IT8224387A1 - Apparato per l'esplorazione ottica di un supporto di registrazione in forma di disco - Google Patents
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Description
Descrizione dell'invenzione avente per titolo: "APPARATO PER L 'ESPLORAZIONE OTTICA DI UN SUPPORTO DI REGISTRAZIONE IN FORMA DI DISCO"
RIASSUNTO
Un apparato per esplorare otticamente un supporto di registrazione in forma di disco, il quale apparato comprende un sistema di controllo della guida radiale che impiega un segnale di errore radiale ottenuto mediante il confronto di due segnali fomiti da due rivelatori radialmente adiacenti. Allo scopo di correggere errori di guida provocati da deviazioni o differenze tra i segnali fomiti dai due rivelatori, viene misurata la correlazione tra il segnale di errore radiale e la grandezza del segnale,relativo all'informazione,che viene letto. Il segnale di controllo ottenuto a mezzo di questa misura della correlazione controlla?un circuito amplificatore di bilanciamento per bilanciare i due segnali fom iti dai rivelatori. Opportunamente viene iniettato un segnale di frequenza prestabilita entro l?anello o circuito chiuso di controllo per far oscillare il fascio di esplorazione o scansione rispetto alla pista per migliorare la misura relativa a questa correlazione. Questo segnale che viene iniettato pu? anche venire usato per stabilizzare il guadagno di circuito nell'anello di controllo della guida radiale.
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un apparato per l'esplorazione ottica di un supporto di registrazione / forma di disco su cui l'informazione ? stata registrata sotto forma di piste concentriche o spiraiiformi, il quale apparato comprende una fonte di radiazione atta ad emettere un fascio di esplorazione, un rivelatore di lettura per rivelare l'in- , formazione contenuta nel fascio di esplorazione dopo la sua cooperazione con il supporto di registrazione ovvero dopo che esso ? stato proiettato su tale supporto, il quale rivelatore di lettura comprende almeno due rivelatori radialmente adiacenti allo scopo di ottenere un segnale di errore radiale che costituisce una misura della deviazione radiale della proiezione del fascio di esplorazione dal centro della pista, ed un circuito chiuso o anello di contr?llo della guida radiale che comprende un circuito per confrontare il segnale fornito dai due rivelatori adiacenti e generare il segnale di errore radiale ed un dispositivo per spostare radialmente la proiezi?ne del fascio di esplorazione in finizione del detto segnale di errore radiale.
Un apparato di questo tipo pu? venire impiegato per riprodurre l'inforinazione registrata in forma analogica (per esempio segnali video) e per riprodurre un'informazione registrata in forma digitale (per esempio memorizzazione di dati, registratore audio digitale) ed ? tra l'altro descritto nella domanda di brevetto tedesco N. 2342 906. A questo proposito occorre rilevare che, come alternativa alla rivelazione del fascio di lettura mediante una pluralit? di rivelatori ottici per ottenere un segnale di errore radiale, ? possibile impiegare un fascio di esplorazione comprendente una pluralit? di fasci secondari, per esempio un fascio principale e due fasci secondari, i quali vengono rivelati ciascuno da un rivelatore ottico separato, il fascio principale venendo usato per leggere l'informazione ed i fasci secondari per ottenere un segnale di errore radiale.
Un problema associato all'anello di controllo della giada radiale nell 'apparato menzionato nel paragrafo introduttivo ? che, come conseguenza di un'asimmetria, come ad esempio una distribuzione asimmetrica della luce, un'asimmetria nei due rivelat?ri ottici ed una posizione obliqua del supporto di registrazione / forma di disco rispetto al piano in cui dovrebbe essere disposto il supporto di registrazione a forma di disco, viene generato un segnale di errore radiale allorch? il fascio di esplorazione ? centrato in modo esatto sulla pista? In conseguenza di ci?, il fascio di esplorazione viene controllato allontanandolo dell centro della pista o solco da seguire?
