HU210085B

HU210085B - Turret block for machine tool

Info

Publication number: HU210085B
Application number: HU883568A
Authority: HU
Inventors: Pier Carlo Boffelli; Mario Natale
Original assignee: Baruffaldi Spa
Priority date: 1987-07-14
Filing date: 1988-07-07
Publication date: 1995-02-28
Also published as: JPS6478701A; ES2085851T3; HUT50683A; DE3855228T4; RU2044608C1; KR930003656B1; DE3855228D1; JP2635111B2; CN1033020A; EP0299556B1; US4944198A; DE3855228T2; EP0299556A3; IN170011B; KR890001668A; AR241309A1; CN1018438B; ATE137153T1; BG49819A3; EP0299556A2

Description

Α leírás terjedelme: 20 oldal (ezen belül 12 lap ábra)

HU 210 085 Β

A találmány tárgya szerszámtartó revolverfej elektromechanikus működtetésű, nagysebességű esztergagépekhez, amely alkalmas a revolverfej szerszámtartó lapján elrendezett szerszámok valamelyikének működő helyzetbe hozására.

Számos munkadarab megmunkálásához különféle szerszámok egymást követő használatára van szükség ugyanazon munkadarab esetében, amelynek során az egyes szerszámokat előzőleg előírt és automatikusan vezérelt ciklusban kell működésbe hozni.

A munkadarabot ennek érdekében általában olyan esztergagépre fogják be, amely revolverfejjel van ellátva, és amely revolverfej több szerszámot képes munkavégzési helyzetbe hozni, aminek révén elvégezhető a munkadarab megmunkálása és amely megmunkálást, valamint a szerszámváltást egy elektronikus egység vezérli.

Az ilyen megmunkálásokkal szembeni alapvető követelmény a gyors működés, amelynek feltétele különösen az egyik szerszámmal való megmunkálás befejezése, és a soron következő szerszámmal való megmunkálás megkezdése közötti holtidő csökkentése, amely holtidő alatt a revolverfej elvégzi azokat a mozgásokat, amelyekkel az új szerszám megmunkálási helyzetbe hozható.

Ennek érdekében a revolverfejet a reteszelt megmunkálási helyzetből fel kell oldani az egyik vagy másik irányban el kell fordítani a lehető legrövidebb útvonalon addig, amíg az újabb szerszám megmunkálási helyzetbe nem kerül, itt meg kell állítani, majd ismét reteszelni kell ebben a helyzetben.

Az ismert revolverfejek esetében ezen műveleteket mechanikus eszközök végzik el, amelyek egy hajtómotor forgását közvetítik a szerszámtartó laphoz, és ezzel egyidőben vezérlik a reteszelő szerkezet működését igen bonyolult és költséges szerkezeti elrendezés alkalmazása révén.

A DE 3 134 969 számú NSZK-beli szabadalmi leírás olyan revolverfejet ismertet, amelyben a hajtómotor bolygókerekes csökkentő hajtóművön át gyűrűtámasztó görgőket fordít el egy reteszgyűrű emeltyűnyílásán át, és a görgők elfordulása axiális irányban elmozdítja magát a reteszgyűrűt. A reteszgyűrű együtt forog a szerszámtartó lappal és kioldja a szerszámtartó lap reteszelését. A görgőket hordozó gyűrű ezt követő elfordulása a görgőket befogadó bevágások közvetítésével elfordítja a szerszámtartó lapot. A kívánt helyzet elérése és a szerszámtartó lap elfordulásának reteszelése után a motor ellentétes irányú forgatása a retesznyílásokon át a reteszelő gyűrűt reteszelt helyzetbe forgatja vissza.

Az 1 138 598 számú olasz szabadalom olyan revolverfejet ismertet, amelyben egy motor csiga és csigakerekes csökkentő hajtóművön át olyan szerkezetet működtet, amely görgőket, a görgőkhöz kapcsolódó profilú reteszt és koaxiálisán elrendezett csúszóelemet tartalmaz. A csúszóelem a szerszámtartó elemhez van rögzítve, és forgás közben csatlakozik hozzá. Az elrendezés forgása először axiális irányban elmozdítja a csúszóelemet, aminek révén kioldódik a szerszámtartó.

A retesz kioldása után a csúszóelem a szerszámtartó a kívánt helyzetbe fordul, ahol a szerszámtartó reteszelődik. A szerkezet ellenkező irányba való elforgatása a csúszóelemet ismét reteszelt helyzetbe hozza.

Mindkét megoldás esetében a szerszámtartó reteszelő eleme együtt forog a szerszámtartóval és axiális irányú mozgást végez a szerszámtartó a reteszelése és kioldása érdekében.

Az ismert szerkezetek bonyolultsága felveti egy olyan revolverfej megalkotásának szükségességét, amelynek szerkezeti felépítése egyszerű és megbízható, és amelyben a mechanikus alkatrészek száma viszonylag alacsony.

