JPS60170039A - トラツキングサ−ボ装置 - Google Patents
トラツキングサ−ボ装置Info
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- JPS60170039A JPS60170039A JP2625784A JP2625784A JPS60170039A JP S60170039 A JPS60170039 A JP S60170039A JP 2625784 A JP2625784 A JP 2625784A JP 2625784 A JP2625784 A JP 2625784A JP S60170039 A JPS60170039 A JP S60170039A
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- light
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Cイ)産業上の利用分野
本&−)1は、スパイラル状もしくは同心円状檻二情暢
が記録されたディスク区二元ビームを照射し、上記ディ
スクからの反射光もしくは透過光を検出して上記情報を
再生する装置ii(:おけるトラッキングサーボ族!!
(二関する。
が記録されたディスク区二元ビームを照射し、上記ディ
スクからの反射光もしくは透過光を検出して上記情報を
再生する装置ii(:おけるトラッキングサーボ族!!
(二関する。
−1従来技術
この種装置において、情報を再生するため区二は光ビー
ムが正[(ニー 1#報トラツクを追跡しなければなら
ない。従りて、トラッキングサーボ機構が必要となる。
ムが正[(ニー 1#報トラツクを追跡しなければなら
ない。従りて、トラッキングサーボ機構が必要となる。
トラッキングサーボ機構は「無線と実験昭和57年11
月号」・の第26頁乃至第25頁に見られるように、3
ビーム法、プッシュプル法等がある。3ビーム法は、光
源から出射された光を6つのビームに分割し、その1つ
を情報トラック上区二照射して情報を再生し、他の2つ
を夫々情報トラックの左右(二照射して、この反射光(
または透過光)を夫々受光素子にて検出し、これらを比
較すること6二よってトラッキングサーボを行なうもの
である。しかし乍ら、この方法では光学系が非常(二複
雑なものとなる。プッシュプル法は。
月号」・の第26頁乃至第25頁に見られるように、3
ビーム法、プッシュプル法等がある。3ビーム法は、光
源から出射された光を6つのビームに分割し、その1つ
を情報トラック上区二照射して情報を再生し、他の2つ
を夫々情報トラックの左右(二照射して、この反射光(
または透過光)を夫々受光素子にて検出し、これらを比
較すること6二よってトラッキングサーボを行なうもの
である。しかし乍ら、この方法では光学系が非常(二複
雑なものとなる。プッシュプル法は。
II4図C二示すようi二、ディスク(1)の情報トラ
ック(2)上(二1つのビームを照射して、この反射光
を情報トラック(2)の左右方向に並設された2つの受
光系子f3++41にて検出し、これらを差動増幅器(
511=て比較すること6二よって、集光レンズ(6)
全図中矢印方向に移動しトラッキングサーボを行なうも
のであり、構成が極めて簡単なものとなる。
ック(2)上(二1つのビームを照射して、この反射光
を情報トラック(2)の左右方向に並設された2つの受
光系子f3++41にて検出し、これらを差動増幅器(
511=て比較すること6二よって、集光レンズ(6)
全図中矢印方向に移動しトラッキングサーボを行なうも
のであり、構成が極めて簡単なものとなる。
ところで、第4図に破線で示す如く、ディスク(1)が
傾いて配置されるかもしくはディスク(111反りが存
在すると、ビームが情報トラック(2)上に照射されて
いるにもかかわらず、その反射光C:ずれが生じ、あた
かもトラッキングずれが生じている如き信号、即ちオフ
セット電圧が差動増幅器(5)から出力され、正確にト
ラッキングサーボを行なうことができない。
傾いて配置されるかもしくはディスク(111反りが存
在すると、ビームが情報トラック(2)上に照射されて
いるにもかかわらず、その反射光C:ずれが生じ、あた
かもトラッキングずれが生じている如き信号、即ちオフ
セット電圧が差動増幅器(5)から出力され、正確にト
ラッキングサーボを行なうことができない。
し→ 発明の目的
不発明の目的は、プッシュプル方式においてトラッキン
グサーボを開始する前にオフセット電圧を除去すること
(二よって、ディスクの傾き1反り等(二影響されない
トラッキングサーボ装置全提供するものである。
グサーボを開始する前にオフセット電圧を除去すること
(二よって、ディスクの傾き1反り等(二影響されない
トラッキングサーボ装置全提供するものである。
(ロ)発明の構成
本発明は、情報がトラック状に記録されたディスクに1
つの光ビームを照射し、その反射光もしくは透過光を検
出してトラッキングサーボを行なう装置において、上記
反射光もしくは透過光を検出する一対の受光素子、該受
光素子の各出力?比較し、その結果を出力する比較手段
