JPS60170038A - トラッキングサ−ボ装置 - Google Patents
トラッキングサ−ボ装置Info
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- JPS60170038A JPS60170038A JP2625684A JP2625684A JPS60170038A JP S60170038 A JPS60170038 A JP S60170038A JP 2625684 A JP2625684 A JP 2625684A JP 2625684 A JP2625684 A JP 2625684A JP S60170038 A JPS60170038 A JP S60170038A
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- Japan
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（（） 産業上の利用分野
本発明は、スパイラル状もしくは同心円状Ｃ：１青報が
記録されたディスクに光ビームを照射し、上記ディスク
からの反射光もしくは透過光を検出して上記情報全再生
する装置におけるシラツキングサーボ装置区二関する。
記録されたディスクに光ビームを照射し、上記ディスク
からの反射光もしくは透過光を検出して上記情報全再生
する装置におけるシラツキングサーボ装置区二関する。
同 従来技術
この種装置龜：おいて、情報を再生するためには光ビー
ムが正確≦二情報トラックを追跡しなければならない。
ムが正確≦二情報トラックを追跡しなければならない。
従って、トラッキングサーボ機構が必要となる。トラッ
キングサーボ機構は「無線と実験昭和５７年１１月号」
の第２６頁乃至第２５頁に見られるように、６ビーム法
、プッシュプル法等がある。３ビーム法は、光源から出
射された光ｔ−３つのビームＣ二分割し、その１つを情
報トラック上に照射して情報を再生し、他の２つ全夫々
情報トラックの左右に照射して、この反射光（または透
過光）ｔ−夫々受光素子にて検出し、これらを比較する
ことＣ二よってトラッキングサーボを行なうものである
。しかし乍ら−この方法では光学系が非常に複雑なもの
となる。プッシュプル法は。
キングサーボ機構は「無線と実験昭和５７年１１月号」
の第２６頁乃至第２５頁に見られるように、６ビーム法
、プッシュプル法等がある。３ビーム法は、光源から出
射された光ｔ−３つのビームＣ二分割し、その１つを情
報トラック上に照射して情報を再生し、他の２つ全夫々
情報トラックの左右に照射して、この反射光（または透
過光）ｔ−夫々受光素子にて検出し、これらを比較する
ことＣ二よってトラッキングサーボを行なうものである
。しかし乍ら−この方法では光学系が非常に複雑なもの
となる。プッシュプル法は。
第４図１：示すよう区二、ディスク［１１の情報トラッ
ク（２）上に１つのビームを照射して、この反射光を情
報トラック（２）の左右方向に並設された一対の受光素
子（３１１４）にて検出し、これらを差動増幅器（５）
（二て比較することＣ二よって、集光レンズ（６）全図
中矢印方向に移動しトラッキングサーボを行なうもので
あり、構成が極めて簡単なものとなる。
ク（２）上に１つのビームを照射して、この反射光を情
報トラック（２）の左右方向に並設された一対の受光素
子（３１１４）にて検出し、これらを差動増幅器（５）
（二て比較することＣ二よって、集光レンズ（６）全図
中矢印方向に移動しトラッキングサーボを行なうもので
あり、構成が極めて簡単なものとなる。
ところで、第４図に破線で示す如く、ディスク（１）が
傾いて配置されるかもしくはディスク（１０：反りが存
在すると、ビームが情報トラック（２）上Ｃ二照射され
ている６二もかかわらず、その反射光にずれが生じ、め
だかもトラッキングずれが生じている如き信号、即ちオ
フセット電圧が差動増幅器（５）から出力され、正（ｉ
ｔニドラッキングサーボを行なうことができない。
傾いて配置されるかもしくはディスク（１０：反りが存
在すると、ビームが情報トラック（２）上Ｃ二照射され
ている６二もかかわらず、その反射光にずれが生じ、め
だかもトラッキングずれが生じている如き信号、即ちオ
