HRP20190701T1 - Automatizirani uređaj za preuzimanje otpadne ambalaže (rvm) za primitak, rukovanje, sortiranje i skladištenje povratnih arikala ili predmeta - Google Patents

Automatizirani uređaj za preuzimanje otpadne ambalaže (rvm) za primitak, rukovanje, sortiranje i skladištenje povratnih arikala ili predmeta Download PDF

Info

Publication number
HRP20190701T1
HRP20190701T1 HRP20190701TT HRP20190701T HRP20190701T1 HR P20190701 T1 HRP20190701 T1 HR P20190701T1 HR P20190701T T HRP20190701T T HR P20190701TT HR P20190701 T HRP20190701 T HR P20190701T HR P20190701 T1 HRP20190701 T1 HR P20190701T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
drum
storage
return
interior
opening
Prior art date
Application number
HRP20190701TT
Other languages
English (en)
Inventor
Geir Saether
Ronald Sivertsen
Tom Lunde
Original Assignee
Tomra Systems Asa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO20050401A external-priority patent/NO20050401D0/no
Priority claimed from NO20050402A external-priority patent/NO20050402D0/no
Application filed by Tomra Systems Asa filed Critical Tomra Systems Asa
Publication of HRP20190701T1 publication Critical patent/HRP20190701T1/hr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/60Glass recycling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62Plastics recycling; Rubber recycling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/919Rotary feed conveyor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/93Municipal solid waste sorting

Claims (28)

1. Prema gore orijentirano skladište (100) koje ima unutrašnjost (110, 112) skladišnog prostora za skladištenje u visinu mnoštva povratnih artikala (10), kao što su boce, konzerve i slično od plastike, stakla ili metala, gdje navedeno prema gore orijentirano skladište (100) sadrži: a) dno (120, 121, 122), i najmanje prvi bočni zid (130, 131, 132) i drugi bočni zid, gdje je navedeni drugi bočni zid smješten nasuprot navedenom prvom bočnom zidu, naznačeno time, što prema gore orijentirano skladište dodatno sadrži: b) otvor (140, 142) za opskrbu postavljen i) na dnu, ili ii) na drugom bočnom zidu i na relativno maloj udaljenosti po visini od dna tako da je značajan dio unutrašnjosti skladišnog prostora smješten iznad otvora za opskrbu, i c) transportno sredstvo (200) koje je smješteno pored otvora za opskrbu i prilagođeno opskrbljivanju navedene unutrašnjosti skladišnog prostora guranjem povratnog artikla prema otvoru za opskrbu, gdje navedeno transportno sredstvo uključuje međuprostor (222, 260) prilagođen za smještaj povratnog artikla za njegovo provođenje ka otvoru za opskrbu, gdje navedeni međuprostor (222, 260) ima ulaz (235, 262) prve širine za primitak povratnog artikla, i pri čemu unutrašnjost (110, 112) skladišnog prostora ima bočnu širinu (111) između navedenog prvog i drugog bočnog zida, gdje je navedena bočna širina (111) najmanje umnožak navedene prve širine navedenog ulaza (235, 262), tako da se omogući smještaj mnoštva povratnih artikala u navedenoj unutrašnjosti skladišnog prostora suštinski jedan do drugog preko navedene bočne širine (111) unutrašnjosti skladišnog prostora, i gdje je navedena unutrašnjost skladišnog prostora uređena tako da navedeni povratni artikal, kada ulazi u navedenu unutrašnjost skladišnog prostora, pokreće povratne artikle koji se već nalaze u skladišnom prostoru dalje od otvora za opskrbu i ka unutrašnjosti ili zadnjem dijelu skladišnog prostora dok prostor ne bude ispunjen do razine na kojoj je smješten otvor za opskrbu, i nakon toga, povratni artikli koji se već nalaze u skladišnom prostoru se pokreću prema gore pomoću sljedećih povratnih artikala koji se dovode u skladišni prostor.
2. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 1, naznačeno time, što je unutrašnjost skladišnog prostora uređena za smještaj povratnih artikala jednog na drugom i bar djelomično unakrsno.
3. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 1 ili 2, naznačeno time, što je transportno sredstvo transporter tipa bubnja, i međuprostor (222) je aksijalno izduženo udubljenje u bubnju, i transporter tipa bubnja je prilagođen za provođenje povratnog artikla smještenog u udubljenju prema otvoru za opskrbu pomoću rotacije bubnja.
4. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 1 ili 2, naznačeno time, što je transportno sredstvo transporter tipa klipa, i prostor (260) je unutrašnjost kućišta klipa, i transporter tipa klipa je prilagođen za provođenje povratnog artikla smještenog u unutrašnjosti kućišta prema otvoru za opskrbu kretanjem klipa u odnosu na kućište.
5. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačeno time, što je transportno sredstvo prilagođeno da ostvari guranje primjenom sile ili potiskivanjem povratnog artikla prema otvoru za opskrbu.
6. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, koje dodatno sadrži gornji dio (150) koji ima u suštini jedinstven, i u vertikalnom pravcu pokretan gornji odjeljak (151) koji svojim kretanjem prema gore omogućava povećanje obujma unutrašnjosti skladišnog prostora, ili, prema tome, svojim kretanjem usmjerenim prema dolje omogućava smanjenje obujma unutrašnjosti skladišnog prostora.
7. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 1, 2, 3, 4 ili 5, koje dodatno sadrži gornji dio (150) koji ima najmanje jedan sklopivi zid (152) koji svojim rastezanjem omogućava povećanje obujma unutrašnjosti skladišnog prostora, a shodno tome, svojim sklapanjem omogućava smanjenje obujma unutrašnjosti skladišnog prostora.
8. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 1, 2, 3, 4 ili 5, koje sadrži otvor za prelijevanje (160) postavljen u gornjem dijelu navedenog skladišta za omogućavanje veze unutrašnjosti skladišnog prostora s dodatnim obujmom (161) za skladištenje.
9. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačeno time, što je najmanje dio dna (120, 121, 122) pokretan da bi se omogućio otvor na dnu za pražnjenje skladišta.
10. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačeno time, što je bar dio bočnog zida (130, 131, 132) skladišta pokretan da bi se omogućio otvor za pražnjenje skladišta.
11. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačeno time, što je bar dio bočnog zida (130, 131, 132) skladišta pokretan da bi se omogućila promjena oblika unutrašnjosti (110, 112) skladišnog prostora, posebno za omogućavanje povećanja poprečnog presjeka (11, 113) unutrašnjosti skladišnog prostora u području koje se nalazi u blizini otvora predviđenog za pražnjenje skladišta.
12. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačeno time, što je otvor (140, 141) za opskrbu prilagođen po veličini maksimalnoj dimenziji povratnog artikla za koji je skladište namijenjeno, i gdje unutrašnjost (110, 112) skladišnog prostora ima najmanje jednu dimenziju (111, 113) širine koja značajno prelazi najveću dimenziju povratnih artikala, pri čemu mnoštvo vraćenih artikala od kojih svaki ima navedenu najveću dimenziju se može smjestiti jedan uz drugoga u unutrašnjosti skladišnog prostora.
13. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačeno time, što transportno sredstvo (200) uključuje: - bubanj (220) prilagođen za povezivanje s pogonom bubnja, navedeni bubanj se rotira oko centralne uzdužne osi (221) i ima u aksijalnom pravcu, izduženo udubljenje (222) koje se pruža radijalno prilagođeno da primi povratni artikal, - izduženi element (223) predviđen u navedenom udubljenju (222), pri čemu je element (223) prilagođen da bude pokretan na način kretanja klipa u radijalnom pravcu u odnosu na navedeni bubanj između uvučenog položaja i isturenog položaja, - pogon (230) elementa prilagođen da omogući pogon navedenog elementa između navedenog uvučenog položaja u drugom rotacijskom položaju navedenog bubnja i isturenog položaja u prvom ili trećem rotacijskom položaju navedenog bubnja, - namjensko ulazno područje (210) za primitak povratnih artikala koji se trebaju postaviti na gornji obodni dio bubnja kad je bubanj u navedenom prvom rotacijskom položaju, pri čemu je ulazno područje smještena iznad navedenog bubnja, pogon elementa je prilagođen da pozicionira element u uvučenom položaju kad se bubanj nalazi u drugom rotacijskom položaju s udubljenjem u bubnju okrenutim prema gore prema ulaznom području, i - prvi izlaz (224) u komunikaciji s otvorom za opskrbu uređaja za skladištenje, u neposrednoj blizini razine vanjske površine (228) navedenog bubnja i pokriva kutni opseg za rotaciju bubnja, koji uključuje treći rotacijski položaj, i pri čemu je transportno sredstvo (200) postavljeno tako da će povratni artikal, koji je odložen u ulaznom području i primljen u udubljenje kada je bubanj u drugom rotacijskom položaju s udubljenjem okrenutim prema gore prema ulaznom području i elementom u uvučenom položaju, biti pokrenut iz udubljenja i prema prvom izlazu i u otvor za opskrbu skladišta pomoću elementa, kad se bubanj svojim rotiranjem u prvom smjeru rotacije dovede u treći rotacijski položaj, dok se element pomiče u istureni položaj.
14. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 13, naznačeno time, što je sredstvo (229) za ograničavanje udubljenja smješteno uz udubljenje i prilagođeno da spriječi bilo kakvo aksijalno pomicanje izvan dužine bubnja povratnog predmeta/artikla stavljenog u udubljenje.
15. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 14, naznačeno time, što sredstvo za ograničavanje udubljenja formiraju završni zidovi (229) bubnja.
16. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 13 ili 14, naznačeno time, što transportno sredstvo dalje sadrži sredstvo (241) za vođenje prilagođeno da zadrži povratni predmet koji se nalazi u udubljenju dok je bubanj postavljen u rotacijski položaj između drugog rotacijskog položaja i prvog izlaza ili drugog izlaza.
17. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 16, naznačeno time, što je sredstvo za vođenje omogućeno zakrivljenom pločom prilagođenom zakrivljenoj vanjskoj konturi (228) bubnja, i gdje ploča značajno pokriva otvor udubljenja dok je bubanj pozicioniran između drugog rotacijskog položaja i navedenog prvog izlaza ili navedenog drugog izlaza.
18. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 13- 17, naznačeno time, što transportno sredstvo sadrži drugi izlaz (226, 226’) i pogon klipa je prilagođen da pomiče element u istureni položaj rotacijom bubnja u drugom pravcu rotacije do trećeg rotacijskog položaja s otvorom udubljenja okrenutim prema drugom izlazu, pri čemu je treći rotacijski položaj različit od prvog i drugog rotacijskog položaja, i pri čemu će se povratni predmet, koji je primljen u udubljenje kada je bubanj bio u drugom rotacijskom položaju, s elementom u uvučenom položaju, izbaciti iz udubljenja i prema drugom izlazu postavljanjem bubnja u prvi ili četvrti rotacijski položaj.
19. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 1 -12, naznačeno time, što transportno sredstvo (200) sadrži: - namjensku ulazno područje (210), - izduženo kućište (260) koje ima klip (270) postavljen tako da se pokreće na način sličan klipu u unutrašnjem prostoru (261) uzdužno u kućištu između najmanje prvog položaja i drugog položaja, gdje je kućište postavljeno ispod ulazne oblasti i opremljeno ulaznim otvorom (262) za omogućavanje komunikacije između ulaznog područja i unutarnjeg prostora, pri čemu kućište, bar na jednom kraju, ima izlaz (263; 264) postavljen u blizini otvora (140; 141; 142) za opskrbu skladišta, i - pogon (280) klipa za pokretanje klipa u, i između, prvog i drugog položaja, navedeno transportno sredstvo je dalje prilagođeno tako da će povratni artikal koji je pozicioniran u ulazno područje a) pasti kroz ulazni otvor i u unutarnji prostor kada je klip pozicioniran u prvom položaju, i b) biti izbačen iz kućišta kroz navedeni otvor i prema otvoru za opskrbu skladišta pomoću klipa kad se klip dovede iz prvog položaja u drugi položaj.
20. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 19, naznačeno time, što je pogon klipa prilagođen da postavi klip u treći položaj u kojem on svojim oblikom i pozicioniranjem značajno pokriva ulazni otvor, i pri čemu je povratni artikal koji je primljen u ulaznom području blokiran od pada kroz ulazni otvor tako što ostaje na klipu kada se klip stavi u treći položaj.
21. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 19, naznačeno time, što kućište ima dva alternativna izlaza, po jedan na svakom kraju kućišta.
22. Prema gore orijentirano skladište prema patentnom zahtjevu 21, koje dodatno sadrži treći izlaz nasuprot i ispod ulaznog otvora.
23. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 18 - 22, naznačeno time, što kućište (260) na drugom kraju ima drugi izlaz (264), prilagođen da bude postavljen u komunikaciju s drugim otvorom (142) za opskrbu u drugom unutarnjem prostoru (112), i gdje je transportno sredstvo prilagođeno tako da će povratni artikal koji je primljen u ulazno područje: a) pasti kroz ulazni otvor (262) i u unutarnji prostor (261) kada je klip (270) postavljen u drugi položaj, i b) biti izbačen iz kućišta kroz drugi izlaz (264), poželjno takođe prema drugom otvoru za opskrbu drugog unutarnjeg prostora, pomoću klipa, kada se klip pokrene od drugog položaja prema prvom položaju.
24. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 19 - 23, naznačeno time, što kućište (260) ima treći izlaz (265) koji se može zatvoriti i koji je postavljen ispod ulaznog otvora (262) i koji je povezan s trećim otvorom (144) za opskrbu trećeg unutarnjeg prostora (114), pri čemu je omogućen slobodan prolaz u transportnom sredstvu od ulaznog područja (210) prema trećem unutarnjem prostoru, kada je klip pozicioniran u položaju koji je različit od trećeg položaja, i treći izlaz koji se može zatvoriti u otvorenom stanju.
25. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 1 - 12, naznačeno time, što transportno sredstvo sadrži barem jedan od: a) pogonskog elementa koji je prilagođen da pokreće povratni artikal prema otvoru za opskrbu skladišta guranjem primjenom sile ili potiskivanjem, i b) zbijača s izlazom zbijača postavljenim u blizini otvora za opskrbu za guranje zbijenog povratnog predmeta prema otvoru za opskrbu skladišta.
26. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, koje sadrži sredstvo (170) za sprječavanje vraćanja s otvorom (140, 142) za opskrbu skladišta ili izlazom (224, 263) transportnog sredstva za sprječavanje bilo kakvog značajnog povratnog kretanja povratnog predmeta koji je bio poguran prema otvoru za opskrbu skladišta.
27. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačeno time, što je unutrašnjost skladišnog prostora (110, 112) takvih dimenzija da će proizvesti kretanje koje je najmanje bočno, ili najmanje djelomično prema gore povratnog artikla koji je smješten u unutrašnjost skladišnog prostora, kada je unutrašnjost skladišnog prostora napunjena do otvora za opskrbu, a sljedeći povratni artikal se gura u skladište pomoću transportnog sredstva.
28. Prema gore orijentirano skladište prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačeno time, što je deflektor (180) omogućen u unutrašnjosti (110) skladišnog prostora.
