JPH053663B2 - - Google Patents
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- JPH053663B2 JPH053663B2 JP58227281A JP22728183A JPH053663B2 JP H053663 B2 JPH053663 B2 JP H053663B2 JP 58227281 A JP58227281 A JP 58227281A JP 22728183 A JP22728183 A JP 22728183A JP H053663 B2 JPH053663 B2 JP H053663B2
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はトラツキングエラー信号発生装置に関
し、特に光学式情報記録再生装置におけるトラツ
キングエラー信号発生装置に関するものである。
し、特に光学式情報記録再生装置におけるトラツ
キングエラー信号発生装置に関するものである。
背景技術
記録情報検出光束若しくは情報記録光束が記録
媒体上の情報トラツクを正確に追従すべくトラツ
キングサーボ装置が用いられるが、このサーボル
ープのサーボ信号であるトラツキングエラー信号
を発生する必要があり、その一例として3ビーム
法がある。この方法では、第1図にその概略原理
図を示す如く、トラツキングすべき記録トラツク
T0に対してある角度を有する直線L1上において、
メインビームとなる光束2を挾んで互いに対称位
置の夫々1対のトラツキングビームとなる光束1
及び3を照射する。この1対のトラツキングビー
ムの記録媒体の反射光若しくは透過光を夫々受光
素子4及び5により受光し、この受光素子4及び
5の各出力A及びBの差を差動アンプ6にて算出
する。この差出力A−Bがトラツキングエラー信
号として用いられるものである。
媒体上の情報トラツクを正確に追従すべくトラツ
キングサーボ装置が用いられるが、このサーボル
ープのサーボ信号であるトラツキングエラー信号
を発生する必要があり、その一例として3ビーム
法がある。この方法では、第1図にその概略原理
図を示す如く、トラツキングすべき記録トラツク
T0に対してある角度を有する直線L1上において、
メインビームとなる光束2を挾んで互いに対称位
置の夫々1対のトラツキングビームとなる光束1
及び3を照射する。この1対のトラツキングビー
ムの記録媒体の反射光若しくは透過光を夫々受光
素子4及び5により受光し、この受光素子4及び
5の各出力A及びBの差を差動アンプ6にて算出
する。この差出力A−Bがトラツキングエラー信
号として用いられるものである。
尚、T1及びT2は目標トラツクT0の左右に夫々
隣接する記録トラツクであつて、これらトラツク
ピツチがTであり、メインビーム2と1対のトラ
ツキングビーム1及び3とのトラツク直交方向の
離間距離は共にT/4となるように選定されてい
る。
隣接する記録トラツクであつて、これらトラツク
ピツチがTであり、メインビーム2と1対のトラ
ツキングビーム1及び3とのトラツク直交方向の
離間距離は共にT/4となるように選定されてい
る。
第2図は第1図の装置におけるメインビーム2
のトラツク直交方向のずれに対する各部信号A,
B及びA−Bの変化状態を示す図である。この様
にメインビーム2の目標トラツクT0に対するト
ラツク直交方向のずれの±T/4の範囲で略リニ
アなエラー特性が得られるから、差動アンプ6の
出力A−Bをトラツキングエラー信号として用い
ることができるのである。
のトラツク直交方向のずれに対する各部信号A,
B及びA−Bの変化状態を示す図である。この様
にメインビーム2の目標トラツクT0に対するト
ラツク直交方向のずれの±T/4の範囲で略リニ
アなエラー特性が得られるから、差動アンプ6の
出力A−Bをトラツキングエラー信号として用い
ることができるのである。
しかしながら、トラツクピツチが一定でなく例
えば狭いピツチのものがある場合には、この方法
では十分なトラツキングエラーが得られない。例
えば、第1図の目標トラツクT0に対して右側の
隣接トラツクT1のトラツクピツチが小であれば、
各部信号特性は第3図の如く変化することにな
る。すなわち、トラツクT1に近いトラツキング
ビーム1の光量特性が、第3図のA曲線にて示す
如く右(R)方向ずれ時にT/4の範囲内で最大
値をとりそれより更に右方向のずれに対しては減
少することになる。よつて、メインビーム2の右
方向ずれに対するトラツキングエラー信号A−B
は正常なものとはならなくなる欠点がある。かゝ
る現象は、目標トラツクT0に対する左隣接トラ
ツクのトラツクピツチが小なる場合にも同様に生
じることになる。
えば狭いピツチのものがある場合には、この方法
では十分なトラツキングエラーが得られない。例
えば、第1図の目標トラツクT0に対して右側の