フセット電圧が差動増幅器（５）から出力され、正（ｉ
ｔニドラッキングサーボを行なうことができない。
し→ 発明の目的
本発明の目的は、プッシュプル方式区二おいてトラッキ
ングサーボを開始する前（ニオフセット電圧を除去する
ことｇ二よって、ディスクの傾き１反り等（二影響され
ないトラッキングサーボ装置を提供するものである。
ングサーボを開始する前（ニオフセット電圧を除去する
ことｇ二よって、ディスクの傾き１反り等（二影響され
ないトラッキングサーボ装置を提供するものである。
に）発明の構成
本発明は、情報がトラック状に記録されたディスク鑑二
１つの光ビームを照射し、その反射光もしくは透過光を
検出してトラッキングサーボを行なう装置６二おいて、
上記反射光もしくは透過光を検出するために上記トラッ
クの左右方向に配設された第１及び第２受光素子群、該
第１及び第２受光素子群の各総出力を比較し、その結果
を出力する比較手段、該比較手段の出力の大きさを判断
する制御手段、該制御手段の判断結果Ｃ基いて、上記第
１及び第２受光素子群の受光素子の個数の組み合わせを
変更する切換手段、該切換手段により受光素子の個数の
組み合わせが変更された第１及び第２受光素子群の各総
出力を比較し、その結果ｔトラッキングサーボ信号とし
て出力する信号発生手段を具備したことを、特徴とする
トラッキングサーボ装置である。
１つの光ビームを照射し、その反射光もしくは透過光を
検出してトラッキングサーボを行なう装置６二おいて、
上記反射光もしくは透過光を検出するために上記トラッ
クの左右方向に配設された第１及び第２受光素子群、該
第１及び第２受光素子群の各総出力を比較し、その結果
を出力する比較手段、該比較手段の出力の大きさを判断
する制御手段、該制御手段の判断結果Ｃ基いて、上記第
１及び第２受光素子群の受光素子の個数の組み合わせを
変更する切換手段、該切換手段により受光素子の個数の
組み合わせが変更された第１及び第２受光素子群の各総
出力を比較し、その結果ｔトラッキングサーボ信号とし
て出力する信号発生手段を具備したことを、特徴とする
トラッキングサーボ装置である。
一実施例
第１図乃至第６図Ｃ本発明の一実施例を示す。
本実施例Ｃ二おいて、ディスクａυからの反射光は。
ディスクαυの情報トラック（１１１の左右方向に対称
に配設された第１〜第６受光素子（Ｓｌ）〜（８５）か
らなる第１受光素子群鰺と第４〜第６受光素子（＄４）
〜（Ｓ６）からなる第２受光素子群−６二て検出される
。第１〜第６受光素子（Ｓｌ）〜（Ｓ６）の出力は、夫
々増幅６住４〜住岨二て増幅され、第１受光素子（Ｓｌ
）の出力は第１差動増幅器■の第１端子（２０ａ）へ、
また第６受光素子（Ｓ６）の出力はこの増幅器−のｍ２
ｙｓ子（２０ｂ）へ、夫々印加される。また、第２〜第
５受光素子（Ｓ２）〜（Ｓ５）の各出力は、第１〜第４
スイツチ（８Ｗ１）〜（８Ｗ４）ｔｌ−切換えることに
より第１差動増幅器（至）の第１もしくは第２端子（２
０ａ）（２０ｂ）（二印加される。更Ｃ，Ｍ１受元素子
群α２の総出力は第２差動増幅器圓の一方の入力′Ｊ４
に印加され、第２受光素子群ａ３の総出力は第２差動増
幅器シＶの他方の入力ｊ４１（二印加される。
に配設された第１〜第６受光素子（Ｓｌ）〜（８５）か
らなる第１受光素子群鰺と第４〜第６受光素子（＄４）
〜（Ｓ６）からなる第２受光素子群−６二て検出される
。第１〜第６受光素子（Ｓｌ）〜（Ｓ６）の出力は、夫
々増幅６住４〜住岨二て増幅され、第１受光素子（Ｓｌ
）の出力は第１差動増幅器■の第１端子（２０ａ）へ、
また第６受光素子（Ｓ６）の出力はこの増幅器−のｍ２
ｙｓ子（２０ｂ）へ、夫々印加される。また、第２〜第
５受光素子（Ｓ２）〜（Ｓ５）の各出力は、第１〜第４
スイツチ（８Ｗ１）〜（８Ｗ４）ｔｌ−切換えることに
より第１差動増幅器（至）の第１もしくは第２端子（２
０ａ）（２０ｂ）（二印加される。更Ｃ，Ｍ１受元素子
群α２の総出力は第２差動増幅器圓の一方の入力′Ｊ４
に印加され、第２受光素子群ａ３の総出力は第２差動増
幅器シＶの他方の入力ｊ４１（二印加される。
従つ工、第２差動増幅器Ｃ１ｌ＋の出力電圧へはＣ第２
受光素子群０の総出力）−（第１受光素子群α２の総出
力）の演算出力で゛ある。