HRP20190701TT 2005-01-25 2019-04-15 Automatizirani uređaj za preuzimanje otpadne ambalaže (rvm) za primitak, rukovanje, sortiranje i skladištenje povratnih arikala ili predmeta HRP20190701T1 (hr)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20050405 2005-01-25
NO20050406 2005-01-25
NO20050401A NO20050401D0 (no) 2005-01-25 2005-01-25 Kamera-assistert anordning for a betrakte et objekt
NO20050404 2005-01-25
NO20050403 2005-01-25
NO20050407 2005-01-25
NO20050402A NO20050402D0 (no) 2005-01-25 2005-01-25 Deteksjonsanordning
PCT/NO2006/000029 WO2006080851A2 (en) 2005-01-25 2006-01-24 Means in a reverse vending machine (rvm) for receiving, handling, sorting and storing returnable items or objects
EP06701103.1A EP1842169B1 (en) 2005-01-25 2006-01-24 Means in a reverse vending machine (rvm) for receiving, handling, sorting and storing returnable items or objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20190701T1 true HRP20190701T1 (hr) 2019-07-12

Family

ID=36609269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20190701TT HRP20190701T1 (hr) 2005-01-25 2019-04-15 Automatizirani uređaj za preuzimanje otpadne ambalaže (rvm) za primitak, rukovanje, sortiranje i skladištenje povratnih arikala ili predmeta

Country Status (15)

Country Link
US (5) US7997417B2 (hr)
EP (8) EP3499471A1 (hr)
JP (6) JP5015011B2 (hr)
CY (1) CY1121574T1 (hr)
DK (3) DK1947614T3 (hr)
ES (6) ES2703726T3 (hr)
HR (1) HRP20190701T1 (hr)
HU (2) HUE042157T2 (hr)
LT (1) LT1842169T (hr)
NO (7) NO343497B1 (hr)
PL (2) PL1947614T3 (hr)
PT (1) PT1842169T (hr)
RS (1) RS58668B1 (hr)
SI (1) SI1842169T1 (hr)
WO (1) WO2006080851A2 (hr)

Families Citing this family (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5015011B2 (ja) * 2005-01-25 2012-08-29 トムラ・システムズ・エイ・エス・エイ 回収式自動販売機における回収可能な物品又は対象物を受け入れ、取り扱い、輸送し、そして貯蔵するための手段
US20070276686A1 (en) * 2006-01-20 2007-11-29 Count & Crush, Llc Techniques for processing recyclable containers
US20070174071A1 (en) 2006-01-20 2007-07-26 C&C Acquisition, Llc Techniques for managing information relating to recyclable containers
EP1975891A1 (de) * 2007-03-28 2008-10-01 Wincor Nixdorf International GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Rücknahme von Gebinden
GB2449213B (en) 2007-05-18 2011-06-29 Kraft Foods R & D Inc Improvements in or relating to beverage preparation machines and beverage cartridges
US8126325B2 (en) * 2007-11-07 2012-02-28 Tomra Systems Asa Apparatus, an optical unit and devices for use in detection of objects
DE102008006382A1 (de) 2008-01-29 2009-07-30 Wincor Nixdorf International Gmbh Erkennung von Material und Füllzustand von Leergutbehältern
US11264124B2 (en) 2008-02-20 2022-03-01 Chudy Group, LLC System and apparatus for item management
US8380346B2 (en) 2008-02-20 2013-02-19 Chundy Group, LLC System and apparatus for item management
US11010841B2 (en) 2008-10-02 2021-05-18 Ecoatm, Llc Kiosk for recycling electronic devices
US8200533B2 (en) * 2008-10-02 2012-06-12 ecoATM, Inc. Apparatus and method for recycling mobile phones
WO2010040116A1 (en) 2008-10-02 2010-04-08 Mark Bowles Secondary market and vending system for devices
US7881965B2 (en) 2008-10-02 2011-02-01 ecoATM, Inc. Secondary market and vending system for devices
US10853873B2 (en) 2008-10-02 2020-12-01 Ecoatm, Llc Kiosks for evaluating and purchasing used electronic devices and related technology
US9881284B2 (en) 2008-10-02 2018-01-30 ecoATM, Inc. Mini-kiosk for recycling electronic devices
JP5359635B2 (ja) * 2008-12-11 2013-12-04 富士電機株式会社 賞味期限読取装置
DE102009026160A1 (de) * 2009-07-13 2011-01-27 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von charakteristischen Merkmalen eines Leergutbehälters
WO2011066839A1 (en) * 2009-12-04 2011-06-09 Anker Andersen A/S Reverse vending system for batch registration of used beverage containers
US9098959B2 (en) * 2010-01-12 2015-08-04 Robert Baric Multi-sided vending machine
US9105144B2 (en) 2010-01-12 2015-08-11 Robert J. Baric Multiple-sided vending machine
WO2011089013A1 (de) * 2010-01-25 2011-07-28 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung und verfahren zum erkennen von charakteristischen merkmalen eines leergutbehälters
