SU1194590A2 - Автоматическа револьверна головка - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА по авт.св. № 944803. о т л и ч ,а ю щ а   с   тем, что, с целью повьшени  -надежности, она снабжена жестко закрепленнын на элементе базировани  волнового редуктора упором, а на входном звене волнового редуктора: вьшолнены паз и отверстие, предназначенные соответственно дл . размещешш демпфирующей пружины и упора, причем один торец демпфирующей пружиныпредназначен дл  взаимодейЁтви  с упором, а другой - со стенкой паза.

Description

;о 11 ел

со

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в автоматизированных металлорежущих станках, преимущественно токарной группы с числовым программным управлением, дл  автоматической смены режущего инструмента.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности- револьверной головки путем обеспечени  беспреп тственного отжима резцедержател  при смене позиций.

На фиг., 1 схематически изображена описьшаема  автоматическа  револьверна  головка, осевой разрез на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (редуктор); на фиг, 3 разрез Б-Б на фиг. 1 (механизм сцеплени ) с видом В; на фиг.4 вид Т на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Д-Д на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Е-Е на фиг. 1.

Четырехпозиционна  автоматическа  револьверна  головка содержит основание 1 и опорную плиту 2, жестко скрепленный с ней (или вьтолненный за одно, целое) стакан 3, жестко скрепленную со стаканом ось 4, фланец 5, закрепленный на оси 4 с помощью шпонки 6 и фланца 7 . .. .

Стакан 3  вл етс  осью вращени  и направл кщей при осевь х перемещени х поворотного резцедержател  8, несущего резцовые блоки 9. В нижней (по чертежу) части резцедержатель 8 несет кольцевой зубчатый венец 10 с треугольными в поперечном сечении зубь ми (типа машинный зуб). Зубчатый венец 10 в сочетании с идентичным венцом, закрепленньм на опорной плите 2, образует базирующий фиксатор дл  точной и жесткой фиксации резцедержател  8 на заданной позиции. В верхней части резцедержател  8 установлен и , жестко соединен с ним стакан 11.

Головка снабжена электромеханичеким приводом дл  осевых перемещений и поворота резцедержател .

Привод состоит из злектродвигател  12, встроенного в полость стакна 3, и волнового редуктора, базирующегос  посредством игольчатого подшипника на оси 4.

Волновой редуктор представл ет собой эллипсовидный в плане двухкулачковьо генератор 13 волн деформации , взаимодействующий через ролики 14 с упругогибким зубчатым венцом 15. Генератор 13волн св зан с валом двигател  12 посредством зуб5 чатьпс колес 16 и 17 (суммарное передаточное отношение 1:164). .

Гибкое звено 15 взаимодействует с двум  жесткими зубчатыми венцами, одиа из которых 18 жестко закреплен . на основании 1 (его элементе - стакане 3), а другой 19 представл ет собой выходное звено волнового, редуктора . . Количество зубьев венца 18 отличаетс  от их количества на венце. 19 на два-зуба (при двухкулачковом генераторе волн в данном случае). Поэтому за один оборот генератора 13 волн выходное звено 19 поворачиваетс  на угол, соответствующий двум ш:агам его зубчатого венца, что в дан- ном случае соответствует, передаточному числу - 120.

Выходное звено 19 смонтировано :

5 на оси 4 посредством игольчатого

подшипника и зафиксировано .от осевых смещений фланцем 5 и упорным подшипником 20.- -.

Дл  обеспечени  осевых перемеще0 НИИ резцедержател  8 при его фиксации и расфиксации на заданной позиции головка имеет винтовую пару, гайка 21 которой жестко закреплена на резцедержателе 8, а винтом  вл 5 етс . выходное звено 19, на периферии Которого выполнена винтовай нарезка .

В зафиксированном на позиции. . положении резцедержатель. 8 не имеет

0 кинематической св зи с приводом (кроме винтовой пары, котора  не обеспечивает поворот резцедержател ) . Поэтому дл  обеспечени  поворота резцедержател  8 при смене по5 зиций головка снабжена механизмом сцеплени резцедержател  с приводом.

Механизм сцеплени  состоит из поводка 22, взаимодействующего при повороте резцедержател  с вьЬ 0 ходным-звеном 19 редуктора, и кольцевого б/рта 23, вьтолненного на торце фланца 5. Поводок 22 смонтирован в радиальном отверстии разцедержател  8 (в его стакан 11) с 5 возможностью перемещени  вдоль этого отверсти  и подпружинен в направлении оси головки. Поводок 22 имеет .направл ющую часть,.расположенную

3

в отверстии резцедержател , и заходную часть, выступающую из этого отверсти . На заходной части поводка выполнен косой срез 24 и выступ 25, а на выходном.звене 19 имеетс  скошенный упор 26, контур которог-о сопр жен с контуром выполненного здесь же гнезда 27 дл  западани  поводка 22.

При сцеплении резцедержател  8 с приводом косой срез 24 на поводке 22 взаимодействует со скошенным упором 26 на звене 19.

При повороте резцедержател  8 выступ 25 взаимодействует с внутренней поверхностью бурта 23. Бурт 23 имеет четыре открытых снизу паза (по числу позиций головней) , в которые входит поводок 22 при осевых перемещени х резцедержател  8. Кроме того, головка имеет установленный , на резцедержателе 8 подпружиненный фиксатор 28, взаимодействующий поочередно с четырьм  однонаправленними упорами, закрепленными на осно .вании 1. Этот фиксатор предназначен дл -предварительной грубой фиксации резцедержател  8 на позиции.

Управление головкой осуществл етс  командами с системы ЧПУ посредством комаддоаппарата, состо щего из четырех герконов 29, равномерно установленных на периферии фланца 5, и посто нного магнита 30, .закрепленного на стаканэ 11.