Uno scopo dell'invenzione ? quello di fornire un apparato del tipo citato nel paragrafo introduttivo, in cui vengono corretti questi errori di guida conseguenti ad asimmetrie e simili e a questo scopo l'apparato ? caratterizzato da un circuito di rivelazione di correlazione per fornire un segnale che costituisce una misura della correlazione tra l'ampiezza del segnale di informazione letto dal rivelatore di lettura e l'errore di guida radiale, e da un circuito amplificatore di bilanciamento per bilanciare il segnale fornito dai due rivelatori ottici l'uno rispetto all?altro in funzione del segnale fornito dal circuito di rivelazione di correlazione? L'invenzione ? basata su due principi, vale a dire in primo luogo il fatto che la detta misurazio- " ne di correlazione, se ? stato previsto un anello di controllo di guida radiale, fornisce una misura di detti errori di guida provocati da asimmetrie, ed in secondo luogo dal fatto che un sistema di controllo impiegante un circuito amplificatore di bilanciamento ? immune, ad esempio, da variazioni locali della riflessione del disco e da cadute di segnali. Sarebbe possibile correggere le dette asimmetrie mediante applicazione di un segnale di errore all'anello di controllo radiale. Tuttavia, nel caso, ad esempio, di una caduta del segnale, quando i due rivelatori ottici non forniscono alcun segnale oppure forniscono un segnale sostanzialmente pi? debole, ci? farebbe s? che il detto segnale di correzione applicato apparisse nell'anello di controllo della guida radiale come un indulso spurio. Questo problema viene eliminato mediante l'impiego di un circuito amplificato di bilanciamento.
Una forma di esecuzione preferita di questo apparato pu? essere inoltre caratterizzata dal fatto che il circuito amplificatore di bilanciamento comprende un primo ed un secondo ingresso ed ima prima ed una seconda uscita, i due rivelatori ottici essendo accoppiati ciascuno ad uno dei due ingressi, il primo ingresso essendo accoppiato alla prima uscita, il primo ed il secondo ingresso essendo collegati ad un circuito sommatore il quale ? collegato alla seconda uscita attraverso un circuito amplificatore controllabile avente un fattore di guadagno che ? variabile attorno a 0,5?
Questa forma di esecuzione ha il vantaggio che il bilanciamento viene ottenuto usando solamente un circuito amplificatore? Nell'apparato in conformit? * all invenzione, la detta misurazione della correlazione impiegata in combinazione con l'anello di controllo della guida radiale pu? presentare l'inconveniente consistente nel fatto che, in conseguenza della soppressione del segnale di errore radiale per effetto dell'azione dell'anello di controllo della guidarla larghezza di banda di questa misurazione della correlazione ? molto piccola?
Allo scopo di eliminare questo problema, l'apparato in conformit? alla presente invenzione pu? essere inoltre caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi che fanno oscillare il fascio di esplorazione o scansione rispetto alla pista o solco da seguire ad una frequenza prestabilita? Ci? fornisce una componente ben definita di frequenza prestabilita nel segnale relativo alla guida radiale, la quale componente pu? venire filtrata ed eliminata? Oltre ai detti errori conseguenti ad asimmetrie, l?apparato citato nel paragrafo introduttivo presenta l'inconveniente consistente nel fatto che l'intensit? del segnale fornito dai due rivelatori ottici pu? variare in modo sostanziale in conseguenza di una variazione di parametri, il che pu? provocare una variazione del guadagno dell'anello o circuito chiuso di controllo della guida ed una conseguente variazione della larghezza di banda di detto anello di controllo? Allo scopo di correggere tale variazione, l'apparato in conformit? all'invenzione dotato di detto mezzo per provocare l'oscillazione del fascio di esplorazione rispetto alla pista da seguire pu? essere caratterizzato inoltre da un circuito amplificatore controllabile previsto nel detto anello di controllo della guida radiale per con- * trollcir? il guadagno di detto anello di controllo, un circuito oscillatore per applicare un segnale di frequenza prestabilita al detto anello di controllo, un circuito di rivelazione per regolazione la risposta di detto anello di controllo al segnale applicato, ed un circuito di controllo per controllare il circuito amplificatore controllabile in funzione di detta risposta rivelata in modo da Mantenere il guardagno dell'anello di controllo citato ad un valore sostanzialmente costante?
