CN204675428U - 钢印机抖板式防粘连放板抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢印机抖板式防粘连放板抓手，四个吸嘴固定于吸嘴支架上并且与基板的四个角位置对应，每个吸嘴各自连接有抽气管，四个吸嘴中的其中至少一个吸嘴的上端连接有一个密闭的吸气缸，吸气缸固定于吸嘴支架，吸气缸与其下端的吸嘴相通，吸气缸与抽气管连接且连接处设有一个电子气阀，吸气缸的直径大于抽气管的直径。放板时，其他吸嘴吸住基板，有吸气缸的吸嘴通过电子气阀的控制使吸嘴进行二至三次的间断的抽气后再进行正常的抽气吸附，间断抽气产生的抖动使两片贴合在一起的基板自动分离，只需一人操作钢印机即可，节省了人力和工时，避免了因两块板贴合造成的基板刮伤，而且四个吸嘴之间的距离可调，能适应不同尺寸的基板。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷电路板制造设备领域，具体涉及一种钢印机的放板抓手结构。
背景技术
现有技术中，印刷电路板生产时所用钢印机的放板抓手就是四个连接有抽气管的吸嘴，四个吸嘴分别对应于基板的四个角，四个吸嘴固定于吸嘴支架上，使用时通过吸嘴吸住基板的四个角将基板抓起并放板，但是由于垒叠的基板与基板之间贴合的很紧密，吸附一块基板的同时其下面的基板也会跟着上来，因此造成钢印机放板并不是那么的顺利，若直接采用钢印机放板的话，很容易由于相邻的两片基板贴在一起，从而造成下面的基板被刮伤，为了避免两块基板同时被吸起来而造成下面的基板刮伤，钢印机在放板时必须需要两个人操作，一个人操作钢印机放板，另一人在吸嘴吸板使将贴在一起的板与板手动分开，这就造成了人力的浪费，而在自动化程度较高的现今，人力是较大的成本。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种钢印机抖板式 防粘连放板抓手，该钢印机抖板式防粘连放板抓手能够在吸附基板的同时进行抖板，使贴合的两块基板自动分离，节省了人力和工时，避免了因两块板贴合造成的基板刮伤。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢印机抖板式防粘连放板抓手，具有吸嘴支架和四个吸嘴，所述四个吸嘴固定于吸嘴支架上并且与基板的四个角位置对应，每个吸嘴各自连接有抽气管，四个吸嘴中的其中至少一个吸嘴的上端连接有一个密闭的吸气缸，所述吸气缸固定于所述吸嘴支架上，所述吸气缸与其下端的吸嘴相通，所述吸气缸与抽气管连接，并且所述吸气缸与抽气管的连接处设有一个电子气阀，所述吸气缸的直径大于所述抽气管的直径。
较佳的是，四个吸嘴中的其中一个吸嘴的上端连接有吸气缸。
进一步地说，所述吸嘴支架由工字型主架和四个副支架构成，所述四个副支架的一端分别可转动连接于所述工字型主架的四条腿上，所述四个吸嘴和所述吸气缸皆固定于对应的副支架的另一端。
更进一步地说，所述吸嘴支架由工字型主架和四个副支架构成，所述四个副支架的一端分别可转动连接于所述工字型主架的四条腿上，所述四个吸嘴和所述吸气缸皆固定于对应的副支架的另一端。