隣接トラツクT1のトラツクピツチが小であれば、
各部信号特性は第3図の如く変化することにな
る。すなわち、トラツクT1に近いトラツキング
ビーム1の光量特性が、第3図のA曲線にて示す
如く右(R)方向ずれ時にT/4の範囲内で最大
値をとりそれより更に右方向のずれに対しては減
少することになる。よつて、メインビーム2の右
方向ずれに対するトラツキングエラー信号A−B
は正常なものとはならなくなる欠点がある。かゝ
る現象は、目標トラツクT0に対する左隣接トラ
ツクのトラツクピツチが小なる場合にも同様に生
じることになる。
メインビーム2と1対のトラツキングビーム1
及び3とのトラツク直交方向の各離間距離が、
T/4より小なる場合及び大なる場合についての
各部信号A,B,A−Bの各特性を第4図及び第
5図に夫々対応して示しており、これら両ケース
共にトラツキングエラー信号A−Bも±T/4の
範囲内で略リニアな特性を示している。しかしな
がら、この±T/4の範囲を越えた広範囲につい
てもリニアなトラツキングエラー特性を得ること
が要求される。
及び3とのトラツク直交方向の各離間距離が、
T/4より小なる場合及び大なる場合についての
各部信号A,B,A−Bの各特性を第4図及び第
5図に夫々対応して示しており、これら両ケース
共にトラツキングエラー信号A−Bも±T/4の
範囲内で略リニアな特性を示している。しかしな
がら、この±T/4の範囲を越えた広範囲につい
てもリニアなトラツキングエラー特性を得ること
が要求される。
発明の開示
本発明の目的は、トラツクピツチが小であつて
もより広範囲に亘つてリニアなトラツキングエラ
ー信号を得ることができるトラツキングエラー信
号発生装置を提供することである。
もより広範囲に亘つてリニアなトラツキングエラ
ー信号を得ることができるトラツキングエラー信
号発生装置を提供することである。
本発明によるトラツキングエラー信号発生装置
は、情報記録媒体上の記録トラツクに対し所定角
度を有する直線上においてメインビーム及びこの
メインビームを挾む1対のトラツキングビームを
整列するよう照射せしめ、メインビームがトラツ
キングすべき目標トラツクにより近い方のトラツ
キングビームの受光出力とメインビームの受光出
力との差を得るようにし、この差をトラツキング
エラー信号とするようにしたことを特徴としてい
る。
は、情報記録媒体上の記録トラツクに対し所定角
度を有する直線上においてメインビーム及びこの
メインビームを挾む1対のトラツキングビームを
整列するよう照射せしめ、メインビームがトラツ
キングすべき目標トラツクにより近い方のトラツ
キングビームの受光出力とメインビームの受光出
力との差を得るようにし、この差をトラツキング
エラー信号とするようにしたことを特徴としてい
る。
実施例
以下に、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。
説明する。
第6図は本発明の1実施例の回転ブロツク図で
あり、第1図と同等部分は同一符号により示され
ている。1対のトラツキングビーム1及び3の受
光素子4及び5の他に、メインビーム2の受光用
素子7を付加し、この受光素子7の出力Mを、ゲ
インβを有するアンプ8へ印加する。このアンプ
8の出力βMを差動アンプ9及び10の各1入力
とし、これら差動アンプ9及び10の各他入力に
受光素子4及び5の各出力A及びBを夫々印加す
る。差動アンプ9からA−βMなる差出力を、ま
た差動アンプ10からβM−Bなる差出力を夫々
得て、アナログスイツチ11によりこれら両差出
力の1方を選択してトラツキングエラー信号とし
ている。
あり、第1図と同等部分は同一符号により示され
ている。1対のトラツキングビーム1及び3の受
光素子4及び5の他に、メインビーム2の受光用
素子7を付加し、この受光素子7の出力Mを、ゲ
インβを有するアンプ8へ印加する。このアンプ
8の出力βMを差動アンプ9及び10の各1入力
とし、これら差動アンプ9及び10の各他入力に
受光素子4及び5の各出力A及びBを夫々印加す
る。差動アンプ9からA−βMなる差出力を、ま
た差動アンプ10からβM−Bなる差出力を夫々
得て、アナログスイツチ11によりこれら両差出
力の1方を選択してトラツキングエラー信号とし
ている。
このアナログスイツチ11の選択制御のため
に、受光素子4及び5の出力A及びBのレベル比
較をなす比較器12を設け、この比較出力をスイ
ツチ制御信号としている。すなわち、A−B<0
であれば差動アンプ9の出力A−βMを、A−B
>0であれば差動アンプ10の出力βM−Bを
夫々選択して導出するよう構成されている。
に、受光素子4及び5の出力A及びBのレベル比
較をなす比較器12を設け、この比較出力をスイ
ツチ制御信号としている。すなわち、A−B<0
であれば差動アンプ9の出力A−βMを、A−B
>0であれば差動アンプ10の出力βM−Bを
夫々選択して導出するよう構成されている。
