JPH0445892B2 - - Google Patents
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- JPH0445892B2 JPH0445892B2 JP59026256A JP2625684A JPH0445892B2 JP H0445892 B2 JPH0445892 B2 JP H0445892B2 JP 59026256 A JP59026256 A JP 59026256A JP 2625684 A JP2625684 A JP 2625684A JP H0445892 B2 JPH0445892 B2 JP H0445892B2
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、スパイラル状もしくは同心円状に情
報が記録されたデイスクに光ビームを照射し、上
記デイスクからの反射光もしくは透過光を検出し
て上記情報を再生する装置におけるトラツキング
サーボ装置に関する。 (ロ) 従来技術 この装置において、情報を再生するためには光
ビームが正確に情報トラツクを追跡しなければな
らない。従つて、トラツキングサーボ機構が必要
となる。トラツキングサーボ機構は「無線と実験
昭和57年11月号」の第23頁乃至第25頁に見られる
ように、３ビーム法、プツシユプル法等がある。
３ビーム法は、光源から出射された光を３つのビ
ームに分割し、その１つを情報トラツク上に照射
して情報を再生し、他の２つを夫々情報トラツク
の左右に照射して、この反射光（または透過光）
を夫々受光素子にて検出し、これらを比較するこ
とによつてトラツキングサーボを行なうものであ
る。しかし乍ら、この方法では光学系が非常に複
雑なものとなる。プツシツプル法は、第４図に示
すように、デイスク１の情報トラツク２上に１つ
のビームを照射して、この反射光を情報トラツク
２の左右方向に並設された一対の受光素子３，４
にて検出し、これらを差動増幅器５にて比較する
ことによつて、集光レンズ６を図中矢印方向に移
動しトラツキングサーボを行なうものであり、構
成が極めて簡単なものとなる。 ところで、第４図に破線で示す如く、デイスク
１が傾いて配置されるかもしくはデイスク１に反
りが存在すると、ビームが情報トラツク２上に照
射されているにもかかわらず、その反射光にずれ
が生じ、あたかもトラツキングずれが生じている
如き信号、即ちオフセツト電圧が差動増幅器５か
ら出力され、正確にトラツキングサーボを行なう
ことができない。 (ハ) 発明の目的 本発明の目的は、プツシユプル方式においてト
ラツキングサーボを開始する前にオフセツト電圧
を除去することによつて、デイスクの傾き、反り
等に影響されないトラツキングサーボ装置を提供
するものである。 (ニ) 発明の構成 本考案トラツキングサーボ装置は、情報がトラ
ツク状に記録されたデイスクに１つの光ビームを
照射し、その反射光もしくは透過光を検出してト
ラツキングサーボを行なう装置において、上記反
射光もしくは透過光を検出するために、上記デイ
スクの半径方向に連続して配設された複数の受光
素子からなる受光素子群、該受光素子群の各受光
素子の出力を半径方向に同数出力で２群化し、そ
の各出力総和を比較して差分を出力する比較手
段、該比較手段からの差分出力の大きさを判断す
る制御手段、該制御手段の判断結果に応じて上記
受光素子群の各受光素子の出力を上記デイスクの
半径方向で２群化する切換手段、該切換手段によ
り２群化した受光素子出力の各総和を比較し、そ
の結果からトラツキングサーボ信号を出力する信
号発生手段とを備えるものである。 (ホ) 実施例 第１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す。
本実施例において、デイスク１０からの反射光
は、デイスク１０の情報トラツク１１の左右方向
に対称に配設された第１〜第３受光素子Ｓ１〜Ｓ
３からなる第１受光素子群１２と第４〜第６受光
素子Ｓ４〜Ｓ６からなる第２受光素子群１３にて
検出される。第１〜第６受光素子Ｓ１〜Ｓ６の出
力は、夫々増幅器１４〜１９にて増幅され、第１
受光素子Ｓ１の出力は第１差動増幅器２０の第１
端子２０ａへ、また第６受光素子Ｓ６の出力はこ
の増幅器２０の第２端子２０ｂへ、夫々印加され
る。また、第２〜第５受光素子Ｓ２〜Ｓ５の各出
力は、第１〜第４スイツチSW１〜SW４を切換