Ez a kitűzött cél a találmány szerinti revolverfejjel érhető el, amely alkalmazható esztergagépekhez hasonló megmunkáló központokhoz. A találmány szerinti revolverfejnek homlokfogazással kiképzett gyűrűvel ellátott és rögzített hordteste, ebben ágyazott és gyűrű alakú homlokfogazással kiképzett, több szerszám hordozására alkalmas szerszámtartó forgórésze van, amely szerszámok a forgórész forgatásával munkahelyzetbe hozhatók, továbbá a forgórészhez és a hordtesthez ezek homlokfogazásához együttesen kapcsolódó homlokfogazással kiképzett és tengelyirányban elmozdítható, a forgórészt a hordtesthez az egymással szemben levő homlokfogazások összekapcsolása útján rögzítő reteszgyűrű van társítva, továbbá a forgórészhez annak elforgását, valamint a reteszgyűrű tengelyirányú reteszelő és kioldó mozgását vezérlő bolygókerekes hajtóművön át hajtómotor kapcsolódik. A bolygókerék a hajtómotorral hajtókapcsolatban levő tartóelemen van forgathatóan ágyazva, és egyrészt a forgórészéhez forgásmereven csatlakozó első fogaskerékhez, másrészt a forgórészhez képest szabadon elforgatható fogazott menesztőtárcsához kapcsolódik. A fogazott menesztőtárcsához annak forgását a homlokfogazások szétkapcsolási helyzetében határoló ütközőt képező orr és vele együttműködve közbülső helyzetben homlokfogazásokat egymáshoz kapcsoló reteszgyűrű kapcsolódik. A forgórészhez azt a kiválasztott szerszám munkahelyzetében rögzítő retesz kapcsolódik, és a tengelyirányban mozgatható, de elforgással szemben reteszelt reteszgyűrűhöz a kiválasztott szerszámot működésbe hozó tengelykapcsolót működtető működtető elem van társítva.

A találmány további részleteit és előnyös tulajdonságait a mellékelt rajzon bemutatott példakénti kiviteli alakok kapcsán ismertetjük részletesebben. A rajzon:

az 1. ábra a találmány szerinti revolverfej vízszintes tengelyű változatának tengelymetszetét mutatja a 3. ábra I-I vonala mentén, a 2. ábra az 1. ábra II-Π vonala mentén vett metszet, a 3. ábra az 1. ábra ΠΙ-ΠΙ vonala mentén vett metszet, a 4. ábra az 1. ábra szerinti revolverfej rögzítőelemeinek rögzített helyzetét mutató működtetési diagram, az 5. ábra a 4. ábrához hasonló diagram, amely kioldott állapotot mutat, a 6. ábra az 1. ábra szerinti revolverfej egy másik változata,

HU 210 085 Β a 7. ábra a 6. ábra VII-VII vonala mentén vett metszet, a 8. ábra a 6. ábra VIII-VIII vonala mentén vett metszet, a 9. ábra a 6. ábra szerinti revolverfej reteszelő elemeinek reteszelt helyzetét mutató működési diagram, a 10. ábra a 6. ábra szerinti revolverfej reteszelő elemeinek kioldott helyzetét mutató működési diagram, all. ábra az 1. ábra szerinti revolverfej további kiviteli változata, a 12. ábra all. ábra XII-XII vonala mentén vett metszet, a 13. ábra a találmány szerinti revolverfej függőleges tengelyű változatának tengelymetszete, a 14. ábra a 13. ábra XIV-XIV vonala mentén vett metszet, a 15. ábra a 13. ábra XV-XV vonala mentén vett metszet, a 16. ábra a 13. ábra XVI-XVI vonala mentén vett metszet, a 17. ábra központi helyzetű hajtott tengellyel ellátott szerszámforgató egységet tartalmazó revolverfej részmetszete, a 18. ábra a 17. ábra szerinti szerszámforgató szerkezet kinagyított részlete a szerszám működésen kívüli helyzetében, a 19. ábra a 17. ábra szerszámforgató szerkezetének kinagyított részlete a szerszám munkahelyzetében, a 20. ábra a találmány szerinti revolverfej nézeti képe részleges kitöréssel más fajtájú szerszámforgató szerkezettel, a 21. ábra a 20. ábra szerszámforgató szerkezetének kinagyított részlete

Amint azt az 1., 2. és 3. ábra mutatja, a találmány szerinti revolverfejnek külső 1 hordteste van, amelyben rögzített 3 homlokfogazással ellátott rögzített 2 gyűrű van. Az 1 hordtestben forgathatóan tárcsa alakú 4 forgórész van elrendezve, amelyhez a revolverfej (nem ábrázolt) szerszámtartó lapja csatlakoztatható. A 4 forgórészen is 5 homlokfogazás van kialakítva, amely egytengelyű és szomszédos a 3 homlokfogazással.

Az 1 hordtestben továbbá 6 tengely van forgathatóan elrendezve, amely 6a csavarok segítségével vagy más módon a 4 forgórészhez van erősítve.

A 6 tengely körül 7 reteszgyűrű van elrendezve, amely a 3 és 5 homlokfogazásokhoz illeszkedő és azokat egymással összekapcsolni képes 8 homlokfogazással van ellátva. A 6 tengelyen továbbá elülső kiszélesített 9 végződés van, és a 9 végződés, valamint a 7 reteszgyűrű között a 7 reteszgyűrűnek 11 támcsapágyon át nekifeszülő 10 rugó van a 6 tengelyre ráhúzva, amely a 8 homlokfogazást képes a 3 és 5 homlokfogazásoktól eltávolítani, és így a köztük lévő kapcsolódást megszüntetni.

Az 1 hordtestben továbbá 12 hajtómotor van elrendezve, amelynek tengelyén 13 hajtókerék van. A 13 hajtókerék 14 fogaskoszorúhoz kapcsolódik, amely csapok vagy más hasonló elemek segítségével mereven 16 bolygókerekeket hordozó 15 tartóelemhez van erősítve. A 16 bolygókerekek a kerület mentén vannak elosztva és közülük az 1. ábrán csak egy van feltüntetve.

