DE102009003748B4
(de)
|
2009-04-06 |
2022-06-09 |
Vorwerk & Co. Interholding Gesellschaft mit beschränkter Haftung |
Bodenstaub-Aufsammelgerät sowie Verfahren eines solchen Geräts
|
DE102009059215A1
(de)
|
2009-08-12 |
2011-02-17 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Gerät sowie Verfahren zur Zielführung eines solchen Gerätes
|
DE102009047662A1
(de)
*
|
2009-12-08 |
2011-06-09 |
Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg |
Nach dem Triangulationsprinzip arbeitende Vorrichtung zur optischen Entfernungsmessung
|
DE102010000174B4
(de)
|
2010-01-22 |
2022-09-01 |
Vorwerk & Co. Interholding Gesellschaft mit beschränkter Haftung |
Verfahren zur Reinigung eines Raumes mittels eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsgerätes
|
DE102010000317A1
(de)
|
2010-02-05 |
2011-08-11 |
Vorwerk & Co. Interholding GmbH, 42275 |
Verfahren zur Reinigung eines Raums mittels eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsgerätes
|
DE102010000607B4
(de)
|
2010-03-02 |
2022-06-15 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Als Basisstation für ein selbsttätig verfahrbares Saug- und/oder Kehrgerät einsetzbarer Haushaltsstaubsauger
|
DE102010015941A1
(de)
|
2010-03-03 |
2011-09-08 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zur Abstandsmessung auf Lichtbasis
|
DE102010016208B4
(de)
|
2010-03-30 |
2022-09-22 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Auffinden einer Fernbedienung
|
DE102010017689A1
(de)
|
2010-07-01 |
2012-01-05 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Gerät sowie Verfahren zur Orientierung eines solchen Gerätes
|
DE102011050357A1
(de)
|
2010-08-12 |
2012-02-16 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zur Steuerung eines selbsttätig verfahrbaren Gerätes
|
DE102010037100A1
(de)
|
2010-08-23 |
2012-02-23 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Gerät
|
DE102011053975B4
(de)
|
2010-10-05 |
2022-09-15 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Reinigungsgerät zur Abreinigung von Fußböden
|
DE102010060347B4
(de)
|
2010-11-04 |
2024-05-16 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Gerät sowie Verfahren zur Durchführung einer Überprüfung einer Abstandsmessgenauigkeit
|
DE102011054706A1
(de)
|
2010-11-18 |
2012-09-27 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Gerät
|
DE102010060876A1
(de)
|
2010-11-29 |
2012-05-31 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Gerät
|
KR101192540B1
(ko)
*
|
2010-12-20 |
2012-10-17 |
(주)마미로봇 |
무선 청소기용 다기능 충전기
|
DE102011000009A1
(de)
|
2011-01-03 |
2012-07-05 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zur gleichzeitigen Bestimmung und Kartenbildung
|
DE102011000250A1
(de)
|
2011-01-21 |
2012-07-26 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zur Bestimmung der Position eines selbsttätig verfahrbaren Geräts
|
TWI514101B
(zh)
*
|
2011-01-31 |
2015-12-21 |
|
無人駕駛裝置及其控制方法
|
DE102011000536A1
(de)
|
2011-02-07 |
2012-08-09 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zur Bestimmung der Position eines selbsttätig verfahrbaren Geräts
|
DE102012100758A1
(de)
|
2011-02-07 |
2012-08-09 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zur Analyse des Verhaltens eines selbsttätig verfahrbaren Geräts
|
TWI429881B
(zh)
*
|
2011-03-22 |
2014-03-11 |
Weistech Technology Co Ltd |
Non - contact power transmission structure of laser ranging device
|
JP2014112033A
(ja)
*
|
2011-03-25 |
2014-06-19 |
Sanyo Electric Co Ltd |
受光装置、物体検出装置および情報取得装置
|
CN102751792B
(zh)
*
|
2011-04-21 |
