制回路的结果，其努力实现最优的跟踪，即误差信号尽可能小。轨道位置的调制被感知为误差信号，并且伺服系统的控制回路试图通过调节光拾取器或磁头的位置使得光拾取器或磁头跟着轨道来抑制调制。轨道调制的第一信号31在伺服系统的带宽之内，在一个较低的频率，而第二信号36也在伺服系统的带宽之内，在一个较高的频率。
图3b示出了伺服系统的衰减。衰减是与频率相关的。
在伺服系统的带宽以内，衰减在log-log图中是一条直的斜线32。
通过调节伺服系统的增益，其对应于衰减曲线的直斜线段32的上升或下降，伺服系统被调节以获得对表示记录载体上的轨道位置调制的信号的期望响应。水平线段33在伺服系统带宽之外，表示基本上为0的衰减。
当整个图形上升或下降，直斜线段32实际上也向左或右移动，其与水平线段33在图中的交点34，仍保持在恒定的水平，也左右移动。因此，由直斜线段32和水平线段33的交点34表示的伺服系统的带宽随着增益的增大而增大，随着增益的降低而降低。
图3c示出了衰减对轨道位置调制的两个信号31、36的影响。两个结果信号35、37的振幅受到的影响是不同的，因为两个结果信号35、37的频率是不同的。第一结果信号35受到伺服系统更多衰减的影响，因为第一信号31有较低的频率。伺服系统在低频能更好的减小误差信号，即，相对于轨道位置的较快变化能更好的跟踪轨道位置的较慢变化。第二信号36仍然在伺服系统的带宽之内，但在较高频率，导致与第一信号31相比较少的衰减。因为第二信号36位于伺服系统带宽的上段而具有较低的衰减，第二结果信号37可以被用作基准。通过比较第一结果信号35和第二结果信号37的振幅，可以适当地调节增益。此外，调制后的轨道位置的第一信号31的振幅相对于第二信号36增加，使得在伺服系统衰减后第一结果信号35的振幅与图1c中的情形相比有所增加，与伺服回路的扰动相比也增加了。使用第二结果信号37作为基准，使得可以自由选择第一信号31的振幅，以实现第一结果信号具有适合伺服系统工作的振幅。在图1，注入信号的振幅必须是固定的，以便伺服系统能够校准其增益和带宽。因此，在轨道位置调制中使用两个信号允许伺服系统设计的更多自由度，而不再局限于单个固定振幅的注入信号。
与图1中的情形相比，因为第一结果信号35的振幅更接近第二结果信号37的振幅，伺服系统带宽的调节可以更加可靠。
知道了基准，第二结果信号37的振幅，可以调节带宽直到第一结果信号35达到期望值，其可以是绝对数值或第一结果信号35和第二结果信号37的比率。
图4示出了一个包含根据本发明的伺服系统的设备。
设备41包含的伺服系统包含跟踪误差探测器44、控制单元45和传动器43。
记录载体40包含带有轨道位置调制的轨道。记录载体由拾取单元42，例如基于记录载体类型的磁头或光拾取器，读取。与拾取单元42耦合的是传动器43，用以控制拾取单元42的位置，使得拾取单元42能对轨道进行跟踪。跟踪误差探测器44被用于探测拾取单元42跟踪记录载体轨道的误差。跟踪误差探测器44向控制单元45提供图2和3中的第一信号和第二信号。
控制单元45处理第一和第二信号，确定传动器43的正确的控制信号，以降低任何探测到的跟踪误差。为调节伺服系统的带宽，控制单元45改变伺服系统的增益或调整伺服系统控制回路中滤波器的带宽。
图5示出了带有PP跟踪和PP探测的伺服系统。在盘上，两个信号被记录作为轨道位置调制：
w(t)＝A1sinω1t+A2sinω2t    A1＞A2，f1＜f2
通过测量相位或振幅响应，通过改变回路增益而稳定了f1和f2之间的径向带宽。
在对图5的解释中，应注意减法器56并不是伺服系统中的物理存在，而是表示了由传动器控制的点的位置和实际的轨道位置的差，即跟踪误差。探测器50接收该信号，并且生成表示该跟踪误差的跟踪误差信号。减法56在物理域中发生。
推挽探测器(PP探测器)50从跟踪误差获得推挽信号。推挽信号随后提供给探测器51以从中提取出第一和第二结果信号，推挽信号还提供给环路滤波器52。探测器51提供第一和第二结果信号给适应设备53，由其确定正确的回路增益以达到最优的带宽。适应设备的输出给乘法器54提供乘数，有效地设置乘法器54的增益。乘法器54接收回路滤波器52的输出，即误差信号过滤后的版本，并且将回路滤波器52被乘以后的输出提供给传动器55。
传动器55随后以光点更准确跟随轨道的方式移动，有效地减少了跟踪误差，在图5中这是通过减法器56从轨道位置减去光点的位置即来自传动器55的信号来表示的。
图6示出了带有DPD跟踪和PP探测的伺服系统。
这个实施例示出了由DPD探测器执行跟踪并且在推挽中探测摆动式偏移(wobble-excursions)的优选实施例。
在相对较低的摆动式偏移振幅，PP探测器生成更实际的信号。在盘上，两个信号被记录作为轨道位置调制：