、該比較手段の出力の大きさを判断する制御手段、該制
御手段の判断結果じ基いて、上記受光素子の各出力の増
幅4Aを変化させる町変手役、該o]′変手段により増
幅率が変化された受光素子の各出力を比較し、その結果
をトラッキングサーボ信号として出力する信号発生手段
全具備したことを特徴とするトラッキングサーボ!ii
fである。
つの光ビームを照射し、その反射光もしくは透過光を検
出してトラッキングサーボを行なう装置において、上記
反射光もしくは透過光を検出する一対の受光素子、該受
光素子の各出力?比較し、その結果を出力する比較手段
、該比較手段の出力の大きさを判断する制御手段、該制
御手段の判断結果じ基いて、上記受光素子の各出力の増
幅4Aを変化させる町変手役、該o]′変手段により増
幅率が変化された受光素子の各出力を比較し、その結果
をトラッキングサーボ信号として出力する信号発生手段
全具備したことを特徴とするトラッキングサーボ!ii
fである。
(ホ)実施例
第1図乃至第6図(二本補薬の一実施例を示す。
ディスク11υからの反射光は、ディスクの情報トラッ
クaυの左右方向(二配設された一対の第1及び42受
光素子[121(131にて検出される。第1及び@2
受光素子1121u31の出力は、夫々第1及び第2増
幅器f141(151+二て増幅され一第1受光素子(
16の出力は第1差励増幅器tte及び第2差動増幅器
aDの各第1端子(16a)(17a)へ、また第2受
光素子u31の出力は第1差動増幅器ae及び第2差−
増幅器117)の各An 2 yJ!子(16b)(1
7b)へ、夫々印加される。
クaυの左右方向(二配設された一対の第1及び42受
光素子[121(131にて検出される。第1及び@2
受光素子1121u31の出力は、夫々第1及び第2増
幅器f141(151+二て増幅され一第1受光素子(
16の出力は第1差励増幅器tte及び第2差動増幅器
aDの各第1端子(16a)(17a)へ、また第2受
光素子u31の出力は第1差動増幅器ae及び第2差−
増幅器117)の各An 2 yJ!子(16b)(1
7b)へ、夫々印加される。
第1左動項幅器061の第1端子(16a)と出方端子
(16c)との間C抵抗1r)(ra)(rb)(rO
)が並列に接続されており一抵抗(ra)(rb)(r
e)l二は第1〜第6スイツプー(SWI)(8Wz)
(8Ws)が直列(二接続され、断観可能となっている
。また、第1産動増幅器161の@2端子(16b)と
大地との闇区二抵抗1刊(RA)(RB)(RO)が、
夫々並列C二fkIkされており、抵抗(RA ) (
RB ) (RO)−二ic第4〜第6スイツチ(8W
4)(SWs)(SW6)が直列に接続され、断続可能
となっている。
(16c)との間C抵抗1r)(ra)(rb)(rO
)が並列に接続されており一抵抗(ra)(rb)(r
e)l二は第1〜第6スイツプー(SWI)(8Wz)
(8Ws)が直列(二接続され、断観可能となっている
。また、第1産動増幅器161の@2端子(16b)と
大地との闇区二抵抗1刊(RA)(RB)(RO)が、
夫々並列C二fkIkされており、抵抗(RA ) (
RB ) (RO)−二ic第4〜第6スイツチ(8W
4)(SWs)(SW6)が直列に接続され、断続可能
となっている。
一方、@22差動増器17)の出力電圧へは、第3図に
示すように、第1〜第6コンバレータ(7)〜(至)C
二ヨり基準’d(圧VO,VB、VA、 VA、 VB
、−Vo(ただし、VO>VB>VA)−VA>−VB
>−VOの関係を有する)と比較される。
示すように、第1〜第6コンバレータ(7)〜(至)C
二ヨり基準’d(圧VO,VB、VA、 VA、 VB
、−Vo(ただし、VO>VB>VA)−VA>−VB
>−VOの関係を有する)と比較される。
各コンパレータ(至)〜(至)は、各基準電圧に比して
出力電圧へが大きい時、H信号を出方する。制御部(至
)は各コンパレータ■〜(至)の出力を判断し、第1因
に示す第1〜第6スイツチ(SWI)〜(SW’ M)
ON10pp制御を行なう。出カ′亀圧Aの大きさと、
ON制御されるスイッチとの関係は下表の通りである。
出力電圧へが大きい時、H信号を出方する。制御部(至
)は各コンパレータ■〜(至)の出力を判断し、第1因
に示す第1〜第6スイツチ(SWI)〜(SW’ M)
ON10pp制御を行なう。出カ′亀圧Aの大きさと、
ON制御されるスイッチとの関係は下表の通りである。
表
以下、本実施例の動作について説明する。
第1図C示すように、第1及び第2受光累子a3aタラ
含むディスク1Gの直径d11−軸としたディスク化の
傾きが生じたとしても、ディスク(tolからの反射光
のずれは第1及び第2受光素子(Ll(131において
同一であるため、ディスクu1の傾きがトラッキングサ
ーボじ影響を与えることはない。しかし乍ら、上記直径
d1と直交する直径d2を軸としたディスクαCの傾き
が生じた時、ディスク任αからの反射光は第1もしくは
第2受光素子nzu31のどちらかにずれ、第1及び第
2受光素子(121(13の差信号であるトラッキング
サーボ信号に、トラッキングずれから生じる信号以外の