In questa forma di esecuzione, il segnale applicato all'anello di controllo non solo viene impiegato per ottenere un'oscillazione del fascio di esplorazione rispetto alla pista o solco allo scopo di ottenere una misurazione della.correlazione,ma viene pure impiegato per stabilizzare il guadagno di tale anello e pertanto la larghezza di banda dell'anello di controllo della guida radiale? Quest'ultima forma di esecuzione citata dell'invenzione pu? essere inoltre caratterizzata dal fatto che il circuito di rivelazione comprende un rivelatore di fase per confrontare la fase del segnale generato dal circuito oscillatore con la fase della risposta in un punto prestabilito di detto anello di controllo della guida radiale, e dal fatto che il circuito di controllo controlla l'amplificatore controllabile per forn ire un guadagno tale che la detta differenza di fase, rivelata dal rivelatore di fase, venga mantenuta ad un valore prestabilito*
Il segnale di uscita del circuito di rivelazione di correlazione assicura che il circuito amplificatore di bilanciamento controlli la detta correlazione in modo che risulti di.valore minimo? Questo punto di controllo non viene influenzato dal controllo del guadagno dell?anello? Viceversa, il circuito amplificatore di bilanciamento difficilmente influisce sull'ampiezza della componente in corrente alternata presente nel segnale di errore di guida radiale (ma influenza la componente in corrente continua presente in questo segnale di errore della guida radiale), di modo che il circuito amplificatore di bilanciamento non influenza o difficilmente influenza il controllo del guadagno dell'anello? Pertanto, i due sistemi di controllo non interferiscono l'uno con l'altro, il che migliora la stabilit?, ad esempio, durante le fasi di avviamento. Inoltre, le larghezze di banda dei due sistemi di controllo possono ora sovrapporsi l'una all'altra?
L'invenzione verr? ora descritta con maggiori particolari facendo riferimento al disegno? Nel disegno:
la figura 1 mostra una forma di realizzazione preferita dell'apparato in conformit? alla presente invenzione ,
la figura 2 ? un diagramma fornito per spiegare la scelta della frequenza del segnale di misurazione generato dall'oscillatore 16,
la figura 3 ? un diagramma fornito per chiarire il diagramma della figura 2,
la figura 4 ? un diagramma simile a quello della figura 3 per una frequenza diversa del segnale di misurazione,
la figura 5 ? un diagramma fornito per illustrare il funzionamento dell'apparato della figura 1 in relazione alla generazione di un segnale di controllo per la correzione di asimmetrie, e
la figura 6 mostra il moltiplicatore 33 previsto nell'apparato illustrato nella figura 1 con maggiori particolari?
La figura 1 mostra una forma di esecuzione preferita di un apparato per esplorare otticamente un supporto di registrazione in conformit? alla presente invenzione. Il funzionamento di questo apparato ? descritto in relazione alle figure 2-5, che rappresentano diagrammi per la spiegazione del funzionamento dell'apparato?
