HRP20210589T1 - Sklop hvataljke za podizanje savitljivog poluproizvoda s nosača, te odgovarajući postupak - Google Patents

Sklop hvataljke za podizanje savitljivog poluproizvoda s nosača, te odgovarajući postupak Download PDF

Info

Publication number
HRP20210589T1
HRP20210589T1 HRP20210589TT HRP20210589T HRP20210589T1 HR P20210589 T1 HRP20210589 T1 HR P20210589T1 HR P20210589T T HRP20210589T T HR P20210589TT HR P20210589 T HRP20210589 T HR P20210589T HR P20210589 T1 HRP20210589 T1 HR P20210589T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
gripper
suction
flexible semi
needle
product
Prior art date
Application number
HRP20210589TT
Other languages
English (en)
Inventor
Dominic WILKEN
Original Assignee
Olbrich Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olbrich Gmbh filed Critical Olbrich Gmbh
Publication of HRP20210589T1 publication Critical patent/HRP20210589T1/hr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/56—Elements, e.g. scrapers, fingers, needles, brushes, acting on separated article or on edge of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means
    • B65H2405/551—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means with permanent interconnection allowing variable spacing between the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/60—Penetrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/341—Suction grippers being oscillated in arcuate paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/172—Composite material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/174—Textile, fibre

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Claims (10)