えることにより第１差動増幅器２０の第１もしく
は第２端子２０ａ，２０ｂに印加される。更に、
第１受光素子群１２の総出力は第２差動増幅器２
１の一方の入力端に印加され、第２受光素子群１
３の総出力は第２差動増幅器２１の他方の入力端
に印加される。従つて、第２差動増幅器２１の出
力電圧Ａは（第２受光素子群１３の総出力）−（第
１受光素子群１２の総出力）の演算出力である。 斯る出力電圧Ａは、第３図に示すように、第１
〜第４コンパレータ３０〜３３によつて、基準電
圧VB、VA、−VA、−VB（ただし、VB＞VA＞−VA
＞−VBである）と比較される。各コンパレータ
３０〜３３は、夫々の基準電圧VB，VA，−VA，−
VBと出力電圧Ａと比較し、出力電圧Ａが大きい
時にＨ信号を出力する構成である。 制御部３４は各コンパレータ３０〜３３の出力
を判断し、第２図に示す第１〜第４スイツチSW
１〜SW４の切換を制御する、即ち、出力電圧Ａ
の大きさによる第１差動増幅器２０の第１もしく
は第２端子２０ａ，２０ｂに印加される第１〜第
６受光素子Ｓ１〜Ｓ６の組み合わせは、次表の如
く制御される。
報が記録されたデイスクに光ビームを照射し、上
記デイスクからの反射光もしくは透過光を検出し
て上記情報を再生する装置におけるトラツキング
サーボ装置に関する。 (ロ) 従来技術 この装置において、情報を再生するためには光
ビームが正確に情報トラツクを追跡しなければな
らない。従つて、トラツキングサーボ機構が必要
となる。トラツキングサーボ機構は「無線と実験
昭和57年11月号」の第23頁乃至第25頁に見られる
ように、３ビーム法、プツシユプル法等がある。
３ビーム法は、光源から出射された光を３つのビ
ームに分割し、その１つを情報トラツク上に照射
して情報を再生し、他の２つを夫々情報トラツク
の左右に照射して、この反射光（または透過光）
を夫々受光素子にて検出し、これらを比較するこ
とによつてトラツキングサーボを行なうものであ
る。しかし乍ら、この方法では光学系が非常に複
雑なものとなる。プツシツプル法は、第４図に示
すように、デイスク１の情報トラツク２上に１つ
のビームを照射して、この反射光を情報トラツク
２の左右方向に並設された一対の受光素子３，４
にて検出し、これらを差動増幅器５にて比較する
ことによつて、集光レンズ６を図中矢印方向に移
動しトラツキングサーボを行なうものであり、構
成が極めて簡単なものとなる。 ところで、第４図に破線で示す如く、デイスク
１が傾いて配置されるかもしくはデイスク１に反
りが存在すると、ビームが情報トラツク２上に照
射されているにもかかわらず、その反射光にずれ
が生じ、あたかもトラツキングずれが生じている
如き信号、即ちオフセツト電圧が差動増幅器５か
ら出力され、正確にトラツキングサーボを行なう
ことができない。 (ハ) 発明の目的 本発明の目的は、プツシユプル方式においてト
ラツキングサーボを開始する前にオフセツト電圧
を除去することによつて、デイスクの傾き、反り
等に影響されないトラツキングサーボ装置を提供
するものである。 (ニ) 発明の構成 本考案トラツキングサーボ装置は、情報がトラ
ツク状に記録されたデイスクに１つの光ビームを
照射し、その反射光もしくは透過光を検出してト
ラツキングサーボを行なう装置において、上記反
射光もしくは透過光を検出するために、上記デイ
スクの半径方向に連続して配設された複数の受光
素子からなる受光素子群、該受光素子群の各受光
素子の出力を半径方向に同数出力で２群化し、そ
の各出力総和を比較して差分を出力する比較手
段、該比較手段からの差分出力の大きさを判断す
る制御手段、該制御手段の判断結果に応じて上記
受光素子群の各受光素子の出力を上記デイスクの
半径方向で２群化する切換手段、該切換手段によ
り２群化した受光素子出力の各総和を比較し、そ
の結果からトラツキングサーボ信号を出力する信
号発生手段とを備えるものである。 (ホ) 実施例 第１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す。
本実施例において、デイスク１０からの反射光
は、デイスク１０の情報トラツク１１の左右方向
に対称に配設された第１〜第３受光素子Ｓ１〜Ｓ
３からなる第１受光素子群１２と第４〜第６受光
素子Ｓ４〜Ｓ６からなる第２受光素子群１３にて
検出される。第１〜第６受光素子Ｓ１〜Ｓ６の出
力は、夫々増幅器１４〜１９にて増幅され、第１