L'apparato comprende un sistema ottico 1 per proiettare un fascio di esplorazione su un disco rotante 2. il sistema ottico 1 ? movib?le radialmente (rispetto al disco 2) a mezzo di un trasduttore 3, per esempio un motore. Nel presente esempio , l'informazione registrata sul disco viene letta in quanto il fascio di esplorazione o scansione viene riflesso dal disco 2 e, tramite uno specchio semitrasparente 4, viene proiettato su un rivelatore di lettura 5? Tale rivelatore di lettura 5 comprende due rivelatori* ottici 5a e 5b che sono situati su entrambi i lati del centro della pista o solco esplorato presente sul disco 2 quando si guarda nella direzione radiale tramite lo specchio 4? I segnali forniti dai due rivelatori 5a e 5b vengono inizialmente elaborati nei circuiti 6 e 7i per esempio preamplificati e filtrati, e dopo una pluralit? di ulteriori operazioni che verranno descritte in seguito essi vengono sommati nel circuito sommatone 8, dopo di che il segnale relativo a tale somma ? disponibile ad un'uscita 9 per l'ulteriore elaborazione del segnale relativo all'informazione contenuto nel detto segnale di somma. I segnali forniti dai due rivelatori ottici 5a e 5b vengono pure applicati ad un circuito 10, il quale determina la differenza tra i segnali forniti dai detti rivelatori. Tale differenza costituisce una misura del grado in cui il fascio di esplorazione ? centrato sulla pista o solco da esplorare sul disco 2. Per la guida radiale tale segnale di differenza viene applicato al trasduttore 3 dopo lana pluralit? di operazioni da descrivere qui di seguito e dopo alcune filtrazioni a mezzo dei filtri il (riduzione del segnale alle basse frequenze corrispondenti alla velocit? del disco 2), mediante filtri 12 (riduzione alle alte frequenze per impedire instabilit?), e mediante filtri 13 (filtro passa-basso per la soppressione, tra l'altro, del rumore)?
La grandezza del segnale ottenuto mediante i rivelatori 5a e 5b dipende da un gran numero di parame tri; tra l'altro la qualit? del punto di luce sul disco, la geometria delle cavit? relative all'informazione presenti sul disco, l'efficienza di riflessione e di trasmissione del disco 2 e del sistema ot-^ tico 1, e la quantit? di luce prodotta dal laser nel sistema ottico. Nel caso di un sistema ottico che non si muove in conformit? ad una linea perfettamente radiale, l'angolo formato tra la linea separante i due rivelatori 5a e 5b ed il solco presente sia disco pu? variare. In conseguenza di tutti questi fattori, il guadagno di circuito del detto anello di controllo pu? variare di un fattore pari a 5,5, il che provoca una variazione nella larghezza di banda del sistema di controllo di un fattore pari all'incirca a 2,3. Per cancellare gli effetti di questa variazione viene applicato un controllo del guadagno.
Il controllo del guadagno viene effettuato mediante moltiplicatori o amplificatori variabili 14 e 15 che amplificano i segnali fomiti dai rivelatori 5a e 5b di un fattore k. viene generato un segnale di con- . trollo per i detti moltiplicatori'14, 15 in quanto viene iniettato un segnale di misurazione ottenuto da un oscillatore 16 entro f anello di controllo attraverso il circuito sommatore 17? La risposta dell 'anello di controllo al detto segnale di misurazione risulta disponibile attraverso un filtro passabanda 18 ed il confronto con il segnale iniettato di misurazione fornisce un segnale per controllare i moltiplicatori 14 e 15? Tale confronto pu? essere un confronto di ampiezza, ma nel presente esempio ? un controllo di fase? In effetti la differenza di fase tra il segnale di misurazione iniettato ed il segnale di misurazione ottenuto ? legata al guadagno dell'anello. La misurazione di fase ? stata scelta poich? ? comparativamente semplice effettuare una misurazione di fase ad una specifica frequenza. Il funzionamento di questa misurazione del guadagno dell'anello viene spiegato facendo riferimento alla figura 2? Tale figura mostra una prima famiglia di caratteristiche rappresentanti l'ampiezza |Ho | del guadagno Ho ad anello aperto dell'anello di controllo per vari valori di k (il guadagno dei moltiplicatori 14 e 15) in funzione della frequenza f, ed una .famiglia di caratteristiche rappresentanti la fase dell? risposta dell ?anello di controllo all 'iniezione del segnale di. misurazione in finizione della frequenza per vari valori del parametro k.