A 15 tartóelem 17 csapágyazása segítségével forgathatóan 18 fogaskerék hengeres részén van ágyazva. A 18 fogaskerék 6b reteszhorony segítségével forgásmereven kapcsolódik a 6 tengelyhez, míg 18a fogazata a 16 bolygókerekekhez kapcsolódik.

A 16 bolygókerekek továbbá a 6 tengelyen koaxiálisán elrendezett gyűrűs 20 menesztőtárcsa 19 fogazatához kapcsolódnak. A 20 menesztőtárcsa szabadon elforgatható a 6 tengelyen.

A 15 tartóelem által hordozott 16 bolygókerekek a 18 fogaskerék 18a fogazatával, valamint a gyűrűs 20 menesztőtárcsa 19 fogazatával együtt bolygókerekes differenciálművet képeznek, amelyen a 15 tartóelemmel közölt forgómozgás áttevődik a 18a és 19 fogazatok egyikére, miközben a másik forgással szemben rögzítve van.

A gyűrűs 20 menesztőtárcsán továbbá 22 csapokon ágyazott 21 homlokgörgők vannak elrendezve. A 22 csapok középvonala radiális irányú a 6 tengelyhez képest, és a 21 homlokgörgők a 7 reteszgyűrűn kialakított homlokoldali 23 reteszpályának támaszkodnak.

A 23 reteszpálya alakját a kerület felől nézve a 21 homlokgörgőkkel szomszédos részen a 4. és 5. ábrák mutatják, ahol a 23 reteszpálya profilja síkban kiterítve látható.

A 7 reteszgyűrűn kialakított 23 reteszpályát a 10 rugó ereje szorítja a 21 homlokgörgőknek.

A gyűrűs 20 menesztőtárcsa tengelyirányban 24 támcsapágyon át a 18 fogaskeréknek támaszkodik, amely 26 tányérrugókból képzett csomagon át a 6 tengelyre 25a menettel rögzített 25 ütközőgyűrűnek támaszkodik.

A 6 tengely végéhez 27 szögadó van társítva, amelyet másképpen kódolónak is neveznek. A 27 szögadó általánosan ismert és forgásközvetítő kapcsolatban van a 6 tengellyel.

Amint a 2. ábra részletesebben mutatja, a 6 tengely elülső kiszélesített 9 végződésének külső felületén radiális 28 hornyok vannak kialakítva, amelyeknek száma és helyzete megegyezik a revolverfej munkahelyzeteinek számával, vagyis a 4 forgórészhez erősített szerszámtartó lap által hordozott szerszámok számával. A 28 hornyok szintjénél a 7 reteszgyűrűn radiális 29 retesz van elhelyezve, amely kapcsolatba hozható a 28 hornyokkal. A 29 retesz külső vége elektromágneses 30 működtető elem mozgórészével van hajtókapcsolatban és amely 30 működtető elem 31 rugó ellenében képes a 29 reteszt a vele szemben fekvő egyik 28 horonyba csúsztatni.

A 7 reteszgyűrű továbbá 32 csillapítóval és ahhoz társított rugalmas párnaelemmel van ellátva, amint azt a 2. ábra mutatja.

Amint azt a 3. ábra mutatja, az axiális irányban elmozdítható gyűrűs 20 menesztőtárcsa több (az ábrán három) egymástól egyenlő szögtávolságnyira lévő 21

HU 210 085 Β homlokgörgó'vel van ellátva. Külső palástján továbbá kerületi 34 horony van kialakítva egy meghatározott kerületi szög mentén, és amelyhez rögzített helyzetű ütközó'csap alakú 35 orr kapcsolódik. A 20 menesztőtárcsa palástfelületével szemben mágneses közelítésérzékelő 36 elem van elhelyezve (vagy más egyéb helyzetérzékelő), amely alkalmas annak jelzésére, hogy a gyűrűs 20 menesztőtárcsa kívánt megállási helyzeténél elrendezett 36a kiemelkedés szemben van vele.

Az elektromágneses 30 működtető elemhez további közelítésérzékelő 37 elem van társítva, amely alkalmas a 30 működtető elem mozgórészének helyzetjelzésére.

A 7 reteszgyűrű homlokoldali 23 reteszpályája amint azt a 4. és 5. ábra mutatja - egy pár 38 horonnyal van ellátva. A 38 hornyokat közbülső 39 egyenes rész választja el egymástól. Az egyes 21 homlokgörgők helyzetéhez rendre egy pár 38 horony van társítva. A revolverfej nyugalmi helyzetében a 39 egyenes rész szemben van a hozzá társított 21 homlokgörgővel, miközben a 35 orr középen van a 34 horonyban és a 3, 5, 8 homlokfogazások összekapcsolódó helyzetben vannak.

