CN1033020A - 带行星传动与定位装置的刀架转台 - Google Patents

Abstract

车床等用的带有一旋转件的刀架转台，转动此旋 转件能使上面的许多刀具中的每个刀具都到达操作 位置，配备的马达则连接至有三个部件的齿轮差速传 动装置上，第一个部件控制转台的开关与旋转件的转 动，第二个部件连接旋转件，第三部件，经凸轮连接至 一锁定不转而可轴向移动的部件，此部件与旋转件间 有锁定装置，得以顺序地控制锁定件与旋转件的脱 开、旋转件向预定位置的转动以及此两部件的重新接 合，尚有将运动传给操作位置上刀具的装置。

Description

本发明涉及采用电力机械操作之高速车床所用刀架转台，用来使支承于刀架板上许多刀具中之一进入操作位置。

在对大量工件进行机械加工时，需要按照预定的和自动控制的周期对同一工件顺序地使用若干种刀具。

为此目的，工件通常安装在设有转台的车床上，转台上有许多刀具，它们能根据需要进入操作位置，并在电子装置的控制下，对工件进行所需要的机械加工。

此种机械加工中的一项基本要求是速度，具体地说，是要减少从一种刀具加工完毕至下一种刀具开始加工之间，转台使新的刀具转至相应操作位置的全部动作所需空载时间。

为此，转台就必须从固定的操作位置上脱开，沿最短路程按不同方向转动，直到新刀具进入操作位置时才停转并回到锁定状态。

在通常已知的转台中，以上操作是靠机械装置进行的，后者将转动从一传动马达传递给刀架板，同时控制着锁定与松开装置的动作，其中采用了特别复杂和价昂的结构。

属Sauter精密机械公司的德国专利DE3134969公开了一种转台，其中的马达通过行星减速齿轮带动一带滚柱的环转动，后者又通过锁定环的凸轮开口使锁定环本身作轴向移动，而锁定环是与刀架板一起转动的，因而使刀架板松开;此连续转动的带滚柱的环通过与这些滚柱接合的相应形状的凹坑驱动刀架板;当达到了所需位置且刀架板停转时，该马达随即反转而通过前述的凸轮开口使锁定环返回到锁定位置。

属Duplomatic    Applicazioni    Oleodinamiche的意大利专利NO.1138598也是众所周知的，其中的马达通过一蜗杆和螺旋齿轮减速装置驱动一系统，此系统配备有与一滑动部件的凸轮轮廓相靠合的滚柱，此系统与滑动部件共轴，同时此系统刚性地连接着刀架部件的锁定环并可与刀架部件一起转动;此系统的转动首先导致滑动部件作轴向移动，于是使刀架松开，松开之后即将滑动部件与刀架推至所需位置，在这里，当刀架停止后，该系统按反向转动，使滑动部件回至锁定位置。

在以上两个实施例中，刀架的锁定件随刀架转动，同时又作轴向运动以锁定和松开刀架。

由此而引起的问题是，须提供一种转台，使其具有极其简单和可靠的结构，减少有关机械部件的数量。

以上结果已通过本发明实现，正如它的权利要求1之特征部分所表述的，其中提出了车床或类似的加工中心所用的刀架转台，它有一个固定件，用以支承一旋转件，在此旋转件上可装上一用来支承许多刀具的刀架板，转动此旋转件能使每个刀具到达操作位置，此外还配备有一传动马达，刀架转台的特点是：此马达连接到一具有三个部件的齿轮差速传动装置上，其中的第一个部件称作驱动件，它与此马达相连，一方面控制着转台的开关，另一方面控制着旋转件的转动;此差动装置的第二个部件与旋转件连接，因此可被驱动而旋转，差动装置的第二个部件则通过一居中的凸轮传动装置连接至一锁定不转而可沿轴向移动的部件，用以接合上述锁定件与旋转件，这两个部件中之一备有旋转锁定装置，并可由差动装置驱动，而将运动传给另一部件以及与其有关的部件，用来顺序地控制锁定件与旋转件的脱开、旋转件向预定位置的转动以及锁定件与旋转件的重新接合，同时还设有与轴向可移动且锁定不转的部件相关联的作动机构，用来将运动传给处在操作位置之旋转刀具的装置。