На оси 4 жестко установлен упор 31, вход щий в отверстие 32 паза 33, выполненного на зубчатом колесе 18. В пазе установлена пружина 34, взаимодействующа  с упором 31. Между упором 31 и отверсти- ем 32 -имеетс  зазор.

Смена позиций головки включает три движени  резцедержател : подъем его на 6 мм, поворот до заданной позиции и опускание с жесткой фиксацией.

По сигналу от системы ЧПУ станка на смену позиции включаетс  электродвигатель 12.

Вращение его вала передаетс  зубчатыми передачами 16 и 17 на генератор 13 волн деформации волнов го редуктора. -Звено 19 редуктора,  вл  сь одновременно винтом-винтовой пары, поднимае.з гайку 21 и жестко св занньм с ней резцедержатель 8 При этом зубчатый венец 10 резцедер904

жател  8 выходит из зацеплени  с ответным зубчатым венцом основани  1, т.е. происходит расфиксаци  резцедержател .

В начальный момент подъема резцедержатель 8 удерживаетс  от поворота зубь ми венца 10, а затем поводком 22, который в процессе подъема входит своим выступом 25 в паз

бурта 23.

Дл  подъема резцедержател  на требуемую высоту винт (звено 19 редуктора) поворачиваетс  на угол oi, равный 68.

В конце поворота jrnop 26- своей наклонной поверхностью набегает на косой срез 24 и вт гивает поводок 22 в сопр женное с упором гнездо на звене 19 (этому способствует

также пружина поводка). При этом выступ 25 поводка выходит из паза бурта 23 внутрь пространства, ограниченного этим буртом. Наэтом первьй этап - подъем резцедержател  - закончен.

. . Запавший в гнездо поводок 22 сцепл ет резцедержатель с выходным звеном 19 реду1 тора, врезультате . резцедержатель утрачивает возможность дальнейшего осевого перемещени  и получает возможность поворота вместе с зв.еном 19 редуктора, а зубчатый венец 10 и выступ 25 выход т из зацеплени  соответственна.

из ответного венца и паза бурта 23. Поворот резцедержател  (против часовой стрелки) начинаетс  с момента прекращени  его подъема и продолжаетс  до прихода соответствующего резцово-

го блока 9 на заданную позицию, которой может быть люба - из трех других позиций..

Поиск заданной позиции осуществл ет магнит 30, который поворачива сь вместе с резцедержателем, пооче рёдно замыкает своим магнитным полец герконы 29. Если выводы геркона не . подключены к цепи управлени  двигателем 12, то никаких последствий

от замыкани  геркона не происходит, поворот резцедержател  продолжаетс  дальше. При этом предварительный фиксатор 28 прощелкивает до упора, взаимодейству  с ними скошенной

тыльной частью. Заданна  позици  определ етс  тем, что по сигналу от системы ЧПУ выводы геркона 29, соответствующего заданной позиции. подключаютс  (автоматикой) к цепи управлени  двигателем 12, так что эта цепь имеет разрыв только в герконе . Как только магнит 30 замкнет этот геркон, двигатель 12 реверсиру етс . Причем герконы 29 установлены так, что в момент реверса резцедержател 8 оказываетс  в положении не которого перебега (на угол около 10 относительно заданной позиции. С реверсом двигател  12 (и, значит , всего привода) начинаетс  обратньй поворот (по часовой стрелке) резцедержател  на величину перебега до соприкосновени  фиксатора 28 с упором, жестким в этом направлении вращени . Поворот резцедержател  8 продолжатьс  не может (не пускает фиксатор 28), а вращение звена 19 продолжаетс  далее, но теперь уже (после реверса) по часовой стрелке. В результате этого гайка 21, а с ней и резцедержатель 8, опускаетс  по нарезке винта (звена 19) вниз. В момент соприкосновени  фиксатора 28 с упором поводок 22 оказыва етс  против паза бурта 23 (с его внутренней стороны) и при дальнейшем вращении звена 19 выжимаетс  наклонной плоскостью гнезда , is паз бурта 23. Тем самым резцедержатель ра:сцеш1 етс  с приводом поворота и одновременно стопоритс  относительно неподвижного фланца 5 стенками паза бурта 23 (с возможностьн незначительного колебани  около среднего положени  за счет зазора между стенками- паза и поводком). При опускании резцедержател  8 зубчатый венец 10 входит в зацепление с ответным- венцом.основани  до жесткого упора и далее поднимаетс  с усилием до 5 т, чем достигаетс  жестка  стабильна  фиксаци  резцедержател  и высока  точность его позиционировани  на новой позиции При достижении заданного усили  зажима контрольное устройство, например реле максимального тока, выключает электродвигатель 12. Смена позиции закончена. По окончании зажима происходит отскок (раскрутка) кинематической цепи передни за счет энергии деформаций элементов передачи. При этом происходит поворот зубчатого колеса 18 в направлении сжати  пружины 34. Кинетическа  энерги  раскручивающейс  кинематической цепи воспринимаетс  пружиной 34, чем обеспечиваетс  достаточньй дл  разгона двигател  зазор между упором 31 и отверстием 32.

Фие. t

в-в

It

ЧРи«.3

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА по авт.св. № 944803, о т л и ч ,а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ‘надежности, она снабжена жестко закрепленным на элементе базирования волнового редуктора упором, а на. входном зве· не волнового редуктора выполнены паз и отверстие, предназначенные соответственно для- размещения демп· фирующей пружины и упора, причем один торец демпфирующей пружины предназначен для взаимодействия с упором, а другой - со стенкой паза.

   1194590 2