Se si desidera una specifica larghezza di banda fQ (per esempio 500 Hz) , il valore richiesto di
e conseguentemente di k viene trovato nella famiglia
per ? In questa famiglia ci? viene ottenuto per Se si addotta un controllo del guadagno di circa (una rivelazione attorno ad una differenza di base di 90? ? comparativamente semplice) la frequenza per esempio 400 Hz) per il segnale di misurazione viene trovata nella famiglia per con
La figura 3 rappresenta la fase in funzione del fattore k per (= 400 Hz). Tale caratteristica ? quindi la caratteristica di controllo con circa e per un segnale di misurazione della -frequenza f . Si ? trovato che questa caratteristica ? comparativamente piatta per ^ , il che ? meno desiderabile. Tuttavia, se viene scelta una freq esempio 600 Hz) per cui
con vedi figura 2), la caratteristica di controllo sar? come quella illustrata in figura 4. Questa caratteristica ? pi? lineare di quella rappresentata in figura 3, mentre in una forma di realizzazione pratica si ? trovato che l'ampiezza della risposta per era massima. Se, ci? nonostante ? richiesta una misurazione di fase attorno a ?90?, si pu? usare una rete di spostamento di fase di 45? indicata con 19, che nella forma di esecuzione illustrata in figura 1 ? prevista tra l'oscillatore 16 ed il circuito soramatore 17. La misurazione di fase reale viene quindi effettuata mediante un moltiplicatore 20, che nella forma pi? semplice pu? includere due circuiti limitatori che convertono i segnali presenti siigli ingressi in segnali ad onda quadra, vale a dire una porta OR esclusivo.
Tale comparatore di fase fornisce un segnale ad onda quadra avente un ciclo di utilizzazione il quale costituisce una misura della differenza di fase. Il detto ciclo di utilizzazione ? pari a 50? per ? Tale segnale ad onda quadra viene integrato a mezzo di un integratore 21, il cui segnale di uscita controlla i moltiplicatori 14 e 15* In tal modo, il guadagno nell'anello di controllo viene controllato in maniera tale che la differenza di fase tra il segnale dell'oscillatore ed il segnale prelevato dal filtro passa-banda 18 sia uguale a -90? oppure, in conformit? ai diagrammi della figura 2, in modo tale che il fattore k sia uguale a e la larghezza di banda dell ' anello di controllo sia uguale a
Come alternativa, la rete 19 di spostamento di fase pu? venire sostituita da una rete di spostamento di fase prevista, ad esempio, nell ?anello di misurazione prima o dopo il filtro 18.
Il sistema di guida descritto nella parte che precede funziona solamente allorch? viene seguita una pista o solco sul disco 2. Quando il sistema viene avviato oppure, ad esempio, durante speciali modi di esplorazione, come quelli durante i quali si verifica un cambio di pista o solco, il segnale di errore di guida radiale non avr? il suo valore nominale.
Ci? pu? far sorgere problemi in relazione al bloccaggio del sistema di controllo. Per impedire l 'insorgere di questi problemi, l 'ingresso dell 'integratore, quando non viene usato il sistema di controllo, ? collegato ad una sorgente 24 di tensione di riferimento attraverso un interruttore 23 azionato da un circuito 22 , invece che al comparatore di fase 20.
In conseguenza di ci?, l 'integratore 21 viene caricato alla tensione aumentando cos? l 'ampiezza del segnale di errore radiale nell ' anello di controllo.
L'uscita del comparatore 10 viole collegata all'integratore 21 attraverso un diodo 25 e il circuito sottrattone 26. In conseguenza di ci?, l'integratore 21 si scarica quando il segnarle di errore radiale presente sull'uscita del comparatore 10 supera la tensione di riferimento di un valore pari alla tensione di caduta del diodo e l'aumento del segnale di errore radiale viene limitato ad un valore * da picco a picco di circa di modo che un segnale di errore radiale con un'ampiezza ben definita ? disponibile allorch? l'anello di controllo radiale ? inattivo.