受光素子群０の総出力）−（第１受光素子群α２の総出
力）の演算出力で゛ある。
斯る出力電圧には、第６１（二示すようζ：１ｍ１〜第
４コンパレータ■〜ａＩ：よって、基準電圧ＶＢ、ＶＡ
、 −ＶＡ、−ＶＢ （ただＬ＆ＶＢ＞ＶＡ＞−ＶＡ＞
−Ｖｓである］と比較される。各コンパレータ叩〜ａは
、夫々の基準電圧ＶＢ、ＶＡ。
４コンパレータ■〜ａＩ：よって、基準電圧ＶＢ、ＶＡ
、 −ＶＡ、−ＶＢ （ただＬ＆ＶＢ＞ＶＡ＞−ＶＡ＞
−Ｖｓである］と比較される。各コンパレータ叩〜ａは
、夫々の基準電圧ＶＢ、ＶＡ。
−ＶＡ、−ＶＢと出力電圧へとを比較し、出力電圧へが
大きい時区二Ｈ信号を出力する構成である。
大きい時区二Ｈ信号を出力する構成である。
制御部■は各コンパレータ■〜ａの出力を判断し、６ｇ
２図≦二示すｍ１〜第４スイツチ（８Ｗ１）〜（ＳＷ４
）の切換を制御する。即ち、出力電圧への大きさく二
よる第１差動増幅器■の渠１もしくは第２端子（２０ａ
）（２０ｂ、）に印加される第１〜第６受光素子（Ｓｌ
）〜（Ｓ６）の組み合わせは１次表の如く制御される。
２図≦二示すｍ１〜第４スイツチ（８Ｗ１）〜（ＳＷ４
）の切換を制御する。即ち、出力電圧への大きさく二
よる第１差動増幅器■の渠１もしくは第２端子（２０ａ
）（２０ｂ、）に印加される第１〜第６受光素子（Ｓｌ
）〜（Ｓ６）の組み合わせは１次表の如く制御される。
以下余白
表
以Ｆ１本実施例の動作について説明する。
第１図に示すように、第１及び第２受ｙｔ、索子群（ｔ
２１（１３１に含むディスクｔｌ（ｌの直径ｄｌ’ｆｆ
”幅としたディスクｔｌｔｌの傾きが生じたとしても、
ディスク帥力１らの反射光のずれｒｊ、ｉｇｌ及び第２
受光素子群（１２）（１３＋において同一であるため、
ディスク霞の１頃きがトラッキングサーボに影響を与え
ることはない。しかし乍ら、上記直径ｄ１と直交する直
径ｄＺ（ｉ−輻としたディスク（１０１の傾きが生じた
時、ディスクｔ１０１ Ｘ１ｍらの反射光はｒＡｌもし
くは第２受光素子群（ｌｓ６（１３１のどちらかにずれ
、第１及び第２受光素子群任′ＩＪ（１３）の差信号で
あるトラッキングサーボ信号に二、トラッキングずれか
ら生じる信号以外の信号、即ちディスク帥の傾きに基づ
くオフセット信号が含まれることとなり、正確なトラッ
キングサーボは行なえない。そして、このディスク■の
傾きの度合いは。
２１（１３１に含むディスクｔｌ（ｌの直径ｄｌ’ｆｆ
”幅としたディスクｔｌｔｌの傾きが生じたとしても、
ディスク帥力１らの反射光のずれｒｊ、ｉｇｌ及び第２
受光素子群（１２）（１３＋において同一であるため、
ディスク霞の１頃きがトラッキングサーボに影響を与え
ることはない。しかし乍ら、上記直径ｄ１と直交する直
径ｄＺ（ｉ−輻としたディスク（１０１の傾きが生じた
時、ディスクｔ１０１ Ｘ１ｍらの反射光はｒＡｌもし
くは第２受光素子群（ｌｓ６（１３１のどちらかにずれ
、第１及び第２受光素子群任′ＩＪ（１３）の差信号で
あるトラッキングサーボ信号に二、トラッキングずれか
ら生じる信号以外の信号、即ちディスク帥の傾きに基づ
くオフセット信号が含まれることとなり、正確なトラッ
キングサーボは行なえない。そして、このディスク■の
傾きの度合いは。
ディスクの設置時（二決まり、トラッキングサーボの動
作中、常に一定である。
作中、常に一定である。
そこで１本実施例は、トラッキングサーボを開始する前
に１元ビームをトラック上以外に照射し。
に１元ビームをトラック上以外に照射し。
第１及び第２受光素子群１１ｚαＪの各総出力を比較し
。
。
その比較結果（二基いてディスク（１０１の傾き全判定
し、オフセット信号を以後のトラッキング信号から有効
に除去するものである。
し、オフセット信号を以後のトラッキング信号から有効
に除去するものである。
具体的には、第２差動増幅器圓の出力電圧への大きさ、
に１」ち第１及び第２受光素子群（１３（１３１の出力
差が第１〜第４コンパレータ団〜−にて判断される。こ
の出力電圧への大きさが、−Ｖ 人（入くｖへの場合、
ディスク（１０１（二傾きがなく、ディスク帥からの反
射光は正常に第１及び第２受光素子群１１３（１３に到
達しているものとする。これは、原理的２二は、ディス
クａ［に傾きがない時、出力電圧Ａは零になるが、第１