本发明的其它特征则列在后述权利要求中。

进一步的细节在下面参照附图进行描述，在附图中：

图1是本发明具有水平轴线的刀架转台沿图3中Ⅰ-Ⅰ线的轴向剖面图;

图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的剖面图;

图3是沿图1中Ⅲ-Ⅲ线的剖面图;

图4是转台锁定件的操作图，处于锁定位置;

图5所示是图4中处于松开位置的情形;

图6表明图1中的转台之另一实施例;

图7是沿图6中Ⅶ-Ⅶ线的剖面图;

图8是沿图6中Ⅷ-Ⅷ线的剖面图;

图9是图6的转台锁定件的操作图，处于锁定位置;

图10所示是图9中处于松开位置的情形;

图11表明图1中之转台的又一实施例;

图12是沿图11中之Ⅻ-Ⅻ线的剖面图;

图13是本发明具有垂直轴线的刀架转台的轴向剖面图;

图14是沿图13中ⅩⅣ-ⅩⅣ线的剖面图;

图15是沿图13中ⅩⅤ-ⅩⅤ线的剖面图;

图16是沿图13中ⅩⅥ-ⅩⅥ线的剖面图;

图17是本发明的转台之部分剖面图，此转台配备了具有由马达传动的中心轴之刀具转动装置;

图18是图17中之刀具转动装置的放大详图，刀具处于静止状态的位置;

图19是图17中之刀具转动装置的放大详图，刀具处于动作状态的位置;

图20是本发明的装有作为另一实施例的刀具转动装置之转台的部分剖面图;

图21表明图20中刀具转动装置的放大详图。

如图1、2与3所示，本发明之转台是由一外支承体1构成，包括一固定环2，上面配置有固定的端齿圈3。

圆盘4可在支承体1内转动，转台的刀架板（未示出）可接在此圆盘上;此圆盘4具有与齿圈3同心且相邻的端齿圈5。在支承体1内转动的轴之前端由螺钉6a或类似部件连接到圆盘4上。

围绕轴6设有锁定环7，后者有面向齿圈3、5的端齿圈8，后者用来与这两个齿圈啮合并将它们联在一起;在轴6的前方加宽端9与环7之间设置有带相应止推轴承11的弹簧10，用来使齿圈8与齿圈3和5保持脱开。

在外支承体1内有一传动马达12，此马达带有与冠形齿轮14啮合的小齿轮13，此冠形齿轮14通过销钉15a或类似部件与行星齿轮架15作刚性连接，后者沿周边配置了许多行星齿轮16，图1内仅仅示明了其中之一。

行星齿轮架15通过轴承17可绕齿轮18的筒形部分转动，此齿轮借助于键6b与轴6刚性连接而旋转，行星齿轮架15经由行星齿轮16与齿轮18的齿圈18a啮合。

行星齿轮16同时与环形体20的齿圈19啮合，此环形体与轴6共轴线且可绕之转动。

由行星齿轮架15承载的行星齿轮16与齿轮18的齿圈18a和环形体20的齿圈19共同构成一种行星型的差动装置，其中传给行星齿轮架15的旋转运动，当齿圈18a与19中有一个停止旋转时，就能传递给这两个齿圈的另一个。

环形体20有许多支承在相应的轴22之上的滚柱21，此轴具有相对于轴6的径向轴线，滚柱21抵靠在锁定环7的端部凸轮轮廓23上。

此端部凸轮轮廓23在周边上的形状示明在图4与5内，仅示出这些滚柱21中之一的所在部位，在这些图中有它的平面展开形状。

锁定环7的端部凸轮轮廓23在弹簧10产生的推力作用下压向滚柱21。

环形体20轴向承载在齿轮18上，中间夹有止推轴承24而齿轮18又抵压在止环25上，中间介有一组盘形弹簧26，止环25通过螺纹25a与轴6刚性连接。

在轴6的端部连接上市面上称为“编码器”的一种已知类型的角度位置测定器27，后者与轴一起转动。

如图2所示，轴6的端部加宽部分9在其外表面上有一圈径向缺口28，它们的个数与位置与转台停止位置的个数，也即与同圆盘4刚性相连之刀架板所夹持的刀具个数相一致;环7上对着这些个缺口位置设有可插入缺口中的径向螺栓29，对着螺栓29的朝外端面作用有一个与弹簧31相对的电磁致动器30之可动部件，此致动器在动作后会使螺栓插入面向它的缺口28内。