Il segnale di errore radiale viene ottenuto sottraendo l'uno dall'altro i segnali fomiti dai due rivelatori ottici* Tuttavia, a causa delle asimmetrie, come ad esempio un fascio di esplorazione asimmetrico, un fascio di esplorazione che non ? incidente in modo perpendicolare rispetto al disco 2, sensibilit? diverse dei due rivelatori ottici 5a e 5b e simili, il segnale di errore radiale non sar? uguale a zero allorch? il fascio di esplorazione ? esattamente centrato sulla pista o solco. In conseguenza di ci?, l'anello di controllo tende ad eliminare tale segnale di errore spostando il fascio di esplorazione in allontanamento dal centro del solco
E1 pertantojiecessario un ulteriore segnale di errore per impedire tale azionamento difettoso come conseguenza di asimmetrie? Un metodo per ottenere tale segnale di errore ? spiegato ili relazione alla figura 5? In questa figura, la curva A rappresenta la quantit? di luce ricevuta dai disco, vale a dire il segnale di somma sull?uscita 9 come funzione della locazione U del fascio di esplorazione rispetto al centro del solco (q = 0), la quale curva ? l'inviluppo del fascio di radiazione che ? stato modulato ad alta frequenza dalla struttura dell'informazione? La curva B rappresenta una deviazione del punto di incidenza (q) del fascio di radiazione in funzione del tempo (t) verso un lato del centro del solco (q = 0) e la curva B' rappresenta tale deviazione del punto di incidenza verso l'altro lato del centro del solco?" Le curve B e ?' corrispondono ciascuna ad un segnale di errore radiale? La curva C e rispettivamente la curva C rappresentano la variazione associata dell'ampiezza del segnale di somma ad alta frequenza* La figura 5 mostra che una deviazione del fascio verso il primo lato (+q) produce una variazione di detta ampiezza che ? in fase con il segnale di errore radiale mentre una deviazione verso l'altro lato (-q) produce una variazione che ? in opposizione di fase rispetto al segnale di errore radiale?
Si pu? cosi ottenere un segnale che forn isce una indicazione del punto di incidenza del fascio mediante misurazione della correlazione tra il segnale di", errore radiale e l'ampiezza del segnale di somma? Mediante integrazione del risultato di detta misurazione della correlazione (per esempio rivelazione sincrona) si ottiene un segnale di controllo,il quale, agendo sull'anello di controllo radiale, pu? impedire tali errori risultanti da asimmetrie?
Esister? sempre una deviazione variabile del fascio di esplorazione, ad esempio come conseguenza di rumore o di irregolarit? nel solco? Tuttavia, in combinazione con il sistema di controllo radiale gi? descritto tale deviazione ? sempre definita in modo preciso? In effetti, il detto segnale di misurazione della frequenza rappresenta una deviazione periodica del fascio di radiazione? Per effetto della de- . viazione come conseguenza di un segnale applicato, si pu? ottenere una larghezza di banda sostanzialmente maggiore di quella che si ha quando viene utilizzata la prima deviazione citata? Mediante filtri passa-banda centrati attorno a detta frequenza f un segnale corrispondente alla detta specifica deviazione ed il risultato di detta deviazione nel segnale di somma possono venire quindi derivati dal segnale di errore radiale. Nella forma di esecuzione illustrata nella figura 1 ci? viene effettuato mediante filtri 27 e 28. La rivelazione sincrona viene quindi effettuata a mezzo di un moltiplicatore 29. siccome nel caso di un anello di controllo chiuso la fase della variazione del segnale di somma rispetto alla fase della deviazione costituisce una informazione sufficiente, la componente, allontanata per filtraggio, del segnale di errore radiale viene limitata a mezzo di un circuito limitatore 30. Il moltiplicatore 29 pu? essere quindi comparativamente semplice, poich? esso deve