w(t)＝A1sinω1t+A2sinω2t    A1＞A2，f1＜f2
通过测量相位或振幅响应，通过改变回路增益而稳定了f1和f2之间的径向带宽。
在对图6的解释中，应注意减法器66并不是伺服系统中的物理存在，而是表示了由传动器控制的光点的位置和实际的轨道位置之间的差，即跟踪误差。探测器60、68接收该信号，并且各生成表示该跟踪误差的跟踪误差信号。
推挽探测器68生成推挽信号及微分相位，探测器60生成微分相位误差信号。推挽信号随后提供给探测器61，以从中提取出第一和第二结果信号。探测器61提供第一和第二结果信号给适应设备63，由其确定正确的回路增益，以实现最优的带宽。微分相位探测器60向回路过滤器62提供微分相位误差信号。适应设备63的输出给乘法器64提供乘数，有效地设定乘法器64的增益。乘法器64接收回路过滤器62的输出，即微分相位误差信号过滤后的版本，并向传动器65提供回路过滤器62被乘以后的输出。
传动器65随后以光点更准确跟随轨道的方式移动，有效地减少了跟踪误差，在图6中这是通过减法器66从轨道位置减去光点的位置即来自传动器65的信号来表示的。
图7示出了带有PP跟踪和DPD探测的伺服系统。有时，用PP跟踪器和DPD探测器来读取摆动信号是有利的。
在盘上，两个信号被记录成轨道位置调制：
w(t)＝A1sinω1t+A2sinω2t    A1＞A2，f1＜f2
通过测量相位或振幅响应，稳定了f1和f2之间的径向带宽。
在对图7的解释中，应注意减法器76并不是伺服系统中的物理存在，而是表示了由传动器控制的光点的位置和实际的轨道位置之间的差，即跟踪误差。探测器70、78接收该信号，并且各生成表示该跟踪误差的跟踪误差信号。
微分相位探测器(DPD探测器)78生成微分相位误差信号，推挽探测器生成推挽信号。微分相位误差信号随后被提供给探测器71，以从中提取第一和第二结果信号。探测器71将第一和第二结果信号提供给适应设备73，由其确定正确的回路增益，以实现最优的带宽。推挽探测器70向回路过滤器72提供推挽信号。适应设备73的输出提供一个乘数给乘法器74，有效地设定乘法器74的增益。乘法器74接收回路过滤器72的输出，即误差信号过滤后的版本，并向传动器75提供回路过滤器72被乘以后的输出。
传动器75随后以光点更准确跟随轨道的方式移动，有效地减少了跟踪误差，在图7中这是通过减法器76从轨道位置减去光点的位置即来自传动器75的信号来表示的。
图8示出了一个内容权属管理系统，通过变化在不同盘片(或盘片类型)之间摆动式偏移f1和f2之间的振幅比率和/或相位相对关系，可以识别出不同的盘片。
当我们假设w(t)＝A1sinω1t+A2sin(ω2t+φ)在盘片上被记录成轨道偏移，可以清楚看到这一点。在播放时，通过改变回路增益调节比率A1/A2，以实现特定的径向带宽。通过检测φ，对伺服回路的相位响应的显然补偿，可以识别出盘片。
可供选择的，通过使用arg(f1)/arg(f2)或arg(f1)-arg(f2)作为标准用以稳定伺服带宽，如果第一信号的频率和第二信号的频率有谐波关系的话，可以使用比率A1/A2来识别盘片。
在图5、6、7中，示出了伺服系统，其中使用f2响应来校准DPD或PP探测器增益。测量盘片上一些隐藏信号的绝对振幅是有用的。这允许对记录载体的识别，因此可以被用作内容权属管理系统的一部分。
相对于使用存储在轨道位置调制即摆动中的信息的系统，这种方式能更精确地识别盘片。
设备41包含与图4中的设备相同的伺服系统，该伺服系统包括传动器43、跟踪误差探测器44和控制单元。但是，在图8中该设备进一步包括系统控制器82，用以从控制单元45接收关于从摆动式偏移得到的第一信号f1和第二信号f2的信息。通过计算比率A1/A2或通过检测φ，对伺服回路相位响应的明显补偿，系统控制器82可以识别盘片。为了消除伺服系统对从摆动式偏移获得的两个信号f1和f2的影响，依据伺服系统的衰减校正图2c和3c中示出的结果信号。因而盘片的识别与播放设备的特性无关。盘片的识别可以判定盘片是一个原始盘片或复制盘片，因为在任何复制原始盘片的过程中，其物理特性将会改变，并带来第一信号f1和第二信号f2的变化。当计算比率A1/A2或测量φ时，这些变化可以被探测到。
为执行内容权属管理功能，系统控制器82将从自控制单元45接收的信息中导出的盘片识别信息或内容控制信息提供给使用盘片识别信息或内容控制信息的外部设备，以通过接口83实现内容权属管理。作为向外部设备提供所述信息的替代，或者作为向外部设备提供信息的补充，系统控制器82可以使用所述信息来实现内容权属管理，其通过允许内容解码器81解码通过拾取单元42和信号处理器80从记录载体40获取的内容，并且将解码的内容提供给接口84以供外部设备进一步使用来实现。如果系统控制器82判定盘片不是原始盘片，系统控制器82阻止内容解码器81解码内容，因而不向接口84提供解码后的内容，从而有效实现了期望的内容权属管理功能。