信号、即ちディスク(1(lの傾きに基づ(オフセット
信号が含まれることとなり、正確なトラッキングサーボ
は行なえない。そして、このディスクααの傾きの度合
いは、ディスクの設置時砿=決まり、トラッキングサー
ボの動作中、常に一定であり、トラッキングサーボに影
響を及ぼす。
含むディスク1Gの直径d11−軸としたディスク化の
傾きが生じたとしても、ディスク(tolからの反射光
のずれは第1及び第2受光素子(Ll(131において
同一であるため、ディスクu1の傾きがトラッキングサ
ーボじ影響を与えることはない。しかし乍ら、上記直径
d1と直交する直径d2を軸としたディスクαCの傾き
が生じた時、ディスク任αからの反射光は第1もしくは
第2受光素子nzu31のどちらかにずれ、第1及び第
2受光素子(121(13の差信号であるトラッキング
サーボ信号に、トラッキングずれから生じる信号以外の
信号、即ちディスク(1(lの傾きに基づ(オフセット
信号が含まれることとなり、正確なトラッキングサーボ
は行なえない。そして、このディスクααの傾きの度合
いは、ディスクの設置時砿=決まり、トラッキングサー
ボの動作中、常に一定であり、トラッキングサーボに影
響を及ぼす。
そこで1本実施例は、トラッキングサーボを開始する前
弧二、光ビームをトラック上以外に照射し、第1及び第
2受光素子(1η13の各出力を比較し、その比較結果
に基いてディスクα1の傾きを判定し2オフセット信号
を以後のトラッキング信号XJbら有効に除去するもの
である。
弧二、光ビームをトラック上以外に照射し、第1及び第
2受光素子(1η13の各出力を比較し、その比較結果
に基いてディスクα1の傾きを判定し2オフセット信号
を以後のトラッキング信号XJbら有効に除去するもの
である。
具体的には、第2差動増幅器αηの出力電圧Aの大きさ
、即ち第1及び第2受光累子[12αJの出力差が第1
〜第6コンパレータ■〜Cil二て判断される。
、即ち第1及び第2受光累子[12αJの出力差が第1
〜第6コンパレータ■〜Cil二て判断される。
この出力電圧への大きさが、−VA<八(VAの場合、
ディスクUωに傾きがなく、ディスク化からの反射光は
正常鑑二第1及び第2受光素千〇7J(13)に到達し
ているものとする。これは、 I!理的には、ディスク
Llに傾きがない時、出力電圧へは零になるが、第1及
び第2受光素子(13αjの検出誤差等全考慮したため
で、出力電圧Aが上記範囲にある限り。
ディスクUωに傾きがなく、ディスク化からの反射光は
正常鑑二第1及び第2受光素千〇7J(13)に到達し
ているものとする。これは、 I!理的には、ディスク
Llに傾きがない時、出力電圧へは零になるが、第1及
び第2受光素子(13αjの検出誤差等全考慮したため
で、出力電圧Aが上記範囲にある限り。
実質的にディスクa引二傾きがない。従って、第1及び
第2受光素子(121(131の各増幅率が同一となる
ようC,fl!1〜第6スイツチ(SWl)〜(SW6
がOFFとされ、そして以後トラッキングサーボは第1
差動増幅器印の出力ζ:て行なわれる。
第2受光素子(121(131の各増幅率が同一となる
ようC,fl!1〜第6スイツチ(SWl)〜(SW6
がOFFとされ、そして以後トラッキングサーボは第1
差動増幅器印の出力ζ:て行なわれる。
一方、第2差動増幅器住ηの出力′電圧kがVA<A<
VBの場合、ディスク(1υの傾きのため≦ニディスク
(1Gからの反射光が第2受光素千〇の方向にずれてい
ることを示す。そこで、制御部(至)は第1〜第6スイ
ツチ(8W1) 〜(SW6 )の切11ix制御し、
第4スイツチ(SW4)がONとされる。
VBの場合、ディスク(1υの傾きのため≦ニディスク
(1Gからの反射光が第2受光素千〇の方向にずれてい
ることを示す。そこで、制御部(至)は第1〜第6スイ
ツチ(8W1) 〜(SW6 )の切11ix制御し、
第4スイツチ(SW4)がONとされる。
従って、第2受光累子(131の出力の増幅率が、第1
受光素子任2の出力の増幅率(=比して小さくなるよう
に制御され、そして夫々の出力が第1麦励増幅器LL6
1にて比較され、以後のトラッキングサーボの信号とさ
れる。こうして、ディスクritllの傾きに基づ(オ
フセラ)d圧が除去される。
受光素子任2の出力の増幅率(=比して小さくなるよう
に制御され、そして夫々の出力が第1麦励増幅器LL6
1にて比較され、以後のトラッキングサーボの信号とさ
れる。こうして、ディスクritllの傾きに基づ(オ
フセラ)d圧が除去される。
このよう1:1本実施例I:おいては、第2麦動増幅赫
住ηの出力電圧への大きさに基いてディスクUαの傾き
を判定し、その結果C二応じて第1及び第2受光素子(
121(1mの各出力の増幅率金相遅させることによっ
て、オフセット電圧を除去し、以後のトラッキングサー
ボを行なうものである。出力゛電圧Aが正4圧であれば
、第4〜第6スイツチ(5W4)〜(sw6)を適1i
ONにし、また出力電圧へが負は圧であれば、第1〜第
3スイツチ(SW11〜(8WS)′t−適KoN+ニ
すること(二よって。
住ηの出力電圧への大きさに基いてディスクUαの傾き