如图2所示，环7还配备有带弹性缓冲垫33的减震部件32。

从图3中可以看到，供轴向位移用的环形体20具有很多等距离相隔的滚柱21（图中示明了三个），在环形体20的外表面上还设有具有一定延伸角度的边缘缺口34，在此缺口中插入一固定的止销35。

朝向环形体20的表面有一磁性的近程传感器36或类似探测器，用来如下面所述，探测突起36a与其相对的实际情况，突起36a位于环形体20所需停止的位置上。

在图1中部分地示出的另一近程传感器37，挨近电磁致动器30配置，用来检测其相应可动部分的位置。

环7的端部凸轮轮廓可以在图4与5中看到：在各滚柱21的所在位置设有由中间平面部分39所分开的一对沟槽38，在图4中转台处在静止位置上，齿圈3、5与8啮合，而销钉35则处在缺口34中的一个中间位置。

转台在静止条件下或当工具正在加工时的位置见图4所示：齿圈3、5和8互相啮合，滚柱21处于两个沟槽38之间的中间位置，销钉35则处于缺口34的中间位置。

为了借助本发明的转台来更换刀具，可让马达12转动：此马达与齿轮13一起促使冠形齿轮14与行星齿轮架15转动，由于在初始状态下齿轮18是与轴6刚性连接而与其一起转动的，而圆盘4则由于端齿圈3、8与5啮合而保持不动，于是行星齿轮架15的转动即通过行星齿轮16使环形体20转动而滚柱21在凸轮轮廓23上滚动。

环形体20的这种转动，例如依图4中箭头F的方向转动，便将滚柱21带到与其相对的一个凹槽38上，上面设有沟槽的环7在弹簧10的作用下沿箭头F1的方向作轴向朝前进给，滚柱21即插入凹槽中。

当滚柱21业已插入上述相应沟槽38中之一时，销钉35即处于缺口34的端部并停止环形体20的转动（图5）。

环7的前向进给有一定的范围，可使齿圈8从齿圈3与5上脱开，由此便能转动圆盘4、与之刚性连接的轴6以及齿轮18;此时，由于环形体20被锁定，马达12即通过行星齿轮16使上面连接有刀架板的圆盘4转动，这样便使预先的刀具进入操作位置。

当按照“编码器”27探测的结果表明已经到达操作位置时，致动器30即操纵锁定螺栓29向前进给，后者即插进加宽部分9的凹槽28中，同时停止与加宽部分9刚性连接的圆盘4之转动;接着，传感器37探测出此螺栓29完成的前向进给，而使马达12停转。

马达12然后反转，将滚柱21带回到与各滚柱相关的两沟槽38之间表面39的居中位置上，由此使带有齿圈8的环7顶着弹簧10，压向齿圈3与5，齿圈8与齿圈3与5啮合并连接在一起。

前述的那一组盘形弹簧26的压缩作用，确保了齿圈8对齿圈3与5的锁定而不发生窜动。

当滚柱23来到凸轮轮廓23的表面39上时，近程传感器36探测出突起36a的出现而使马达12停止转动，此突起按角度对应于表面39。

据此可知，本发明转台的结构能以所需速度和较少的部件，按照特别简单和可靠的方式来进行转台的松开、转动与锁定动作。

作为滚柱21与带有沟槽38之凸轮轮廓23的另一种形式，可以采用相应的一些摩擦轮廓，通过它们的相对滑动，使环7轴向移动一足够的距离，以便齿圈8与齿圈3和5脱开。

为了减轻因螺栓29插入与预先刀具相关之缺口28内而引起的撞击，设有减震部件32，它借助于一些相应的弹性件33之变形，在两个方向上减弱冲击。

由于上述减震部件是设置在环7上有最大直径的部位，就能借助相应弹性件33的变形而有效地减震，这种变形在转动部件的转动角度范围小本齿圈3、5与8中两相邻齿间距离时，就足以将有限的止动作用力传递给相应的结构。

图6示明本发明之转台的另一实施例，其中与外支承体1刚性连接且插入环形体20凹座34中的固定的止销35，已替换为齿圈40，后者沿轴向从环形体20突出并插入锁定环7上相应的凹座41内，且同样示明于图7中。