Nyugalmi helyzetben, vagy pedig valamely szerszámmal történő megmunkálás közben a revolverfej a

4. ábrán vázlatosan bemutatott helyzetben van. Ekkor a 3, 5 és 8 homlokfogazások egymáshoz kapcsolódnak, a 21 homlokgörgők közbülső helyzetben vannak a 38 hornyok között, és a 35 orr a kerületi 34 horony közepénél helyezkedik el. A találmány szerinti revolverfej segítségével történő szerszámváltáskor be kell kapcsolni a 12 hajtómotort, amely 13 hajtókerék segítségével elforgatja a 14 fogaskoszorút és a hozzá kapcsolt 15 tartóelemet. Kezdetben a 18 fogaskerék nem tud elfordulni, mivel forgásmereven kapcsolódik a 6 tengelyhez és a 4 forgórészhez, amelyet elfordulással szemben az egymáshoz kapcsolódó 3, 5 és 8 homlokfogazások rögzítenek. A 15 tartóelem elfordulása viszont a 16 bolygókerekek közvetítésével elfordítja a gyűrűs 20 menesztőtárcsát is, és a hozzá társított 21 homlokgörgők elgörbülnek a homlokoldali 23 reteszpályán. A gyűrűs 20 menesztőtárcsa elfordulása - például a 4. ábra F nyila mentén - a 21 homlokgörgőket kapcsolódásba hozza valamelyik 38 horonnyal, aminek hatására a 7 reteszgyűrű - amelyen a 38 hornyok vannak kialakítva - a 10 rugó erejének hatására az FI nyíl irányába elmozdul. Mikor a 21 homlokgörgő behatol valamelyik vele szemben levő 38 horonyba, a 35 orr a kerületi 34 horony végéhez jut, és megakasztja a gyűrűs 20 menesztőtárcsa további elfordulását (lásd 5. ábra).

A 7 reteszgyűrű tengelyirányú elcsúszása olyan mértékű, hogy ennek hatására a 8 homlokfogazás és a 3, 5 homlokfogazások közötti kapcsolódás megszűnik és ezáltal lehetővé válik a 4 forgórész elfordulása. Ezzel együtt elfordíthatóvá válik a hozzá erősített 6 tengely, és a 18 fogaskerék is. Ekkor azonban a 20 menesztőtárcsa elfordulása reteszelve van és ezért a 12 hajtómotor a 16 bolygókerekek közvetítésével a 4 forgórészt fogja elfordítani, amelyhez viszont a szerszámtartó lap van erősítve. Ezen elfordulás révén a kiválasztott megmunkáló szerszám munkahelyzetbe hozható.

A kívánt helyzet elérését érzékeli a 27 szögadó és ekkor működésbe lép a 30 működtető elem, amely a 29 reteszt az elülső kiszélesített 9 végződés valamelyik 28 hornyába csúsztatja, ezáltal megállítja a 9 végződéshez rögzített 4 forgórész forgását. A közelítésérzékelő 37 elem érzékeli a 29 retesz elmozdulásának befejezését, és megállítja a 12 hajtómotort.

A 12 hajtómotor ezután irányt vált és a 21 homlokgörgőket az egyes 21 homlokgörgőkhöz társított kétkét 38 horony közötti 39 egyenes részen közbülső helyzetbe hozza és ennek révén a 7 reteszgyűrűn levő 8 homlokfogazást nekinyomja a 10 rugó ellenében a 3, 5 homlokfogazásoknak és ezekkel összekapcsolódva, azokat egymáshoz rögzíti.

A 26 tányérrugókból kialakított csomag a 8 homlokfogazást játékmentesen szorítja neki a 3, 5 homlokfogazásoknak.

Mikor a 21 homlokgörgők a 23 reteszpálya közbülső 39 egyenes része fölött vannak, akkor a közelítésérzékelő 36 elem érzékeli a 39 egyenes részek szöghelyzetéhez társított 36a kiemelkedés jelenlétét és leállítja a 12 hajtómotort. Atalálmány szerinti revolverfej lehetővé teszi a kireteszeléshez, elforgatáshoz, majd újbóli reteszeléshez szükséges mozgások egyszerű és megbízható, a kívánt sebességgel és kevesebb számú alkatrésszel való végrehajtását.

A 21 homlokgörgők és a hozzájuk társított 38 hornyokkal ellátott 23 reteszpálya helyett megfelelő súrlódó alakzatok is alkalmazhatók, amelyek egymáshoz képesti elcsúszások és tengelyirányú elmozdulások révén mozdítják el kellő mértékben a 7 reteszgyűrűt, amely szétkapcsolja a 8 homlokfogazást, a 3, 5 homlokfogazásoktól.

A 29 retesznek a kiválasztott szerszámhoz társított 28 horonyba való behelyezése által okozott ütközés csillapítására 32 csillapító szolgál, amely egy viszonylagosan rugalmas 33 párnaelem segítségével mindkét irányban csökkenti az ütközés erejét.

Mivel ezek a 32 csillapítók a 7 reteszgyűrű legnagyobb átmérőjénél vannak elrendezve, ezért hatékony csillapítás érhető el a 33 párnaelemmel, amely viszonylag rugalmas és elég vastag ahhoz, hogy csupán korlátozott értékű reteszelő erőt közvetítsen a szerkezetnek, amely reteszelő erő a forgóelemek közötti szögeltérésből származik, és amely eltérés kisebb, mint a 3, 5 és 8 homlokfogazások két egymást követő foga közötti távolság.

A találmány szerinti revolverfej másik kiviteli változatát mutatja a 6. ábra, amelynél az 1 hordtesthez mereven rögzített és a gyűrűs 20 menesztőtárcsa 34 hornyába kapcsolódó 35 orrot 40 orr képezi, amely tengelyirányban nyúlik ki a gyűrűs 20 menesztőtárcsából és a 7 reteszgyűrű megfelelő bevágás alakú 41 hornyához kapcsolódik, amint azt a 7. ábra mutatja. Ezen kiviteli alak szerinti revolverfej működése hasonló a fent ismertetetthez és a működést a 9. és 10. ábrák szemléltetik. A 40 orrnak a 41 horony élével való kapcsolódása megállítja a gyűrűs 20 menesztőtárcsa forgását azon a helyen, ahol a 21 homlokgörgők belépnek a 38 hornyokba.