を判定し、その結果C二応じて第1及び第2受光素子(
121(1mの各出力の増幅率金相遅させることによっ
て、オフセット電圧を除去し、以後のトラッキングサー
ボを行なうものである。出力゛電圧Aが正4圧であれば
、第4〜第6スイツチ(5W4)〜(sw6)を適1i
ONにし、また出力電圧へが負は圧であれば、第1〜第
3スイツチ(SW11〜(8WS)′t−適KoN+ニ
すること(二よって。
第1及び第2受光素子aハJの各出力の増幅41ヲ相違
させ、オフセット電圧を除去することができる。
させ、オフセット電圧を除去することができる。
なお1本発明の他の実施例として、第2差動増幅sun
の出力電圧への大きさ区二応じて、第1及び第2増幅器
−α3の各増幅率を変化させるように構成することがで
きる。
の出力電圧への大きさ区二応じて、第1及び第2増幅器
−α3の各増幅率を変化させるように構成することがで
きる。
N 発明の効果
不発明(二よれば、ディスクの傾き1反り等(;より発
生するオフ七ツ)4圧を除去することができるので、正
確Cニドラッキングサーボを行なうことができる。
生するオフ七ツ)4圧を除去することができるので、正
確Cニドラッキングサーボを行なうことができる。
第1図乃至第6図は本発明の一実施例をボし。
第1図は概略的構成図、第2図及び第6図は回路図、藁
4図は従来例を示す概略的構成図である。 0力αj・・・@1及び第2受光素子、Ubl・・・第
1左動増幅器、(17i・・・第2麦動増幅器、(SW
I)〜(SW6)・・・第1〜第6スイツチ、 端・・
・制御部。 出願人 三洋4機株式会社 代理人 弁理士 佐 野 静 夫 第1図 第3図 第4図
4図は従来例を示す概略的構成図である。 0力αj・・・@1及び第2受光素子、Ubl・・・第
1左動増幅器、(17i・・・第2麦動増幅器、(SW
I)〜(SW6)・・・第1〜第6スイツチ、 端・・
・制御部。 出願人 三洋4機株式会社 代理人 弁理士 佐 野 静 夫 第1図 第3図 第4図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 口1 溝軸がトラック状に記録されたディスクに1つの
光ビームを照射し、その反射光もしくは透過光を検出し
てトラッキングサーボを行なう装置(二おいて、上記反
射光もしくは透過光を検出する一対の受光素子、該受光
素子の各出力を比較し。 その結果を出力する比較手段、該比較手段の出力の大き
さを判断する制御手段、該制御手段の判断結果(二基い
て、上記受光素子の各出力の増幅率を友化さセるuJ’
変手段、該可変手段に二より増幅率が灰化された受光素
子の各出力を比較し、その結果をトラッキングサーボ信
号として出力する信号発生手段に4%備したことt−1
I#徴とするトラッキングサーボ装置!。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2625784A JPS60170039A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | トラツキングサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2625784A JPS60170039A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | トラツキングサ−ボ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60170039A true JPS60170039A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12188202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2625784A Pending JPS60170039A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | トラツキングサ−ボ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60170039A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58105438A (ja) * | 1981-11-26 | 1983-06-23 | エヌ・ベー・フイリップス・フルーイランペン フアブリケン | 光学走査装置 |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2625784A patent/JPS60170039A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58105438A (ja) * | 1981-11-26 | 1983-06-23 | エヌ・ベー・フイリップス・フルーイランペン フアブリケン | 光学走査装置 |
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