solo trasferire il segnale in uscita del filtro 28 in funzione della fase del segnale d?uscita del filtro 27, vale a dire con una inversione di polarit? che si alterna con un semiperiodo del segnale d'uscita del filtro 27. Il segnale di uscita del rivelatore sincrono 29 viene integrato a mezzo di un integratore 31 e fornisce un segnale di controllo per l'anello di controllo della guida r adiale? Una compensazione con questo segnale di controllo ? possibile mediante sottrazione di questo segnale, che costituisce una misura dello spostamento nell'anello di controllo della guida radiale, dal segnale di errore radiale. Tuttavia, ci? pu? far sorgere dei problemi: nel caso di caduta o riduzione del segnale riflesso, i segnali generati dai due rivelatori 5a e 5b sono pari a zero ed il segnale di errore radiale ? ? anch'esso pari a zero? In conseguenza dell'integrazione, allorch? viene generato il segnale di errore per effetto di detta correzione di asimmetria, questo segnale di errore non presenter? alcuna caduta o riduzione ed apparir? nel segnale di errore radiale come un impulso spurio? Un metodo di compensazione che non presenter? questo inconveniente viene ottenuto bilanciando i segnali provenienti dai due rivelatori ottici 5a e 5b? Se questi segnali sono i1 e rispettivamente i2, il segnale di errore radiarle RF sar?:
Una correzione di bilanciamento per un fattore (1 E) d?:
Per E << 1 ci? pu? essere semplificato in:
Questa correzione pu? venire effettuata mediante due moltiplicatori? Una correzione ancora pi? semplice viene ottenuta nel seguente modo:
quando 2d = 1-E ne consegue che:
Questa correzione ? possibile mediante un moltiplicatore che moltiplica per un fattore Il moltiplicatore pu? quindi essere costituito semplicemente da una coppia differenziale di transistori
e come ? illustrato in figura 6? Il segnale
viene applicato agli emettitori come corrente, un segnale (0,5-d) viene applicato tra i due elettrodi di base, e mediante un amplificatore differenziale il segnale i? viene sottratto dal segnale di collettore del transistore .
Nella forma di esecuzione illustrata nella figura 1, quanto sopra esposto viene ottenuto nel seguente modo: mediante un circuito sominatore 32 i segnali provenienti dai due rivelatori ottici 5a e 5b vengono sommati ? Questo segnale di somma viene moltiplicato per il fattore d mediante un moltiplicatore 33 il quale ? controllato da un integratore 31. Nel circuito comparatore 10 viene formata la differenza che costituisce il segnale di errore radiale.
Come conseguenza dell'elaborazione realizzata dal circuito soramatore 32, il circuito sommatore 8 non fornisce pi? i segnali di somma Questo viene corretto mediante sottrazione del segnale di errore radiale, disponibile all 'uscita del circuito comparatore 10, dal segnale di uscita del circuito sommatore 8 a mezzo di un circuito sottrattore. 34? La correzione di asimmetria descritta in precedenza avviene in modo corretto solamente quando ? inattivo il servocontrollo radiale, il che significa che non funzioner?, ad esempio, durante l'avviamento o durante cambiamenti di solco o pista? In tali casi viene aggiunto il segnale errore radiale proveniente dall 'azionaiore o trasduttore 3 al segnale di uscita del moltiplicatore 29 mediante il circuito sommatore 36 con l'aiuto dell'interruttore 35? il quale viene azionato dal circuito 22, Il circuito 22 imposta quindi il circuito limitatore 30 in una posizione nella quale il moltiplicatore 29 non effettua pi? il cambiamento della polarit? del segnale di uscita del filtro 28 di modo che il moltiplicatore 29 fornisce un segnale che ? esente da corrente continua, il quale segnale viene eliminato nell'integratore 31? In conseguenza di ci?, il moltiplicatore 33 viene controllato in maniera tale che il segnale di errore radiale sia esente da corrente continua?