HU 210 085 Β

A 7 reteszgyűrű forgással szemben reteszelve van, mivel csupán tengelyirányú mozgást kell végeznie. Ennek folytán alkalmas a gyűrűs 20 menesztó'tárcsa forgásának leállítására is. A 7 reteszgyűrűnek erre a célra való felhasználása azért is nagyon eló'nyös, mivel a 32 csillapítók és 33 párnaelemek reteszelik elfordulással szemben, és amint azt a 8. és a 2. ábra is mutatja, ezáltal lehetséges a 20 menesztó'tárcsa leállításából származó ütközés csillapítása és ennek folytán a műkődó' revolverfej rázkódásainak és rezgéseinek csökkentése.

Ahhoz, hogy a találmány szerinti revolverfejjel nagyszámú szerszámot lehessen kezelni, az szükséges, hogy sok helyzetben lehessen megállítani. Erre ad példát a 8. ábra, amely olyan kiviteli alakot mutat, ahol a radiális 29 reteszen és a hozzá tartozó elektromágneses 30 működtető' elemen felül egy második 42 retesz és egy hozzá társított 43 működtető' elem van elrendezve az elsó' 29 reteszhez képest olyan szög alatt, amely a 9 végzó'dés 28 hornyainak egész számú szögosztásától fél szögosztásnyival tér el.

így tehát a 8. ábrának megfelelően kialakított revolverfej esetében ha az egyik, például a 29 retesz szemben van egy 28 horonnyal, akkor a másik 42 retesz az ábrának megfelelően két szomszédos 28 horony közötti közbülső helyzetben van, és akkor illeszthető valamelyik 28 horonyba, ha a 6 tengely két egymást követő 28 horony szögosztásának felével fordul el. Ilyen elfordulás esetén a 29 és 42 reteszek valamelyikének működtetése révén a szöghelyzet reteszelhető és a revolverfej állásainak száma duplája lesz a 9 végződésen kialakított 28 hornyok számának, anélkül, hogy ennek eléréséhez csökkenteni kellene a 28 hornyok vagy a 29, 42 reteszek méretét.

A 11. és 12. ábrák a találmány szerinti revolverfej további kiviteli változatát mutatják. Ez a kiviteli változat rendkívül tömör szerkezeti kialakítást tesz lehetővé, amely annak köszönhető, hogy a 18a és 19 fogazatokhoz belső fogazású 45 bolygókerék kapcsolódik. A 45 bolygókerék forgathatóan van elrendezve, és forgási tengelye excentrkus a revolverfej középvonalához képest. A 45 bolygókerék a 14 fogaskoszorúhoz mereven hozzáeró'sített 47 tokban 46 görgőkoszorúval van csapágyazva.

Az ily módon kialakított rendszer bolygókerekes differenciálművet képez, amely megfelel a korábban ismertetett hajtószerkezetnek. A forgásátvitel annak köszönhető, hogy a 19 és a 18a fogazatok fogszáma egymástól eltér, akárcsak a korábbi esetben. A fogprofilok megfelelő módosításával elérhető, hogy ezek osztóvonala egybeessen a bolygókerék vagy bolygókerekek osztóvonalával.

Ez ismeretes módon akkor lehetséges, ha a két fogszám közötti különbség kicsi, például egymástól egy foggal térnek el, aminek különösen a belső fogazású 45 bolygókerék esetében van jelentősége.

A 13. ábra a találmány szerinti revolverfej függőleges középvonalú kiviteli változatát mutatja.

Ez a kiviteli változat 49 homlokfogazással ellátott 48 hordtestet tartalmaz, amelyhez 50a homlokfogazással ellátott és külső 51 revolverházhoz erősített 50 fogaskoszorú csatlakozik. A 4 forgórészt képező 51 revolverházhoz ismert módon - nem ábrázolt - szerszámtartó lap kapcsolódik.

A 48 hordtest központos 52 oszloppal van ellátva, amelynek középvonala függőleges és felső végéhez 54 hajtómotort hordozó 53 zárólap van erősítve.

Az 54 hajtómotor 55 hajtókerékkel van ellátva, amely az 52 oszlopon 58 görgőkkel forgathatóan ágyazott és 59 támcsapágyon támaszkodó serleg alakú 57 tartóelem 56 fogaskoszorújához kapcsolódik.

Az 57 tartóelem körül 60 görgők segítségével 61 bolygókerék van excentrikusán ágyazva. A 61 bolygókerék külső 62 fogazattal van ellátva, amely az 51 revolverházhoz mereven hozzáerősített 64 gyűrű belső 63 fogazatához kapcsolódik. A 62 fogazat továbbá az 52 oszloppal koaxiális és arra 163 támcsapágyon át támaszkodó görgó'tartó 66 menesztó'tárcsa belső 65 fogazatával is kapcsolódik.

A 66 menesztó'tárcsa elcsúsztathatóan kapcsolódik az 52 oszlophoz és 68 támcsapágy közvetítésével 67 tárcsarugók feszítik az 52 oszlopon a 48 hordtest irányában. A 67 tárcsarugók másik oldala az 52 oszlopra 70 menet segítségével rögzített 69 gyűrűre támaszkodnak.