及び第２受光素子群σｚ１３１の検出誤汝等を考慮した
ためで、出力電圧へが上記範囲≦二ある限り、実質的に
ディスク１１引二傾きがない。従って、第１受光素子群
１２の総出力が第１差動増幅器（イ）の第１端子（２０
ａ）に印加され、また第２受光素子群α３の総出力が第
１差動増４器■の第２端子（２０ｂ）に印加される。
に１」ち第１及び第２受光素子群（１３（１３１の出力
差が第１〜第４コンパレータ団〜−にて判断される。こ
の出力電圧への大きさが、−Ｖ 人（入くｖへの場合、
ディスク（１０１（二傾きがなく、ディスク帥からの反
射光は正常に第１及び第２受光素子群１１３（１３に到
達しているものとする。これは、原理的２二は、ディス
クａ［に傾きがない時、出力電圧Ａは零になるが、第１
及び第２受光素子群σｚ１３１の検出誤汝等を考慮した
ためで、出力電圧へが上記範囲≦二ある限り、実質的に
ディスク１１引二傾きがない。従って、第１受光素子群
１２の総出力が第１差動増幅器（イ）の第１端子（２０
ａ）に印加され、また第２受光素子群α３の総出力が第
１差動増４器■の第２端子（２０ｂ）に印加される。
而して、以後トラッキングサーボｒｉ−（第２受光素子
群０の総出力）−１ｇ１受光素子群α２の総出力）の演
算結果に基いて行なわれる。
群０の総出力）−１ｇ１受光素子群α２の総出力）の演
算結果に基いて行なわれる。
一方、第２差動増幅ａ（２１１の出力電圧ＮがＶＡ＜Ａ
＜ＶＢの場合、ディスク帥の傾きのため区二ディスクｔ
ｌＧからの反射光が第２受光素子群０の方向にずれてい
ることを示す。そこで、制御部（至）は第１〜第４スイ
ツチＣ５Ｗ１）〜（ｌ１ｌｌＷ４ ）の切換を制御し、
第１〜第４受光素子（Ｓｌ）〜（Ｓ４）の総出力が第１
差動増幅器磯の第１端子（２０ａ）を二印加され、また
第５及び第６受光累子（８５）（８６）の総出力が第１
差動増幅器−の第２端子（２０ｂ）に印加される。従っ
て、実質的に反射光の位置ずれが解消され、ディスク０
０１の傾き（二基づ（信号、即ちオフセット電圧は除去
される。
＜ＶＢの場合、ディスク帥の傾きのため区二ディスクｔ
ｌＧからの反射光が第２受光素子群０の方向にずれてい
ることを示す。そこで、制御部（至）は第１〜第４スイ
ツチＣ５Ｗ１）〜（ｌ１ｌｌＷ４ ）の切換を制御し、
第１〜第４受光素子（Ｓｌ）〜（Ｓ４）の総出力が第１
差動増幅器磯の第１端子（２０ａ）を二印加され、また
第５及び第６受光累子（８５）（８６）の総出力が第１
差動増幅器−の第２端子（２０ｂ）に印加される。従っ
て、実質的に反射光の位置ずれが解消され、ディスク０
０１の傾き（二基づ（信号、即ちオフセット電圧は除去
される。
そして、以後、トラッキングサーボＦｉ（ｇ５及び第６
受光素子（８５）ｔｓｓ）の総出力）−（第１〜第４受
光素子（８１）〜Ｃ３４）の総出力）の演算結果に基い
て行なわれる。
受光素子（８５）ｔｓｓ）の総出力）−（第１〜第４受
光素子（８１）〜Ｃ３４）の総出力）の演算結果に基い
て行なわれる。
このよう（二１本実施例Ｃ二おいては、第２差動増幅器
ｃ！Ｄの出力電圧への大きさに基いてディスク＋１０＋
の傾きを判定し、その結果に応じて実質的に第１〜第６
受光素子（８１）〜（Ｓ６）の有効面積全同一の大きさ
ｇ二２分割することＩ：よって、オフセット電圧を除去
し、以後のトラッキングサーボを正確ｇ：行なうもので
ある。
ｃ！Ｄの出力電圧への大きさに基いてディスク＋１０＋
の傾きを判定し、その結果に応じて実質的に第１〜第６
受光素子（８１）〜（Ｓ６）の有効面積全同一の大きさ
ｇ二２分割することＩ：よって、オフセット電圧を除去
し、以後のトラッキングサーボを正確ｇ：行なうもので
ある。
なお、受光索子は６個Ｃ二限らず、更に増大させると共
に、切換動作を行なうことによって、より有効にオフセ
ット電圧を除去することができる。
に、切換動作を行なうことによって、より有効にオフセ
ット電圧を除去することができる。
Ｎ 発明の効果
本発明ζ：よれば、トラッキングサーボを開始する曲に
オフセット電圧を除去することｇ二よって。
オフセット電圧を除去することｇ二よって。
ディスクの傾き１反り等に影響されないトラッキングサ
ーボ装置を提供することができる。
ーボ装置を提供することができる。