US20110245965A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Farrell Patrick A Method and Apparatus for Procurement and Resale of New and Used Media
US8538581B2 (en) * 2010-09-03 2013-09-17 Redbox Automated Retail, Llc Article vending machine and method for authenticating received articles
DE102010037448A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Wincor Nixdorf International Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Leergutbehältern
US9792104B2 (en) 2010-11-05 2017-10-17 FedEx Supply Chain Logistics & Electronics, Inc. System and method for flashing a wireless device
US9495367B2 (en) * 2010-11-05 2016-11-15 Atc Logistics & Electronics, Inc. System and method for performing a software comparison
US9575973B2 (en) 2010-11-05 2017-02-21 Atc Logistics & Electronics, Inc. System and method for systematically removing customer personal information from an electronic device
US9311488B2 (en) 2010-11-05 2016-04-12 Atc Logistics & Electronics, Inc. System and method for removing customer personal information from an electronic device
US20130310968A1 (en) * 2010-12-21 2013-11-21 Roelof Johannes Baptist Gottenbos Paint chip dispenser
CN103459991A (zh) 2011-01-31 2013-12-18 维泰克实验室技术股份有限公司 具有数字的体积显示的瓶式分配器
EP3605427A1 (en) 2011-04-06 2020-02-05 ecoATM, LLC Method and kiosk for recycling electronic devices
CA2835091C (en) 2011-05-04 2018-01-16 Kiosk Information Systems, Inc. Systems and methods for merchandise display, sale and inventory control
DK2538394T3 (da) 2011-06-24 2022-02-14 Tomra Systems Asa Fremgangsmåde og apparat til at opdage svindelforsøg i returautomater
US20130081548A1 (en) * 2011-08-26 2013-04-04 Wastequip, Llc Waste compactor
DE102011053179A1 (de) * 2011-09-01 2013-03-07 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Rücknahme von Leergut und Verfahren zum Klassifizieren von Leergut mit Hilfe von Lichtfeldern
KR20130075527A (ko) * 2011-12-27 2013-07-05 삼성전자주식회사 다이 어태치 장치
US20130221018A1 (en) * 2012-02-27 2013-08-29 Brent D. Garson Vending machine method and apparatus
US20140002642A1 (en) 2012-06-15 2014-01-02 Elmar SWIEGOT Absolute position detection
US20140207600A1 (en) * 2012-08-24 2014-07-24 Daniel Ezell System and method for collection and management of items
US9317989B2 (en) 2012-10-02 2016-04-19 Kiosk Information Systems, Inc. Camera audit accepter mechanism and camera audit dispensing mechanism
US10210693B2 (en) * 2012-10-29 2019-02-19 Waèl M. Hannawa Reverse vending machine incorporating a method of cleaning therein
WO2014113766A1 (en) 2013-01-18 2014-07-24 Raves Equipment Company Lighting assembly
US9002742B2 (en) 2013-03-14 2015-04-07 Elisah DUMAS Computer implemented method for a recycling company to increase recycling demand
TW201333861A (zh) * 2013-04-15 2013-08-16 Kai-Yi Yang 自動交易站與其結合銷售網站之交易方法
US9329142B2 (en) * 2013-12-10 2016-05-03 Key Technology, Inc. Object imaging assembly
CN103778712A (zh) * 2013-12-27 2014-05-07 施永红 一种声控饮品交换机的装置
DE102014100699A1 (de) * 2014-01-22 2015-07-23 Krones Ag Vorrichtung zur optischen Inspektion von Verpackungsgegenständen in der Getränketechnologie
DK2902119T3 (en) * 2014-01-30 2016-06-13 Wincor Nixdorf Int Gmbh Device for sorting containers
EP2905756B1 (de) 2014-02-06 2017-06-21 Wincor Nixdorf International GmbH Paketverarbeitungseinrichtung
US9292991B2 (en) * 2014-02-28 2016-03-22 TOMRA North America, Inc. Receptacle assembly and a reverse vending machine comprising said receptacle assembly
US9275293B2 (en) 2014-02-28 2016-03-01 Thrift Recycling Management, Inc. Automated object identification and processing based on digital imaging and physical attributes
US10401411B2 (en) 2014-09-29 2019-09-03 Ecoatm, Llc Maintaining sets of cable components used for wired analysis, charging, or other interaction with portable electronic devices
CA3081497A1 (en) 2014-10-02 2016-04-07 Ecoatm, Llc Wireless-enabled kiosk for recycling consumer devices
CA3074916A1 (en) 2014-10-02 2016-04-07 Ecoatm, Llc Application for device evaluation and other processes associated with device recycling