受光素子Ｓ１の出力は第１差動増幅器２０の第１
端子２０ａへ、また第６受光素子Ｓ６の出力はこ
の増幅器２０の第２端子２０ｂへ、夫々印加され
る。また、第２〜第５受光素子Ｓ２〜Ｓ５の各出
力は、第１〜第４スイツチSW１〜SW４を切換
えることにより第１差動増幅器２０の第１もしく
は第２端子２０ａ，２０ｂに印加される。更に、
第１受光素子群１２の総出力は第２差動増幅器２
１の一方の入力端に印加され、第２受光素子群１
３の総出力は第２差動増幅器２１の他方の入力端
に印加される。従つて、第２差動増幅器２１の出
力電圧Ａは（第２受光素子群１３の総出力）−（第
１受光素子群１２の総出力）の演算出力である。 斯る出力電圧Ａは、第３図に示すように、第１
〜第４コンパレータ３０〜３３によつて、基準電
圧VB、VA、−VA、−VB（ただし、VB＞VA＞−VA
＞−VBである）と比較される。各コンパレータ
３０〜３３は、夫々の基準電圧VB，VA，−VA，−
VBと出力電圧Ａと比較し、出力電圧Ａが大きい
時にＨ信号を出力する構成である。 制御部３４は各コンパレータ３０〜３３の出力
を判断し、第２図に示す第１〜第４スイツチSW
１〜SW４の切換を制御する、即ち、出力電圧Ａ
の大きさによる第１差動増幅器２０の第１もしく
は第２端子２０ａ，２０ｂに印加される第１〜第
６受光素子Ｓ１〜Ｓ６の組み合わせは、次表の如
く制御される。
【表】
以下、本実施例の動作について説明する。
第１図に示すように、第１及び第２受光素子群
１２，１３を含むデイスク１０の直径d1を軸とし
たデイスク１０の傾きが生じたとしても、デイス
ク１０からの反射光のずれは第１及び第２受光素
子群１２，１３において同一であるため、デイス
ク１０の傾きがトラツキングサーボに影響を与え
ることはない。しかし乍ら、上記直径d1と直交す
る直径d2を軸としたデイスク１０の傾きが生じた
時、デイスク１０からの反射光は第１もしくは第
２受光素子群１２，１３のどちらかにずれ、第１
及び第２受光素子群１２，１３の差信号であるト
ラツキングサーボ信号に、トラツキングずれから
生じる信号以外の信号、即ちデイスク１０の傾き
に基づくオフセツト信号が含まれることとなり、
正確なトラツキングサーボは行なえない。そし
て、このデイスク１０の傾きの度合いは、デイス
クの設置時に決まり、トラツキングサーボの動作
中、常に一定である。 そこで、本実施例は、トラツキングサーボを開
始する前に、光ビームをトラツク上以外に照射
し、第１及び第２受光素子群１２，１３の各総出
力を比較し、その比較結果に基いてデイスク１０
の傾きを判定し、オフセツト信号を以後のトラツ
キング信号から有効に除去するものである。 具体的には、第２差動増幅器２１の出力電圧Ａ
の大きさ、即ち第１及び第２受光素子群１２，１
３の出力差が第１〜第４コンパレータ３０〜３３
にて判断される。この出力電圧Ａの大きさが、−
VA＜Ａ＜VAの場合、デイスク１０に傾きがな
く、デイスク１０からの反射光は正常に第１及び
第２受光素子群１２，１３に到達しているものと
する。これは、原理的には、デイスク１０に傾き
がない時、出力電圧Ａは零になるが、第１及び第
２受光素子群１２，１３の検出誤差等を考慮した
ためで、出力電圧Ａが上記範囲にある限り、実質
的にデイスク１０に傾きがない。従つて、第１受
光素子群１２の総出力が第１差動増幅器２０の第
１端子２０ａに印加され、また第２受光素子群１
３の総出力が第１差動増幅器２０の第２端子２０
ｂに印加される。 而して、以後トラツキングサーボは、（第２受
光素子群１３の総出力）−（第１受光素子群１２の
総出力）の演算結果に基いて行なわれる。 一方、第２差動増幅器２１の出力電圧ＡがVA
＜Ａ＜VBの場合、デイスク１０の傾きのために
デイスク１０からの反射光が第２受光素子群１３
の方向にずれていることを示す。そこで、制御部
３４は第１〜第４スイツチSW１〜SW４の切換
を制御し、第１〜第４受光素子Ｓ１〜Ｓ４の総出
力が第１差動増幅器２０の第１端子２０ａに印加
され、また第５及び第６受光素子Ｓ５，Ｓ６の総
出力が第１差動増幅器２０の第２端子２０ｂに印
加される。従つて、実質的に反射光の位置ずれが
解消され、デイスク１０の傾きに基づく信号、即
ちオフセツト電圧は除去される。そして、以後、
トラツキングサーボは（第５及び第６受光素子Ｓ
５，Ｓ６の総出力）−（第１〜第４受光素子Ｓ１〜
Ｓ４の総出力）の演算結果に基づいて行なわれ