2015-03-18 |
巍世科技有限公司 |
激光测距装置的无接点电力传输结构
|
TW201325532A
(zh)
*
|
2011-12-16 |
2013-07-01 |
Kinpo Elect Inc |
掃地機之集塵檢測系統及其方法
|
CN102564416B
(zh)
*
|
2011-12-30 |
2014-08-20 |
浙江国自机器人技术有限公司 |
一种镜面清洁机器人进行三维重构与定位的系统及方法
|
DE102012100324B4
(de)
|
2012-01-16 |
2024-03-28 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Gerät sowie Verfahren zur Bestimmung der Neigung eines solchen Gerätes und/oder zur Wandverfolgung und/oder zum Annähern an ein Objekt
|
DE102012100406A1
(de)
|
2012-01-19 |
2013-07-25 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Gerät sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Gerätes
|
KR20130090438A
(ko)
*
|
2012-02-04 |
2013-08-14 |
엘지전자 주식회사 |
로봇 청소기
|
CN104412125B
(zh)
*
|
2012-03-29 |
2019-04-05 |
Npl管理有限公司 |
测量装置、系统和方法
|
DE102012108802A1
(de)
|
2012-09-19 |
2014-03-20 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungsgerätes
|
DE102012110387A1
(de)
|
2012-10-30 |
2014-04-30 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Flächen-Reinigungsroboter
|
DE102012111149B4
(de)
|
2012-11-20 |
2023-12-21 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Reinigungsgerät
|
JP6680453B2
(ja)
|
2012-12-05 |
2020-04-15 |
フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung |
走行式掃除機並びにこのような装置の運転方法
|
DE102013100192A1
(de)
*
|
2013-01-10 |
2014-07-10 |
Miele & Cie. Kg |
Selbstfahrender Roboter und Verfahren zur Abstandsbestimmung bei einem selbstfahrenden Roboter
|
TWI465754B
(zh)
*
|
2013-01-29 |
2014-12-21 |
Compal Electronics Inc |
可全角度平面掃描之自走式機器人及其雷射測距模組
|
ITGE20130095A1
(it)
*
|
2013-09-27 |
2015-03-28 |
Nicolo' Spallarossa |
Dispositivo per la rilevazione di interni e di parziali architettonici e metodo di rilevazione e ricostruzione di piante di ambienti interni
|
TWI498584B
(zh)
*
|
2014-01-27 |
2015-09-01 |
Jason Yan |
Range detection device
|
DE102014101312B3
(de)
*
|
2014-02-04 |
2014-12-04 |
Sick Ag |
Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich
|
DE102014105460A1
(de)
|
2014-04-16 |
2015-10-22 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbstfahrendes Bodenreinigungsgerät mit einem einem Führungsfahrzeug folgenden Folgewerkzeug
|
DE102014105506B4
(de)
*
|
2014-04-17 |
2023-11-16 |
Miele & Cie. Kg |
Robotsauger und Verfahren zum Betrieb eines solchen Robotsaugers
|
CN106455883B
(zh)
|
2014-05-08 |
2020-03-06 |
阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 |
自行驶的和自转向的地面清洁设备以及用于清洁地面的方法
|
FR3022038A1
(fr)
*
|
2014-06-05 |
2015-12-11 |
Aldebaran Robotics |
Dispositif de detection a plan oblique d'obstacles et procede de detection mettant en oeuvre un tel dispositif
|
FR3022036B1
(fr)
*
|
2014-06-05 |
2016-07-15 |
Aldebaran Robotics |
Dispositif de detection a plans croises d'un obstacle et procede de detection mettant en oeuvre un tel dispositif
|
FR3022037B1
(fr)
*
|
2014-06-05 |
2017-12-01 |
Aldebaran Robotics |
Dispositif de detection a plan horizontal d'obstacles et procede de detection mettant en oeuvre un tel dispositif
|
TWI551877B
(zh)
*
|
2014-06-27 |
2016-10-01 |
|
Mobile guidance device and mobile guidance method
|
DE102014110265A1
(de)
|
2014-07-22 |
2016-01-28 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zur Reinigung oder Bearbeitung eines Raumes mittels eines selbsttätig verfahrbaren Gerätes
|
DE102014111217A1
(de)
|
2014-08-06 |
2016-02-11 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Bodenreinigungsgerät zur Trocken- und Feuchtreinigung sowie Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Bodenreinigungsgerätes
|
JP2017535279A
(ja)