かゝる構成において、第7図aに示すようにメ
インビーム2が目標トラツクT0上に正確に位置
しているときには、トラツキングビーム1及び2
による各受光出力A,Bは等しくA−B=0とな
つており、トラツキングエラー信号は0である。
第7図bのようにメインビーム2が目標トラツク
T0に対しその直交方向に右側へずれると、トラ
ツキングビーム1はトラツク間の鏡面部にかゝる
ために受光素子4の出力Aは増大する一方、トラ
ツキングビーム3はトラツクT0にかゝるために
受光素子5の出力Bは減少する。よつてA−B>
0であるから、アナログスイツチ11は差動アン
プ10の出力βM−Bをエラー信号として出力す
ることになる。
インビーム2が目標トラツクT0上に正確に位置
しているときには、トラツキングビーム1及び2
による各受光出力A,Bは等しくA−B=0とな
つており、トラツキングエラー信号は0である。
第7図bのようにメインビーム2が目標トラツク
T0に対しその直交方向に右側へずれると、トラ
ツキングビーム1はトラツク間の鏡面部にかゝる
ために受光素子4の出力Aは増大する一方、トラ
ツキングビーム3はトラツクT0にかゝるために
受光素子5の出力Bは減少する。よつてA−B>
0であるから、アナログスイツチ11は差動アン
プ10の出力βM−Bをエラー信号として出力す
ることになる。
こゝで、アンプ8のゲインβとしては、第7図
aの正規位置すなわちトラツキングビーム1及び
3の受光出力A及びBが共に等しくA=B=T0
となつているときに、メインビーム2の受光出力
MをM0とすれば、βM0=T0となるようなβに選
定されているものとする。
aの正規位置すなわちトラツキングビーム1及び
3の受光出力A及びBが共に等しくA=B=T0
となつているときに、メインビーム2の受光出力
MをM0とすれば、βM0=T0となるようなβに選
定されているものとする。
次に、第7図cのようにメインビーム2が目標
トラツクT0に対しその直交方向に左側へずれる
と、第7図bの場合とは逆にA−B<0となるか
ら、アナログスイツチ11は差動アンプ9の出力
A−βMをエラー信号として出力することにな
る。
トラツクT0に対しその直交方向に左側へずれる
と、第7図bの場合とは逆にA−B<0となるか
ら、アナログスイツチ11は差動アンプ9の出力
A−βMをエラー信号として出力することにな
る。
以上の動作により得られるメインビーム2のト
ラツク直交方向のずれに対する各部信号の変化特
性を第8図に示している。すなわち、略±T/2
の広範囲に亘つてトラツキングエラーがほゞ正確
に得られることになる。
ラツク直交方向のずれに対する各部信号の変化特
性を第8図に示している。すなわち、略±T/2
の広範囲に亘つてトラツキングエラーがほゞ正確
に得られることになる。
第9図は、目標トラツクT0に対し右側トラツ
クT1のトラツクピツチが小なる場合の第6図の
ブロツクの各部信号波形変化を示すものであり、
従来例の説明に用いた第3図のそれと対応するも
のである。このように、トラツクピツチが小とな
つても本発明では略±T/2の広範囲に亘り正確
なトラツキングエラー信号が得られるものであ
る。尚、第8,9図の各特性は、メインビームと
1対のトラツキングビームとのトラツク直交方向
の離間距離をT/4に選定した場合のみならずそ
れ以外の場合にも同様に得られる。
クT1のトラツクピツチが小なる場合の第6図の
ブロツクの各部信号波形変化を示すものであり、
従来例の説明に用いた第3図のそれと対応するも
のである。このように、トラツクピツチが小とな
つても本発明では略±T/2の広範囲に亘り正確
なトラツキングエラー信号が得られるものであ
る。尚、第8,9図の各特性は、メインビームと
1対のトラツキングビームとのトラツク直交方向
の離間距離をT/4に選定した場合のみならずそ
れ以外の場合にも同様に得られる。
第10図は本発明の他の実施例のブロツク図で
あり、第6図と同等部分は同一符号により示して
いる。本例のアナログスイツチ13として、3入
力1出力のものを用い、A−βM及びβM−Bの
2入力の他に、A−Bの入力を付加しており、そ
のために受光素子4及び5の出力A及びBの差を
得る差動アンプ15が設けられている。そして、
このアナログスイツチ13の選択制御のために、
差動アンプ15の出力A−Bを入力とする比較器
14が設けられており、この比較器14は、|A
−B|<α(αは正の定数)なるときに第1の制
御信号を発生し、この第1の制御信号によりスイ
ツチ13は差動アンプ15の出力A−Bを選択す
る。また、A−B<−αであれば比較器14は第
2の制御信号を発生し、この第2の制御信号によ
りスイツチ13は差動アンプ9の出力A−βMを
選択する。そして、A−B>αであれば比較器1
4は第3の制御信号を発生し、この第3の制御信
号によりスイツチ13は差動アンプ10の出力
βM−Bを選択するようになつている。