图9显示了带轨道位置调制的记录载体。盘片40包含轨道90。轨道90的一部分91被放大，以显示调制轨道位置的两种选择。
第一放大部分92显示了具有交替的子部分94、95的轨道，在第一子部分94中用高频调制轨道位置，在第二子部分95中用低频调制轨道位置。这一序列重复，导致两种调制的交替。
第二放大部分93显示了带有轨道位置调制的轨道，该调制同时包含两个信号。显示的轨道由一个低频正弦波和一个高频正弦波调制。

Claims (19)

1.一种用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其具有可调节的带宽和通过处理第一频率的第一信号调节可调节带宽的设备，其特征在于该设备被设置为利用表示从记录载体获得的第一信号的参数的值和表示从相同记录载体获得的第二频率的第二信号的相同参数的另一个值之间的差来调节可调节带宽。
2.权利要求1中所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：所述的值和另一个值从跟踪误差探测器获得。
3.权利要求2中所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：所述第一频率低于第二频率。
4.权利要求3中所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：在用可调节带宽跟踪时，所述第一信号在伺服系统的可调节带宽之内，第二信号在可调节带宽之外。
5.权利要求4中所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：调节带宽的设备被设置为调节带宽使得所述另一个值在根据伺服系统的第一衰减校正时低于所述值在根据伺服系统的第二衰减校正时。
6.权利要求5中所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：根据伺服系统第一衰减校正的另一个值和根据伺服系统第二衰减校正的值的比率在一个预定的范围内。
7.权利要求5或6中所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：伺服系统包含用于从记录载体获取指示所述值和所述另一个值的信息的获取装置。
8.权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：所述参数是信号的振幅。
9.权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：所述参数是信号的相位。
10.权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：所述第一信号和第二信号是单个信号的信号分量。
11.权利要求10所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：所述单个信号是方波信号。
12.权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：伺服系统包含推挽探测器用以探测第一和第二信号。
13.权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：伺服系统包含微分相位探测器用以探测第一和第二信号。
14.权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于径向跟踪记录载体上的光点的伺服系统，其特性是：第一伺服信号和第二伺服信号以交替方式使用。
15.一种包含权利要求1、2、3、4、5或6中所述的伺服系统的播放设备。
16.权利要求15中所述的播放设备，其特性是：播放设备进一步包括与伺服系统的输出耦合的内容权属管理设备，该内容权属管理设备被设置成接收由伺服系统基于所述值和另一个值之间的差确定的信息。
17.一种记录载体，包含利用第一频率和表示第一信号的参数的值的轨道位置调制，其特性是：记录载体进一步包含利用代表第二信号的参数的另一个值的第二轨道位置调制，其中第一频率低于第二频率且所述值与另一个值不同。
18.权利要求15中所述的记录载体，其特性是：第一轨道位置调制和第二轨道位置调制以交替的形式呈现。
19.权利要求17或18中所述的记录载体，其特性是：记录载体包含存储第一信号的第一参数的第一区域和存储第二信号的第二参数的第二区域。
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