1. Sklop hvataljke za podizanje savitljivog poluproizvoda (100) s nosača (200), pri čemu sklop hvataljke obuhvaća savitljiv poluproizvod (100) koji leži na nosaču (200) i najmanje jedan par hvataljki s usisnom ili igličastom hvataljkom (1) i s najmanje jednom steznom hvataljkom (2), pri čemu se usisna ili igličasta hvataljka (1) može zakretati oko osi (3) između položaja podizača radi podizanja ruba (101) savitljivog poluproizvoda (100) i položaja prijenosa radi prenošenja ruba (101) savitljivog poluproizvoda (100) do stezne hvataljke (2), sklop hvataljke ima najmanje jedan nosač hvataljke (4) duž kojeg je raspoređeno mnoštvo parova hvataljki, pri čemu se nosač hvataljke (4) s parovima hvataljki proteže duž ruba (101) savitljivog poluproizvoda (100), naznačen time što sklop hvataljke obuhvaća prvi i drugi nosač hvataljki (4), pri čemu prvi nosač hvataljki (4) zahvaća prvi od dva suprotna ruba savitljivog poluproizvoda (100), i pri čemu drugi nosač hvataljki (4) zahvaća drugi suprotni rub, pri čemu je udaljenost nosača hvataljki (4) jednog od drugog podesiva, pri čemu nosači hvataljki (4) zauzimaju prvu udaljenost jedan od drugog kada su usisne ili igličaste hvataljke (1) u položaju podizača, te pri čemu nosači hvataljki (4) imaju drugu udaljenost koja je veća od prve udaljenosti kada se savitljiv poluproizvod (100) drži pomoću steznih hvataljki (2).
2. Sklop hvataljke prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time što se stezna hvataljka (2) može podešavati barem okomito prema podnožju (200) tako da je podesiva udaljenost stezne hvataljke (2) od podnožja (200).
3. Sklop hvataljke prema patentnom zahtjevu 1 ili 2, naznačen time što je stezna hvataljka (2) podesiva paralelno s nosačem (200), pri čemu je stezna hvataljka (2) poželjno podesiva u dva smjera koji se pružaju okomito jedan na drugi, koji se dalje pružaju paralelno s okretnom ravninom usisne ili igličaste hvataljke (1) okomito na os (3) oko koje se usisna ili igličasta hvataljka (1) može zakretati između položaja podizača i položaja prijenosa.
4. Sklop hvataljke prema jednom od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je usisna ili igličasta hvataljka (1) zakrenuta za 45° do 90° iz položaja podizača u položaj prijenosa.
5. Sklop hvataljke prema jednom od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što su usisna ili igličasta hvataljka (1) i stezna hvataljka (2) poravnate u prijenosnom položaju usisne ili igličaste hvataljke (1) u smjeru paralelnom s osi (3) oko koje se može zakretati usisna ili igličasta hvataljka (1).
6. Sklop hvataljke prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time što su nosači hvataljki (4) učvršćeni na ravnu vodilicu (7) putem jedne od dvije suprotne krajnje površine (5, 6), pri čemu je odgovarajuća druga krajnja površina (5, 6) slobodni kraj odgovarajućeg nosača hvataljki (4), i pri čemu se udaljenost između nosača hvataljki (4) može podesiti pomicanjem najmanje jednog od nosača hvataljki (4) duž ravne vodilice (7).
7. Postupak za podizanje savitljivog poluproizvoda (100) s nosača (200), koji obuhvaća korake - osiguravanje savitljivog poluproizvoda (100) postavljenog na nosač (200) i sklopa hvataljke koji sadrži najmanje jedan par hvataljki s najmanje jednom usisnom ili igličastom hvataljkom (1) i najmanje jednom steznom hvataljkom (2); - podizanje ruba (101) savitljivog poluproizvoda (100) postavljenog na nosaču (200) s najmanje jednom usisnom ili igličastom hvataljkom (1) u položaju podizanja usisne ili igličaste hvataljke (1); - zakretanje najmanje jedne usisne ili igličaste hvataljke (1) iz položaja podizača u položaj za prijenos, te se rub (101) podiže s nosača (200), i - prenošenje ruba (101) savitljivog poluproizvoda (100) do najmanje jedne stezne hvataljke (2) i držanje ruba (101) savitljivog poluproizvoda (100) s najmanje jednom steznom hvataljkom (2) - potpuno podizanje savitljivog poluproizvoda (100) s nosača (200) kada se rub (101) savitljivog poluproizvoda (100) drži s najmanje jednom steznom hvataljkom (2), naznačen time što podizanje savitljivog poluproizvoda (100) s nosača (200) obuhvaća stezanje savitljivog poluproizvoda (100), u tu svrhu se odgovarajući rub (101) u svakom slučaju podiže na suprotnim rubovima (101) savitljivog poluproizvoda (100) s najmanje jednim parom hvataljki i udaljenost između suprotnih parova hvataljki se povećava.
8. Postupak prema patentnom zahtjevu 7, naznačen time što nakon prenošenja savitljivog poluproizvoda (100) na najmanje jednu steznu hvataljku (2), najmanja jedna usisna ili igličasta hvataljka (1) nastavlja se zahvaćati s rubom (101) ili je odvojena od ruba (101).
9. Postupak prema jednom od patentnih zahtjeva 7 ili 8, naznačen time što zakretanje najmanje jedne usisne ili igličaste hvataljke (1) iz položaja podizača u položaj prijenosa obuhvaća zakretanje usisne ili igličaste hvataljke (1) za 45° do 90°.
10. Postupak prema jednom od patentnih zahtjeva 7 do 9, naznačen time što se kao sklop za hvatanje koristi sklop hvataljke prema jednom od patentnih zahtjeva 1 do 9.
HRP20210589TT 2018-05-23 2018-12-14 Sklop hvataljke za podizanje savitljivog poluproizvoda s nosača, te odgovarajući postupak HRP20210589T1 (hr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018112307.8A DE102018112307A1 (de) 2018-05-23 2018-05-23 Greiferanordnung für das Anheben eines biegeschlaffen Halbzeugs von einer Unterlage und ein entsprechendes Verfahren
PCT/EP2018/084940 WO2019223891A1 (de) 2018-05-23 2018-12-14 Greiferanordnung für das anheben eines biegeschlaffen halbzeugs von einer unterlage und ein entsprechendes verfahren
EP18825957.6A EP3621906B1 (de) 2018-05-23 2018-12-14 Greiferanordnung für das anheben eines biegeschlaffen halbzeugs von einer unterlage und ein entsprechendes verfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20210589T1 true HRP20210589T1 (hr) 2022-01-21

Family

ID=64870460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20210589TT HRP20210589T1 (hr) 2018-05-23 2018-12-14 Sklop hvataljke za podizanje savitljivog poluproizvoda s nosača, te odgovarajući postupak

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11453563B2 (hr)
EP (1) EP3621906B1 (hr)
CN (1) CN111132917B (hr)
DE (1) DE102018112307A1 (hr)
ES (1) ES2872928T3 (hr)
HR (1) HRP20210589T1 (hr)
PL (1) PL3621906T3 (hr)
WO (1) WO2019223891A1 (hr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113942713B (zh) * 2021-10-19 2023-04-14 东莞联鹏智能装备有限公司 取料方法、取料装置及贴料设备
DE202022101489U1 (de) 2022-03-22 2022-05-10 R + S Automotive GmbH Transportvorrichtung für das Überführen eines Materialzuschnitts und eine Anordnung zur Herstellung von Verbundbauteilen