る。 このように、本実施例においては、第２差動増
幅器２１の出力電圧Ａの大きさに基いてデイスク
１０の傾きを判定し、その結果に応じて実質的に
第１〜第６受光素子Ｓ１〜Ｓ６の有効面積を同一
の大きさに２分割することによつて、オフセツト
電圧を除去し、以後のトラツキングサーボを正確
に行なうものである。 なお、受光素子は６個に限らず、更に増大させ
ると共に、切換動作を行なうことによつて、より
有効にオフセツト電圧を除去することができる。 (ヘ) 発明の効果 本発明によれば、トラツキングサーボを開始す
る前にオフセツト電圧を除去することによつて、
デイスクの傾き反り等に影響されないトラツキン
グサーボ装置を提供することができる。 また、光ビームの反射光もしくは透過光を検出
する受光素子群が一つであるため、組み立て行程
に於ける配置調整が簡単である。
１２，１３を含むデイスク１０の直径d1を軸とし
たデイスク１０の傾きが生じたとしても、デイス
ク１０からの反射光のずれは第１及び第２受光素
子群１２，１３において同一であるため、デイス
ク１０の傾きがトラツキングサーボに影響を与え
ることはない。しかし乍ら、上記直径d1と直交す
る直径d2を軸としたデイスク１０の傾きが生じた
時、デイスク１０からの反射光は第１もしくは第
２受光素子群１２，１３のどちらかにずれ、第１
及び第２受光素子群１２，１３の差信号であるト
ラツキングサーボ信号に、トラツキングずれから
生じる信号以外の信号、即ちデイスク１０の傾き
に基づくオフセツト信号が含まれることとなり、
正確なトラツキングサーボは行なえない。そし
て、このデイスク１０の傾きの度合いは、デイス
クの設置時に決まり、トラツキングサーボの動作
中、常に一定である。 そこで、本実施例は、トラツキングサーボを開
始する前に、光ビームをトラツク上以外に照射
し、第１及び第２受光素子群１２，１３の各総出
力を比較し、その比較結果に基いてデイスク１０
の傾きを判定し、オフセツト信号を以後のトラツ
キング信号から有効に除去するものである。 具体的には、第２差動増幅器２１の出力電圧Ａ
の大きさ、即ち第１及び第２受光素子群１２，１
３の出力差が第１〜第４コンパレータ３０〜３３
にて判断される。この出力電圧Ａの大きさが、−
VA＜Ａ＜VAの場合、デイスク１０に傾きがな
く、デイスク１０からの反射光は正常に第１及び
第２受光素子群１２，１３に到達しているものと
する。これは、原理的には、デイスク１０に傾き
がない時、出力電圧Ａは零になるが、第１及び第
２受光素子群１２，１３の検出誤差等を考慮した
ためで、出力電圧Ａが上記範囲にある限り、実質
的にデイスク１０に傾きがない。従つて、第１受
光素子群１２の総出力が第１差動増幅器２０の第
１端子２０ａに印加され、また第２受光素子群１
３の総出力が第１差動増幅器２０の第２端子２０
ｂに印加される。 而して、以後トラツキングサーボは、（第２受
光素子群１３の総出力）−（第１受光素子群１２の
総出力）の演算結果に基いて行なわれる。 一方、第２差動増幅器２１の出力電圧ＡがVA
＜Ａ＜VBの場合、デイスク１０の傾きのために
デイスク１０からの反射光が第２受光素子群１３
の方向にずれていることを示す。そこで、制御部
３４は第１〜第４スイツチSW１〜SW４の切換
を制御し、第１〜第４受光素子Ｓ１〜Ｓ４の総出
力が第１差動増幅器２０の第１端子２０ａに印加
され、また第５及び第６受光素子Ｓ５，Ｓ６の総
出力が第１差動増幅器２０の第２端子２０ｂに印
加される。従つて、実質的に反射光の位置ずれが
解消され、デイスク１０の傾きに基づく信号、即
ちオフセツト電圧は除去される。そして、以後、
トラツキングサーボは（第５及び第６受光素子Ｓ
５，Ｓ６の総出力）−（第１〜第４受光素子Ｓ１〜
Ｓ４の総出力）の演算結果に基づいて行なわれ
る。 このように、本実施例においては、第２差動増
幅器２１の出力電圧Ａの大きさに基いてデイスク
１０の傾きを判定し、その結果に応じて実質的に
第１〜第６受光素子Ｓ１〜Ｓ６の有効面積を同一
の大きさに２分割することによつて、オフセツト
電圧を除去し、以後のトラツキングサーボを正確
に行なうものである。 なお、受光素子は６個に限らず、更に増大させ
ると共に、切換動作を行なうことによつて、より
有効にオフセツト電圧を除去することができる。 (ヘ) 発明の効果 本発明によれば、トラツキングサーボを開始す
る前にオフセツト電圧を除去することによつて、