第１図乃至纂６図は本発明の一実施例を示し。
第１図は概略的構成図、第２図及び第６図は回路図であ
る。第４図は従来例を示す概略的構成図である。 （Ｓｌ）〜（Ｓ６）・・・第１〜第６受光素子。 （２）・・・第１差動増幅器、 （８Ｗ１）〜（ＳＷｉ
）・・・第１〜第４スイツチ、（２Ｂ・・・第２差動増
幅器。 □□□・・・制御部。 出願人 三洋′を機株式会社 代理人 弁理士 佐 野 静 夫
る。第４図は従来例を示す概略的構成図である。 （Ｓｌ）〜（Ｓ６）・・・第１〜第６受光素子。 （２）・・・第１差動増幅器、 （８Ｗ１）〜（ＳＷｉ
）・・・第１〜第４スイツチ、（２Ｂ・・・第２差動増
幅器。 □□□・・・制御部。 出願人 三洋′を機株式会社 代理人 弁理士 佐 野 静 夫
Claims (1)
- （１） 情報がトラック状（二記録されたディスクに１
つの光ビームを照射し、その反射光もしくは透過光を検
出してトラッキングサーボを行なう装置６二おいて、上
記反射ｙｔもしくは透過光を検出するため（二上記トラ
ックの左右方間に配設さ７した第１及び第２受光累千群
、該第１及び第２受光素子群の各総出力を比較し、その
結果を出力する比較手段、該比較手段の出力の大きさケ
判曲する制御手段、該制御手段の判断結果に基いて、上
記第１及び第２受元（６子群の受光諮子の個数の組み合
わせを変更する切：＊手段、ＪＰ；切換手段Ｃ二より受
光素子の個数の組み合わせが変更された第１及び第２受
光素子群の各総出力を比較し、その結果をトラッキング
サーボ４ｍ号として出力する信号発生手段を具備したこ
とを特徴とするトラッキングサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2625684A JPS60170038A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | トラッキングサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2625684A JPS60170038A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | トラッキングサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170038A true JPS60170038A (ja) | 1985-09-03 |
| JPH0445892B2 JPH0445892B2 (ja) | 1992-07-28 |
Family
ID=12188174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2625684A Granted JPS60170038A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | トラッキングサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170038A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140533A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-31 | Philips Nv | Focus error detector |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2625684A patent/JPS60170038A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140533A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-31 | Philips Nv | Focus error detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445892B2 (ja) | 1992-07-28 |
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