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1414899A (en) * 1973-01-17 1975-11-19 Bessmann H Method and machine for taking up and holding in readiness flat and flexible workpieces
FR2249008B1 (hr) * 1973-10-26 1978-06-09 Bijttebier Gaspar
DE2621250C2 (de) * 1976-05-13 1982-07-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Bogenabfragevorrichtung in einer Rotationsdruckmaschine
US5433426A (en) * 1994-05-23 1995-07-18 Bond; Irvin D. Apparatus for removing a non-magnetic sheet from a stack of sheets
US5676364A (en) * 1994-08-19 1997-10-14 Amada Company, Limited Plate material separating apparatus
IT1279762B1 (it) * 1995-03-01 1997-12-18 Ast System Automation Stradi Dispositivo per prelevare fogli da un pacco
JP2679689B2 (ja) * 1995-09-14 1997-11-19 日本電気株式会社 スポンジ枚数検出方法、その装置及びスポンジ供給ハンド
IT1297700B1 (it) * 1997-10-31 1999-12-20 Marco Malaspina Dispositivo di presa di oggetti flessibili.
DE202004009826U1 (de) * 2004-06-22 2004-09-16 Naiss Gmbh Werkzeug zum Handhaben von luftdurchlässigen und/oder biegeschlaffen Bauteilen
DE202007000899U1 (de) 2007-01-16 2008-05-29 Kuka Systems Gmbh Einrichtung zum Handhaben von flexiblen mattenartigen Materialstücken
CN101585186A (zh) * 2009-06-20 2009-11-25 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置
KR100996440B1 (ko) * 2010-09-09 2010-11-24 한국뉴매틱(주) 핀-타입 그리퍼 장치
DE102012104276A1 (de) 2012-05-16 2013-12-05 Benteler Automobiltechnik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme und Transport von einzelnen Textilbahnen oder Stapeln von Textilbahnen
DE102014208705A1 (de) 2014-05-09 2015-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Transportvorrichtung und Transportverfahren zum Transportieren eines Halbzeuges sowie Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten eines Halbzeuges
DE102014226160A1 (de) 2014-12-17 2016-06-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Greifeinrichtung, Einrichtung und Verfahren zum Aufnehmen, Handhaben und/oder Ablegen textilerFaserhalbzeuglagen
CN204675428U (zh) * 2015-02-11 2015-09-30 竞陆电子(昆山)有限公司 钢印机抖板式防粘连放板抓手
CN207346824U (zh) * 2017-10-09 2018-05-11 浙江欧影包装有限公司 全自动包装盒加工生产线用进纸装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11453563B2 (en) 2022-09-27
ES2872928T3 (es) 2021-11-03
EP3621906B1 (de) 2021-03-24
US20200216278A1 (en) 2020-07-09
WO2019223891A1 (de) 2019-11-28
CN111132917A (zh) 2020-05-08
DE102018112307A1 (de) 2019-11-28
EP3621906A1 (de) 2020-03-18
CN111132917B (zh) 2021-09-17
PL3621906T3 (pl) 2021-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20210589T1 (hr) Sklop hvataljke za podizanje savitljivog poluproizvoda s nosača, te odgovarajući postupak
ATE539988T1 (de) Vorrichtung zum versetzen von behältern
CN105479487A (zh) 变距装置
WO2017080644A3 (de) Greifer mit frei zugänglicher rückseite für eine gefässhandhabungsvorrichtung, greifzange, greifarm und transportstern
CN205184772U (zh) 一种工位机械手装置
CN104002309A (zh) 一种自动抓取机构
CN211109835U (zh) 一种电芯夹具及电芯装夹系统
CN208732077U (zh) 具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构
CN105060696A (zh) 玻璃管切割装置
CN107696019B (zh) 能斜向夹持并升降的机械手
CN107792624A (zh) 压合机构及具有该压合机构的自动压合装置
CN104494922A (zh) 一种对称式可调夹持装置
CN207536716U (zh) 翻转装置及其翻转式转移机构
CN206899253U (zh) 夹持装置
CN205219471U (zh) 一种用于夹持瓷砖的机械手装置
CN105600053A (zh) 摩擦式取标装置
CN109335662A (zh) 连杆式线盘转运装置
CN205675318U (zh) 一种应用于竹笋罐头生产线中的排状夹瓶装置
CN207671222U (zh) 衔接于流水线间用于对物体进行翻转式转移的机构
CN209337450U (zh) 桥式工作台倍速链流水线
CN209126299U (zh) 一种金属板双面丝印设备
EP2644315A3 (de) Autarke elektrohydraulische Werkstückspannvorrichtung
CN207645324U (zh) 一种搬运装置
CN208614354U (zh) 一种智能随动校正机
CN209127612U (zh) 连杆式线盘转运装置