更进一步地说，所述四个副支架上皆设有调节槽，所述调节槽是沿副支架长度方向的条形凹槽，工字型主架的四条腿上设有连接孔，通过手柄螺丝锁合所述调节槽和所述连接孔来连 接副支架和工字型主架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的钢印机抖板式防粘连放板抓手主要是在一个吸嘴上方连接一个吸气缸，并且在吸气缸与抽气管的连接处设置电子气阀，放板时，其他吸嘴吸住基板，有吸气缸的吸嘴通过电子气阀的控制使吸嘴进行二至三次的间断的抽气后再进行正常的抽气吸附，使得此吸嘴在吸附基板之前先由于气流的抽气与不抽气而产生抖动从而造成对基板的抖动，使两片贴合在一起的基板自动分离，只需一人操作钢印机即可，节省了人力和工时，避免了因两块板贴合造成的基板刮伤。而且由于吸嘴支架的特殊构造，能够调节四个吸嘴之间的距离，以适应不同尺寸的基板。
附图说明
图1为本实用新型的钢印机抖板式防粘连放板抓手结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不悖离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种钢印机抖板式防粘连放板抓手，具有吸嘴支架和四个吸嘴1，所述四个吸嘴固定于吸嘴支架上并且与基板 的四个角位置对应，每个吸嘴各自连接有抽气管2，四根抽气管连接抽气泵，所述抽气泵由钢印机的控制器控制，四个吸嘴中的其中一个吸嘴的上端连接有一个密闭的吸气缸3，所述吸气缸固定于所述吸嘴支架上，所述吸气缸与其下端的吸嘴相通，所述吸气缸与抽气管连接，并且所述吸气缸与抽气管的连接处设有一个电子气阀4，所述吸气缸的直径大于所述抽气管的直径。
所述吸嘴支架由工字型主架51和四个副支架52构成，所述四个副支架的一端分别可转动连接于所述工字型主架的四条腿上，所述四个吸嘴和所述吸气缸皆固定于对应的副支架的另一端。所述吸嘴支架由工字型主架51和四个副支架52构成，所述四个副支架的一端分别可转动连接于所述工字型主架的四条腿上，所述四个吸嘴和所述吸气缸皆固定于对应的副支架的另一端。
所述四个副支架上皆设有调节槽521，所述调节槽是沿副支架长度方向的条形凹槽，工字型主架的四条腿上设有连接孔，通过手柄螺丝53锁合所述调节槽和所述连接孔来连接副支架和工字型主架。
放板时，三个无吸气缸的吸嘴通过抽气吸附住基板的三个角，有吸气缸的吸嘴通过所述电子气阀控制二次间断的抽气后再进行常规的抽气吸附，所述间断的抽气的单次抽气时长为0.5秒且间断时间为0.5秒，间断的抽气产生的抖动使贴合的两块基板自动分离。
Claims (4)
1.一种钢印机抖板式防粘连放板抓手，具有吸嘴支架和四个吸嘴(1)，所述四个吸嘴固定于吸嘴支架上并且与基板的四个角位置对应，每个吸嘴各自连接有抽气管(2)，四根抽气管连接抽气泵，所述抽气泵由钢印机的控制器控制，其特征在于：四个吸嘴中的其中至少一个吸嘴的上端连接有一个密闭的吸气缸(3)，所述吸气缸固定于所述吸嘴支架上，所述吸气缸与其下端的吸嘴相通，所述吸气缸与抽气管连接，并且所述吸气缸与抽气管的连接处设有一个电子气阀(4)，所述吸气缸的直径大于所述抽气管的直径。
2.如权利要求1所述的钢印机抖板式防粘连放板抓手，其特征在于：四个吸嘴中的其中一个吸嘴的上端连接有吸气缸。
3.如权利要求1所述的钢印机抖板式防粘连放板抓手，其特征在于：所述吸嘴支架由工字型主架(51)和四个副支架(52)构成，所述四个副支架的一端分别可转动连接于所述工字型主架的四条腿上，所述四个吸嘴和所述吸气缸皆固定于对应的副支架的另一端。
4.如权利要求3所述的钢印机抖板式防粘连放板抓手，其特征在于：所述四个副支架上皆设有调节槽(521)，所述调节槽是沿副支架长度方向的条形凹槽，工字型主架的四条腿上设有连接孔，通过手柄螺丝(53)锁合所述调节槽和所述连接孔来连接副支架和工字型主架。
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