这一实施例中转台的操作同于以前所述并示意地给出在图9与10中：端齿圈40与凹座41的端边相接触就会使环形体20停止在滚柱21进入沟槽38的位置上。

锁定环7是锁定不转的，因为此环只需进行轴向移动，由此可以起到停止环形体20转动的作用;为此目的而采用环7也是非常方便的，因为如图8以及如图2所示，它是由减震器32、33锁定而不能转动的，这样就能缓和环形体20停止时的冲击，也就减少了整个系统的应力与振动。

为了能象图8所示那样，使转台得以在很多位置上停住，因而能在其上装配许多刀具，除螺栓29与相关的致动器30之外，另设有带相应电磁致动器43的第二个螺栓42，它相对于第一个螺栓29偏转的角度对应于端部9上某一整数的缺口加半个缺口的角度。

这样，当一种螺栓例如在图8中所示位置处的螺栓29对向一缺口28时，此图中的另一螺栓42即处于两缺口间的居中位置，并通过旋转相当于两个连续缺口之间对应角度之半的角度，就可插入这些缺口中的一个：这样就能根据所需位置，通过作动这两个螺栓中的一个，在保持着缺口的尺寸与螺栓大小的同时，获得两倍于缺口28数量的停止位置。

图11与12示明了此种转台的另一实施例，从中可取特别紧凑的结构，包括一个带有内齿圈的行星齿轮45，后者与齿圈19和18a啮合，同时绕一根相对于转台轴偏心的轴，借助于滚柱46的隆起部分，可在与冠形齿轮14作刚性连接的行星齿轮架47内转动。

上述系统形成了一个与以前所述相当的差动齿轮装置;与前述情形类似，由齿圈19的齿数与齿圈18a的齿数之差来保证运动的传递，通过对齿形作出适当校正，就能在这些齿圈与行星齿轮之间获得相同的齿距线。

众所周知，假若以上两齿圈间的齿数相差很小，例如只差一个齿，特别是在带内齿圈的行星齿轮45的情况下，前述要求是可以做到的。

图13表明本发明的具有立轴结构之转台。

上述转台具有一带有固定端齿圈49的底座48，围绕着齿圈49设有与转台外体51作刚性连接的冠形齿轮50，上面设有齿圈50a，在此外体上以众所周知的方式连接有刀架板（未示明）。

底座48具有一带垂直轴线的中心轴52，它的上端连接着支承马达54的板件53。

马达54上带有一与行星齿轮架57之冠形齿轮56啮合的小齿轮55，齿轮架57，用滚柱58和止推轴承59支承，围绕中心轴52旋转。

行星齿轮61通过滚柱60围绕行星齿轮架57，按偏心状态支承，齿轮61的外齿圈62与内齿环64的内齿圈63和滚柱架66的内齿圈65啮合，内齿环64与外体51刚性连接，滚柱架66与中心轴52共轴线，并经由一止推轴承63支承在此中心轴的底座上。

滚柱架66能在中心轴52上滑动，并由一组盘形弹簧67压靠在中心轴52的底座上，弹簧通过止推轴承68支承在此滚柱架上，并在其相对一端与环69连接，此环经由螺丝70与中心轴52刚性相接。

此滚柱架66带有很多具有径向轴线的滚柱71，滚柱71顶靠在锁定环73之端部凸轮轮廓72上，锁定环上73有端齿圈74，它与底座48的齿圈49以及冠形齿轮50这两者相啮合。

锁定环73可在中心轴52上滑动，并由键74或类似部件使其锁定不转。底座48与环73之间设有很多弹簧75，由它来保持端部凸轮轮廓72与滚柱71之间的接触，同时使环73脱开冠形齿轮50与底座48。

如图14所示，齿76从滚柱架66上突出并插入环73的凹座77中。

如图15所示，齿环64经由橡胶或类似物质制成的减震连接部件78连接至外体51，同时具有若干如图16所示的端部缺口79，它们的数量与位置与转台上安装的刀具相对应。

至少有一个螺栓80与缺口79相对设置，螺栓80为固定板53所承载且配备有相应的致动器81与对置的弹簧82，并与近程传感器83协同工作;此固定板53还带有一角度位置探测器84，用来经由测标85来检测转台外体51的转动。