US10445708B2 (en) 2014-10-03 2019-10-15 Ecoatm, Llc System for electrically testing mobile devices at a consumer-operated kiosk, and associated devices and methods
EP3213280B1 (en) 2014-10-31 2021-08-18 ecoATM, LLC Systems and methods for recycling consumer electronic devices
WO2016069742A1 (en) 2014-10-31 2016-05-06 ecoATM, Inc. Methods and systems for facilitating processes associated with insurance services and/or other services for electronic devices
US10860990B2 (en) 2014-11-06 2020-12-08 Ecoatm, Llc Methods and systems for evaluating and recycling electronic devices
US11080672B2 (en) 2014-12-12 2021-08-03 Ecoatm, Llc Systems and methods for recycling consumer electronic devices
DK3035303T3 (da) * 2014-12-17 2020-06-29 Wincor Nixdorf Int Gmbh Returautomat
US9969514B2 (en) * 2015-06-11 2018-05-15 Empire Technology Development Llc Orientation-based hashing for fast item orientation sensing
CA2939591C (en) 2015-08-25 2021-11-09 Chudy Group, LLC Plural-mode automatic medicament packaging system
EP3344519B1 (en) 2015-09-02 2020-06-24 Volvo Truck Corporation A device and a method for reversing an articulated vehicle combination
KR101598763B1 (ko) * 2015-10-26 2016-02-29 고민규 꽃다발 자동 판매기
CN105243739B (zh) * 2015-11-05 2017-10-17 上海华铭智能终端设备股份有限公司 卡箱回收设备异常行为监测装置
PL3208782T3 (pl) 2016-02-22 2023-04-24 Wincor Nixdorf International Gmbh Przyrząd do przyjmowania opakowań zwrotnych
EP3208781B1 (de) * 2016-02-22 2020-08-26 Wincor Nixdorf International GmbH Leergut-rücknahme-vorrichtung
IL244872B (en) 2016-04-03 2022-03-01 Treitel Chemical Eng Ltd Apparatus and method for dosing powdery or granular material
US10127647B2 (en) 2016-04-15 2018-11-13 Ecoatm, Llc Methods and systems for detecting cracks in electronic devices
CN105788075A (zh) * 2016-04-20 2016-07-20 谭小军 易拉罐分类装置、系统及自动售货装置
US9885672B2 (en) 2016-06-08 2018-02-06 ecoATM, Inc. Methods and systems for detecting screen covers on electronic devices
US10269110B2 (en) 2016-06-28 2019-04-23 Ecoatm, Llc Methods and systems for detecting cracks in illuminated electronic device screens
CN106000908A (zh) * 2016-07-05 2016-10-12 广州慧翼智能科技有限公司 一种用于药瓶高速读码装置
EP3481753B1 (en) 2016-07-06 2020-11-04 Tomra Systems ASA Device and method for singulation of used beverage or food containers
KR101743400B1 (ko) * 2016-08-24 2017-06-15 이도섭 빈병집하장치 및 방법
CA186897S (en) * 2017-09-01 2019-05-07 Tomra Systems Asa Reverse vending machine for return bottles
US10358247B2 (en) 2017-10-27 2019-07-23 Chudy Group, LLC Compartmentalized container loading and management system
CN109377646A (zh) * 2017-11-30 2019-02-22 金超 一种无人售货便利店整体运营模式
AU2019373673A1 (en) * 2018-10-31 2021-05-27 Tomra Systems Asa Reverse vending machine arrangements and related methods
EP3924918A1 (en) 2019-02-12 2021-12-22 ecoATM, LLC Kiosk for evaluating and purchasing used electronic devices
KR20210125526A (ko) 2019-02-12 2021-10-18 에코에이티엠, 엘엘씨 전자 디바이스 키오스크를 위한 커넥터 캐리어
AU2020224096A1 (en) 2019-02-18 2021-09-23 Ecoatm, Llc Neural network based physical condition evaluation of electronic devices, and associated systems and methods
CN110902210B (zh) * 2019-12-16 2022-04-08 何雨庭 一种小型家用垃圾自动分类机
US20210272259A1 (en) * 2020-03-01 2021-09-02 Polytex Technologies Ltd. Smart textile items dispensing and return systems
US11922467B2 (en) 2020-08-17 2024-03-05 ecoATM, Inc. Evaluating an electronic device using optical character recognition
WO2022112828A1 (en) * 2020-11-25 2022-06-02 Eskandari Mohammad Bagher The technology of detecting the type of recyclable materials with sound processing
CN112741520B (zh) * 2021-01-19 2022-02-18 昭星实业(深圳)有限公司 一种具有人脸识别功能的智能消毒液洗手机
NL2028650B1 (en) 2021-05-28 2022-12-12 Mr Fill Holding B V Device, system and method for receiving and handling beverage containers
IT202100015302A1 (it) * 2021-06-11 2022-12-11 Microhard Srl Magazzino automatico per lo stoccaggio e l'erogazione di prodotti

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2003114A (en) * 1934-11-26 1935-05-28 Samuel J Goldsmith Garment protector
GB791049A (en) * 1955-07-23 1958-02-19 Kurt Wiegandt Improvements in and relating to devices for purchasing returned containers, in particular bottles