|
2014-09-23 |
2017-11-30 |
宝時得科技(中国)有限公司Positec Technology (China) Co.,Ltd. |
自動移動ロボット
|
DE102014114314A1
(de)
|
2014-10-01 |
2016-04-07 |
Sick Ag |
Optoelektronischer Sensor
|
DE102015100706A1
(de)
*
|
2014-12-15 |
2016-06-16 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig verfahrbares Reinigungsgerät
|
TWI548891B
(zh)
|
2015-01-12 |
2016-09-11 |
金寶電子工業股份有限公司 |
掃地機定位系統及其定位方法
|
DE102015101471A1
(de)
|
2015-02-02 |
2016-08-04 |
Sick Ag |
Triangulationslichttaster
|
DE102015105211A1
(de)
|
2015-04-07 |
2016-10-13 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zur Bearbeitung eines Bodens
|
DE102015108462A1
(de)
*
|
2015-05-28 |
2016-12-01 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Staubsauger sowie Basisstation für einen Staubsauger
|
DE102015109775B3
(de)
|
2015-06-18 |
2016-09-22 |
RobArt GmbH |
Optischer Triangulationssensor zur Entfernungsmessung
|
CN106323230B
(zh)
*
|
2015-06-30 |
2019-05-14 |
芋头科技(杭州)有限公司 |
一种障碍物识别装置及障碍物识别方法
|
CN105021163A
(zh)
*
|
2015-07-14 |
2015-11-04 |
深圳乐行天下科技有限公司 |
光学扫描装置
|
DE102015111392A1
(de)
|
2015-07-14 |
2017-01-19 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines Flächenbearbeitungsgerätes
|
KR101706966B1
(ko)
|
2015-07-17 |
2017-02-15 |
엘지전자 주식회사 |
로봇 청소기
|
DE102015113035A1
(de)
|
2015-08-07 |
2017-02-09 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Flächenbearbeitungsgerät und Basisstation
|
DE102015114883A1
(de)
|
2015-09-04 |
2017-03-09 |
RobArt GmbH |
Identifizierung und Lokalisierung einer Basisstation eines autonomen mobilen Roboters
|
JP7007078B2
(ja)
*
|
2015-10-08 |
2022-01-24 |
東芝ライフスタイル株式会社 |
電気掃除機
|
DE102015119501A1
(de)
|
2015-11-11 |
2017-05-11 |
RobArt GmbH |
Unterteilung von Karten für die Roboternavigation
|
DE102015119668B3
(de)
*
|
2015-11-13 |
2017-03-09 |
Sick Ag |
Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung eines Objekts
|
DE102015119865B4
(de)
|
2015-11-17 |
2023-12-21 |
RobArt GmbH |
Robotergestützte Bearbeitung einer Oberfläche mittels eines Roboters
|
DE102015121666B3
(de)
|
2015-12-11 |
2017-05-24 |
RobArt GmbH |
Fernsteuerung eines mobilen, autonomen Roboters
|
DE102016101552A1
(de)
|
2016-01-28 |
2017-08-03 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Erstellen einer Umgebungskarte für ein selbsttätig verfahrbares Bearbeitungsgerät
|
DE102016102644A1
(de)
|
2016-02-15 |
2017-08-17 |
RobArt GmbH |
Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters
|
KR20180021595A
(ko)
*
|
2016-08-22 |
2018-03-05 |
엘지전자 주식회사 |
이동 로봇 및 그 제어방법
|
DE102016121320A1
(de)
|
2016-11-08 |
2018-05-09 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Roboters
|
DE102016124674A1
(de)
|
2016-12-16 |
2018-06-21 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Selbsttätig fortbewegbares Reinigungsgerät
|
DE102016124856A1
(de)
|
2016-12-19 |
2018-06-21 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zur Erstellung einer Umgebungskarte für ein Bearbeitungsgerät
|
DE102016125319A1
(de)
|
2016-12-22 |
2018-06-28 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Fahrzeugs
|
DE102016125358A1
(de)
|
2016-12-22 |
2018-06-28 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Reinigungsgerätes sowie ein solches Reinigungsgerät
|
DE102017100301A1
(de)
|
2017-01-09 |
2018-07-12 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät
|
DE202017100064U1
(de)
|
2017-01-09 |
2018-04-10 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät
|
DE102017100299A1
(de)
|
2017-01-09 |
2018-07-12 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät
|
CN110300899B
(zh)
*
|
2017-02-17 |
2023-06-23 |
北阳电机株式会社 |
物体捕捉装置
|
DE102017103986A1
(de)
|
2017-02-27 |
2018-08-30 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Roboters
|
US11709489B2
(en)
|
2017-03-02 |
2023-07-25 |
RobArt GmbH |
Method for controlling an autonomous, mobile robot
|
DE102017108194A1
(de)
|
2017-04-18 |
2018-10-18 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Fahrzeugs
|
DE102017112796A1
(de)
|
2017-06-09 |
2018-12-13 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät
|
DE102017112794A1
(de)
|
2017-06-09 |
2018-12-13 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Bodenbearbeitungsgerätes
|
DE102017113286A1
(de)
|
2017-06-16 |
2018-12-20 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
System mit mindestens zwei sich selbsttätig fortbewegenden Bodenbearbeitungsgeräten
|
DE102018116065A1
(de)
|
2017-07-13 |
2019-01-17 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Servicegerätes
|
DE102017115847A1
(de)
|
2017-07-14 |
2019-01-17 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Roboters
|
DE102017118383A1
(de)
|
2017-08-11 |
2019-02-14 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Reinigungsgerätes
|
DE102017118382A1
(de)
|
2017-08-11 |
2019-02-14 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Reinigungsgerätes
|
DE102017118381A1
(de)
|
2017-08-11 |
2019-02-14 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Bodenbearbeitungsgerätes
|
DE102017118380A1
(de)
|
2017-08-11 |
2019-02-14 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Reinigungsgerätes
|
CN107745814B
(zh)
*
|
2017-11-15 |
2023-12-22 |
航宇救生装备有限公司 |
一种用于空投系统着陆的主动防翻控制机构
|
US11353556B2
(en)
|
2017-12-07 |
2022-06-07 |
Ouster, Inc. |
Light ranging device with a multi-element bulk lens system
|
KR102489806B1
(ko)
*
|
2018-01-03 |
2023-01-19 |
삼성전자주식회사 |
청소용 이동장치, 협업청소 시스템 및 그 제어방법
|
KR102080515B1
(ko)
*
|
2018-03-14 |
2020-02-24 |
엘지전자 주식회사 |
청소기
|
KR102137463B1
(ko)
|
2018-03-29 |
2020-07-24 |
엘지전자 주식회사 |
청소기
|
JP6817638B2
(ja)
*
|
2018-05-10 |
2021-01-20 |
株式会社イージスモスジャパン |
障害物検知システム
|
DE102018120577A1
(de)
|
2018-08-23 |
2020-02-27 |
Vorwerk & Co. Interholding Gmbh |
Sich selbsttätig innerhalb einer Umgebung fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät
|
KR102140838B1
(ko)
*
|
2019-01-16 |
2020-08-03 |
광전자 주식회사 |
이미지 센서를 가지는 로봇 청소기용 바닥 감지 센서
|
KR20200114860A
(ko)
*
|
2019-03-29 |
2020-10-07 |
삼성전자주식회사 |
광각 고해상도 거리 측정 장치
|
JP7231503B2
(ja)
*
|
2019-06-28 |
2023-03-01 |
株式会社マキタ |
光学センサ及びロボット集じん機
|
CN111358367A
(zh)
*
|
2020-03-03 |
2020-07-03 |
东莞芯速科技有限公司大岭山分公司 |
一种扫地机器人
|
CN113693480B
(zh)
*
|
2020-03-03 |
2022-10-28 |
苏州维斯勒姆智能科技有限公司 |
一种自走式家用吸尘器
|
DE102020208400B4
(de)
*
|
2020-07-03 |
2022-02-24 |
BSH Hausgeräte GmbH |
Verfahren zur verbesserten kantenreinigung einer wand
|
DE102020209843B3
(de)
|
2020-08-05 |
2021-09-30 |
BSH Hausgeräte GmbH |
Verfahren zum Ermitteln eines Abstands eines Reinigungsroboters zu einem Hindernis
|
TWI739622B
(zh)
*
|
2020-10-05 |
2021-09-11 |
國立虎尾科技大學 |
多光點雷射測距儀以及利用多光點雷射測距儀判斷反射光束種類及中心點位置之方法
|
EP4116788A1
(de)
|
2021-07-09 |
2023-01-11 |
Vorwerk & Co. Interholding GmbH |
Sich selbsttätig fortbewegendes bodenbearbeitungsgerät
|
DE102021119423A1
(de)
|
2021-07-27 |
2023-02-02 |
Sick Ag |
Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung eines Objekts nach dem Prinzip der Triangulation
|
EP4343381A1
(de)
|
2022-09-26 |
2024-03-27 |
Vorwerk & Co. Interholding GmbH |
Sich selbsttätig fortbewegendes bodenbearbeitungsgerät mit einer optischen abstandsmesseinrichtung
|