此转台的操作与已详述之图1中转台的操作完全一致，所示的结构使其能实现较小的径向尺寸，而这一点对于立轴型转台特别重要。

有利的是，可在中心轴52内设置一缺口86，在后者中装配一绕一销钉88转动的杠杆87，杠杆87的端部89贴靠滚柱架66的内圆面上，它的另一端90则抵靠一通过中心轴52延伸至近程传感器92的棒91;用一弹簧93保持此杠杆的端部89与滚柱架66的内壁接触。

如图14所示，此滚柱架66的内壁，至少在齿76位于凹座77中角行程的终端位置时具有两个凹部94;在这种位置上，杠杆87依图13中逆时针方向转动，使前述的棒91脱开传感器92，而在凹部之间的居中位置上，此杆的反向转动则可用来探出滚柱已返回主图9与10中上方39所示之凸轮轮廓72的平面部分，这样，根据前面对图1转台中传感器36所作的叙述，即表明转台已终止其操作而使马达停转。

中心轴52中的孔95可使电源线与控制线通至转台的外面。

如图17、18与19所示，转台的环7由于只能作轴向位移，故可在刀具操作位置设置一突起97，此突起可作用于一离合器99的后销98上，小齿轮100使后者转动，后销98可在小齿轮中轴向滑动，同时小齿轮与齿轮101接合，齿轮101则通过中心轴102由马达103带动而旋转。

这样，如图18所示，当刀具104不在它的操作位置上时，销98即由于弹簧105的作用而撤回，离合器99保持在断开状态，这样就使得刀具104停止不转，这和任何其它类似方法所装上的旋转刀具处于非操作位置时的情况相同，即是齿轮101被带动旋转时刀具停止不转。

当如图19所示，在刀具104′处于操作位置时，在这里设有突起97，后者促使销98向前进给，随后使离合器99闭合，这样就可驱动刀具转动。

以上过程之所以可能，是由于锁定环7在齿圈3、5、8脱开时已离开，因而突起97不会干扰转台的转动;此外，由于锁定环7不作旋转运动，这就确保需旋转的刀具正是处在环7具有突起97的操作位置上。

图20与21表明的是又一个实施例，，齿轮106是配置在转台外体1之周边上并由轴承107支承;在与该齿轮啮合的电动刀具之小齿轮108内，带端齿圈110之离合器的可轴向移动的部分109可在其中轴向滑动。

此离合器的轴向固定部分111在其端部装着旋转刀具112。

弹簧113或类似的弹性件使离合器保持在其正常的张开位置，而盘形弹簧114则用来确保在离合器的关闭位置中不发生窜动。

与锁定环7作刚性连接且可随之轴向移动的突起116，作用于配置在可轴向运动之部分109自由端上的止推轴承115。

马达117及配接的小齿轮118带动齿轮106转动。

如上所述，在该实施例的结构中，利用环7的轴向运动，通过直径较齿轮101为大的一个齿轮106来驱使离合器关闭，从而即使在相互邻接设置的刀具旋转的条件下，也能安装大量的电动刀具。

在不偏离本发明的一般原则下是可以作出许多方案的。

Claims (16)

1、车床或类似加工中心所用刀架转台，它有一个固定的带有一旋转件(4；51)的支承件(1；52)，在此旋转件上能装设一用来支承很多刀具的刀架板，通过转动此旋转件能使各个刀具都到达其操作位置，此转台古浔赣幸淮泶?12；54)，转台的特征在于：马达连接到一种有三个部件(15，18，20；47，18，20；57，64，66)的齿轮差速传动装置上，其中，第一个部件称作驱动件(15；47；57)，它与此马达相连，一方面控制着转台的开关，另一方面控制着转台之旋转件的转动，此差动装置的第二个部件(18；18；64)可被驱动而旋转，它连接着上述旋转件，差动装置的可以被驱动而旋转的第三部件(20；20；66)通过一居中的凸轮传动装置(21，23；71，72)连接至一锁定不转而可轴向移动的部件，用以接合上述锁定件与旋转件(7；73)，这两个可被驱动的差动装置部件中之一备有旋转锁定装置(29；80；34，35；40，41；76，77)，用以将运动传给另一部件以及与之有关的部件，用来顺序地控制锁定件与旋转件的脱开、旋转件向预定位置的转动以及锁定件与旋转件的重新接合，还设有与此轴向可移动而锁定不转之部件相关联的，用来将运动传给处在操作位置之旋转刀具的装置(97，116)。