GB875577A (en) * 1959-06-03 1961-08-23 Kurt Wiegandt Improvements in and relating to automatic machines for the return of empty bottles
DE2504352C3 (de) * 1975-02-03 1979-02-01 Eugen 2359 Henstedt- Ulzburg Schaeufele Vorrichtung zum Einschieben und Stapeln von leeren Getränkeflaschen in einen Behälter
US4248334A (en) * 1978-03-13 1981-02-03 Pepsico Inc. Recycling apparatus
US4285426A (en) * 1979-01-25 1981-08-25 Pepsico Inc. Container redemption apparatus and process
US4241821A (en) * 1979-02-09 1980-12-30 Coors Container Company Container return apparatus
US4388989A (en) * 1981-07-23 1983-06-21 Hoppmann Corporation Continuous rotary method of transporting articles
US4412608A (en) * 1981-07-31 1983-11-01 Kaspar Wire Works, Inc. Coin dispensing machine for non-ferrous beverage cans
EP0093773A1 (en) * 1981-11-19 1983-11-16 Minnesota Mining And Manufacturing Company Optically based intrusion detector
US4469212A (en) * 1982-04-20 1984-09-04 Environmental Products Corporation Container collection apparatus with piston-actuated crusher
US4573641A (en) * 1983-11-17 1986-03-04 Environmental Products Corporation Glass bottle collection and crushing apparatus
JPH02233416A (ja) 1989-02-20 1990-09-17 Sig (Schweiz Ind Ges) 物品の分配装置
US5133451A (en) * 1989-07-20 1992-07-28 Amco Certification Services Protective coin holder
US5106026A (en) * 1990-09-14 1992-04-21 Baron Kyle L Recycling apparatus for disintegrating discarded containers
US5423492A (en) * 1991-08-08 1995-06-13 Willis; W. Coy Apparatus for recycling glass containers
JPH0639353A (ja) * 1992-01-27 1994-02-15 Takasago Denki Sangyo Kk 空き缶回収機
US5630493A (en) * 1992-03-16 1997-05-20 Environmental Products Corporation Acceptance assembly for a reverse vending machine
US5257741A (en) * 1992-09-21 1993-11-02 Rode Jerry A Method and apparatus for container redemption and recycling
US5361913A (en) * 1993-04-06 1994-11-08 New England Redemption Of Connecticut, Inc. Reverse bottle vending, crushing and sorting machine
NO179189C (no) 1993-10-27 1996-08-21 Henning Bergsagel Returmaskin for panteflasker og -bokser
US5788045A (en) * 1994-01-07 1998-08-04 Trautwein Sb-Technik Gmbh Empty bottle collector
US5566066A (en) * 1994-02-25 1996-10-15 Resource Recycling Technologies, Inc. Method of recycling used beverage containers
GB2288016B (en) 1994-03-31 1998-05-13 Tomra Systems As Device for generating,detecting and recognizing a contour image of a liquid container
US5585616A (en) * 1995-05-05 1996-12-17 Rockwell International Corporation Camera for capturing and decoding machine-readable matrix symbol images applied to reflective surfaces
FI102595B (fi) * 1996-06-05 1999-01-15 Tomra Systems Oy Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä
US5790247A (en) * 1995-10-06 1998-08-04 Photon Dynamics, Inc. Technique for determining defect positions in three dimensions in a transparent structure
US5624018A (en) * 1995-11-28 1997-04-29 Schuff; David A. Aluminum can recycling and coupon dispenser apparatus
NO962272D0 (no) * 1996-06-03 1996-06-03 Lars Gunnar Loevvik Anordning og fremgangsmåte tilknyttet retur-pant automater for gavedonasjon av pant
NO303431B1 (no) * 1996-07-12 1998-07-13 Tomra Systems Asa Anordning ved en transport°rinnretning
NO316962B1 (no) 1996-07-12 2004-07-12 Tomra Systems Asa Anordning for handtering av beholdere
NO306661B1 (no) 1996-07-12 1999-12-06 Tomra Systems Asa FremgangsmÕte og anordning for detektering av væskebeholdere
NO302739B1 (no) * 1996-07-12 1998-04-20 Tomra Systems Asa Sorteringsanordning for returautomat
US6105009A (en) * 1997-06-16 2000-08-15 Cuervo; Vincent Automated teller machine dispenser of debit cards
US5910844A (en) * 1997-07-15 1999-06-08 Vistech Corporation Dynamic three dimensional vision inspection system
NO975383D0 (no) * 1997-11-24 1997-11-24 Tomra Systems Asa Anordning ved returautomat
US6186308B1 (en) * 1999-04-21 2001-02-13 Can & Bottle Systems, Inc. Reverse vending machine
AU2001250914A1 (en) * 2000-03-21 2001-10-03 Accu-Sort Systems, Inc. Large depth of field line scan camera