あり、第6図と同等部分は同一符号により示して
いる。本例のアナログスイツチ13として、3入
力1出力のものを用い、A−βM及びβM−Bの
2入力の他に、A−Bの入力を付加しており、そ
のために受光素子4及び5の出力A及びBの差を
得る差動アンプ15が設けられている。そして、
このアナログスイツチ13の選択制御のために、
差動アンプ15の出力A−Bを入力とする比較器
14が設けられており、この比較器14は、|A
−B|<α(αは正の定数)なるときに第1の制
御信号を発生し、この第1の制御信号によりスイ
ツチ13は差動アンプ15の出力A−Bを選択す
る。また、A−B<−αであれば比較器14は第
2の制御信号を発生し、この第2の制御信号によ
りスイツチ13は差動アンプ9の出力A−βMを
選択する。そして、A−B>αであれば比較器1
4は第3の制御信号を発生し、この第3の制御信
号によりスイツチ13は差動アンプ10の出力
βM−Bを選択するようになつている。
すなわち、A−Bなる信号は、|A−B|なる
絶対値がある小なる範囲α内ではメインビームの
ずれに対してリニアな特性を有していることか
ら、この範囲α内においてはA−Bなる従来と同
様な信号成分をトラツキングエラーとして用いる
ようにしている。通常の正常動作時では、この範
囲α内のエラーが主体的であるから、A−Bの信
号成分を用いて十分であり、他方この範囲を越え
てA−B<−α及びA−B>αとなると、これに
応じて夫々第6図の例と同様にA−βM及びβM
−Bを選択してトラツキングエラー信号のリニア
な特性範囲を拡大するようにしたものである。こ
うすれば、正常のトラツキング状態では、A−B
が導出されることから、第6図の例の如く、アナ
ログスイツチ11のスイツチングが生ぜずスイツ
チングノイズの発生が防止されることになる。
絶対値がある小なる範囲α内ではメインビームの
ずれに対してリニアな特性を有していることか
ら、この範囲α内においてはA−Bなる従来と同
様な信号成分をトラツキングエラーとして用いる
ようにしている。通常の正常動作時では、この範
囲α内のエラーが主体的であるから、A−Bの信
号成分を用いて十分であり、他方この範囲を越え
てA−B<−α及びA−B>αとなると、これに
応じて夫々第6図の例と同様にA−βM及びβM
−Bを選択してトラツキングエラー信号のリニア
な特性範囲を拡大するようにしたものである。こ
うすれば、正常のトラツキング状態では、A−B
が導出されることから、第6図の例の如く、アナ
ログスイツチ11のスイツチングが生ぜずスイツ
チングノイズの発生が防止されることになる。
尚、上記実施例においては、メインビームの受
光出力Mに対しアンプ8を用いてレベル調整して
いるが、トラツキングビームの各受光出力A及び
Bに対してゲインβ=M0/T0なるアンプによつ
てレベル調整しても同様な効果が得られる。ま
た、記録情報再生装置のみならず情報記録装置に
も適用されるものである。
光出力Mに対しアンプ8を用いてレベル調整して
いるが、トラツキングビームの各受光出力A及び
Bに対してゲインβ=M0/T0なるアンプによつ
てレベル調整しても同様な効果が得られる。ま
た、記録情報再生装置のみならず情報記録装置に
も適用されるものである。
効 果
叙上の如く、本発明によれば、メインビームが
トラツキングを行つている目標トラツクに近い方
のトラツキングビームの受光出力を用い、この受
光出力とメインビームの受光出力との差をトラツ
キングエラー信号としているので、広範囲に亘つ
てリニアリテイの良いトラツキングエラー信号が
得られるという著しい効果がある。
トラツキングを行つている目標トラツクに近い方
のトラツキングビームの受光出力を用い、この受
光出力とメインビームの受光出力との差をトラツ
キングエラー信号としているので、広範囲に亘つ
てリニアリテイの良いトラツキングエラー信号が
得られるという著しい効果がある。
第1図は従来のトラツキングエラー信号発生装
置のブロツク図、第2図〜第5図は第1図の装置
の動作特性を示す図、第6図は本発明の1実施例
のブロツク図、第7図〜第9図は第6図の装置の
動作特性を説明する図、第10図は本発明の他の
実施例のブロツク図である。 主要部分の符号の説明、1,3…トラツキング
ビーム、2…メインビーム、4,5,7…受光素
子、9,10,15…差動アンプ、11,13…
アナログスイツチ、12,14…比較器。
置のブロツク図、第2図〜第5図は第1図の装置
の動作特性を示す図、第6図は本発明の1実施例
のブロツク図、第7図〜第9図は第6図の装置の
動作特性を説明する図、第10図は本発明の他の
実施例のブロツク図である。 主要部分の符号の説明、1,3…トラツキング
ビーム、2…メインビーム、4,5,7…受光素
子、9,10,15…差動アンプ、11,13…
アナログスイツチ、12,14…比較器。
Claims (1)