2、如权利要求1所述的刀架转台，它具有一旋转圆盘，后者连接至一用来承载很多刀具的属已知类型的刀架板，通过此旋转圆盘的转动可将每件刀具带至其操作位置，此转盘备有用来按角度定位的齿圈，后者能同一与此转台外支承件作刚性连接的固定齿圈啮合，转台的特征在于：这一配备有齿圈（5）的转盘（4）直接通过一差速传动装置与一固定齿圈（3）锁定或松开并被带动而旋转，从而使刀具定位，此转盘（4）连接到该差速传动装置的三个部件（15，18，20;47，18，20）中之一而转动，传动马达（12）则连接这些部件中的第二个而使之旋转，而用来使转盘（4）之齿圈（5）与固定齿圈（3）啮合与脱开的凸轮装置（21，23）则连接至这些部件中的第三个，还设有用来锁定此差动装置之第三个部件（20）使其停止转动的装置（35，40），后者还同上述凸轮装置（21，23）相关联，使第三个部件在到达使转盘（4）之齿圈（5）从固定齿圈（3）脱开的位置时，能使第三个部件停止转动，同时还设置有当转盘（4）处于所选定之刀具的操作位置时锁定转盘使其停止转动的装置（29），这样锁定转盘（4）会使运动从马达（12）传至凸轮装置，一直到该固定齿圈（3）与转盘（4）的齿圈（5）啮合为止。

3、如权利要求2所述的刀架转台，特征在于：上述转盘的齿圈在与固定齿圈啮合时，通过差速传动装置使运动从马达传给凸轮装置，以限定的角行程将转盘的齿圈带至脱开位置，在此位置上，凸轮装置的转动，经该差动装置使由马达传给转盘的运动为锁定装置所中止。

4、如权利要求3所述的刀架转台，特征在于：此转盘连接到差速传动装置的三个部件中之一而转动，此转台具有一个装有很多行星齿轮的行星齿轮架，以及两个与这些行星齿轮啮合的独立齿轮，还有传动马达与用来使转盘固定齿圈啮合与脱开的凸轮装置，它们分别地连接到其它部件上，这里还设有一可轴向移动但不转动的部件，它由前述凸轮装置驱动，沿着其轴线移动，使转盘的齿圈与固定体的齿圈互相啮合。

5、如权利要求1所述的刀架转台，特征在于：前述差速传动装置具有一行星齿轮架，此齿轮架连接至转台的传动马达而转动，并装有很多行星齿轮，后者与一齿轮啮合，此齿轮与转盘作刚性连接而转动行星齿轮还可与一配备有旋转凸轮装置的齿轮相啮合，此凸轮装置作用于前述可沿轴向移动的部件上，在其转动时即使移动部件在转盘齿圈与固定齿圈啮合与脱开的位置间作轴向位移，这一转动，当转盘被锁定不转时，是从行星齿轮架传给前述带有旋转凸轮装置的齿轮的，从而产生一轴向移动;而当此具凸轮装置的齿轮在其预定的旋转角终端被锁定不转时，则这一转动是从行星齿轮架传给与转盘刚性相连而转动之齿轮上的。

6、如权利要求5所述的刀架转台，特征在于：用来使转盘按角度定位的齿圈是由在此转盘本身上的端齿圈所形成，此齿圈与固定在转台外体上之端齿圈共轴并相邻，在前述可轴向移动的部件上还设有这样的齿圈，它与前两个齿圈相对并可以与它们啮合，在可轴向移动的部件上设有凸轮装置，后者与前述差速转动装置之三个部件中之一的相应凸轮装置相互作用。

7、如权利要求4、5与6所述的刀架转台，特征在于：所述用来锁定转盘转动之部件由一个可控的致动器构成，笳咔豢刹迦胱躺先笨谥械穆菟ǎ庑┤笨谠蛏柚迷谧趟柰Ｖ怪恢蒙稀?