Il circuito amplificatore di bilanciamento 33 unitamente al circuito sommatore 32 pu? essere disposto in alternativa dopo i circuiti amplificatori
Claims (7)
- RIVENDICAZIONI ,1 Apparato per esplorare otticamente un supporto di registrazione in forma di disco su cui ? stata registrata una infoimazione sotto forma di solchi o " piste concentrici o spiraliformi, il quale apparato comprende una fonte di radiazione atta ad emettere un fascio di esplorazione, un rivelatore di lettura per rivelare l'inforinazione contenuta nel fascio di esplorazione dopo la sua collaborazione con il supporto della registrazione, il quale rivelatore di lettura comprende almeno.due rivelatori radialmente adiacenti allo scopo di ottenere un segnale di errore radiale che costituisce una misura della deviazione radiale della proiezione del fascio di esplorazione rispetto al centro del solco ed un anello di controllo della guida radiale che comprende un circuito per confrontare i segnale fomiti dai due rivelatori adiacenti e generante il segnale di errore radiale, ed un dispositivo per spostare radialmente la proiezione del fascio di esplorazione in funzione di detto segnale di errore radiale, caratterizzato da un circuito di rivelazione di correlazione per fornire un segnale che costituisce una misura della correlazione tra l'ampiezza del segnale di informazione letto dal rivelatore di lettura e quella delsegnale di errore radiale, ed un circuito amplificatore di bilanciamento per bilanciare i segnali fom iti dai due rivelatori ottici l'uno rispetto all'altro in funzione del segnale fornito dal circuito di rivelazione della correlazione.
- 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il circuito amplificatore di bilanciamento conprende un primo ed un secondo ingresso ed una prima ed una seconda uscita, i due rivelatori ottici essendo accoppiati ciascuno ad uno dei due ingressi, il primo ingresso essendo accoppiato alla prima uscita, il primo ed il secondo ingres- -so essendo collegati al circuito sommatone che ? connesso alla seconda uscita attraverso un circuito amplificatore controllabile avente un fattore di guadagno che ? variabile attorno a 0,5.
- 3. Apparato secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi che provocano l'oscillazione del fascio di esplorazione rispetto al solco o pista da seguire ad una specifica frequenza.
- 4. Apparato secondo la rivendicazione 3, caratterizzato da un amplificatore controllabile disposto nel detto anello di controllo per controllare il guadagno del detto anello di controllo, un circuito osciliatore per applicare un segnale avente una frequenza prestabilita al detto anello di controllo, un circuito rivelatore per rivelare la risposta di detto anello di controllo al segnale applicato, ed un circuito di controllo per controllare il circuito amplificatore controllabile in funzione di detta risposta rivelata allo scopo di mantenere il guadagno di detto anello di controllo ad un valore sostanzialmente costante.
- 5. Apparato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il circuito di rivelazione comprende un rivelatore di fase per confrontare la fase del segnale generato dal circuito oscillatore con la fase della risposta in corrispondenza di un punto prestabilito nel detto anello di controllo, ed il circuito di controllo controlla il circuito amplificatore controllabile per fornire un guadagno tale che la detta differenza di fasi, rivelata dal rivelatore di fase, venga mantenuta ad un valore prestabilito
- 6 Apparato secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il rivelat?re di fase ? atto a misurare una differenza di fase di circa 90??
- 7 Apparato secondo larivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che in esso ? incluso un circuito di spostamento di fase in modo tale che, quando il rivelatore di fase misura una differenza di fase di 90?, lo spostamento di fase della risposta dell'anello di controllo al segnale generato dal circuito oscillatore abbia un valore prestabilito che differisce da 90??
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Effective date: 19971128 |