A 66 menesztó'tárcsa radiális irányú forgástengely körül elforgatható 71 görgőkkel van ellátva, amelyek 73 reteszgyú'rű 72 reteszpályájának támaszkodnak. A 73 reteszgyűrű 74 homlokfogazással van ellátva, amely képes kapcsolódni a 48 hordtest 49 homlokfogazásával és az 50 fogaskoszorúval.

A 73 reteszgyűrű elcsúsztatható az 52 oszlopon és elfordulás ellen 174 retesz vagy hasonló reteszelőelem segítségével biztosítva van. A 48 hordtest és a 73 reteszgyűrű közé 75 rugók vannak behelyezve, amelyek képesek a 73 reteszgyűrűt eltávolítani az 50 fogaskoszorútól és a 48 hordtesttől, miközben a homlokoldali reteszpályát érintkezésben tartják a 71 görgőkkel.

A 66 menesztó'tárcsa testéből 76 orr áll ki, amely a reteszgyűrű 77 hornyába kapcsolódik, amint azt a 14. ábra is mutatja.

A fogazattal ellátott 64 gyűrű - amint azt a 15. ábra mutatja - gumiból vagy más hasonló rugalmas anyagból készített 78 csillapító elemeken át kapcsolódik a külső 51 revolverházhoz. A 64 gyűrűn a 16. ábrán látható homlokoldali 79 hornyok vannak kialakítva, amelyeknek száma és helyzete a revolverfejen elrendezett szerszámok számának felel meg.

A 79 hornyokkal szemben az 53 zárólapban megvezetett, 82 nyomórugóval és 81 működtető elemmel társított legalább egy 80 retesz van elrendezve. A 80 reteszhez 83 közelítésérzékelő van társítva, amely a 79 hornyokkal szemben van elhelyezve. Az 53 zárólapon továbbá 84 szögadó van elhelyezve, amely 85 pecek közvetítésével érzékeli a külső 51 revolverház elfordulását.

A 13. ábrán bemutatott revolverfej működése teljesen azonos az 1. ábrán bemutatott revolverfej fent részletesen ismertetett működésével. A bemutatott kiviteli változat viszonylag kis radiális méreteket tesz lehe5

HU 210 085 Β tővé, amely különösen fontos függőleges tengelyű revolverfejek esetén.

Az 52 oszlopban előnyösen 86 horony van kialakítva, amelyben 88 csap körül elfordítható 87 emeltyű van elrendezve. A 87 emeltyű 89 vége a 66 menesztőtárcsa belső hengeres felületének támaszkodik, míg másik 90 vége az 52 oszlopon átnyúló 91 rúdnak támaszkodik. A 91 rúd másik vége 92 közelítésérzékelő környezetében van. A 87 emeltyű 89 végét 93 rugó állandó érintkezésben tartja a 66 menesztőtárcsa belső felületével.

A 14. ábrán látható, hogy a 66 menesztőtárcsa belső felületén a 76 orrnak a 77 horonyban való elfordíthatóságát meghatározó véghelyzeténél két konkáv 94 kimélyítés van. A 94 kimélyítésekkel való érintkezés során a 87 emeltyű - a 13. ábrát tekintve - az óramutató járásával megegyező irányban elfordul és eltávolítja a 91 rudat a 92 közelítésérzékelőtől. A 94 kimélyítések közötti közbülső helyzetben a 87 emeltyű ellenkező irányban fordul el, ami lehetővé teszi annak érzékelését, hogy a 71 görgők visszatértek a 72 reteszpálya sík szakaszára, amint ezt a 9. és 10. ábrán a 39 egyenes részhez viszonyított helyzet jelzi. Ez a helyzet azt jelenti, hogy a revolverfej reteszelt helyzetben van, és kikapcsolódik az 54 hajtómotor. Ez a működés hasonló, mint az 1. ábrán bemutatott revolverfej közelítésérzékelő 36 eleme által kiváltott működésmód.

Az 52 oszlopban 95 lyuk van kialakítva, amely lehetővé teszi a tápellátásra és vezérlésre szolgáló 96 kábeleknek a revolverfejen kívülre történő vezetését. Amint azt a 17. 18. és 19. ábrák mutatják, a 7 reteszgyűrű - mivel csupán tengelyirányú elmozdulást végez - a szerszám megmunkálási helyzetében 97 működtető elemmel látható el. A 97 működtető elem 99 tengelykapcsoló hátulsó 98 csapjával van együttműködő kapcsolatban. A 99 tengelykapcsoló 100 fogaskerékkel van ellátva, amely 101 fogaskeréken és központi 102 tengelyen át 103 motorral van hajtókapcsolatban. A 99 tengelykapcsoló elcsúsztatható a 100 fogaskerékben.

Amint az a 18. ábrán követhető, ha a revolverfejbe befogott 104 szerszám nincs megmunkáló helyzetben, akkor a 98 csapot 105 rugó visszanyomott helyzetben tartja, és a 99 tengelykapcsoló nyitott állapotban van. A 104 szerszám és valamennyi hasonló módon felszerelt forgórendszerű szerszám álló helyzetben marad, amennyiben nincs működési helyzetben. Ez a helyzet akkor is, ha a 101 fogaskerék forog.

Ha valamelyik 104’ szerszám a 19. ábra szerint olyan megmunkáló helyzetbe kerül, ahol a 97 működtető elem van, akkor az elmozdítja 98 csapot és ezzel zárja a 99 tengelykapcsolót. A zárás hatására a 104’ szerszám forgásba jön.