NO319334B1 (no) 2000-08-04 2005-07-18 Tomra Systems Asa Fremgangsmate og anordning for handtering av vaeskebeholdere
NO319528B1 (no) * 2000-08-04 2005-08-29 Tomra Systems Asa Sorteringsanordning
DE10061462C2 (de) * 2000-12-08 2003-12-11 Prokent Ag Leerflaschen-Rücknahmeautomat
US20030010598A1 (en) * 2001-05-09 2003-01-16 Kiva Kris M. Recycling machine with container compacting system
DE10126155A1 (de) * 2001-05-30 2002-12-05 Leuze Electronic Gmbh & Co Optoelektronische Vorrichtung
DE10258069A1 (de) * 2002-11-11 2004-05-27 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Leergut-Rücknahmegerät
DE10348009B4 (de) * 2003-10-15 2006-03-16 Gabor Jakab Rücknahmeautomat
JP5015011B2 (ja) * 2005-01-25 2012-08-29 トムラ・システムズ・エイ・エス・エイ 回収式自動販売機における回収可能な物品又は対象物を受け入れ、取り扱い、輸送し、そして貯蔵するための手段

Also Published As

Publication number Publication date
JP4969593B2 (ja) 2012-07-04
US20090120847A1 (en) 2009-05-14
US20080027581A1 (en) 2008-01-31
LT1842169T (lt) 2019-05-10
US7997417B2 (en) 2011-08-16
US7754990B2 (en) 2010-07-13
NO344406B1 (no) 2019-12-02
ES2730001T3 (es) 2019-11-07
NO20090502L (no) 2007-10-08
EP1947617A1 (en) 2008-07-23
EP1947614B1 (en) 2018-10-10
JP2009110553A (ja) 2009-05-21
US20080025826A1 (en) 2008-01-31
NO20090523L (no) 2007-10-08
JP3150604U (ja) 2009-05-28
JP4991768B2 (ja) 2012-08-01
PL1947614T3 (pl) 2019-04-30
EP3499471A1 (en) 2019-06-19
EP1842169B1 (en) 2019-01-16
JP2008529124A (ja) 2008-07-31
HUE044105T2 (hu) 2019-09-30
CY1121574T1 (el) 2020-05-29
EP1947614A1 (en) 2008-07-23
EP1947616B1 (en) 2019-07-31
RS58668B1 (sr) 2019-06-28
WO2006080851A3 (en) 2007-11-29
NO20084936L (no) 2007-10-08
JP5015011B2 (ja) 2012-08-29
NO340065B1 (no) 2017-03-06
NO343497B1 (no) 2019-03-25
EP1947615A1 (en) 2008-07-23
ES2755048T3 (es) 2020-04-21
EP1947618A1 (en) 2008-07-23
EP1947613A1 (en) 2008-07-23
ES2601277T3 (es) 2017-02-14
EP1947616A1 (en) 2008-07-23
PL1842169T3 (pl) 2019-07-31
ES2753849T3 (es) 2020-04-14
NO20084937L (no) 2007-10-08
ES2703726T3 (es) 2019-03-12
DK1842169T3 (en) 2019-04-29
NO343048B1 (no) 2018-10-15
EP1947617B1 (en) 2016-08-03
EP1842169A2 (en) 2007-10-10
EP1947613B1 (en) 2019-08-14
PT1842169T (pt) 2019-05-16
EP1947615B1 (en) 2018-09-26
WO2006080851A2 (en) 2006-08-03
US7908031B2 (en) 2011-03-15
NO20090519L (no) 2007-10-08
US7903965B2 (en) 2011-03-08
SI1842169T1 (sl) 2019-06-28
DK1947614T3 (en) 2019-01-21
US7596311B2 (en) 2009-09-29
US20070292117A1 (en) 2007-12-20
NO20090506L (no) 2007-10-08
JP3149628U (ja) 2009-04-02
JP2009080862A (ja) 2009-04-16
ES2705002T3 (es) 2019-03-21
NO344033B1 (no) 2019-08-19
NO20074330L (no) 2007-10-08
US20100026807A1 (en) 2010-02-04
HUE042157T2 (hu) 2019-06-28
DK1947617T3 (en) 2016-11-28
NO343047B1 (no) 2018-10-15
JP3149629U (ja) 2009-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20190701T1 (hr) Automatizirani uređaj za preuzimanje otpadne ambalaže (rvm) za primitak, rukovanje, sortiranje i skladištenje povratnih arikala ili predmeta
JP2008529124A5 (hr)
US5282548A (en) Automatic color pellet selecting and supplying apparatus for injection molding machine
US6196788B1 (en) Container handling device and method
EP2116822A1 (en) Hopper, hopper unit and combination metering device
WO2002019285A3 (en) Method and apparatus for including article identification in an article handling device
KR20020070452A (ko) 가벼운 중공(中空)처리된 컨테이너들을 이탈시키고이송하기 위한 자동 조정 기계
KR101063937B1 (ko) 텔레스코픽 컨베이어 장치
CN1294076A (zh) 用于向一外部容器内插入口袋的装置
JPS60148420A (ja) カ−トン装填機及びその装填方向決めレセプタクル
CN101677627B (zh) 一种用于排空以杆状产品充满的排架的排架卸料器以及排架卸料器的卸料仓
JPH02215621A (ja) 運搬車用袋荷積込み装置における袋荷積込み方法
US8668424B2 (en) Circular bin unload system and method
CN103126066B (zh) 棒形物搬运箱操纵装置、循环盒及搬运箱装填水平改变法
CN108430735A (zh) 用于提供预制坯件储备的方法和装置
CN110033556A (zh) 一种自动售货机的出货货道
CN106986293A (zh) 一种液态鱼蛋白灌装装置
CN209570999U (zh) 一种自动售货机的出货货道
CN208307796U (zh) 用于自动货物存储系统的货物转移装置的货物分离装置
US3477557A (en) Container moving and metering apparatus
US11511939B2 (en) Magazine for storing fasteners and similar objects
CN105417204A (zh) 粉尘或颗粒物料储运容器的绞龙输送机构
KR102649901B1 (ko) 용기 자동정렬장치
JP2005112365A (ja) 可動式ホルダー及びこれを用いた自動袋詰め装置
CN204896845U (zh) 全自动贩卖机的物品转运装置