8、如权利要求7所述的刀架转台，特征在于：用于锁定圆盘转动的部件是由两个或多个可控的致动器构成，它们驱动可插入转盘上缺口中的相应螺栓，而这些缺口则配置在转盘所需停止之位置上，这些螺栓按一定角度分隔设置，此角度是转盘两相继停止位置间之角度的倍数，但并非是整倍数。

9、如权利要求7或8所述的刀架转台，特征在于：上述螺栓能在可轴向移动的部件中滑动，同时还设有弹性装置，用来减弱冲击并用来锁定此可轴向移动的部件使其不能转动。

10、如权利要求4、5与6的刀架转台，特征在于：前述配备有可轴向移动的旋转式凸轮装置之齿轮具有一环形体，上面带有很多滚柱，后者具有径向轴线，所说可轴向移动的部件具有轴向延伸的环状弯弯曲形凸轮轮廓，滚柱与凸轮轮廓彼此偶合，此环形体配备有用来限定角行程的装置，包括销和相应的周边凹座，此周边凹座面对着一段弧度上的一个中间位置作角度展延，此段弧度对应于用来使可轴向移动的部件进行轴向进退移动的凸轮轮廓的相邻位置。

11、如前述权利要求一或多项中所说的刀架转台，特征在于：设有近程传感器，用来探测带凸轮装置的齿轮之角度位置以及径向螺栓的位置，此种传感器对传动马达的停转与反转作为所测位置的一个函数进行控制。

12、如前述权利要求一或多项中所说的刀架转台，特征在于：设有用来探测装有刀架板之转盘的角度位置之装置，这种装置是用来控制致动器的适时动作的。此致动器根据转盘上使预选刀具进入操作位置时的角度位置，将螺栓插入转盘上的一个缺口内。

13、如权利要求1所述的刀架转台，特征在于：所述差速传动装置具有一行星齿轮架，此齿轮架可连接所述转台的传动马达而转动，并设有可在齿轮架内转动的行星齿轮，行星齿轮具有相对于行星齿轮架偏心设置的轴，此齿轮架与两个外齿轮啮合，后者相互共轴线且与行星齿轮架同轴线，同时与转盘连接而转动，并与具有轴向移动的部件之旋转式凸轮装置连接，用来使转盘的齿圈与锁定齿圈啮合与松开。

14、如权利要求1所述的刀架转台，特征在于：由差动装置传动的部件与装在锁定不转而可轴向移动的部件上的凸轮装置连接，上述由差动装置传动的部件与可轴向移动的部件在一限定的角度行程内作转动接触，此限定的角度行程相当于凸轮装置的全行程，在可轴向移动的部件上设有弹性缓冲装置，用以缓冲在角度行程终端所产生的冲击。

15、如权利要求1所述刀架转台，特征在于：它具有一个带垂直轴线的旋转外体（51），在此外体上可装上具有垂直轴线的刀架板，此旋转外体上有供角度定位用的齿圈（50a），它能与锁定齿圈（49）啮合锁定齿圈（49）与固定中心轴（52）作刚性连接，此旋转外体可与差动装置三个部件（57，64，66）中的一个部件连接而转动，用来锁定与松开此锁定齿圈并用来产生为刀具定位而进行的转动，上述三个部件中的第二个与一传动马达（54）连接而转动，而其中的第三个则连接到用来使旋转外体的齿圈与锁定齿圈啮合与松开的凸轮装置（71，72）上，还设有用来锁定此差动装置的第三个部件使其停止转动的装置（76，77），同时也设有用来使旋转外体的转动锁定到预先刀具之操作位置的部件（80），后者还使锁定齿圈与旋转外体之齿圈相啮合。

16、如权利要求1所述的刀架转台，特征在于：与轴向可移动而锁定不转的齿轮件协同工作的，连接着旋转部件的，且促使用来将运动传给操作位置上的旋转刀具的装置进行接合的装置，是由设在可轴向移动部件上的突起所形成，它处于对应着刀具操作位置的一个位置中，与此相对设有一个或若干端部离合器，后者位于由一外部马达驱动而旋转的共用部件与各个转动刀具之间，此种突起用来使和它相对的离合器闭合，当可轴向移动的部件进到与旋转部件相连接的位置时，促使离合器闭合。

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