Ez annak a körülménynek köszönhető, hogy a 7 reteszgyűrű távköznyire van a 3, 5, 8 homlokfogazások nyílásától és így a 97 működtető elem nem gátolja a revolverfej elfordulását. Ezen túlmenően a 7 reteszgyűrű - mivel nem végez forgómozgást - lehetővé teszi, hogy az a szerszám forgásba jöjjön, amelyik a 7 reteszgyűrű 97 működtető eleménél van.

A 20. és 21. ábrák a találmány szerinti revolverfej további kiviteli alakját mutatják. Ezen kiviteli alak 1 hordtestének kerületén 107 csapággyal ágyazott 106 fogaskerék van elrendezve. A revolverfej motorhajtású 112 szerszámokat hordoz, amelyek 108 hajtókerekei ehhez a 106 fogaskerékhez csatlakoznak. A 108 hajtókerékhez tengelykapcsoló csatlakozik, amelynek 109 mozgórésze tengelyirányban elcsúsztatható a 108 hajtókerékben. A 109 mozgórész 110 homlokfogazással van ellátva.

A tengelykapcsoló tengelyirányban rögzített 111 állórésze hordozza a forgórendszerű 112 szerszámot.

A tengelykapcsolót 113 rugó vagy más rugalmas elem tartja nyitott állapotban. A tengelykapcsoló zárt helyzetének játékmentesítésére 114 tárcsarugók szolgálnak. A 109 mozgórész szabad végénél 115 támcsapágy van elrendezve, amely a 7 reteszgyűrűhöz erősített és azzal együtt tengely irány bán elmozdítható 116 működtető elemmel működik együtt.

A 106 fogaskerék 118 fogaskerékkel ellátott 117 motorral van hajtókapcsolatban. A találmány ezen kiviteli alakja is kihasználja a 7 reteszgyűrű tengelyirányú elmozdulását, a tengelykapcsoló zárására, és a 101 fogaskeréknél nagyobb átmérőjű 106 fogaskereket alkalmazva lehetővé válik nagyobb számú motorral hajtott 112 szerszám alkalmazása, még olyan esetben is, ha az egymás mellett elhelyezett szerszámok forognak.

A fent ismertetett kiviteli alakok és a találmány általános ismérveinek alapján a találmány szerinti revolverfej további változatai dolgozhatók ki a mindenkori igények kielégítésére.

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Revolverfej szerszámgépekhez, különösen esztergapadokhoz és megmunkáló központokhoz, amely revolverfejnek homlokfogazással (3, 49) kiképzett gyűrűvel (2) ellátott és rögzített hordteste (1, 48), ebben ágyazott és gyűrű alakú homlokfogazással (5, 50a) kiképzett, több szerszám hordozására alkalmas szerszámtartó forgórésze (4) van, amely szerszámok a forgórész (4) forgatásával munkahelyzetbe hozhatók, továbbá a forgórészhez (4) és a hordtesthez (1, 48) ezek homlokfogazásához (3, 49; 5, 50a) együttesen kapcsolódó homlokfogazással (8, 74) kiképzett és tengelyirányban elmozdítható, a forgórészt (4) a hordtesthez (1, 48) az egymással szemben levő homlokfogazások (3, 5; 49, 50a; illetve 8, 74) összekapcsolása útján rögzítő reteszgyűrű (7, 73) van társítva, továbbá a forgórészhez (4) annak elforgását, valamint a reteszgyűrű (7, 73) tengelyirányú reteszelő és kioldó mozgását vezérlő bolygókerekes (16,61) hajtóművön át hajtómotor (12, 54) kapcsolódik, azzal jellemezve, hogy a bolygókerék (16, 61) a hajtómotorral (12, 54) hajtókapcsolatban levő tartóelemen (15, 57) van forgathatóan ágyazva, és egyrészt a forgórészéhez (4) forgásmereven csatlakozó első fogaskerékhez (18), másrészt a forgórészhez (4) képest szabadon elforgatható fogazott menesztőtárcsához (20, 66) kapcsolódik, továbbá a fogazott menesztőtárcsához (20, 66) annak forgását a homlok6