デイスクの傾き反り等に影響されないトラツキン
グサーボ装置を提供することができる。 また、光ビームの反射光もしくは透過光を検出
する受光素子群が一つであるため、組み立て行程
に於ける配置調整が簡単である。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示し、
第１図は概略的構成図、第２図及び第３図は回路
図である。第４図は従来例を示す概略的構成図で
ある。 Ｓ１〜Ｓ６……第１〜第６受光素子、２０……
第１差動増幅器、SW１〜SW４……第１〜第４
スイツチ、２１……第２差動増幅器、３４……制
御部。
第１図は概略的構成図、第２図及び第３図は回路
図である。第４図は従来例を示す概略的構成図で
ある。 Ｓ１〜Ｓ６……第１〜第６受光素子、２０……
第１差動増幅器、SW１〜SW４……第１〜第４
スイツチ、２１……第２差動増幅器、３４……制
御部。
Claims (1)
- １ 情報がトラツク状に記録されたデイスクに１
つの光ビームを照射し、その反射光もしくは透過
光を検出してトラツキングサーボを行なう装置に
おいて、上記反射光もしくは透過光を検出するた
めに、上記デイスクの半径方向に連続して配設さ
れた複数の受光素子からなる受光素子群、該受光
素子群の各受光素子の出力を半径方向に同数出力
で２群化し、その各出力総和を比較して差分を出
力する比較手段、該比較手段からの差分出力の大
きさを判断する制御手段、該制御手段の判断結果
に応じて上記受光素子群の各受光素子の出力を上
記デイスクの半径方向で２群化する切換手段、該
切換手段により２群化した受光素子出力の各総和
を比較し、その結果からトラツキングサーボ信号
を出力する信号発生手段を具備したことを特徴と
するトラツキングサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2625684A JPS60170038A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | トラッキングサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2625684A JPS60170038A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | トラッキングサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170038A JPS60170038A (ja) | 1985-09-03 |
| JPH0445892B2 true JPH0445892B2 (ja) | 1992-07-28 |
Family
ID=12188174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2625684A Granted JPS60170038A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | トラッキングサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170038A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140533A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-31 | Philips Nv | Focus error detector |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2625684A patent/JPS60170038A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140533A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-31 | Philips Nv | Focus error detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60170038A (ja) | 1985-09-03 |
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