- 1 情報記録媒体上の記録トラツクに対して所定
角度を有する直線上において第1乃至第3の光束
をこの順に整列する如く照射する光照射手段と、
前記第1乃至第3の光束の前記記録媒体を経た光
束を夫々受光する第1乃至第3の受光素子と、前
記第1の受光素子の出力信号と前記第2の受光素
子の出力信号との差に応じた信号を出力する第1
の差手段と、前記第3の受光素子の出力信号と前
記第2の受光素子の出力信号との差に応じた信号
を出力する第2の差手段と、前記第1及び第3の
受光素子の出力信号の差に応じて前記第1及び第
2の差手段の出力を択一的に導出する選択手段と
を有し、この選択手段の出力をトラツキングエラ
ー信号とすることを特徴とするトラツキングエラ
ー信号発生装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58227281A JPS60119641A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | トラッキングエラ−信号発生装置 |
US06/677,056 US4660191A (en) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Tracking signal error generator for optical information devices |
DE3443803A DE3443803C2 (de) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Spurfehlersignalerzeuger |
GB08430272A GB2151355B (en) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Tracking error signal generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58227281A JPS60119641A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | トラッキングエラ−信号発生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60119641A JPS60119641A (ja) | 1985-06-27 |
JPH053663B2 true JPH053663B2 (ja) | 1993-01-18 |
Family
ID=16858353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58227281A Granted JPS60119641A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | トラッキングエラ−信号発生装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4660191A (ja) |
JP (1) | JPS60119641A (ja) |
DE (1) | DE3443803C2 (ja) |
GB (1) | GB2151355B (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6069840A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-20 | Canon Inc | 情報記録又は再生装置 |
US4720825A (en) * | 1984-02-06 | 1988-01-19 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical data reproducing devices having improved trick play capability |
NL8602911A (nl) * | 1986-11-17 | 1988-06-16 | Philips Nv | Inrichting voor het inschrijven en/of uitlezen van informatie in respektievelijk uit een schijfvormige registratiedrager. |
JPS6437773A (en) * | 1987-08-01 | 1989-02-08 | Sony Corp | Track jump device of disk device |
JP2696822B2 (ja) * | 1987-01-22 | 1998-01-14 | ソニー株式会社 | トラツキングサーボ装置 |
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