HU 210 085 Β fogazások (3, 5, 8) szétkapcsolási helyzetében határoló ütközőt képező orr (35) és vele együttműködve közbülső helyzetben homlokfogazásokat (3. 5, 8) egymáshoz kapcsoló reteszgyűrű (7, 73) kapcsolódik, továbbá a forgórészhez (4) azt a kiválasztott szerszám munkahelyzetében rögzítő retesz (29, 42, 80) kapcsolódik, továbbá a tengelyirányban mozgatható, de elforgással szemben reteszelt reteszgyűrűhöz (7, 73) a kiválasztott szerszámot működésbe hozó tengelykapcsolót (99) működtető működtető elem (97, 116) van társítva. (1987. 07.14.)
2. Az 1. igénypont szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy az első fogaskerékhez (18) a tengely irányban mozgatható, de elforgással szemben reteszelt reteszgyűrön (7, 73) kialakított reteszpályára (23) ható sugárirányú görgőket (21, 71) tartalmazó görgőhordozó menesztőtárcsa (20) kapcsolódik. (1987. 07. 14.)
3. Az 1. igénypont szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a tartóelemen (15, 57) több bolygókerék (16) van elrendezve, valamint a tartóelemen (15, 57) a hajtómotor (12) hajtókerekéhez (13) kapcsolódó fogaskoszorú (14) van. (1987.07. 14.)
4. Az 1, igénypont szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogya hajtómotorral (12, 54) hajtókapcsolatban álló bolygómű tartóelemet (15, 57) tartalmaz, amely legalább egy bolygókerékkel (16, 61) van ellátva, amely mind a forgórészhez (4) forgásmereven csatlakozó fogaskerékhez (18), mind a tengelyirányban elcsúsztatható és adott esetben reteszgyűrűként (7, 73) kialakított elemre ható homlokgörgőkkel (21, 71) van ellátva, továbbá a forgórészhez (4) a retesszel (29) együttműködő, a forgórészhez (4) képest elfordíthatatlan horony (28) van társítva. (1987. 07. 14.)
5. Az 1. igénypont szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a reteszhez (29) legalább egy vezérelhető működtető elem (30,43) kapcsolódik. (1987. 07. 14.)
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy több reteszt (29, 42) tartalmaz, amelyek egymástól szögosztásnyira helyezkednek el, amely szögosztás a forgórész (4) egymást követő reteszelési helyzetei közötti szögtávolság egész számú többszöröse. (1988. 06. 08.)
7. Az 1. igénypont szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a bolygómű a hajtómotorhoz (12) kapcsolódó tartóelemet (47) tartalmaz, amely belső fogazású bolygókereket (45) hordoz, amely bolygókerék egymással egy tengelyű külső fogazású fogaskerékhez (18) és fogazathoz (19) kapcsolódik, amely fogaskerék forgásmereven kapcsolódik a forgórészhez (4), továbbá a fogazat (19) a menesztőtárcsán (20) van elrendezve, amely homlokgörgőkkel együttműködő kapcsolatban van a tengelyirányban elcsúsztatható reteszgyűrűvel (7). (1988.06.08.)
8. Az 1. igénypont szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a forgórészt (4) függőleges forgástengelyű revolverház (51) képezi, amely szerszámtartó lapot hordoz, és szöghelyező homlokfogazással (50a) van ellátva, amely egyrészt rögzített központi oszlophoz (52) van erősítve és az oszlop (52) függőleges középvonallal hordtesthez (48) van rögzítve, továbbá a revolverház (51) serleg alakú tartóelem (57), ezen ágyazott bolygókerék (61), fogazott gyűrű (64) és menesztőtárcsa (66) áltál képzett bolygóművel van hajtókapcsolatban, és a hajtómotor (54) a serleg alakú tartóelemmel (57) van hajtókapcsolatban, továbbá a menesztőtárcsa (66) reteszpályával (72) együttműködő, a revolverház (51) homlokfogazását (50a) rögzített homlokfogazással (49) összekapcsoló és bontó görgőkkel (71) van ellátva, továbbá a menesztőtárcsához (66) elfordulást korlátozó orr (76) van társítva, továbbá a revolverházhoz (51) annak elfordulását a szerszám munkahelyzetében reteszelő retesz (80) kapcsolódik. (1988. 06.08.)
9. A 8. igénypont szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a revolverház elfordulását gátló reteszhez (80) vezérelhető működtető elem (81) kapcsolódik, és a retesz (80) a fogazott gyűrűn (64) a revolverház (51) kívánt megállítást helyzetében kialakított hornyokkal van együttműködő kapcsolatban. (1988. 06. 08.)
10. Az 5. vagy 6. igénypont szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a retesz (29, 42) a tengely irányban elcsúsztatható reteszgyűrűben (7) elcsúsztathatóan van elrendezve és a reteszgyűrűhöz (7) annak rázkódásait csillapító és elfordulását megakadályozó rugalmas csillapítók (32) kapcsolódnak. (1987. 07. 14.)
11. A 3. vagy 4. igénypont szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a menesztőtárcsa (20, 66) gyűrű alakú és sugárirányú forgástengellyel elrendezett homlokgörgőket (21, 71) hordoz és a menesztőtárcsához (20, 66) annak elfordulását korlátozó orr (35, 40, 76) van társítva, amely a menesztőtárcsa (20, 66) kerülete mentén elrendezett horonnyal (34, 41 77 ) van együttműködő kapcsolatban (1987.07. 14.)
12. Az 1-11. igénypontok bármelyike szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a menesztőtárcsa (20, 66) szöghelyzetét és a sugárirányban működő retesz (29) helyzetét érzékelő, a hajtómotor (12, 54) forgásirányát megváltoztató, illetve forgását leállító elemmel (36, 37) van ellátva. (1987. 07. 14.)
13. Az 1-12. igénypontok bármelyike szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a forgórész (4) szöghelyzetét érzékelő, a működtető elem (30, 43, el) működését vezérlő és a reteszt (29, 42, 80) a forgórészhez (4) társított hornyok (28, 79) egyikébe belekapcsoló elemmel (37) van ellátva. (1987. 07. 14.)
14. A 8. igénypont szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a revolverházhoz (51) annak rezgését csökkentő csillapító (78) kapcsolódik. (1988. 06. 08.)
15. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti revolverfej, azzal jellemezve, hogy a tengelyirányban mozgatható reteszgyűrűhöz (7) társított működtető elem (97, 116) nyúlványként van kiképezve, amellyel szemközt velük együttműködő tengelykapcsoló (99) vagy homlokfogazás (110) van elrendezve külső motor (103) által hajtott közös fogaskerék (101) és az egyes szerszámok (104) közötti hatásláncban. (1988. 06. 08.)